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基于轴向应力监测数据的管道应力状态预警模型
刘玉卿, 余志峰, 佟雷, 齐万鹏     
中国石油管道局工程有限公司设计分公司
摘要: 为了实时掌握管道的应力状态进而采取有针对性的措施,通常会对容易发生位移变形的管道采取应力监测措施。油气长输管道通常采用振弦式应变计进行长期的轴向应力监测。采取轴向应力监测措施之后,正确解释振弦式应变计轴向监测应力的内容,并据监测数据合理评价管道的应力状态,是避免造成管道应力安全状态误预警和管道应力危险状态不预警等危险情况发生的关键。根据力学理论分析了管道轴向应力各分量的应力-应变关系及其在振弦式应变计上的表现,推导并验证了振弦式应变计轴向监测应力与管道真实轴向应力的关系,建立了基于管道轴向监测应力的预警方法数学模型。研究内容为正确采用振弦式应变计进行管道应力状态的监测和预警提供了指导。
关键词: 管道     轴向应力     应力监测     预警模型     校核准则    
Early Warning Model of Pipeline Stress State Based on Axial Stress Monitoring Data
Liu Yuqing, Yu Zhifeng, Tong Lei, Qi Wanpeng     
China Petroleum Pipeline Engineering Company Limited(Engineering
Abstract: To manage the stress state of the pipeline in real time and take timely targeted measures, stress monitoring measures are usually taken for pipelines that are prone to displacement deformation. Long-term axial stress monitoring is usually performed on long distance oil-gas transmission pipeline by vibrating wire strain gauge. Taken the axial stress monitoring measures, correct understanding of the axial monitoring stress based on the vibrating wire strain gauge and proper evaluation of the pipeline stress status according to the monitoring data are the keys to avoid the false alarm state of the pipeline stress and failed warning of the pipeline stress danger state. According to the mechanics theory, the stress-strain relationship of the axial stress components of the pipeline and its performance on the vibrating wire strain gage are analyzed. The relationship between the axial monitoring stress of the vibrating wire strain gage and the actual axial stress of the pipeline is deduced and verified. The mathematical model of the early warning method based on the axial monitoring stress of the pipeline is established, which provided guidance for the use of vibrating wire strain gauge for the monitoring and early warning of pipeline stress conditions.
Key words: pipeline    axial stress    stress monitoring    early warning model    calibration criteria    

0 引言

在油气长输管道的建设及规划中,因资源市场分布以及地形、地方规划等因素限制,油气管道不可避免地要通过坡体、软土、活动断层以及采空区等可能发生地表位移的地段[1]。这些地段的管道除了环向承压外,轴向还会受到由于地表位移引起的附加应力,使得管道应力处于危险状态。对于可能发生地表位移地段的管道,多采用应力监测措施,以便实时掌握管道的应力状态,及时采取应对措施[2]

1 油气长输管道常用的应力监测方式

油气长输管道应力监测措施中,常用的应变传感器主要有振弦式应变计、电阻式应变片和光纤光栅式应变计[3]

振弦式应变计具有稳定性好、抗外界电磁干扰能力强、零点漂移小、耐震和寿命长等优点,在油气管道应力监测措施中应用广泛。但因其体积相对较大,振弦呈直线型,而管道环向表面为曲面,所以一般用于管道轴向应力监测[4]图 1为振弦式应变计示意图。

图 1 振弦式应变计 Fig.1 Vibrating wire strain gauge

电阻式应变片体积小,粘贴于管壁表面,使其与管道同步变形以测量管道的变形情况,具有使用方便、操作简单且灵敏度高的特点,能反映结构受力后出现的微小变形。但由于其存在应变片的防潮、防水性能较差,以及非线性误差大等缺点,难以胜任工作年限较久的工程结构物的应变监测。

