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箭型连续循环阀设计与分析
石建刚1, 杨光2, 熊超1, 排阻拉1, 管锋3, 胡书闯3     
1. 新疆油田公司工程技术研究院;
2. 新疆油田公司工程技术处;
3. 长江大学机械工程学院
摘要: 现有连续循环阀流道需人工切换,旁通阀需人工开启,工人劳动强度高,且在憋压状态下切换流道存在极大的安全隐患,其旁通阀密封还存在较大问题。鉴于此,设计了箭型连续循环阀。分别对阀本体和主、旁通阀进行了有限元分析,对阀流道压耗进行了仿真分析,并对旁通阀结构进行了优化,最后对阀密封进行了设计计算。研究结果表明:箭型连续循环阀本体与主、旁通阀芯阀座最大应力小于许用应力、变形量小于零件的许用变形量;主通流道压力损耗为0.207 MPa,优化后旁通流道压力损耗最小值为1.896 MPa,为最大压耗的51%;主旁通阀密封端面设计比压大于必须比压;该阀能自动切换流道,能实现主、旁通阀密封端面的良好密封,满足钻井密封要求。研究结果可为连续循环阀钻井技术的研究和应用提供有益的参考。
关键词: 箭型连续循环阀    压耗分析    结构优化    有限元分析    
Design and Analysis of Arrow Type Continuous Circulation Valve
Shi Jiangang1, Yang Guang2, Xiong Chao1, Pai Zula1, Guan Feng3, Hu Shuchuang3     
1. Engineering Technology Research Institute of PetroChina Xinjiang Oilfield Company;
2. Engineering Technology Department of PetroChina Xinjiang Oilfield Company;
3. School of Mechanical Engineering, Yangtze University
Abstract: The existing continuous circulation valve flow channel switching needs heavy manual work. There is a great safety hazard in switching the flow channel under pressure. And the bypass valve seal still has a big problem. To address the issues, an arrow type continuous circulation valve was designed. The finite element analysis of the valve body and the main and bypass valves was carried out respectively. The valve pressure loss was simulated and analyzed to optimize the bypass valve structure. The valve seal was designed and calculated. The results showed that the maximum stress of the main body of the arrow type continuous circulation valve and the main and bypass valves seat is less than the allowable stress. The deformation is less than the allowable deformation of the part. The pressure loss of the main flow channel is 0.207 MPa. The minimum pressure loss of the optimized bypass flow channel is 1.896 MPa, which is 51% of the maximum pressure loss. The designed specific pressure of the sealing surface of the main bypass valve is larger than the required specific pressure. The designed valve can automatically switch the flow channel. The sealing end faces of the main and bypass valves can meet the seal requirements in drilling. The study can provide a useful reference for the research and application of continuous circulation valve drilling technology.
Keywords: arrow type continuous circulation valve    pressure loss analysis    structure optimization    finite element analysis    

0 引言

连续循环钻井是一项先进钻井技术,是常规钻井钻井液循环方式的一次重大变革[1-2]。连续循环阀钻井系统[3]是最容易实现的连续循环钻井方式,其核心工具为连续循环阀。国内对连续循环阀的研究与应用已经有较大发展。中国海洋石油总公司于2011年公布了阀板式连续循环阀结构及其应用效果,但该工具存在密封易失效、扭簧易损坏和无法在钻柱内下入随钻测量工具等问题[4-5]。2014年中国石油集团渤海钻探工程有限公司提出了中心阀为球阀、旁通阀为板式阀的连续循环阀,该阀密封可靠,适用范围广,但其流道切换存在劳动强度高、危险性大的问题[6]。2014年深圳市远东石油钻采工程有限公司公开了两种新型连续循环阀,其新型结构避免了由于扭簧腐蚀而导致密封失效的可能性,但其结构复杂、稳定性较差,无现场应用报道[7]

鉴于此,本文设计了箭型连续循环阀,并对循环阀的本体、主通阀芯阀座和旁通阀芯阀座进行了有限元分析,对主通流道与旁通流道进行了压降分析并优化了旁通阀结构,对主旁通阀芯的密封性能进行核算,验证了箭型连续循环阀结构的合理性和密封的可靠性。

1 技术分析

常规连续循环阀钻井系统的工作原理:在钻进至对钻井液压力波动较敏感地层时,将循环阀接在钻杆上下入井底。起钻卸钻杆前,将高压胶管与旁通出口接头连接,开启止回阀向高压软管注入钻井液,当高压软管内压力与泵压相同,即旁通循环压力与主通循环压力相同时,截断主通流道,使钻井液从高压软管流入钻柱内,实现钻井液循环通道的切换,之后卸开钻杆与连续循环阀之间的接头,实现卸扣。同理,通过相反的控制流程即可完成加接新钻杆的操作,实现钻井液的连续循环。

