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  智能系统学报  2018, Vol. 13 Issue (6): 889-896  DOI: 10.11992/tis.201712006
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引用本文  

滕南君, 鲁华祥, 金敏, 等. PG-RNN: 一种基于递归神经网络的密码猜测模型[J]. 智能系统学报, 2018, 13(6), 889-896. DOI: 10.11992/tis.201712006.
TENG Nanjun, LU Huaxiang, JIN Min, et al. PG-RNN: a password-guessing model based on recurrent neural networks[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2018, 13(6), 889-896. DOI: 10.11992/tis.201712006.

基金项目

北京市科技计划课题(Z171100002217094);中科院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400).

通信作者

金敏. E-mail:jinmin08@semi.ac.cn

作者简介

滕南君,男,1992年生,硕士研究生,主要研究方向为数字信号处理、机器学习;
鲁华祥,男,1965年生,研究员,博士生导师,主要研究方向为类神经计算芯片、类脑神经计算技术和应用系统、信息与信号处理;
金敏,女,1985年生,助理研究员,主要研究方向为智能计算、模式识别与高性能计算

文章历史

收稿日期:2017-12-05
网络出版日期:2018-04-10
PG-RNN: 一种基于递归神经网络的密码猜测模型
滕南君1,2, 鲁华祥1,3,4, 金敏1, 叶俊彬1,2, 李志远1,2    
1. 中国科学院 半导体研究所,北京 100083;
2. 中国科学院大学,北京 100089;
3. 中国科学院 脑科学与智能技术卓越创新中心,上海 200031;
4. 半导体神经网络智能感知与计算技术北京市重点实验室,北京 100083
摘要:用户名—密码(口令)是目前最流行的用户身份认证方式,鉴于获取真实的大规模密码明文非常困难,利用密码猜测技术来生成大规模密码集,可以评估密码猜测算法效率、检测现有用户密码保护机制的缺陷等,是研究密码安全性的主要方法。本文提出了一种基于递归神经网络的密码猜测概率模型(password guessing RNN, PG-RNN),区别于传统的基于人为设计规则的密码生成方法,递归神经网络能够自动地学习到密码集本身的分布特征和字符规律。因此,在泄露的真实用户密码集上训练后的递归神经网络,能够生成非常接近训练集真实数据的密码,避免了人为设定规则来破译密码的局限性。实验结果表明,PG-RNN生成的密码在结构字符类型、密码长度分布上比Markov模型更好地接近原始训练数据的分布特征,同时在真实密码匹配度上,本文提出的PG-RNN模型比目前较好的基于生成对抗网络的PassGAN模型提高了1.2%。
关键词密码生成    深度学习    递归神经网络    Markov    密码猜测    
PG-RNN: a password-guessing model based on recurrent neural networks
TENG Nanjun1,2, LU Huaxiang1,3,4, JIN Min1, YE Junbin1,2, LI Zhiyuan1,2    
1. Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100083, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100089, China;
3. Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200031, China;
4. Semiconductor Neural Network Intelligent Perception and Computing Technology Beijing Key Lab, Beijing 100083, China
Abstract: Passwords are the most popular way of user ID authentication. However, it is rather difficult to obtain large-scale real text passwords. Generating large-scale password sets based on password-guessing techniques is a principal method to research password security, which can be applied to evaluate the efficiency of password-guessing algorithm and detect the defects of existing user-password protective mechanisms. In this paper, we propose a password guessing-based recurrent neural network (PG-RNN) model. Our model can directly and automatically infer the distribution characteristics and character rules from the data of password sets, which is different from the traditional password generating method based on manual design rule. Therefore, an RNN model that has been trained on a disclosed real user password set can generate passwords very close to the real data of the training set, which avoids the limitations of manual setting for password guessing. The results of our experiments show that PG-RNN can generate passwords closer to primitive data distribution more than Markov in password length and character structure categories. When evaluating on large password dataset, the proposed PG-RNN model matching outperforms that of PassGAN, which is based on generative adversarial networks, by more than 1.2%.
Key words: password generation    deep learning    recurrent neural networks    Markov    password guessing    

