武汉大学学报(理学版) 2019, Vol. 65 Issue (6): 581-592
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王泽琪, 刘禄勤
WANG Zeqi, LIU Luqin
Power Lindley-Logarithmic分布及其参数估计
Power Lindley-Logarithmic Distribution and Parameter Estimation
武汉大学学报(理学版), 2019, 65(6): 581-592
Journal of Wuhan University(Natural Science Edition), 2019, 65(6): 581-592
http://dx.doi.org/10.14188/j.1671-8836.2019.06.008

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收稿日期:2018-01-15
Power Lindley-Logarithmic分布及其参数估计
王泽琪, 刘禄勤    
武汉大学 数学与统计学院,湖北 武汉 430072
摘要:将Power Lindley分布和Logarithmic分布“混合”得到一个危险率形式多样的新型寿命分布Power Lindley-Logarith-mic(PPL)分布,研究了该分布的矩、分位数、危险率函数、顺序统计量的极限分布和参数的极大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE),验证了极大似然估计的相合性和渐近正态性,应用EM(expectation-maximization)算法求参数的极大似然估计,并进行了Monte Carlo模拟.模拟实验表明,EM算法得到的参数的极大似然估计很好地反映了参数的真值,且PPL分布参数的极大似然估计具有良好的渐近正态性.
关键词Power Lindley分布    Logarithmic分布    极大似然估计    EM算法    
Power Lindley-Logarithmic Distribution and Parameter Estimation
WANG Zeqi, LIU Luqin    
School of Mathematics and Statistics, Wuhan University, Wuhan 430072, Hubei, China
Abstract: This paper proposes a new lifetime distribution named Power Lindley-Logarithmic distribution (PLL) by compounding the Power Lindley distribution and the Logarithmic distribution. In the paper, its moment, quantile, hazard rate function, limiting distribution of the order statistics and the MLE(maximum likelihood estimation) of the parameters are discussed, the consistency and asymptotic normality of the MLE are verified, and EM (expectation-maximization) algorithm is used to get the MLE. In the end, the paper carries out Monte Carlo simulation which indicates that the MLE obtained by EM algorithm perfectly reflects the true value of the parameters, and the parameters'MLE of the PPL distribution have good asymptotic normality.
Key words: power Lindley distribution    Logarithmic distribution    maximum likelihood estimation (MLE)    EM algorithm    
0 引言

寿命分布的研究在科学技术领域中占有重要地位,随着寿命分布理论的逐步发展,人们陆续提出了多种产生寿命分布的机制,为寿命数据的研究提供了便利。1979年,马逢时和刘德辅提出复合极值分布概念[1],将一个连续分布与一个离散分布混合得到一个新的连续型分布,这种产生分布的方法在极值事件的研究中受到重视,其基本思想是设ξ1, ⋯, ξz, ⋯为独立随机变量序列且有相同的分布函数G (x),又设Z是与{ ξz, z =1, 2, ⋯ }相互独立的离散随机变量且其分布律为Pz=PZ=z),记X=min{ξ1, ξ2, ⋯, ξz},则称X服从由G (x)和Pz复合而成的分布,它表示串联系统的寿命分布。由于故对于极大值的研究与极小值相似。根据这种机制,人们提出了很多新型的寿命分布。Kuş[2](2007年)将指数分布与泊松分布复合,提出两参数的Exponential-Possion分布;随后,Tahmasbi和Rezaei[3](2008年)将指数分布与Logarithmic分布复合,提出两参数的Exponential-Logarithmic分布。在指数分布与离散分布复合取得进展后,人们开始转向更多连续分布与离散分布复合的探索。Lu等[4](2012年)将Weibull分布和Possion分布复合,提出三参数的Weibull-Possion分布,并进行了实际应用;Zakerzadeh和Mahmoudi[5](2012年)提出Lindley-Geometric分布,并表示Lindley分布为该分布的一种特殊形式;Gui等[6](2014年)将Lindley分布和Possion分布复合,提出Lindley-Possion分布;吕晓星等[7](2015年)将Pareto分布和Possion分布复合,提出Pareto-Logarithmic分布;Liyanage等[8](2015年)提出Lindley-Logarithmic分布,并与Exponential-Possion分布、Exponential-Logarithmic分布等进行了比较,表明了该分布的良好适用性。这些文献对所提出的分布进行了研究,得到其各阶矩、熵、参数的极大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)及参数估计的EM算法等。本文在研究新分布的性质中,借鉴了前人的思路,同时由于极大似然估计形式的复杂性,也采用了便于求解的EM算法。

