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  哈尔滨工程大学学报  2019, Vol. 40 Issue (3): 614-622  DOI: 10.11990/jheu.201710041
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引用本文  

蒋学炼, 郝敏霞, 杨天, 等. 波浪场中弧面潜堤与矩形潜堤的涡流结构[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(3): 614-622. DOI: 10.11990/jheu.201710041.
JIANG Xuelian, HAO Minxia, YANG Tian, et al. Vortex evolution around submerged quartercircular and rectangular breakwaters due to water waves[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2019, 40(3): 614-622. DOI: 10.11990/jheu.201710041.

基金项目

国家自然科学基金项目(51509177,51509178);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC22100);天津市教委科研计划项目(2017KJ046);天津城建大学科技成果转化项目(KJZH-CA3-1745)

通信作者

蒋学炼, E-mail:jiang.xuelian@tcu.edu.cn

作者简介

蒋学炼, 男, 博士, 副教授

文章历史

收稿日期:2017-10-27
网络出版日期:2018-08-30
波浪场中弧面潜堤与矩形潜堤的涡流结构
蒋学炼 1,2, 郝敏霞 3, 杨天 1, 李炎保 2     
1. 天津城建大学 天津市软土特性与工程环境重点实验室, 天津 300384;
2. 天津大学 水利工程仿真与安全国家重点实验室, 天津 300072;
3. 宁夏大学 土木与水利工程学院, 宁夏 银川 750021
摘要:为研究椭圆余弦波越过矩形潜堤和弧面潜堤过程中涡流结构的演变,基于纳维尔-斯托克斯方程构建了三维数值波浪水槽,构造了孔隙消波斜坡吸收堤后透射波能,减小端部反射,提高了数值波浪的模拟精度,探讨了孔隙率对消波效果的影响。捕捉了一个周期内不同相位的速度场和涡量场,分析了弧面潜堤与矩形潜堤的流体分离和涡流泻放规律。结果表明:对于具有相同高度的弧面潜堤与矩形潜堤,前者的流体分离点更靠近堤背,且形成的涡流强度更大,移动、拉伸、消散更为迅速,预示其透浪波能的损耗更大。
关键词弧面潜堤    矩形潜堤    椭圆余弦波    涡流    速度场    涡量场    
Vortex evolution around submerged quartercircular and rectangular breakwaters due to water waves
JIANG Xuelian 1,2, HAO Minxia 3, YANG Tian 1, LI Yanbao 2     
1. Tianjin Key Laboratory of Soft Soil Characteristics & Engineering Environment, Tianjin Chengjian University, Tianjin 300384, China;
2. State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
3. School of Civil Engineering and Hydraulic Engineering, Ningxia University, Yinchuan 750021, China
Abstract: Vortex evolutions of cnoidal waves propagating submerged rectangular and quartercircular breakwaters were numerically investigated. A 3D numerical wave tank was established based on Navier-Stokes equations. A porous slope was placed upstream toward the wave generator from the outflow boundary to absorb transmitted wave energy before it reached the outflow boundary. The porous slope reduced the reflection from the boundary and increased the precision of the numerical wave simulation. The porosity on the effect of eliminating wave was discussed. Flow separation and vortex evolution around the submerged quarter-circular and rectangular breakwaters were examined by capturing the velocity and vorticity fields at different phases over a wave cycle. Results show that for the submerged quartercircular and rectangular breakwaters with the same height, flow separation on the former occurs at the viscous layer closer to the leeside corner and causes stronger vortices with quicker moving, stretching, and dissipation, which forecasts more loss of transmitted energy.
Keywords: submerged quartercircular breakwater    submerged rectangular breakwater    cnoidal wave    vortex    velocity field    vorticity field    