在网络时代普及的今天,密码是一种被广泛使用的用户验证方法。主要原因在于,一方面密码方便理解、使用,另一方面较容易实现。然而,让人担忧的是,密码的使用者总是倾向于设置一些强度低、易猜测的弱密码,例如:abcdefg,1234567等。实际上,密码的安全性和方便性之间,总是存在某种程度上的折中:即强密码不容易被攻击破解,但是对于用户来说,很难记忆;而弱密码虽然方便记忆和使用,但却容易被猜到。现阶段大部分网站在用户设定密码时,都会加入密码强度测试机制(一般分为“弱、中等、强”3个级别)这样的预防措施能够在一定程度上提醒用户避免设定过于简单的密码。这些机制通常都是基于规则的,比如:要求密码必须包含一个数字、一个小写字母或者一个特殊字符[1],密码长度在6~18位之间等。

如何更快、更有效地找到有效的用户密码,一直以来都是一个活跃的研究领域。目前流行的基于规则的密码猜测工具hash-cat,John the ripper (JTR)[2-3], 主要通过原有的密码字典或泄露的密码数据集,加上密码规则的模糊化和变形来生成新的大量近似的密码。文献[4]开发了一种基于模板结构的密码模型PCFGs,采用了上下文无关法, 这种方法背后的思想是将密码切分成不同的模板结构(e.g.,5个小写字母加3个数字),让终端产生的密码符合这样的密码结构。每个生成的密码P概率等于该密码结构类型的概率PT与各子结构的概率乘积,例如,如果一个密码由两部分组成:字母+数字,那么该密码的生成概率则为P=PletterPdigitPT,值得一提的是,PCFGs模型在针对长密码时有着较好的效果。文献[1]采用一种基于马尔可夫的模型,该模型通过评估n元概率的原理,在衡量密码强度上性能要优于基于规则的方法。文献[6]系统地比较和实现了目前流行的几种密码猜测的技术来评估密码强度,发现字典攻击在发现弱密码时最有效,它们能够快速地以哈希校验的方法快速检验大量规则相似的密码,而马尔可夫链模型则在强密码时表现更加突出。所有的这些攻击方法随着搜索空间的不断扩大,有效性会出现指数型的下降[7]

尽管上述的这些方法,都能够在一定程度上弥补人为设定密码规则的一些不足,但是这些方法往往也包含大量非真实用户设置密码[5];此外,密码规则的确立和启发式探索依然需要大量密码专家的参与。对于人为设定的密码,在一定程度上,可以将其看成语言的延伸,因此,明文密码的设置习惯依然符合人类的表达习惯;在本文中我们希望能够直接、有效地挖掘出密码的一些内在的规律或特征。文献[8-9]中,展示了递归神经网络能够很好地学习到文本数据特征,并且生成一些之前从未出现过的新字符组合。这表明,递归神经网络并不仅仅只是简单的复刻、重现训练数据,而是通过内部的特征表示不同的训练样本,在高维度中综合重构出新的数据。我们的PG-RNN模型很大程度上是基于之前的这些方法,旨在通过小规模泄露密码样本数据,生成更多符合真实用户密码样本分布空间特征的密码,提高密码猜测算法效率;同时,通过端到端的小模型生成方式,能够有效地扩充密码攻击字典,缩小密码猜测空间。

预测是一个概率问题,对于一个训练好的RNN网络,给定一串输入字符序列,然后计算出下一个字符的概率分布并且根据概率生成下一个出现的字符,并将当前时刻的字符作为下一步网络的输入。由于密码本身就是一串字符串,因此,密码的生成和文本生成之间有着非常相似的特点。最早尝试使用递归神经网络来做密码猜测攻击的是一篇博客[10],它的想法是通过一大堆已经被破解的密码,产生新的、有效的密码,来预测那些还没有被破解的密码。但是遗憾的是,作者只是简单地搭建了个RNN模型,并没有对模型进行调整和修改,每个模型只生成了很少的密码数量,而且匹配上的密码数量也非常有限,以至于作者对这种方法可行性表示怀疑。最近,文献[11]第1次尝试了使用生成对抗网络[12](generative adversarial networks, GAN)来进行密码猜测攻击。在生成对抗网络PassGAN中,生成网络G和对抗网络D采用的都是卷积神经网络,生成网络G接受输入作为噪声向量,前向传播经过卷积层后输出一个长度为10的one-hot编码的字符序列。这些字符序列经过Softmax非线性函数之后,进入对抗网络D中进行判别。在测试中,文献[11]通过两个网站公开泄露的密码数据集来训练PassGAN模型,然后生成不同数量级别的密码数量,结果显示他们的模型能够在测试密码数据中匹配上一定数量的密码。Melicher等[13]提出了一种快速的密码猜测方法,他们采用了复杂的3层长短时记忆(long-short term memory, LSTM)递归层和两层全连接层的网络来产生新的密码字符序列。在测评中,文献[13]基于蒙特卡罗仿真的方法:在一个非常大的数量范围内(1010~1025),对模型在5组密码长度、字符类型都不同的测试数据上进行测试,结果表明他们的方法性能要优于基于字典和规则的Hash-cat与JTR,以及基于概率的PCFGs、Markov模型。