根据钻井工程技术手册[8],该循环阀最大提升能力按70钻机最大提升能力进行设计,与ø127.0 mm(5 in)钻杆配套使用,其承受最大拉力为2 250 kN,承受最大扭矩为32.36 kN·m,最大循环内压为35 MPa,其接头为NC50型。

箭型连续循环阀主要由本体、主通阀和旁通阀等3部分组成[9],为强制灌浆型循环阀,其结构如图 1所示。

1—本体;2—主通阀芯;3—主通阀弹簧;4—主通阀座;5—旁通管汇接头;6—旁通阀堵头;7—旁通阀芯;8—旁通阀弹簧;9—密封填料;10—旁通阀座;11—流道堵芯;12—密封圈;13—下接头。 图 1 箭型连续循环阀结构示意图 Fig.1 Structural schematic of arrow type continuous circulation valve

箭型连续循环阀工作原理:在正常钻进过程中,主通阀芯弹簧在钻井液压力作用下压缩开启主通阀,此时旁通阀芯在旁通阀弹簧与钻井液压力的作用下与旁通管汇接头之间形成密封面,实现旁通密封,钻井液由主通阀流入后通过流道堵芯外侧的3个流道流向下接头,实现主通循环;起下钻柱时,将旁通管汇接入循环阀旁通管汇接头,向旁通管汇加入钻井液并加压至水龙头处压力,然后泄去水龙头处的钻井液压力,此时主通阀芯弹簧在旁通阀流入的钻井液压力与主通阀弹簧弹力作用下与本体形成密封面,实现主通阀密封,钻井液由旁通阀流入后通过流道堵芯外侧。

2 关键部件的有限元分析

钻井过程中,箭型连续循环阀与钻杆一起下入井中,其工况非常恶劣,受力情况难以确定,高强度的拉、扭载荷作用将引起短节本体开孔周围的局部屈服和危险截面的局部应力集中,因此需要对连续循环短节本体进行有限元分析,校核其强度和刚度是否符合设计要求。箭型连续循环阀的主通阀与旁通阀的密封形式为阀芯端面密封,阀芯密封面处的受力与变形符合设计要求是保证阀密封的关键,因此也需对主通阀芯和阀座、旁通阀芯和阀座进行有限元分析,校核其强度和刚度是否符合设计要求[10-11]

2.1 本体有限元分析

在循环阀主通时,阀本体与钻杆连接后下入井底,单个连续循环阀会受到拉力、扭矩和内压的共同作用。利用三维建模软件SolidWorks建立循环阀三维模型,并将其导入到Workbench进行分析。在添加约束时,考虑现场使用工况,将固定约束施加在内螺纹所在的圆锥面上,拉力载荷2 250 kN施加在过渡接头外螺纹所在的圆锥面上,扭矩载荷32.36 kN·m施加在过渡接头密封端面上,内压载荷35 MPa均匀施加在本体主通流道表面上。其应力和变形云图分别如图 2图 3所示。

图 2 本体应力云图 Fig.2 Stress distribution of the valve body

图 3 本体变形云图 Fig.3 Deformation distribution of the valve body

本体材料为40CrMo,屈服强度为930 MPa,取安全系数为1.4,其许用应力为665 MPa。由图 2可见,本体上最大应力为571.45MPa,小于阀体材料的许用应力,在本体旁通开孔处与本体过渡接头台阶产生应力集中现象,并且远离接头区域与圆孔区域上的应力也随之减小。从图 3可见,本体的最大变形量为2.3 mm,在阀体最下端的过渡接头外端面上,为整体变形累积结果。变形量小于本体长度方向的许用变形量2.5 mm,因此连续循环阀本体强度和刚度均能够满足使用要求。

2.2 主、旁通阀芯阀座

在钻井液循环过程中,依靠箭型连续循环阀阀芯与阀座形成的密封面实现密封,从而切断流道,符合设计要求的阀芯刚度和强度是实现密封的必要条件。

旁通时,分析主通阀芯受力情况。将主通阀座圆柱面固定约束,主通阀座与阀芯接触设置为无滑移,主通阀芯阀锥面与阀芯上端面受压力载荷35 MPa。主通时,分析旁通阀芯受力情况。将旁通阀座圆柱面固定约束,旁通阀座与阀芯接触设置为无滑移,旁通阀芯阀锥面与阀芯上端面受压力载荷35 MPa。主通时旁通阀芯阀座的应力和变形云图分别如图 4图 5所示。旁通时主通阀芯阀座应力和变形云图分别如图 6图 7所示。