以重要海岸工程作为一级节点,同时增设二级甚至多级人工节点,如离岸潜堤,构建海岸整体防护体系,是目前海岸工程防护的新思路[1]。与出水堤相比,潜堤结构兼顾防护性和观赏性,造价更低,有利于港湾内外水体的正常交换,更符合海岸带可持续发展的理念。

由于潜堤具备固边界、不同流速汇合及自由表面这3个黏性流体中涡漩生成的基本条件,导致其所受载荷及局部冲刷方式与出水堤有极大不同。例如,长江口深水航道治理工程北导堤半圆型沉箱出现的局部破坏,即发生于寒潮大浪作用下的淹没工况[2]。此外,由于波能在反射波和透射波的不同分配,潜堤向海侧的冲刷将减弱,向岸侧的冲刷可能性则上升[3]

随着实验仪器及数值技术的进步,学术界逐渐尝试从流场内部结构出发来解释潜堤的工作机理。Ting等[4]采用激光多普勒流速仪(laser doppler velocimtry, LDV)量测了非破碎波通过不透水矩形潜堤时的流场,发现Keulegan-Carpenter数越大,潜体表面的流体分离区域越宽,涡流强度相应增大。Lin等[5]联合运用粒子图像测速技术(paricle image velocimetry, PIV)、激光诱导荧光技术(laser induced fluorescence, LIF)和质点追踪技术(particle tracing, PT)研究了孤立波作用下矩形潜堤周围的紊动射流现象。Poupardin等[6]借助PIV技术分析了波浪振荡流在水下平板上下游边缘处形成的环流系统,观测到下游涡对导致强烈的向下射流,可能引起底床冲刷或淤积,上游涡对则表现为水平对流,对底床无影响。

早期数值分析多以无旋势流理论为架构,如Rey等[7],但难以捕捉到前述试验所展现的紊动效应。因此,近年来研究者们往往是通过求解描述不可压缩黏性流体运动的Navier-Stokes方程(navier stockes, N-S)来探讨潜堤附近的流场。如孤立波-矩形潜堤[8],非破碎波-不透水双列矩形潜堤[9],非对称结构的涡流三维效应[10],相对干舷高度对矩形潜堤涡场的影响[11]等。基于无网格拉格朗日涡法(lagrangian vortex method, LVM)研究波浪-水下立板相互作用的涡场[12],基于非静压模型研究不规则波-光滑潜堤相互作用过程中的波周期变化[13]等,也得到了较好的结果。

初始潜堤型式以矩形为主,随着水动力理论和工程技术的发展,逐渐出现了更适于深水环境的新型低反射结构,如削角堤[14]、梯形堤[15]、半圆堤[16]和弧面堤[17]等。弧面堤是从半圆堤基础上开发出来的新型结构型式,相对后者拥有更小的底面尺寸和基床体积,经济性更好。截止目前,弧面堤的研究集中于波浪反射和透射[18]、波浪力[19]、波浪爬高和落深[20]

比较新型弧面潜堤(半流线型)与传统矩形潜堤(钝形),前者反射波能更少,透射更多,更有可能造成堤后堤脚冲刷和堤背波压脉动,这些表现与潜堤周围的涡流结构有密切关联。因此,本文的目的是借助数值波浪水槽对比研究2种堤型周围的涡流形成机制及表现形式。首先,简要介绍了数值波浪水槽的理论基础。其次,详细阐述了数值模型的设计和参数选择。之后,从波面、速度场、涡量场3方面对比分析了弧面潜堤与矩形潜堤的涡流结构。

1 数值模拟的建立

数值模型以描述不可压缩黏性流体的Navier-Stokes方程为基础,采用k-ε紊流模型封闭紊动应力项,流体体积法(volume of fluid, VOF)追踪自由表面[21]。孔隙介质内部流动采用Darcy-Brinkman-Forchheimer层紊混合渗流模型描述[22]。这一数值模式已应用于多个波浪-建筑物相互作用问题中,详细求解方法可参考文献[23-24]:

