2. 天津大学 水利工程仿真与安全国家重点实验室, 天津 300072;
3. 宁夏大学 土木与水利工程学院, 宁夏 银川 750021
2. State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
3. School of Civil Engineering and Hydraulic Engineering, Ningxia University, Yinchuan 750021, China
以重要海岸工程作为一级节点,同时增设二级甚至多级人工节点,如离岸潜堤,构建海岸整体防护体系,是目前海岸工程防护的新思路[1]。与出水堤相比,潜堤结构兼顾防护性和观赏性,造价更低,有利于港湾内外水体的正常交换,更符合海岸带可持续发展的理念。
由于潜堤具备固边界、不同流速汇合及自由表面这3个黏性流体中涡漩生成的基本条件,导致其所受载荷及局部冲刷方式与出水堤有极大不同。例如,长江口深水航道治理工程北导堤半圆型沉箱出现的局部破坏,即发生于寒潮大浪作用下的淹没工况[2]。此外,由于波能在反射波和透射波的不同分配,潜堤向海侧的冲刷将减弱,向岸侧的冲刷可能性则上升[3]。
随着实验仪器及数值技术的进步,学术界逐渐尝试从流场内部结构出发来解释潜堤的工作机理。Ting等[4]采用激光多普勒流速仪(laser doppler velocimtry, LDV)量测了非破碎波通过不透水矩形潜堤时的流场,发现Keulegan-Carpenter数越大,潜体表面的流体分离区域越宽,涡流强度相应增大。Lin等[5]联合运用粒子图像测速技术(paricle image velocimetry, PIV)、激光诱导荧光技术(laser induced fluorescence, LIF)和质点追踪技术(particle tracing, PT)研究了孤立波作用下矩形潜堤周围的紊动射流现象。Poupardin等[6]借助PIV技术分析了波浪振荡流在水下平板上下游边缘处形成的环流系统,观测到下游涡对导致强烈的向下射流,可能引起底床冲刷或淤积,上游涡对则表现为水平对流,对底床无影响。
早期数值分析多以无旋势流理论为架构,如Rey等[7],但难以捕捉到前述试验所展现的紊动效应。因此,近年来研究者们往往是通过求解描述不可压缩黏性流体运动的Navier-Stokes方程(navier stockes, N-S)来探讨潜堤附近的流场。如孤立波-矩形潜堤[8],非破碎波-不透水双列矩形潜堤[9],非对称结构的涡流三维效应[10],相对干舷高度对矩形潜堤涡场的影响[11]等。基于无网格拉格朗日涡法(lagrangian vortex method, LVM)研究波浪-水下立板相互作用的涡场[12],基于非静压模型研究不规则波-光滑潜堤相互作用过程中的波周期变化[13]等,也得到了较好的结果。
初始潜堤型式以矩形为主,随着水动力理论和工程技术的发展,逐渐出现了更适于深水环境的新型低反射结构,如削角堤[14]、梯形堤[15]、半圆堤[16]和弧面堤[17]等。弧面堤是从半圆堤基础上开发出来的新型结构型式,相对后者拥有更小的底面尺寸和基床体积,经济性更好。截止目前,弧面堤的研究集中于波浪反射和透射[18]、波浪力[19]、波浪爬高和落深[20]。
比较新型弧面潜堤(半流线型)与传统矩形潜堤(钝形),前者反射波能更少,透射更多,更有可能造成堤后堤脚冲刷和堤背波压脉动,这些表现与潜堤周围的涡流结构有密切关联。因此,本文的目的是借助数值波浪水槽对比研究2种堤型周围的涡流形成机制及表现形式。首先,简要介绍了数值波浪水槽的理论基础。其次,详细阐述了数值模型的设计和参数选择。之后,从波面、速度场、涡量场3方面对比分析了弧面潜堤与矩形潜堤的涡流结构。
1 数值模拟的建立数值模型以描述不可压缩黏性流体的Navier-Stokes方程为基础,采用k-ε紊流模型封闭紊动应力项,流体体积法(volume of fluid, VOF)追踪自由表面[21]。孔隙介质内部流动采用Darcy-Brinkman-Forchheimer层紊混合渗流模型描述[22]。这一数值模式已应用于多个波浪-建筑物相互作用问题中,详细求解方法可参考文献[23-24]:
$ \frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_i}}} = 0 $ | (1) |