1958年Lindley[9]提出一种以权重将Exp(θ)分布与Gamma (2,θ)分布混合得到的分布,称为参数为θ的Lindley分布,其密度函数为

Ghitany等[10](2008年)对Lindley分布进行了详细地研究,发现多数情况下Lindley分布具有比指数分布更好的性质,在生存分析与可靠性的研究中意义深远。Ghitany等[11](2013年)对Lindley分布进行推广得到两参数的Power Lindley分布,其密度函数为

(1)

和Possion分布、几何分布一样,Logarithmic分布是一种离散计数分布,该分布来源于-ln(1 - p)的麦克劳林展开即-ln(1 - p)= p + p2 /2 + p3 /3 + ⋯。Johnson等[12]详细研究了Logarithmic分布作为计数分布的重要性以及其各种性质。该分布在植物以及生物学领域研究中有广泛应用。

本文将Power Lindley(PL)分布与Logarithmic分布进行复合得到一个危险率形式多样的新的三参数寿命分布:Power Lindley-Logarithmic(PLL)分布,研究其相关性质,给出了参数的极大似然估计,并验证了估计的相合性和渐近正态性,给出了求解极大似然估计的EM算法,并进行了Monte Carlo数值模拟。

1 Power Lindley-Logarithmic分布的定义

ξ1,⋯,ξz,⋯为独立同分布的非负随机变量序列,其共同分布是参数为(θα)的Power Lindley分布,记为PL(θα),其密度函数如(1)式所述,分布函数为

(2)

又设Z是与{ ξzz = 1,2,⋯}相互独立的随机变量,服从参数为p ∈(0,1)的Logarithmic分布,其分布律为

(3)

X = min { ξ1ξ2⋯,ξZ},则易见X的分布函数为

(4)

称此分布为以(pθα)为参数的Power Lindley-Logarithmic分布,记为PLL(pθα),易见其密度函数为

(5)

特别地,当α = 1时,PLL(pθα)就是Liyanage[8]等提出的参数为pθ的Lindley-Logarithmic分布,简记为LL(pθ)分布。

2 Power Lindley-Logarithmic分布的性质

由(5)式,容易得出:当α > 1且θ ≥ 2α - 1或α = 1且pθ2时,PLL(pθα)为单峰分布;当1且α = 1且pθ2时,PLL(pθα)分布的函数单调递减。图 1给出f (xpθα)在参数取某些特定值时PLL(pθα)分布的密度函数。

图 1 不同参数下PLL(p, θ, α)分布的密度函数 Fig. 1 Density of PLL(p, θ, α) distribution under different parameter

定理1   设0 < u < 1. PLL(pθα)分布的u-分位数为

其中W-1(·)表示Lambert W函数的负数部分,即方程的负数解[13]

  令,其中0 < u < 1,得。又由文献[11]知Power Lindley分布的ν-分位数为

故可得

定理2   设r为正整数。PLL(pθα)的r阶原点矩存在,且

  由(5)式易看出,PLL(pθα)分布的密度函数是与PL(θα)分布的分布函数G (xθα)和密度函(xθα)有关的函数,即

又文献[11]证明了PL(θα)分布存在有限的各阶矩,故

所以PLL(pθα)的r阶原点矩存在。又因为,故可利用公式(1- ,对进行展开,易得

下面给出PLL(pθα)分布的危险率函数,先回顾相关定义。非负随机变量X的分布函数为F (x),密度函数为f (x),其生存函数为S (x)= 1 - F (x),危险率函数为

由此得PLL(pθα)分布的生存函数为

(6)

定理3   若随机变量X~PLL(pθα)分布,则其危险率函数为

(7)

(8)
(9)

证由(6)式和危险率函数的定义即得(7)式。(8)式显然成立,利用洛必达法则易得(9)式。证毕。

图 2图 3给出不同参数下PLL(pθα)分布的危险率函数。可见PLL(pθα)分布的危险率函数可以有单调递增型、浴盆型、先单调增再浴盆型、单调递减型四种类型。

图 2 α = 1时的危险率函数 Fig. 2 The failure rate when α = 1
图 3 α ≠ 1时的危险率函数 Fig. 3 The failure rate when α ≠ 1

定理4   设X1X2,⋯,Xn是来自PLL(pθα)分布的简单随机样本,其分布函数F (·)= F (·;pθα)如(4)式所述,记X(1) = min { X1X2,⋯,Xn },则有