$ \frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_i}}} = 0 $ (1)
$ \frac{{\partial {u_i}}}{{\partial t}} + {u_j}\frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_j}}} = - \frac{1}{\rho }\frac{{\partial p}}{{\partial {x_i}}} + {g_i} + \frac{1}{\rho }\frac{{\partial {\tau _{ij}}}}{{\partial {x_j}}} $ (2)

式中:下标ij=1,2,3代表三维情况;t为时间;ui为速度分量;p为压力;ρ为流体密度;gi为重力加速度;τij为应力张量。

为便于比较,模型设计参考文献[25]的椭圆余弦波-矩形潜堤相互作用PIV试验,如图 1所示。水槽左端为造波边界,右侧为开放出流边界,采用Sommerfeld辐射条件,底部为固边界,其余均为对称边界[26]。入射波形为椭圆余弦波,水深d=0.24 m,波高H=0.036 m,周期T=2.0 s,波长L=2.94 m,水质点运动轨迹直径S=0.069 m。潜堤高度D=0.12 m。x=0置于堤背,顺浪向为正,z=0置于静水面,向上为正。

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图 1 数值水槽布置示意图 Fig. 1 Sketch of wave flume with a quartercircular breakwater

网格设定参考相昌盛[27]所建立的三维数值波浪水槽,采用不均匀网格,建筑物和自由表面附近加密,最小网格尺寸为Δxminzmin =0.002 m。模拟时长36 s。

开放出流边界的消浪是决定数值波浪水槽模拟精度的关键问题之一。Sommerfeld辐射边界条件适合小振幅线性波,但对波浪-建筑物相互作用后强烈变形的波面消浪效果一般,应辅以海绵层、孔隙介质结构等消波方式。张婷[28]研究了消浪孔隙介质的孔隙率、粒径、坡度对消波效果的影响,认为孔隙率0.8和粒径0.1 mm的组合最优。同时提出,对于长周期波,可采用减缓斜坡坡度的方法来减小端部反射。李世森等[29]在数值水槽末端设置了具有垂向渐变孔隙率的结构,结果表明该方法对规则波消波效果良好。本文参照文献[30],在建筑物后、水槽尾端前增加一段多孔介质斜坡结构(坡度1:10),用于吸收端部反射波,如图 1所示。

为了验证消浪效果,仅在数值水槽中放入多孔消浪介质结构(无模型建筑物),测得不同孔隙率时水槽右端的反射系数,在孔隙率为0.3、0.4、0.5和0.8的情况下,反射系数分别为0.44、0.28、0.42和0.31。反射系数Kr=Hr/HiHr为多孔消浪介质结构前的反射波高,采用三点法[31]得到,Hi为入射波高。数据表明,孔隙率0.4时的消浪效果最好,且满足《波浪模型试验规程》“尾部消浪装置需消除90%以上反射波的要求”,故本文多孔消浪介质结构的孔隙率选为0.4。

图 2比较了x=0处的模拟波面(放入多孔消浪介质结构,无模型建筑物)与理论波面,两者吻合良好。

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图 2 模拟造波与理论波面对比(x=0) Fig. 2 Comparison of the predicted and numerical surface elevations for wave generation(x=0)
2 结果分析 2.1 波面

图 3比较了波浪越过两种潜堤后的波面变化,采样位置选择在距离造波边界55倍水深处(x=0.2 m)。可以看出,波面均未发生明显的破碎现象,但波谷变得更为平缓,波高减小,说明部分波能在越堤过程中损耗。弧面潜堤后的波谷呈现更为明显的非线性,表明更多的能量从低频向高频转换。

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图 3 波浪越堤后的波面比较(x=0.2 m) Fig. 3 Comparison of the transmitted surface elevations for submerged vertical and quartercircular breakwaters (x=0.2 m)
2.2 速度场

