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基于示功图的抽油机平衡诊断与调整
张瑞超1, 肖良飞2, 陈德春2, 彭元东3, 秦延才4, 赵腾飞2     
1. 中国石油大学胜利学院;
2. 中国石油大学(华东)石油工程学院;
3. 中国石化河南油田分公司石油工程研究院;
4. 中国石化胜利油田分公司河口采油厂
摘要: 针对抽油机不平衡影响抽油机设备安全及油井生产系统效率等问题,推导了4种类型抽油机井悬点载荷与电机输出功率的数学关系模型,根据已知示功图计算电机输出功率-悬点位移图,并进行抽油机平衡的实时智能诊断与调整。计算结果表明:基于示功图计算的功率-位移图与实测功率-位移图很接近,计算与实测的上冲程功率峰值、下冲程功率峰值、功率极差和平均功率的平均相对误差分别为3.69%、5.03%、1.26%和2.63%;X1井平衡度的计算值和实测值分别为0.26和0.25,抽油机处于欠平衡状态;X2井平衡度的计算值和实测值分别为1.34和1.29,抽油机处于过平衡状态,这表明平衡诊断具有较高的精度。研究成果拓宽了示功图的应用范围,可为抽油机井实时智能平衡诊断与调整提供理论与技术支持,有利于提高油井生产效率与效益。
关键词: 示功图     功率-位移图     平衡诊断     平衡调整     计算模型     抽油机井    
Balance Diagnosis and Adjustment of Pumping Unit Based on Indicator Diagram
Zhang Ruichao1, Xiao Liangfei2, Chen Dechun2, Peng Yuandong3, Qin Yancai4, Zhao Tengfei2     
1. Shengli College, China University of Petroleum;
2. School of Petroleum Engineering, China University of Petroleum(Huadong);
3. Research Institute of Petroleum Engineering, Sinopec Henan Oilfield Company;
4. Hekou Oil Production Plant, Sinopec Shengli Oilfield Company
Abstract: Considering the effect of unbalance of pumping unit on the safety and efficiency of well production systems, the mathematical relationships between the polished rod load and the motor output power of the 4 pumping units are derived. According to the given indicator diagrams, the output power of the motor-the polished rod displacement is attained. Real-time intelligent diagnosis and adjustment of the balance of the pumping unit is established. The case study calculation results show that the calculated power-displacement diagram based on the indicator diagram is close to the measured power-displacement diagram. The average relative errors between the calculated and measured upper stroke power peak, lower stroke power peak, power range, and average power are 3.69%, 5.03%, 1.26% and 2.63%. The calculated and measured balance values of the Well X1 are 0.26 and 0.25, respectively.The pumping unit is in underbalanced condition. The calculated and measured balance values of the Well X2 are 1.34 and 1.29, respectively. The pumping unit is in an overbalanced state, which indicates that the balance diagnosis has a high accuracy.The research results show a broadened application scope of the indicator diagram, which provide theoretical and technical supports for real-time intelligent balance diagnosis and adjustment of rod-pumped wells, and help improve the production efficiency and benefits of oil wells.
Key words: indicator diagram    power-displacement diagram    balance diagnosis    balance adjustment    calculation model    rod-pumped well    

0 引言

抽油机井的示功图主要用于油井工况诊断与分析、油井产液量与动液面计算等[1-7]。抽油机的平衡状况严重影响抽油机设备的安全、寿命及运行效率, 通过目前油田实时监测的示功图, 可以及时诊断并调整抽油机平衡状态, 有利于节能降耗, 减少电耗成本[8], 有利于提高油田智能化水平和油井生产效率与效益。因此, 笔者以常规游梁式抽油机、异形游梁式抽油机、异相型游梁式抽油机和胶带式无游梁抽油机的几何结构、运动规律及能量转化与传递过程的分析为基础, 推导了4种类型抽油机井基于实时监测示功图的电机输出功率-悬点位移图(简称功率-位移图)计算模型。研究成果实现了抽油机平衡的实时智能诊断与调整, 拓宽了示功图的应用范围, 有利于提高抽油机井的生产效率及效益, 可为抽油机井的智能平衡诊断与调整提供理论与技术支持。