图 4 主通阀芯阀座应力云图 Fig.4 Stress distribution of the main valve core and seat

图 5 主通阀芯阀座变形云图 Fig.5 Deformation distribution of the main valve core and seat

图 6 旁通阀芯阀座应力云图 Fig.6 Stress distribution of the bypass valve core and seat

图 7 旁通阀芯阀座变形云图 Fig.7 Deformation distribution of the bypass valve core and seat

图 4~图 7可以看出:主通阀芯与阀座的最大应力产生在阀芯与阀座的接触位置,其值为633.42 MPa,旁通阀芯与阀座产生的最大应力为648 MPa,均小于材料的许用应力665 MPa;主通阀芯最大变形量为0.139 mm,发生在密封面处,旁通阀芯最大变形量为0.040 mm,发生在密封锥面下端。两阀芯密封端面变形量均小于许用变形量,符合此处密封端面的刚度和强度要求。因此,主通阀芯与阀座强度和刚度均能够满足使用要求。

3 压耗分析

与现有连续循环阀相比,箭型连续循环阀的旁通流道等效直径较小,且目前对连续循环阀的旁通阀压降的分析均未考虑箭型连续循环阀有连续循环钻井液的作用,其主通与旁通时的阀内压力损耗越小,说明该工具内部流道结构越合理。因此,有必要使用CFD软件对阀内部的流道压耗进行分析与优化,尽量减小钻井液通过时的压力损耗[12]

3.1 主通时压耗分析

连续循环阀主通时,钻井液从连续循环阀上端钻杆流入连续循环阀内接头,然后从连续循环阀外接头流出至下端钻杆,实现钻井液循环。将三维建模软件SolidWorks建立的三维模型导入FLUENT中,抽取流道后进行网格划分。分析时设置进口排量25 L/s、出口压力0 MPa。连续循环阀主通流道网格模型如图 8所示,压力分布云图如图 9所示。

图 8 主通流道网格模型 Fig.8 Mesh of the main flow channel

图 9 主通流道压力分布云图 Fig.9 Pressure distribution of the main flow channel

流道模型网格为四面体网格,节点124 991个,单元631 311个。分析流体采用清水。分析结果如图 9所示。从图 9可见,进口压力为0.207 MPa,出口压力为0 MPa,即压力损耗为0.207 MPa。因此,箭型连续循环阀主通循环时压力损耗较小,主通流道结构满足设计要求。

3.2 旁通时压耗分析

连续循环阀旁通时,钻井液从连续循环阀旁通管汇接头流入连续循环阀,然后从连续循环阀外接头流出至下端钻杆,实现钻井液循环。设置进口排量25 L/s、出口压力0 MPa,取y=0平面的分析结果。连续循环阀旁通流道压力分布云图如图 10所示,压力随x方向分布曲线如图 11所示。

图 10 旁通流道压力云图 Fig.10 Pressure distribution of the bypass flow channel

图 11 旁通流道压力分布曲线 Fig.11 Pressure curve of the bypass flow channel

由压力云图与压力分布曲线可以看出,旁通阀处压力损耗最大,其损耗位置在x≈510 mm与x≈550 mm处,此时旁通压耗为2.08 MPa。结合箭型连续循环阀结构分析可知,此处为连续循环阀旁通阀芯密封面外侧,因此需对旁通阀结构进行优化,以减小旁通阀压力消耗,增强工具的适用性。

3.3 旁通阀结构优化

旁通阀结构如图 12所示。

图 12 旁通阀结构示意图 Fig.12 Structural schematic of the bypass valve

图 12中:D1为旁通管汇螺纹接头直径,设计为ø50.8 mm(2 in)密封管螺纹;D2为流道堵芯的旁通通道入口直径,考虑其与垂直孔的相贯性,其允许最大值为40 mm,即D1D2为定值;b为堵头与管汇接头间的密封宽度;α为旁通阀芯锥形密封端面的锥角;t1t2分别为旁通阀芯圆台的上、下端面与侧面的间隙。

图 11可知,压力主要损失在旁通阀芯与侧面所形成的流道处。因此,在旁通阀部分结构尺寸一定的情况下,讨论旁通阀芯与与侧面所形成的流道的宽度,对优化旁通阀芯结构具有重要意义。由图 12中尺寸关系可知,在D1D2不变的情况下,讨论dα的值即为讨论t1t2的值,即分析旁通阀芯压力损耗最大处的流道尺寸。

依据旁通阀结构尺寸,可将b分别取3、4、5、6和7 mm,α分别取60°、65°、70°、75°、80°和85°。为保证t2为正值,将bα进行合理组合后,利用CAD软件建立工具三维模型,导入CFD软件对旁通流道压耗进行分析。合理组合后共有26组,其分析结果如表 1所示。