1 递归神经网络和PG-RNN模型参数设置 1.1 递归神经网络

递归神经网络(RNN)是一种基于时间序列的网络结构,因而能够对具有时间顺序特性的数据进行建模。对于字符级别的RNN网络,在每个时间步上,输入值为one-hot编码的一维向量(其中,向量维度由数据集包含的字符种类数决定),输入数据信息传递到隐层,并更新隐层状态,经过非线性函数后最后达到输出层,输出一个预测概率分布,并通过概率分布的值,确定输出字符的种类。RNN网络可以具有多层隐含层,并且每一层包含若干个神经元,加上非线性激活函数;因而整个网络具有非常强大的特征表达能力。在连续多个时间步上,RNN网络能够组合、记录大量的信息,从而能够用来进行准确地预测工作。对于某一个特定时间步T的输出,它不仅仅依赖于当前的输入值,还与T之前的若干步输入有关。举个例子,一个RNN网络要输出“Beijing”这个字符串,我们可能会给该网络输入Beijin,而对于接下来网络要输出的这个字符,根据输出概率分布,输出字符“g”的概率要显著高于其他候选字符。另外,在输出一串字符之后,我们依赖一个特殊的换行符作为单个密码结束的标志。

RNN网络的整个计算流程如下,给定输入向量序列 ${{X}} = \left( {{{{x}}_1},{\rm{ }}{{{x}}_2},{\text{···}},{\rm{ }}{{{x}}_T}} \right)$ ,其中, ${{{x}}_i}$ 代表的是 $i$ 时刻的输入向量;通过输入−隐层之间的权重矩阵传入网络隐层,加上从上一个时刻隐层传入的状态信息,经过非线性函数后计算出隐层向量序列H = $ \left( {{{{h}}_1},{\rm{ }}{{{h}}_2},{\text{···}},{\rm{ }}{{{h}}_T}} \right)$ 和输出序列 ${{Y}} = \left( {{y_1},{\rm{ }}{y_2},{\rm{ }}{y_3},{\text{···}},{\rm{ }}{y_T}} \right)$ 。具体迭代过程如下:

$\begin{gathered} {\rm{for}}\;i = 1\;{\rm{to}}\;T: \hfill \\ \quad {{{h}}_i} = {\rm{tanh}}({{{W}}_{hx}}{{{x}}_i} + {{{W}}_{hh}}{{{h}}_{i - 1}} + {{{b}}_h}) \hfill \\ \quad {{{y}}_i} = {{{W}}_{yh}}{{{h}}_i} + {{{b}}_y} \hfill \\ \end{gathered} $

式中: ${{W}}$ 表示的是权重矩阵,大小与连接的神经元个数有关; ${{{W}}_{hx}}$ 表示隐层与输入层之间的权重矩阵; ${{{W}}_{hh}}$ 表示隐层与隐层之间权重矩阵; ${{{W}}_{yh}}$ 则表示的是隐层与输出层之间的权重矩阵; ${{{b}}_h}$ ${{{b}}_y}$ 分别表示的是隐层和输出层的偏置矩阵;tanh是隐层输出值必须经过的非线性函数。