1 基于示功图的功率-位移图计算模型 1.1 基于悬点载荷的电机输出功率计算模型

通过对抽油机能量转换与传递过程的分析可知, 悬点载荷、平衡重与电机输出功率之间存在定量关系, 而对于不同类型的抽油机, 此三者之间的关系与抽油机的几何结构、运动规律和平衡方式有关。基于4种常用抽油机的几何结构、运动规律及能量转换与传递过程的分析, 推导建立的抽油机悬点载荷与电机输出功率的关系模型如下。

1.1.1 常规游梁式抽油机
(1)

式中: Nd为电机功率, kW; n为冲次, min-1; ηt为电机输出轴至减速器输出轴的总传动效率; PA为悬点载荷, kN; 为扭矩因数; Wb为游梁平衡重, kN; B为抽油机结构不平衡值, kN; a为游梁前臂长度, m; c为游梁平衡重心与游梁支点间的距离, m; aA为悬点加速度, m/s2; r为曲柄半径, m; Wt为曲柄及曲柄平衡块折算到曲柄半径r处的平衡重, kN; θ为曲柄转角, rad。

1.1.2 异形(俗称“双驴头”)游梁式抽油机
(2)
1.1.3 异相型游梁式抽油机
(3)

式中: Wc为曲柄总重力, kN; Rc为曲柄重心半径, m; Wcb为曲柄平衡块总重力, kN; Rcb为曲柄平衡半径, 即曲柄轴心至平衡块重心的距离, m; τ为曲柄平衡重重心与旋转中心连线和曲柄中心线的偏移角, rad。

1.1.4 胶带式无游梁抽油机
(4)

式中: vA为悬点速度, m/s。

1.2 基于示功图的功率-位移图的计算步骤 1.2.1 游梁式抽油机

(1) 通过对3种类型游梁式抽油机的几何结构与运动分析, 计算示功图上各位移点对应的曲柄转角θ;

(2) 通过对抽油机几何结构与运动分析, 计算扭矩因数、悬点速度vA和悬点加速度aA等;

(3) 利用式(1)~式(3), 计算示功图中的悬点载荷对应的电机输出功率Nd;

(4) 与位移-曲柄转角关系相结合, 获得该抽油机工作时的电机输出功率-悬点位移图(以电机功率为纵坐标, 以悬点位移为横坐标), 进行归一化处理后如图 1所示。

图 1 游梁式抽油机井归一化的功率-位移图 Fig.1 Normalized power-displacement diagram of beam pumping unit wells

1.2.2 胶带式无游梁抽油机

(1) 根据胶带式无游梁抽油机的悬点速度与位移关系, 计算各位移点对应的悬点速度vA;

(2) 利用公式(4), 计算示功图上悬点载荷对应的电机输出功率Nd;

(3) 获得胶带式无游梁抽油机工作时的电机输出功率-悬点位移图, 进行归一化处理后如图 2所示。

图 2 胶带式无游梁抽油机井归一化的功率-位移图 Fig.2 Normalized power-displacement diagram of belt type non-beam pumping unit wells

2 抽油机平衡诊断与调整

油田常用抽油机的平衡诊断方法包括电流法、扭矩法和功率法等[9]。扭矩法实用性差、成本高、操作难[9]; 电流法利用模拟式钳形电流表测量电机在下冲程和上冲程的最大电流, 并计算其平衡度[10-11], 虽然较简便, 但由于钳形电流表难以区分待测电流的相位, 当电机被反驱动做负功时, 电流会重新增大, 这样会出现虚假平衡[12-13]; 功率法是根据上冲程与下冲程的电机做功对抽油机平衡进行诊断和调整的方法[9], 能够反映抽油机的真实平衡状态, 并且也符合抽油机平衡的定义。因此笔者选择功率法进行抽油机平衡的诊断与调整。

2.1 平衡度的计算

平衡度可通过平均功率和功率峰值进行计算, 但二者之间有所区别。

平均功率法利用下冲程平均功率与上冲程平均功率的比值来判断抽油机是否平衡, 其平衡度的计算式为:

(5)
(6)
(7)