光纤光栅技术是近些年来发展起来的一项新兴传感技术,与传统的电类传感器相比,具有防爆、抗电磁干扰、抗腐蚀、质量轻及灵活方便等特性。与广泛使用的布里渊光时域反射计BOTDR相比,光纤光栅传感器具有以下优点:①对测量点能精确定位,分辨率高;②解调成本较低;③能对传感部分进行加工和封装,使其更加适合现场的恶劣环境[5]

笔者针对油气长输管道中常用的振弦式应变计的轴向应力监测进行研究。

2 管道轴向应力监测数据的内容

采取应力监测措施之后,了解管道轴向应力监测数据包含的内容,是根据监测数据合理评价管道应力状态的基础。因此,首先对振弦式应变计的轴向应力监测数据的内容进行分析研究。

2.1 振弦式应变计的工作原理

一根具有一定固有频率的钢丝弦固定在具有保护和支撑作用的应变筒内。振弦式应变计固定在管道外表面的轴向方向。当管道发生变形时,振弦式应变计的钢丝弦和应变筒与管道的变形同步,钢丝弦的应力发生变化,固有频率随之变化。通过测量钢丝弦固有频率的变化,可以确定其内部张力的变化,进而可以测出管道的变形量和应力[4]

2.2 管道轴向应力的分解及各分量的应力-应变关系

为了深入研究轴向振弦式应变计监测数据的内容,首先将采取应力监测措施后的管道轴向附加应力ΔσL根据应力产生原因进行分解,分析各应力分量的应力-应变关系,进而研究各应力分量在振弦式应变计上的反映。

根据应力产生的原因,将采取应力监测措施后的管道轴向附加应力ΔσL分解为:内压变化引起的轴向附加应力σP、运行温度变化引起的轴向附加应力σT和管道位移变形引起的轴向附加应力σD,即有:

(1)

下面依次对各应力分量进行分析。

2.2.1 内压变化引起的轴向附加应力σP

当管道内压发生变化时,管道环向变形的同时发生轴向泊松变形,因管道轴向受到土体的约束作用限制了管道的轴向变形,在管道上产生了轴向附加应力(即泊松应力)σP,管道轴向变形为0;因振弦式应变计的变形与管道轴向变形同步,故应变计的变形为0,所以轴向振弦式应变计无法测出由内压变化引起的轴向附加应力σP

2.2.2 运行温度变化引起的轴向附加应力σT

当管道运行温度发生变化时,管道轴向发生热胀冷缩,因土体约束限制了管道的轴向变形,在管道上产生轴向应力σT,管道轴向变形为0,振弦式应变计的变形与管道轴向变形同步亦为0;振弦式应变计温度与管壁同步变化,应变计的振弦发生热胀冷缩并表现出振动频率的变化,进而在应变计数据中产生温度变化引起的应力σT1;应变计的振弦和管材的线膨胀系数、弹性模量基本相同,故σT=σT1,所以轴向振弦式应变计可以反映温度变化引起的轴向附加应力σT

2.2.3 管道位移变形引起的轴向附加应力σD

当管道发生位移变形时,管道轴向发生变形,轴向振弦式应变计和管道轴向变形同步且变形量相等,故轴向振弦式应变计可以测出管道位移变形引起的轴向应变,进而可得到对应的轴向应力σD

通过上述分析可知,管道轴向振弦式应变计的监测数据能够反映运行温度变化引起的轴向附加应力σT和管道位移变形引起的轴向附加应力σD,但是无法反映内压变化引起的轴向附加应力σP

故管道轴向振弦式应变计监测值σL, M的内容如式(2)所示:

(2)

对比式(1)和式(2)可知,管道轴向振弦式应变计的监测值σL, M不等价于管道轴向附加应力ΔσL

2.3 管道轴向应力监测数据内容的验证

下面以轴向振弦式应变计的实际监测案例验证式(2)的正确性。

我国某条采取轴向振弦式应力监测措施的管道外径1 219 mm,壁厚15.3 mm,采取监测措施时的运行压力p1=8.38 MPa,管壁温度T1=9.80 ℃。

某一时期内该处管道的运行温度、运行压力及轴向应力监测数据如表 1所示。在此期间,根据现场勘验,管道应力监测截面地表状态稳定、土体密实,未发现管土分离以及管道位移,可判断此时期内管道基本无位移变形,由管道位移变形引起的轴向附加应力σD应很小。