递归神经网络的误差通过反向梯度传播算法按照时间步从后往前传递。但是,由于梯度在传递过程中需要经过连续地相乘,因此这样的参数关系使得RNN的梯度传播会存在一定的难度。Bengio等[16-17]证明了梯度在反向传播中,会随着时间步的推移呈指数级的衰减或者爆炸问题,给递归神经网络的训练增加难度。梯度爆炸会带来RNN网络训练的不稳定性,在实际训练中,梯度爆炸的情况可以通过对梯度进行裁剪(将梯度限制在一定数值范围内)来有效地控制。后来出现的long short term memory (LSTM)[14],GRU[15]则是解决了RNN梯度衰减问题。通过改变神经元内部的结构方式,并且加入中间信息的存储单元,使得梯度可以在很长的时间步上传播,输出与输入之间依赖的时间跨度变大。对于密码猜测任务来说,单个密码的长度是有限的(绝大部分 $ \leqslant 15$ )。因此,长时间序列上的可依赖性或许并不是我们所需要的,因为对于一个长度有限的密码来说,当前字符可能仅仅取决于之前的几个字符,而不是很多个。出于这样的考虑,本文中的PG-RNN模型采用的是之前没有人尝试过的RNN网络结构,从而能够搭建一个轻量化但非常有效地密码猜测模型(整个网络模型参数约0.12 M)。

1.2 PG-RNN模型参数设置

本文提出的PG-RNN模型,参数设置如下:出于对训练数据中绝大部分的密码长度的考虑,时间序列长度为20;模型采用单层递归神经网络,隐层神经元数量为256,两个全连接层;学习率初始化为0.01,采用了Adagrad梯度更新算法。

2 密码数据集分析

本文采用的是从公开互联网上收集到的一些网站泄露的真实密码数据集合, 这些公开的密码集合都是以纯文本txt或者sql格式存在。我们仅仅使用这些数据集中的密码部分,而滤除掉其他非相关信息(包括用户注册邮箱或者用户名等)。我们在实验中使用了如下的密码数据集,它们分别是Rockyou、Yahoo、CSDN、RenRen 和 Myspace[18-20]。Rockyou密码集包含了2009年12月由于SQL漏洞遭到了黑客攻击,导致约3 200万用户密码,我们收集到大约1 400万无重复的密码;2012年,Yahoo公司的Voices泄露了大约40万个账号信息,CSDN(Chinese software developer network)是目前国内最大的IT开发者社区,它在2011年发生的数据库泄露事件,有大约600万用户账号和明文密码被公开。同样是在2011年,国内著名的社交平台人人网也被曝遭到黑客攻击,将近500万用户账号和密码泄露. 此外,还有Myspace网站泄露的部分数据,大约37 000个存在于txt的明文密码。

我们对这些数据进行了以下清洗工作。1)剔除掉了除密码之外的其他信息;2)考虑到编码问题,只保留了那些只包含95个可打印ASCII字符的密码(出于用户使用习惯考虑),这一步滤除掉了少量的密码;3)我们对这些密码进行了长度的统计分析,如图1所示。对于以上提到的密码数据集,我们发现任何一个密码数据集来说,大部分的密码长度都集中在[5, 15]的范围内(对于本文中采用到的密码数据集来说,密码长度分布在[5, 15]区段内的数量都占据了总数的95%以上)。这是因为一方面大部分网站在要求用户输入密码时,都有最短长度限制,另一方面,对于大多数用户在设定密码时,为了方便自己记忆和输入,也不会选择长的密码。因此我们进一步只选取了长度(不包括换行符)在[5, 15]的密码作为我们的实验数据。最终的密码集细节情况如表1所示。

Download:
图 1 5个公开泄露的密码数据集的密码长度分布情况 Fig. 1 The password length distribution of the five leaked passwords dataset
表 1 密码数据集的统计以及数据清理情况 Tab.1 Statistic of password datasets and data clean
3 实验及结果分析 3.1 PG-RNN的训练与数据切分

为评估PG-RNN模型效果,我们对密码数据集进行了随机切分:70%密码用于训练,30%用于测试。以Rockyou密码数据集为例,70%的训练数据(一共有9 804 818个无重复密码),30%的测试数据(一共4 201 550个无重复密码),对于其他数据集,我们也做了同样的处理。