式中: L 为平衡度; 为下冲程电机平均功率, kW; 为上冲程电机平均功率, kW; nu为示功图上冲程的数据点个数; nd为示功图下冲程的数据点个数; N(i)为第i个数据点的功率, kW。

功率峰值法利用下冲程峰值功率与上冲程峰值功率的比值来判断抽油机是否平衡, 其平衡度的计算式为:

(8)

式中: Ndmax为下冲程中电机最大功率, kW; Numax为上冲程中电机最大功率, kW。

由于电机功率参数比较灵敏, 受外界因素影响较大, 容易出现较大波动, 造成功率峰值偏移, 基于功率峰值法判断平衡有较大误差, 所以笔者采用平均功率法计算平衡度。

2.2 平衡诊断

综合考虑前人的研究成果[11-14]和生产实际, 确定抽油机平衡状况界限划分标准如表 1所示。

表 1 抽油机平衡状况界限划分标准 Table 1 Standards for dividing the balance condition of pumping unit
平衡状况 欠平衡 平衡 过平衡
平衡度 < 0.8 [0.8, 1.2] >1.2
调整措施 增大平衡半径或增加平衡重 平衡良好, 不需调整 减小平衡半径或减轻平衡重

2.3 平衡调整 2.3.1 游梁式抽油机

对处于非平衡状态下的抽油机井, 需要对抽油机进行平衡调整。对于游梁式抽油机, 较为常用的方法是通过改变抽油机的曲柄平衡半径来调节抽油机至平衡状态[15-17]。这种方法是根据上冲程与下冲程的平均功率, 计算出当前情况下调节抽油机至平衡所需的曲柄平衡半径调整量ΔR :若ΔR>0, 则需要增大曲柄平衡半径; 若ΔR<0, 则需要减小曲柄平衡半径。

(9)

式中: ΔR为调平衡时所需的曲柄平衡半径调节长度, m; 分别为上、下冲程的平均输出功率, kW; η为传送带与减速器的传动效率。

此外, 对于采用游梁平衡或复合平衡方式的抽油机井, 也可以通过改变游梁平衡重来调整抽油机平衡[18]

2.3.2 胶带式无游梁抽油机

胶带式无游梁抽油机通过调整抽油机的平衡重进行平衡调整, 平衡重调节量计算式为:

(10)

式中: ΔWb为调平衡时所需的平衡重调节量, kN; H为胶带式抽油机上、下滚筒轴心之间的距离, m; R为滚筒半径, m。

3 计算与分析 3.1 功率-位移图

表 2为S油田X1井与X2井生产参数。图 3为X1井与X2井根据数学模型计算的功率-位移图和实测的功率-位移图。表 3为计算与实测的功率-位移图特征参数计算结果。

表 2 S油田X1井与X2井生产参数 Table 2 Production parameters of Well X1 and Well X2 in the S Oilfield
井号 抽油机型号 冲次/ min-1 冲程/ m 曲柄平衡重/kN 曲柄平衡半径/m
X1 CYJ10-3-53HB 3.8 2.95 42.183 0.99
X2 CYJ12-4.2-73HB 3.0 4.02 65.531 1.11

图 3 X1井与X2井计算功率-位移图和实测功率-位移图 Fig.3 Calculated and measured power-displacement diagram of Well X1 and Well X2

表 3 功率-位移图特征参数计算结果 Table 3 Calculation results of power-displacement feature parameters
井号 项目名称 上冲程功率峰值 下冲程功率峰值 功率极差 平均功率
计算值/kW 22.11 12.11 27.20 7.41
X1 实测值/kW 21.67 11.07 26.74 7.82
相对误差/% 2.03 9.39 1.72 5.24
计算值/kW 23.25 26.86 30.14 10.22
X2 实测值/kW 22.07 27.04 29.90 10.21
相对误差/% 5.35 0.67 0.80 0.01
平均相对误差/% 3.69 5.03 1.26 2.63

图 3表 3可以看出, 基于示功图计算的功率-位移图与实测功率-位移图比较接近, 计算与实测的上冲程功率峰值、下冲程功率峰值、功率极差和平均功率的平均相对误差分别为3.69%、5.03%、1.26%和2.63%。这说明建立的基于示功图的电机输出功率-悬点位移图计算模型具有较高的精度。