表 1 某一时期内管道的运行及应力监测数据 Table 1 Pipeline operation and stress monitoring data in a certain period
单位时间 σL, M/MPa 运行温度/℃ 运行压力/MPa
0 -44.592 27.40 9.12
1 -42.580 26.80 9.11
2 -41.114 26.20 9.10
3 -39.686 25.70 9.09
4 -38.155 25.20 8.91
5 -37.353 24.80 8.90
6 -37.916 24.90 8.90
7 -38.942 25.10 8.87
8 -40.036 25.50 8.75
9 -40.644 25.60 8.73
10 -40.421 25.60 8.68
11 -40.589 25.60 8.51
12 -40.543 25.50 8.50
13 -41.084 25.70 8.41
14 -41.534 25.70 8.35
15 -41.137 25.50 8.13
16 -39.150 25.10 7.90
17 -38.614 24.80 7.90
18 -39.838 25.10 8.05
19 -39.578 25.00 8.07
20 -39.774 25.00 8.09
21 -41.102 25.40 8.12
22 -41.606 25.60 8.13
23 -41.452 25.60 8.13
24 -41.165 25.50 8.25
25 -40.972 25.40 8.29
26 -39.684 25.10 8.31
27 -39.153 24.80 8.33
28 -39.487 24.80 8.11
29 -38.884 24.73 8.10
30 -38.881 24.70 7.99

式(2)的验证方法:结合管道应力监测数据和运行数据,根据式(2)计算管道位移变形引起的轴向附加应力σD并分析其波动变化情况。若σD值波动很小,则说明在此期间管道位移变形很小,此时由式(2)得出的结论与现场勘验情况相符,关系式正确;否则,式(2)与现场勘验情况不相符,关系式错误。

根据式(2),计算位移变形引起的轴向附加应力σD以及温差引起的轴向附加应力σT,结果如表 2所示。

表 2 σD计算值 Table 2 Calculation result of σD
单位时间 σL, M/MPa σT/MPa σD/MPa
0 -44.592 -44.352 -0.240
1 -42.580 -42.840 0.260
2 -41.114 -41.328 0.214
3 -39.686 -40.068 0.382
4 -38.155 -38.808 0.653
5 -37.353 -37.800 0.447
6 -37.916 -38.052 0.136
7 -38.942 -38.556 -0.386
8 -40.036 -39.564 -0.472
9 -40.644 -39.816 -0.828
10 -40.421 -39.816 -0.605
11 -40.589 -39.816 -0.773
12 -40.543 -39.564 -0.979
13 -41.084 -40.068 -1.016
14 -41.534 -40.068 -1.466
15 -41.137 -39.564 -1.573
16 -39.150 -38.556 -0.594
17 -38.614 -37.800 -0.814
18 -39.838 -38.556 -1.282
19 -39.578 -38.304 -1.274
20 -39.774 -38.304 -1.470
21 -41.102 -39.312 -1.790
22 -41.606 -39.816 -1.790
23 -41.452 -39.816 -1.636
24 -41.165 -39.564 -1.601
25 -40.972 -39.312 -1.660
26 -39.684 -38.556 -1.128
27 -39.153 -37.800 -1.353
28 -39.487 -37.800 -1.687
29 -38.884 -37.632 -1.252
30 -38.881 -37.548 -1.333

根据表 2绘制由管道位移变形引起的轴向附加应力σD的波动情况,结果如图 2所示。根据表 2图 2可知σD的波动很小,波动幅值小于1.55 MPa。因此,由式(2)可判断在此期间管道位移变形很小,该结论与现场勘验情况相符。