本节从速度场角度分析波浪与潜堤的作用过程。选取第6个波越堤过程的记录,此时传到建筑物周围的波浪已稳定,且计算域内的波浪场还未受到尾端反射的干扰,数据准确性高。

在堤背处(x=0)观测一个完整周期的波面,分别采集对应波面上相位a~i时刻的堤身周围速度分布。首先与Chang等[25]的矩形潜堤PIV测速结果进行比较,如图 4所示。由图 4可以看出,数值模拟结果与PIV测速结果吻合良好。相对而言,受限于较粗的分辨率和后处理时的数据平滑技术,邻近建筑物的区域PIV测速结果不准确,数值计算则不受这一限制,可以更精确地模拟建筑物附近的流场。在波谷越堤时刻(相位a),高速流体主要集中在堤顶,流速为负向,有一个顺时针涡在堤顶上方,并向上游传递,这是由前一个波形成的(见相位h),同时有一个逆时针涡在堤顶形成,这是由堤角流体的分离造成的。在相位c时刻,水流开始转向,波峰开始通过堤背。从相位d时刻开始,涡流区域转到了堤后,堤角流体开始分离,形成一个顺时针涡。为了展示这一过程,纵轴坐标下移6 cm。从相位e~f可以看出,这一强涡由堤顶的分离射流引起,其中心与堤背的水平距离约为半个水质点运动轨迹(水质点运动轨迹直径S=0.069 m)。在相位g时刻,此顺时针涡逐渐开始消散。相位h对应波峰向波谷的转换阶段,此时顺时针涡向上传递,与逆时针涡相互作用变弱。相位i与相位a对应,堤角和堤背处的流体分离均形成了逆时针涡。

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图 4 矩形潜堤各相位时刻的速度场比较 Fig. 4 Comparison of captured by PIV and numerical velocity fields at phase a to phase h for submerged vertical breakwater

图 5给出了波谷越堤时刻矩形潜堤与弧面潜堤周围的速度分布。可以看出,弧面潜堤上方的逆时针涡流的强度更大,并趋向上游移动,而矩形潜堤的逆时针涡流则趋向上方移动。此时,矩形潜堤的涡流中心与堤顶的距离约为0.14S(S=0.069 m),而弧面潜堤的涡流中心与堤顶的距离约为0.3S

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图 5 波谷越堤时刻的速度场比较(相位a) Fig. 5 Comparison of numerical velocity fields at wave trough (phase a) for submerged vertical and quartercircular breakwaters

为了描述流体分离现象,图 6图 7分别给出了波谷越堤时刻堤身周围不同位置处(-5~1 cm)的水平及垂向速度沿水深的分布。由图 6可以看出,矩形潜堤堤顶的水平速度在x=-3.5 cm处发生转向(由负转正),而弧面潜堤堤顶的水平速度在x=-2 cm处发生转向(由负转正),且在x=0处迅速转回。图 7显示,矩形潜堤堤顶的垂向速度在x=0处发生转向(由负转正),而弧面潜堤堤顶的垂向速度在x=-0.5 cm处发生转向(由负转正)。

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图 6 波谷越堤时刻水平速度沿水深的分布 Fig. 6 Horizontal velocity profile along water depth at wave trough (相位a;水平速度顺波向为正) (phase a; going positive downstream)
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图 7 波谷越堤时刻垂向速度沿水深的分布 Fig. 7 Vertical velocity profile along water depth at wave trough (相位a;垂向速度向上为正) (phase a; going positive upward)

图 8给出了波峰越堤时刻矩形潜堤与弧面潜堤周围的速度分布。可以看出,弧面潜堤后方涡流内的流速量值更大。此时,矩形潜堤的涡流中心与堤背的水平距离约为0.5S(S=0.069 m),而弧面潜堤的涡流中心与堤背的水平距离约为0.6S

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图 8 波峰越堤时刻的速度场比较(相位e) Fig. 8 Comparison of numerical velocity fields at wave crest (phase e) for submerged vertical and quartercircular breakwaters