其中

  记PLL(pθα)分布的密度函数为f (·)= f (·;pθα),由(5)式及洛必达法则有

再利用文献[14]定理2. 1. 5及定理2. 4. 4即知定理得证。

3 参数的极大似然估计

X1X2,⋯,Xn是来自PLL(pθα)分布的简单随机样本,样本观测值为x1x2,⋯,xn,记xobs={ x1x2,⋯,xn },则由(5)式知对数似然函数为

为方便,记ϕ=(pθα),其极大似然估计为。下面讨论极大似然估计的存在性与相合性。

PLL(ϕ)分布的参数空间记为Φ = { ϕ =(pθα):p ∈ (0,1),θ ∈ (0,∞),α ∈ (0,∞) },令

则似然方程组可表示为

(10)

对任意的ϕ0Φ及充分小的ϵ > 0使得球B(ϕ0ϵ)={ ϕ:|ϕ - ϕ0| ≤ ϵ }⊂ Φ,记

定理5    设X1X2,⋯,Xn是来自PLL(ϕ)分布的简单随机样本,则存在ϕ的一个强相合估计,满足

  由(5)式易得

根据文献[15]定理4.7,为证MLE的存在性与相合性,只需证明对∀ϕ0Φ和充分小的ϵ > 0,有E ϕ0 [H (Xϕ0ϵ)] < ∞和Eϕ0 [|lnf (Xϕ0)|] < ∞。

事实上,h (xϕ)作为Φ上的函数在B (ϕ0,ϵ)连续,故存在ϕ1= ϕ1(x)=(p1(x), θ1(x), α1(x))∈ B (ϕ0,ϵ), 使得|h (xϕ1)| = H (xϕ0,ϵ),为方便,分别将p1 (x),θ1 (x),α1 (x)记为p1θ1α1,所以

显然Eϕ0[1- G (Xθ1α1)] < ∞。由定理2知Eϕ0[(1 + θ1) X α1+ 1] < ∞和, 故只需证明

因为,且关于x为[0, 1]上的有界函数,故

又因为关于x分别为[0, 1]和[0, ∞]上的有界函数,且,所以有

从而有Eϕ0[ H (Xϕ0,ϵ)] < ∞。

又因为

证毕。

定理5给出了在n充分大时参数ϕ的极大似然估计的存在性,但并不能保证对任意固定的n,参数ϕ的极大似然估计存在。下面考虑在已知两个参数的情况下,另一个未知参数的极大似然估计的存在性和渐近正态性,将得到类似于文献[3]定理1的结论。由于方法和结论是类似的,我们只考虑当参数θα已知时,参数p的极大似然估计。此时关于p的似然方程为

(11)

定理6   设PLL(pθα)分布的参数θα已知,p未知。令

1)

2) ∀n≥ 1, 似然方程(11)在上至少有一解(在上补充定义), 称p的极大似然估计;

3)记f(xp)=f(xpθα), 为Fisher信息量,则p的极大似然估计是参数p的渐近正态估计,其渐近分布为N (p,[nI (p)]-1)。

  1)由(5)式可知

因为关于p在(0,1)内单调递减,故,由大数定律,以概率1,当n充分大时有,即成立,也就是,因此

2)由似然方程(11)计算可知

故在Λn上方程(10)关于p在(0,1)内至少有一解。

3)仿定理5的证明,将文献[15]定理4. 7用到目前情形,可知是相合的。记参数p的真值为p0,为证明的渐近正态性,验证文献[16]的定理2. 14的4个条件均被满足:

a) 当x > 0时, 都存在;

b) 对任意充分小的正数ϵ, 当时,计算可知

易证E (Q (X)) < ∞,从而文献[16]的定理2. 14的条件(2)得到验证;

c)令,对∀p > 0,总存在充分小的正数ε0,满足p - ε0 > 0。由中值定理,[p - ϵ0p + ϵ0],使得

因为

易知∫0 K (x)dx < ∞,所以由控制收敛定理,对∀p

同理有

d)Fisher信息量为

又Power Lindley-Logarithmic分布为非退化分布,故I (p) > 0。从而文献[16]的定理2. 14的所有条件均满足,于是p的渐近正态估计。