神经网络通过在训练过程中不断地迭代,逐步学习到数据特征。考虑到我们收集到的数据集之间大小差异巨大,而数据集的大小对于网络的训练次数是有着至关重要的影响。在实际训练过程中,发现PG-RNN网络迭代到约1.5个Epoch之后,误差就不再下降了,网络性能也达到了相对稳定阶段。因此根据每个数据集的大小,我们选择设置不同的迭代次数。

3.2 新生成密码长度分布和字符结构评估

密码长度和密码字符结构类型一直是衡量密码特性的重要指标。在该小节中,我们参考了文献[5]的方法。对Rockyou、CSDN、RenRen、Yahoo、Myspace原始数据集以及各自新生成的密码数据集从密码长度和密码字符结构类型进行了统计分析。图2(a) ~ (e)分别表示Rockyou、CSDN、RenRen、Yahoo、Myspace的训练数据集和生成的不同量级的新密码集合在不同密码长度(5~15)上的数量分布情况。

Download:
图 2 新生成的不同规模密码集的长度分布情况 Fig. 2 Length distribution of new password dataset with multiple scales

可以明显地看出,通过我们的PG-RNN模型生成的新密码数据,在长度分布上非常接近原始的训练数据,当生成数量与原始训练集相当时,二者几乎达到了重合的程度。对比PG-RNN与其他方法在CSDN密码集上的表现(生成规模约为原始密码1倍),原始数据集中数目最多的是长度为8的密码,比例为36.37%,PG_RNN长度为8密码比例为36.86%;文献[5]中列出的方法在长度最多的密码数量上出现了不同程度的偏差,其中PCFG和4阶Markov,分别达到了6.2%和18.9%。

长度分布的衡量通常并不能很好地体现出密码之间的差异性。文献[2]中通过将密码切分为不同的模板,反映出即使长度相同的密码,也可能是由完全不同的字符类型组成。考虑此,按照如下的几种字符结构类型对原始训练数据集和新生成的密码集(~x1, ~x10),进行了分类,包括纯数字、纯字母(大小写)、数字+字母(大小写)、特殊字符共4类,具体统计结果见表1。对于CSDN、RenRen来说,密码训练集都是以“纯数字”和“数字+字母”的形式为主,比例分别占了各自对的45.4%和38.8%、52.4%和25%;而在Rockyou和Yahoo密码数据集中,“数字+字母”和“纯字母”占的比重最大,这也反映了国内外用户在密码设置习惯上的一些差异。从表1中,可以很容易看出,无论是大约1倍的规模,还是约10倍的规模,我们的PG-RNN模型生成的新密码数据与原始的训练密码集的字符类型结构分布比例都非常地接近,即便是对于占比重非常小的包含特殊字符的类型。

3.3 在训练集和测试集上的匹配度评估

参照文献[11]中的对比方法,在这一小节中,我们对PG-RNN模型生成的新密码数据进行了匹配度的评估,也就是新生成密码与训练集和测试集的密码重合个数。重点对比了我们的方法与文献[11中的PassGAN模型在Rockyou数据集上的效果;同时针对其他几个数据集,我们也给出了PG-RNN在测试集上的匹配度结果以及分析如表2所示。

表 2 CSDN原始密码集和不同方法生成的新密码集(x1规模)在密码数最多的长度(L=8)上的比较 Tab.2 Comparison on CSDN primitive dataset and new datasets(x1 scale) generated by different methods on length (L=8) with the most passwords

密码生成工具都是通过学习现有数据集中的数据特征来产生新的密码数据集,而新密码数据集与训练集的匹配度也能够反映出模型的学习能力。因此,有必要将新生成的密码数据集与训练数据进行对比分析。文中重点对比了PG-RNN模型与文献[11]在Rockyou密码数据集上的表现,具体结果如表3所示。从表格中可以直观地看出,随着生成密码数量的增加,新生成密码能够与训练集匹配上的密码个数也在增加,这在PG-RNN和PassGAN两个模型上都能够很好地得到体现,这也说明了PG-RNN模型和PassGAN都有着非常强的学习数据特征的能力。在匹配度上, 随着生成密码数量的增加,本文提出的PG-RNN方法与PassGAN相比,在匹配度的优势愈发明显;当生成密码数量在108时,PG-RNN模型达到了x2.24倍以上的匹配度(由于数据切分比例不同,我们的训练集包含的密码个数为9 804 818(无重复),文献[11]为9 926 278(无重复))。由于与训练集匹配上的密码是已知的,因此这部分密码完全可以通过基于训练集的字典攻击方式而得到。但是,与训练集的匹配度可以较好地表现出模型的学习能力的。值得一提的是,我们的RNN模型生成密码的重复率要远远小于PassGAN,而在PassGAN模型生成的密码中,密码的重复率非常的高,达到80%以上(随着生成密码数增加,甚至大于90%),事实上大量输出重复的密码并没有多大意义,反而会增加密码生成的时间。