3.2 平衡度计算与平衡诊断

平衡度的计算结果见表 4。由表可见, X1井平衡度的计算值和实测值分别为0.26和0.25, 相对误差为4.00%, 抽油机处于欠平衡状态; X2井平衡度的计算值和实测值分别为1.34和1.29, 相对误差为3.88%, 抽油机处于过平衡状态。计算值与实测值的诊断结果一致, 这表明平衡诊断具有较高的精度。

表 4 平衡度的计算结果 Table 4 Calculation results of balance
井号 项目名称 上冲程平均功率 下冲程平均功率 平衡度
计算值/kW 11.65 3.00 0.26
X1 实测值/kW 12.43 3.07 0.25
相对误差/% 6.28 2.28 4.00
计算值/kW 8.70 11.69 1.34
X2 实测值/kW 8.89 11.48 1.29
相对误差/% 2.14 1.83 3.88

3.3 平衡调整

根据X1井与X2井的平衡诊断结果, 需要对其进行平衡调整。对2口井的平衡调整结果为:X1井的平衡半径需增大0.317 m, X2井的平衡半径需减小0.080 m (见表 5)。

表 5 抽油机平衡调整分析 Table 5 Balance adjustment analysis of pumping unit
井号 项目名称 上冲程平均功率/kW 下冲程平均功率/kW ΔR /m
X1 计算值 11.65 3.00 0.317
实测值 12.43 3.07 0.343
X2 计算值 8.70 11.69 -0.080
实测值 8.89 11.48 -0.070

平衡调整前、后的功率-位移图如图 4所示。根据调整后的功率-位移图, 计算得X1井调平衡后的平衡度为1.09, X2井调平衡后的平衡度为0.92, 这表明2口井都已调整至平衡状态。

图 4 X1井与X2井调平衡前、后功率-位移图 Fig.4 The power-displacement diagram of Well X1 and Well X2 before and after balance adjustment

4 结论

(1) 通过常规游梁式抽油机、异形游梁式抽油机、异相型游梁式抽油机和胶带式无游梁抽油机的几何结构、运动规律及能量转换与传递过程的分析, 推导了4种常用类型抽油机井的悬点载荷与电机输出功率的数学关系模型, 实现了已知示功图的功率-位移图的计算。实例计算结果表明:基于示功图计算的功率-位移图与实测功率-位移图很接近, 计算与实测的上冲程功率峰值、下冲程功率峰值、功率极差和平均功率的平均相对误差分别为3.69%、5.03%、1.26%和2.63%, 证明基于示功图的功率-位移图计算模型具有较高的精度。

(2) 以现场2口油井为实例进行平衡诊断, X1井平衡度的计算值和实测值分别为0.26和0.25, 相对误差为4.00%, 抽油机处于欠平衡状态。X2井平衡度的计算值和实测值分别为1.34和1.29, 相对误差为3.88%, 抽油机处于过平衡状态, 计算值与实测值的诊断结果一致, 表明平衡诊断具有较高的精度, 可靠性好。根据平衡调整计算, X1井的平衡半径需增大0.317 m, X2井的平衡半径需减小0.080 m, 调平衡后的平衡度分别为1.09和0.92, 2口油井的抽油机均达到平衡状态。

(3) 基于示功图的平衡诊断与调整模型拓展了示功图的应用范围, 实现了抽油机平衡的实时智能诊断与调整, 有利于提高抽油机井的生产效率及效益, 为抽油机井的智能平衡诊断与调整提供理论与技术支持。

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张瑞超, 肖良飞, 陈德春, 彭元东, 秦延才, 赵腾飞
Zhang Ruichao, Xiao Liangfei, Chen Dechun, Peng Yuandong, Qin Yancai, Zhao Tengfei
基于示功图的抽油机平衡诊断与调整
Balance Diagnosis and Adjustment of Pumping Unit Based on Indicator Diagram
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http://dx.doi.org/10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2018.04.016

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收稿日期: 2017-11-29

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