证毕。

4 数值模拟

由于PLL(pθα)分布的似然方程组表达式复杂不易求出显式解,因此用EM算法(算法介绍详见文献[17])给出其参数的极大似然估计。

ξ1ξ2,⋯,ξz,⋯是来自PL(θα)分布的简单随机样本。Z是与ξz(z = 1,2,⋯)相互独立的随机变量,且服从参数为p的Logarithmic分布。令X = min { ξ1ξ2,⋯,ξZ},易得Z关于X的条件期望为

xobs=(x1x2,⋯,xn)为来自PLL(ϕ)分布的观测数据,z =(z1z2,⋯,zn)为来自数据Z但不能观测的潜在数据,设ϕ(t)=(p(t)θ(t)α(t))为第t + 1次迭代的初始值,则由EM算法可得

(12)
(13)
(14)

其中,且zi(t) > 1。因为zi(t)已知且大于 1,方程Mplnp + n (1 - p)= 0,当M > n时在(0,1)上有惟一解,故用二分法求解(12),得到p。方程(13)和(14)关于θα均在(0,∞)存在解,文献[18]指出了求解非线性方程组的牛顿迭代法具有二阶收敛速度,因此对于(13)和(14)式组成的非线性方程组用牛顿迭代法求解,得到θα

n为样本容量,则通过以下步骤得到参数ϕ =(pθα)的极大似然估计:

步骤1   产生n个服从U (0,1)分布的随机数,记为u =(u1u2,⋯,un);

步骤2   将u1u2,⋯,un分别代入到PLL(ϕ)分布的分位数函数(定理1),计算得到xi = F-1 (uiϕ),i=1,2,⋯,n,则xobs =(x1x2,⋯,xn)为来自PLL(ϕ)分布的容量为n的样本;

步骤3   给定参数的初始值ϕ(0)=(p(0)θ(0)α(0)),设定迭代精度为0. 000 1,用EM算法得到参数ϕ的极大似然估计;

步骤4   重复步骤1~3 1 000次,计算得到的1 000个估计值的均值作为参数ϕ的极大似然估计的最终结果。

假设模拟得到的极大似然估计为。记这1000个估计值的均值为

样本均方误差为

样本标准误差为

表 1给出了在样本容量分别为50,100,500时模拟的结果。

表1 PPL(p, θ, α)分布参数的极大似然估计 Table 1 MLE of PPL(p, θ, α) distribution
n (p, θ, α) (p(0), θ(0), α(0)) MEAN MSE SE
(0. 7, 1. 5, 1. 8) (0. 5, 1. 7, 2) (0. 634 5, 1. 465 7, 1. 895 8) (0. 070 3, 0. 010 0, 0. 066 5) (0. 257 1, 0. 094 1, 0. 239 5)
50 (0. 7, 1, 1. 5) (0. 5, 1. 3, 2) (0. 660 0, 0. 966 9, 1. 558 5) (0. 057 8, 0. 006 5, 0. 028 8) (0. 237 2, 0. 073 8, 0. 159 4)
(0. 4, 0. 8, 2. 5) (0. 5, 0. 5, 2) (0. 423 4, 0. 785 6, 2. 585 1) (0. 051 4, 0. 005 0, 0. 067 3) (0. 225 7, 0. 069 6, 0. 245 2)
(0. 7, 1. 5, 1. 8) (0. 9, 1, 1. 5) (0. 693 5, 1. 483 7, 1. 838 1) (0. 045 0, 0. 005 0, 0. 024 9) (0. 212 1, 0. 068 6, 0. 153 1)
100 (0. 7, 1, 1. 5) (0. 4, 1. 3, 2) (0. 672 2, 0. 981 8, 1. 534 8) (0. 037 6, 0. 002 9, 0. 013 1) (0. 192 0, 0. 051 1, 0. 108 9)
(0. 4, 0. 8, 2. 5) (0. 7, 0. 6, 1.5) (0. 425 1, 0. 798 3, 2. 531 4) (0. 028 9, 0. 002 7, 0. 032 6) (0. 168 4, 0. 051 7, 0. 177 8)
(0. 7, 1. 5, 1. 8) (0. 6, 1, 2) (0. 677 1, 1. 487 2, 1. 812 6) (0. 013 1, 0. 001 3, 0. 004 7) (0. 112 3, 0. 034 4, 0. 067 6)
500 (0. 7, 1, 1. 5) (0. 5, 1. 3, 1.3) (0. 679 8, 0. 990 4, 1. 506 1) (0. 010 6, 0. 000 6, 0. 002 3) (0. 100 8, 0. 022 6, 0. 047 2)
(0. 4, 0. 8, 2. 5) (0. 6, 1, 1) (0. 416 7, 0. 804 0, 2. 501 1) (0. 006 6, 0. 000 6, 0. 005 4) (0. 079 3, 0. 023 3, 0. 073 3)