$ \frac{{\partial {u_i}}}{{\partial t}} + {u_j}\frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_j}}} = - \frac{1}{\rho }\frac{{\partial p}}{{\partial {x_i}}} + {g_i} + \frac{1}{\rho }\frac{{\partial {\tau _{ij}}}}{{\partial {x_j}}} $ | (2) |
式中:下标i,j=1,2,3代表三维情况;t为时间;ui为速度分量;p为压力;ρ为流体密度;gi为重力加速度;τij为应力张量。
为便于比较,模型设计参考文献[25]的椭圆余弦波-矩形潜堤相互作用PIV试验,如图 1所示。水槽左端为造波边界,右侧为开放出流边界,采用Sommerfeld辐射条件,底部为固边界,其余均为对称边界[26]。入射波形为椭圆余弦波,水深d=0.24 m,波高H=0.036 m,周期T=2.0 s,波长L=2.94 m,水质点运动轨迹直径S=0.069 m。潜堤高度D=0.12 m。x=0置于堤背,顺浪向为正,z=0置于静水面,向上为正。
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网格设定参考相昌盛[27]所建立的三维数值波浪水槽,采用不均匀网格,建筑物和自由表面附近加密,最小网格尺寸为Δxmin=Δzmin =0.002 m。模拟时长36 s。
开放出流边界的消浪是决定数值波浪水槽模拟精度的关键问题之一。Sommerfeld辐射边界条件适合小振幅线性波,但对波浪-建筑物相互作用后强烈变形的波面消浪效果一般,应辅以海绵层、孔隙介质结构等消波方式。张婷[28]研究了消浪孔隙介质的孔隙率、粒径、坡度对消波效果的影响,认为孔隙率0.8和粒径0.1 mm的组合最优。同时提出,对于长周期波,可采用减缓斜坡坡度的方法来减小端部反射。李世森等[29]在数值水槽末端设置了具有垂向渐变孔隙率的结构,结果表明该方法对规则波消波效果良好。本文参照文献[30],在建筑物后、水槽尾端前增加一段多孔介质斜坡结构(坡度1:10),用于吸收端部反射波,如图 1所示。
为了验证消浪效果,仅在数值水槽中放入多孔消浪介质结构(无模型建筑物),测得不同孔隙率时水槽右端的反射系数,在孔隙率为0.3、0.4、0.5和0.8的情况下,反射系数分别为0.44、0.28、0.42和0.31。反射系数Kr=Hr/Hi,Hr为多孔消浪介质结构前的反射波高,采用三点法[31]得到,Hi为入射波高。数据表明,孔隙率0.4时的消浪效果最好,且满足《波浪模型试验规程》“尾部消浪装置需消除90%以上反射波的要求”,故本文多孔消浪介质结构的孔隙率选为0.4。
图 2比较了x=0处的模拟波面(放入多孔消浪介质结构,无模型建筑物)与理论波面,两者吻合良好。
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图 3比较了波浪越过两种潜堤后的波面变化,采样位置选择在距离造波边界55倍水深处(x=0.2 m)。可以看出,波面均未发生明显的破碎现象,但波谷变得更为平缓,波高减小,说明部分波能在越堤过程中损耗。弧面潜堤后的波谷呈现更为明显的非线性,表明更多的能量从低频向高频转换。
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本节从速度场角度分析波浪与潜堤的作用过程。选取第6个波越堤过程的记录,此时传到建筑物周围的波浪已稳定,且计算域内的波浪场还未受到尾端反射的干扰,数据准确性高。
在堤背处(x=0)观测一个完整周期的波面,分别采集对应波面上相位a~i时刻的堤身周围速度分布。首先与Chang等[25]的矩形潜堤PIV测速结果进行比较,如图 4所示。由图 4可以看出,数值模拟结果与PIV测速结果吻合良好。相对而言,受限于较粗的分辨率和后处理时的数据平滑技术,邻近建筑物的区域PIV测速结果不准确,数值计算则不受这一限制,可以更精确地模拟建筑物附近的流场。在波谷越堤时刻(相位a),高速流体主要集中在堤顶,流速为负向,有一个顺时针涡在堤顶上方,并向上游传递,这是由前一个波形成的(见相位h),同时有一个逆时针涡在堤顶形成,这是由堤角流体的分离造成的。在相位c时刻,水流开始转向,波峰开始通过堤背。从相位d时刻开始,涡流区域转到了堤后,堤角流体开始分离,形成一个顺时针涡。为了展示这一过程,纵轴坐标下移6 cm。从相位e~f可以看出,这一强涡由堤顶的分离射流引起,其中心与堤背的水平距离约为半个水质点运动轨迹(水质点运动轨迹直径S=0.069 m)。在相位g时刻,此顺时针涡逐渐开始消散。相位h对应波峰向波谷的转换阶段,此时顺时针涡向上传递,与逆时针涡相互作用变弱。相位i与相位a对应,堤角和堤背处的流体分离均形成了逆时针涡。