图 2 管道位移变形引起的轴向附加应力波动情况 Fig.2 The fluctuation of additional axial stress caused by pipeline displacement deformation

结合上述分析可知,笔者推导的式(2)正确、合理,其正确描述了管道轴向振弦式应变计监测数据的内容。

3 管道轴向应力监测数据与管道轴向应力的关系

以采取应力监测措施的时间点为界,将采取应力监测措施后的管道轴向应力σL分为采取应力监测措施时的轴向初始应力σL, 1和采取应力监测措施后的轴向附加应力ΔσL,如式(3)所示。

(3)
(4)

式中:σL, 1为采取应力监测措施时的轴向初始应力,MPa;p1为采取监测措施时的运行压力,MPa;d为管道内径,mm;t为管道壁厚,mm;μ为管材泊松比,取0.3;α为管材线膨胀系数,取1.2×10-5-1E为管材弹性模量,取210 GPa;T1为采取监测措施时的管壁温度,℃;T0为管道下沟回填时的温度,℃。

若采取应力监测措施时管道已发生位移变形,或者监测管段存在弹性敷设,σL, 1中还应计入管道因变形已产生的轴向应力[6]

联立式(1)和式(2)可知:

(5)

由式(5)可知,采取监测措施后的轴向附加应力ΔσL为管道轴向应力监测值σL, M与采取监测措施后内压变化引起的轴向附加应力σP之和。

(6)

式中:p2为措施后某一时刻的运行压力,MPa。

则:

(7)

将式(4)和式(7)代入式(3)中,建立采取应力监测措施后的管道轴向应力σL与轴向应力监测值σL, M之间的数学模型,表示如下:

(8)
4 管道应力预警准则

笔者从标准规范出发,建立基于管道轴向监测应力的管道应力状态预警模型。在设计压力范围内,直管段环向应力一般都能满足规范要求。埋地管道主要从当量应力和轴向应力2方面校核管道的应力状态。

4.1 当量应力要求

参考输气管道设计规范[7],当量应力σe应小于0.9倍最小屈服强度,即:

(9)

式中:σs为管材的最小屈服强度,MPa。

联立式(3)、式(4)和式(9)可得:

(10)
4.2 轴向应力要求

参考ASME B31.8[8],轴向应力应小于0.9倍最小屈服强度,即:

(11)

根据式(3)、式(4)和式(11)可得:

(12)
4.3 管道轴向允许附加应力

埋地管道应同时满足当量应力和轴向应力的要求。联立式(10)和式(12),得到管道轴向允许附加应力的关系式:

(13)
4.4 管道轴向应力监测值的允许范围

根据式(7)和式(13),可得到管道轴向应力监测值的允许范围为:

(14)

若采取应力监测措施时管道已发生位移变形或者监测管段存在弹性敷设,还应计入采取监测措施时因管道变形已产生的轴向应力。

5 结论

(1) 研究了振弦式应变计轴向应力监测数据的内容,推导并验证了轴向应力监测值数学表达式。

(2) 振弦式应变计的轴向应力监测值不等价于采取应力监测措施后的管道轴向附加应力。

(3) 推导了振弦式应变计轴向应力监测值与管道轴向应力的关系。

(4) 结合管道应力状态校核准则建立了基于振弦式应变计轴向应力监测数据的预警模型。

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文章信息

刘玉卿, 余志峰, 佟雷, 齐万鹏
Liu Yuqing, Yu Zhifeng, Tong Lei, Qi Wanpeng
基于轴向应力监测数据的管道应力状态预警模型
Early Warning Model of Pipeline Stress State Based on Axial Stress Monitoring Data
石油机械, 2018, 46(6): 105-109
China Petroleum Machinery, 2018, 46(6): 105-109.
http://dx.doi.org/10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2018.06.020

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收稿日期: 2018-02-28

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