表 1可以看到,用EM算法得到的参数的极大似然估计很好地反映了参数的真值,选取不同的初始值对似然估计值的影响不大,且从整体上来看,随着样本量的增加,估计值越来越高,均方误差和标准误差也越来越小。

下面考虑在两个参数已知情况下,另一参数的极大似然估计及95%渐近置信区间的覆盖率。由于方法类似,我们只考虑当θα已知,p未知时的情形。在求解极大似然估计时,同样使用EM算法。

沿用前面的符号,记,得到EM算法求解p( t + 1) 的更新公式

(15)

同方程(12),这里仍用二分法求p( t + 1)

根据定理6可知固定参数θα时,参数p的渐近方差为,因为利用Fisher信息量I (p)计算期望时比较复杂,这里可以用观测信息量代替,记p的渐近方差为var(p),则有

记参数p的极大似然估计为,其95%渐近置信区间为

n为样本容量,则通过以下步骤得到在参数θα已知时,未知参数p的极大似然估计:

步骤1   产生n个服从U (0, 1)分布的随机数,记为u =(u1, u2, ⋯, un);

步骤2   将u1u2,⋯,un分别代入到PLL(ϕ)分布的分位数函数(定理1),计算得到xi = F-1 (uiϕ),i=1,2,⋯,n,则xobs =(x1x2,⋯,xn)为来自PLL(ϕ)分布的容量为n的样本;

步骤3   给定参数的初始值p(0),设定迭代精度为0. 000 1,用EM算法得到参数p的极大似然估计,并判断真值p是否落入95%渐近置信区间;

步骤4   重复步骤1~3 1 000次,计算得到的1 000个估计值的均值作为参数p的极大似然估计的最终结果。

假设模拟得到的极大似然估计为i= 1,2,⋯,1 000,相对应的渐近置信区间为CIi= ,记这1 000个估计值的均值为

样本均方误差为

样本标准误差为

参数p的95%置信区间平均长度为

95%置信区间的覆盖率为

通过模拟得到的θα已知时,参数p的极大似然估计及渐近置信区间的覆盖率如表 2所示。

表2 θα已知时,参数p的极大似然估计及渐近置信区间的覆盖率 Table 2 MLE of parameter p and coverage rate of its asymptotic confidence interval, when θ and α are known
n (θ, α) p p(0) MEAN(p) MSE(p) SSE(p) AW(p) CP(p)
100 (1, 2) 0. 4 0. 8 0. 430 8 0. 022 4 0. 146 7 0. 589 1 0. 943
(1, 2) 0. 7 0. 5 0. 701 2 0. 040 3 0. 200 9 0. 935 1 0. 921
(1.5, 1.8) 0. 3 0. 9 0. 325 6 0. 014 0 0. 115 5 0. 446 5 0. 943
(1. 5, 1.8) 0. 8 0. 5 0. 791 5 0. 036 1 0. 190 0 1. 040 3 0. 935
500 (1, 2) 0. 4 0. 1 0. 406 7 0. 004 3 0. 064 8 0. 249 2 0. 948
(1, 2) 0. 7 0. 6 0. 711 9 0. 011 9 0. 108 7 0. 432 3 0. 95
(1.5, 1.8) 0. 3 0. 6 0. 306 3 0. 002 4 0. 049 0 0. 188 4 0. 949
(1. 5, 1.8) 0. 8 0. 2 0. 807 1 0. 012 9 0. 113 5 0. 488 2 0. 956
1 000 (1, 2) 0. 4 0. 3 0. 401 5 0. 002 1 0. 045 3 0. 133 4 0. 947
(1, 2) 0. 7 0. 9 0. 704 2 0. 006 2 0. 078 7 0. 302 9 0. 946
(1.5, 1.8) 0. 3 0. 4 0. 301 8 0. 001 2 0. 034 2 0. 131 1 0. 946
(1.5, 1.8) 0. 8 0. 9 0. 803 3 0. 007 4 0. 086 1 0. 345 0 0. 958

表 2可以看出,对于相同的固定值θα,参数p越小,极大似然估计对p的估计效果越好;选取不同的初始值对p的估计影响不大;随着样本容量n的增大,p的95%渐近置信区间越来越精确;p的95%渐近置信区间的实际覆盖率在0. 95左右,说明当θα固定时,p的极大似然估计具有良好的渐近正态性。

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