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图 5给出了波谷越堤时刻矩形潜堤与弧面潜堤周围的速度分布。可以看出,弧面潜堤上方的逆时针涡流的强度更大,并趋向上游移动,而矩形潜堤的逆时针涡流则趋向上方移动。此时,矩形潜堤的涡流中心与堤顶的距离约为0.14S(S=0.069 m),而弧面潜堤的涡流中心与堤顶的距离约为0.3S。
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为了描述流体分离现象,图 6和图 7分别给出了波谷越堤时刻堤身周围不同位置处(-5~1 cm)的水平及垂向速度沿水深的分布。由图 6可以看出,矩形潜堤堤顶的水平速度在x=-3.5 cm处发生转向(由负转正),而弧面潜堤堤顶的水平速度在x=-2 cm处发生转向(由负转正),且在x=0处迅速转回。图 7显示,矩形潜堤堤顶的垂向速度在x=0处发生转向(由负转正),而弧面潜堤堤顶的垂向速度在x=-0.5 cm处发生转向(由负转正)。
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图 8给出了波峰越堤时刻矩形潜堤与弧面潜堤周围的速度分布。可以看出,弧面潜堤后方涡流内的流速量值更大。此时,矩形潜堤的涡流中心与堤背的水平距离约为0.5S(S=0.069 m),而弧面潜堤的涡流中心与堤背的水平距离约为0.6S。
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图 9和图 10分别给出了波峰越堤时刻堤身周围不同位置处(-2~8 cm)的水平及垂向速度沿水深的分布。由图 9可以看出,矩形潜堤背浪堤角后的水平速度在x=2 cm处发生转向(上正下负),弧面潜堤背浪堤角后的水平速度在x=4 cm处发生转向(上正下负)。图 10显示,矩形潜堤和弧面潜堤背浪堤角后的垂向速度均在x=2 cm处发生转向(上负下正),但弧面潜堤的垂向速度量值明显更大。
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本节从涡量场角度分析涡流的演化过程。与图 4类似,采集一个波周期内各相位时刻(a~i)的涡量分布(图 11)。
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可以看出,弧面潜堤和矩形潜堤的涡量演变过程类似。在波谷越堤时刻(相位a),背浪堤角上方正涡量聚集为一个逆时针涡,背浪堤角处逐渐产生负涡量,形成一个很小的顺时针涡。在向波峰爬升过程中(相位b~d),逆时针涡逐渐消散,顺时针涡范围先逐步增大后也开始消散,它们均向上游移动。到达波峰时刻(相位e),堤顶涡量基本消散。由于此时速度转向,背浪堤角处发生流体分离,产生顺时针负涡,且逐渐扩大,向堤后扩散,为了展示这一过程,将纵轴坐标下移6 cm。弧形潜堤在波谷向波峰转换的过程中,率先发生流体分离(相位c),形成顺时针涡,各过程均先于矩形潜堤发生。相位f~h对应波峰向波谷的转换,顺时针涡逐渐顺流传递并消散,堤顶涡量变化更为显著,已开始形成逆时针涡,弧面潜堤堤后的涡扩散范围更大,速度更快。相位i与相位a对应,表示前一个波谷越堤时的涡量场。
为了演示一个周期内涡流的强度变化,选取区间范围-1~8 cm,定义范围内各相位时刻顺时针(或逆时针)最大涡量的绝对值为涡强ω,并取10个周期的平均值以减小数据波动。图 12展示了各相位时刻的顺时针涡强和逆时针涡强的变化过程。可以看出,从波谷到波峰的过程(相位a~e),顺时针涡强呈减小趋势,逆时针涡强呈上升趋势。从波峰到波谷的过程(相位e~h),顺时针涡强呈上升趋势,逆时针涡强则呈减小趋势。总体而言,顺时针涡强的极值大于逆时针涡强,且弧面潜堤的顺时针和逆时针涡强的极值均高于矩形潜堤。
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1) 无模型建筑物时的反射测试表明,斜坡式多孔消波介质可有效减小数值波浪水槽属端反射,本文工况下,最优孔隙率为0.4。
2) 堤后波面的比较表明,弧面潜堤后的波谷非线性更为明显,预示更多能量向高频转换。
3) 速度场的比较表明,弧面潜堤发生流体分离及堤后涡流速度转向的位置距堤背更近,其涡流泄放过程较之矩形潜堤更剧烈。
4) 涡量场的比较表明,弧面潜堤的涡流强度更大,扩散范围更宽,消散更为迅速,表明更为强烈的波能损耗。
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