表 1 箭型连续循环阀旁通流道压耗分析结果 Table 1 Analysis results of bypass flow channel pressure loss of arrow type continuous circulation valve
b/mm 压耗/MPa
α=60° α=65° α=70° α=75° α=80° α=85°
3 2.512 2.128 2.088 2.239
4 2.333 2.129 1.954 2.313 2.745
5 1.996 1.935 2.579 2.619 3.147
6 1.985 1.869 1.970 2.312 2.736 3.305
7 2.149 1.916 2.080 2.327 2.923 3.660

由分析结果可知:bα的取值对旁通流道压力损耗影响很大,因此对旁通阀结构尺寸进行优化很有必要;b值越大,则α的取值对压力损耗影响越大,b=3 mm时最大压力损耗与最小压力损耗差为0.424 MPa,b=7 mm时最大压力损耗与最小压力损耗差为1.744 MPa;当b一定时,在65°~80°之间压耗最小,bα取任意值时旁通阀最小压耗包含在本次分析结果之内;当b以1 mm为梯度值、α以5°为梯度值时,箭型连续循环阀旁通流道压力损耗最小值为1.896 MPa,为最大压耗的51%,因此可以将该结构尺寸(b=6 mm,α=65°)作为优化后的结构尺寸。

4 密封设计

若要达到良好的密封效果,则密封面的设计比压q必须大于密封面的必须比压qn[13]。考虑到材料强度要求,密封面的设计比压q必须小于密封面材料的许用比压[q],则有qnq ≤[q]。

根据阀的具体结构尺寸和使用工况,按照截止阀密封计算方法推出密封面的设计比压为:

(1)

式中:F为作用在阀体密封面上的密封力,N;D为密封副内径,m;b为密封面宽度,m。

阀体密封面的必须比压qn为:

(2)

式中:m为循环介质系数;a为密封材质系数Ⅰ;c为密封材质系数Ⅱ;p为密封面压力,MPa。

式(2)中的3个系数可根据密封面的表面粗糙度、密封流体温度与状态、密封面材料的不同来选取[10]。综合考虑实用性和经济性,系数取值如表 2所示。

表 2 密封设计系数取值与计算结果 Table 2 Seal design coefficient valuesand calculation results
项目 循环介质系数 密封面压力/MPa 密封材质系数Ⅰ 密封材质系数Ⅱ 设计比压/MPa 必须比压/MPa
依据 介质为气体 最大循环压力 硬质合金 硬质合金 主通循环 旁通循环 主通循环 旁通循环
结果 1.5 35 3.5 1 70.3 68.6 39.5 61.9

主通循环时,在主通循环压力与旁通弹簧的作用下旁通阀芯与旁通管汇接头形成密封面;旁通循环时,在旁通循环压力与主通弹簧的作用下主通阀芯与本体形成密封面。当不考虑弹簧预紧力时设计比压与必须比压如表 2所示。从表 2可见,主通与旁通循环时的设计比压均大于必须比压,符合气液密封要求,弹簧提供的预紧力增大了计算比压,增强了密封效果。因此,箭型连续循环阀在主通与旁通时均满足气体与液体密封要求,具有较强的适用性。

5 结论

(1) 通过对箭形连续循环阀本体和主旁通阀进行有限元分析,其应力分布趋势与弹塑性力学分析结果相符,这表明阀本体与主旁通阀芯阀座具有足够的强度和刚度,满足设计要求,安全可靠。对阀内部流道进行流动分析可知,阀主通流道压力损耗为0.207 MPa,验证了主通流道的合理性。旁通流道压耗较大位置为旁通阀芯两侧,通过优化旁通阀结构,可使旁通流道压力损耗减少至最大压耗的51%。

(2) 主通时旁通阀芯密封力由阀循环内压与旁通弹簧提供,旁通时主通阀芯密封力由阀循环内压与主通弹簧提供,阀内部流道结构特点保证了工具的自密封性,实现了主、旁通阀密封端面的良好密封,满足钻井密封要求。

(3) 箭型连续循环阀结构简单,具有自动切换流道与主旁、通流道密封相互促进的优势,与现有同类工具相比更加安全可靠,为国内连续循环阀钻井技术的研究提供了有益的参考。

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文章信息

石建刚, 杨光, 熊超, 排阻拉, 管锋, 胡书闯
Shi Jiangang, Yang Guang, Xiong Chao, Pai Zula, Guan Feng, Hu Shuchuang
箭型连续循环阀设计与分析
Design and Analysis of Arrow Type Continuous Circulation Valve
石油机械, 2019, 47(8): 8-14
China Petroleum Machinery, 2019, 47(8): 8-14.
http://dx.doi.org/10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.08.002

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收稿日期: 2019-01-28

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