表 3 不同训练密码集和规模约为训练集1倍、10倍的新生成密码集在密码字符结构类型的统计情况 Tab.3 Character structure categories on training dataset and new generated passwords at the scale of x1, x10 respectively on different datasets
3.4 在测试集上的评估效果

此外,对PG-RNN和PassGAN两个模型生成的新密码,在测试集上进行了对比测试。详细的对比结果如表4所示。

表 4 PG-RNN与PassGAN各自的生成密码在Rockyou训练集上的评估结果 Tab.4 The evaluation results between PG-RNN and PassGAN on Rockyou training dataset

其中,第3列和第5列分别表示的是在测试集中匹配上但是没有出现在训练集中的密码个数(有重复)、在测试集中但不在训练集中的密码个数(无重复)。对比两个模型的前两行数据,可以看出,我们的模型在生成的密码数多于PassGAN的情况下,能够在测试集上匹配上的比例大于后者,这是理所当然的(由于切分比例不同,我们的测试集包含无重复密码个数是4 201 550,文献[11]中是3 094 199,计算比例时是相对于各自的测试集密码数而言,这样比较起来相对公平)。对比两个模型的第3、4行数据结果,PG-RNN在生成密码数量上与PassGAN相同的情况下,依然能够获得比PassGAN大的在测试集的覆盖率,甚至超过了1.2%,这进一步说明本文提出的PG-RNN模型是非常具有竞争力的。需要指出的是,PassGAN使用了复杂的多层残差卷积神经网络,在网络模型复杂度和训练难度上都要远远高于PG-RNN模型。

除了Rockyou数据集,我们也在表56中,列出了我们的模型在其他数据集上的测试结果。从表格中看出,我们的PG-RNN模型针对不同的数据集都有较好的效果。此外,可以预见的是随着生成数量的进一步增大,能够匹配上的数目会进一步增加。而针对PG-RNN模型在Myspace数据集上的表现相对于在其他数据集表现较差的原因,我们分析主要在于神经网络的训练是高度依赖于数据的,因而对于数据量较多的情况能够学习到更多的特征,而我们收集到的Myspace数据集太小,因此数据集体现的统计特征并不明显,如表6。但是,总的来说,基于递归神经网络的模型相对于人为设定规则和Markov等方法,具备更强的发掘密码特征能力。

表 5 对比PG-RNN和PassGAN的生成密码在Rockyou测试集上的评估结果 Tab.5 The evaluation results between PG-RNN and PassGAN on Rockyou test dataset
表 6 PG-RNN在其他密码数据集上的评估结果 Tab.6 The evaluation results of PG-RNN on other datasets
4 结束语

本文提出了一种基于递归神经网络的密码猜测模型。在网上公开的泄露密码数据集(包括Rockyou、CSDN、RenRen、Yahoo、Myspace)上对模型进行了一系列的训练、测试;实验结果表明,当在泄露密码数据上训练后,针对字符级别建模的递归神经网络模型提供了一种端到端的密码生成解决方法,能够很好地用来生成大量密码,从而方便破译出更多潜在密码。

我们的模型针对不同的数据集,以及生成不同密码规模情况下,都能够较好地在密码结构字符类型,密码长度分布等特征上接近原始训练数据的。此外,在Rockyou数据集上,我们的PG-RNN模型在生成数据规模相当的情况下,在测试集中匹配超过11%的密码个数,相对于PassGAN模型,超过了1.2%。我们的下一步工作主要分为以下两个方面:1)尝试其他的RNN网络结构,并分析其在不同的结构在密码猜测上的效果;2)进一步观察RNN模型在生成密码时的内部数据表示状态。

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