图 9图 10分别给出了波峰越堤时刻堤身周围不同位置处(-2~8 cm)的水平及垂向速度沿水深的分布。由图 9可以看出,矩形潜堤背浪堤角后的水平速度在x=2 cm处发生转向(上正下负),弧面潜堤背浪堤角后的水平速度在x=4 cm处发生转向(上正下负)。图 10显示,矩形潜堤和弧面潜堤背浪堤角后的垂向速度均在x=2 cm处发生转向(上负下正),但弧面潜堤的垂向速度量值明显更大。

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图 9 波峰越堤时刻水平速度沿水深的分布 Fig. 9 Horizontal velocity profile along water depth at wave crest (相位e;水平速度顺波向为正) (phase e; going positive downstream)
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图 10 波峰越堤时刻垂向速度沿水深的分布 Fig. 10 Vertical velocity profile along water depth at wave crest (相位e;垂向速度向上为正) (phase e; going positive upward)
2.3 涡量场

本节从涡量场角度分析涡流的演化过程。与图 4类似,采集一个波周期内各相位时刻(a~i)的涡量分布(图 11)。

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图 11 各相位时刻的涡量场比较 Fig. 11 Comparison of numerical vorticity fields at different phases

可以看出,弧面潜堤和矩形潜堤的涡量演变过程类似。在波谷越堤时刻(相位a),背浪堤角上方正涡量聚集为一个逆时针涡,背浪堤角处逐渐产生负涡量,形成一个很小的顺时针涡。在向波峰爬升过程中(相位b~d),逆时针涡逐渐消散,顺时针涡范围先逐步增大后也开始消散,它们均向上游移动。到达波峰时刻(相位e),堤顶涡量基本消散。由于此时速度转向,背浪堤角处发生流体分离,产生顺时针负涡,且逐渐扩大,向堤后扩散,为了展示这一过程,将纵轴坐标下移6 cm。弧形潜堤在波谷向波峰转换的过程中,率先发生流体分离(相位c),形成顺时针涡,各过程均先于矩形潜堤发生。相位f~h对应波峰向波谷的转换,顺时针涡逐渐顺流传递并消散,堤顶涡量变化更为显著,已开始形成逆时针涡,弧面潜堤堤后的涡扩散范围更大,速度更快。相位i与相位a对应,表示前一个波谷越堤时的涡量场。

为了演示一个周期内涡流的强度变化,选取区间范围-1~8 cm,定义范围内各相位时刻顺时针(或逆时针)最大涡量的绝对值为涡强ω,并取10个周期的平均值以减小数据波动。图 12展示了各相位时刻的顺时针涡强和逆时针涡强的变化过程。可以看出,从波谷到波峰的过程(相位a~e),顺时针涡强呈减小趋势,逆时针涡强呈上升趋势。从波峰到波谷的过程(相位e~h),顺时针涡强呈上升趋势,逆时针涡强则呈减小趋势。总体而言,顺时针涡强的极值大于逆时针涡强,且弧面潜堤的顺时针和逆时针涡强的极值均高于矩形潜堤。

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图 12 各相位时刻的背浪面涡强比较 Fig. 12 Comparison of leeside vortex intensities at different phases
3 结论

1) 无模型建筑物时的反射测试表明,斜坡式多孔消波介质可有效减小数值波浪水槽属端反射,本文工况下,最优孔隙率为0.4。

2) 堤后波面的比较表明,弧面潜堤后的波谷非线性更为明显,预示更多能量向高频转换。

3) 速度场的比较表明,弧面潜堤发生流体分离及堤后涡流速度转向的位置距堤背更近,其涡流泄放过程较之矩形潜堤更剧烈。

4) 涡量场的比较表明,弧面潜堤的涡流强度更大,扩散范围更宽,消散更为迅速,表明更为强烈的波能损耗。

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