SL120型水龙头疲劳试验研究与有限元分析
冯定, 孙巧雷, 夏成宇, 鄢标, 吕加华, 陈敏    
长江大学机械工程学院
摘要: 在钻井作业中,水龙头主要承受起下钻具、悬持钻柱、卡钻或遇阻时提拔钻柱以及排除井下事故等情况下复杂交变载荷的作用,极易发生疲劳破坏。鉴于此,根据SL120型水龙头使用工况,结合各构件材料的受力情况,通过试验获取主要构件材料的S-N曲线,并应用ANSYS软件的Workbench模块开展水龙头整体疲劳分析获取水龙头各构件的应力值,最终得到水龙头各零件的最小疲劳循环次数为1×107次,并将所得的循环次数与预期的最大循环次数对比,验证了水龙头的安全性。研究结果为该水龙头的结构优化和材料优选提供了理论依据。
关键词: 水龙头    Workbench模块    疲劳寿命    有限元    S-N曲线    
Experimental Study and Fatigue Analysis on the SL120 Swivel
Feng Ding, Sun Qiaolei, Xia Chengyu, Yan Biao, Lü Jiahua, Chen Min    
School of Mechanical Engineering, Yangtze University
Abstract: The swivel withstands alternating stress caused by tripping,hanging drilling string,sticking and the consequent pulling string and addressing the downhole accidents,thus is prone to fatigue failure.To address the issue,based on the application condition of the SL120 swivel and the forces applied on each component,the main component ' s S-N curve has been attained by the testing.ANSYS Workbench module has been used to conduct overall fatigue analysis on swivel and attain the stress of each component.The components of swivel have a fatigue life of 1×107 times.The study results could provide theoretical bases for swivel structural optimization and materials selection.
Key words: swivel    workbench module    fatigue life    finite element    S-N curve    

0 引 言

水龙头是钻机重要的组成部分,水龙头工作时,与钻机的游车大钩保持相对静止,同时能够带动钻杆旋转,是钻井起升、循环和旋转3大系统的交汇处,在钻井过程中起重要作用[1, 2]。水龙头的工作性能与整套钻机的使用状况直接相关,其直接或间接影响着钻机钻进过程中的安全性能、井眼的光滑程度、钻井速度以及钻井成本等,因此水龙头的使用寿命与使用过程中的安全性一直都是钻井设备设计研究中普遍重视的问题。

针对水龙头的安全性,国内外众多学者对水龙头的各个部件进行了分析研究。黄勇等[3]对反循环钻进中的水龙头弯管进行了数值模拟;陈海林[4]、蒋波[5]和薛明晋[6]等对水龙头的提环进行了有限元分析;刘扬松[7]则推导了转盘和水龙头主轴承受寿命估算的新公式。笔者将针对现场使用的SL120型水龙头,利用Solidworks三维实体建立水龙头主要部件整体的实体模型,然后将整个实体模型导入ANSYS的Workbench模块,在装配体下对水龙头的主要承载件进行分析。利用ANSYS有限元法分析了SL120水龙头在一定的工况下,水龙头提环、提环销、壳体和中心管装配体的各个零件的交变应力,结合试验获得各部件材料的S-N曲线,利用差分获得各零件的最小循环次数,并将所得的循环次数与预期的最大循环次数对比,从而验证水龙头的安全性。

1 SL120型水龙头的主要结构和基本 参数 1.1 主要结构

SL120型水龙头的结构示意图如图 1所示。SL120型水龙头主要由旋转部分、固定部分、密封部分和连接部分构成。旋转部分主要由中心管、接头和轴承等组成,钻具组合的所有重力由中心管承受,经轴承传递给水龙头的壳体,再经水龙头的提环销和提环将所承受的载荷最终传递给大钩。固定部分主要由壳体、提环销、提环和外部盖板等构成,壳体与提环之间采用销轴固定。密封部分由各种密封圈、封水圈和冲管总成等组成[8]

1—提环;2—提环销;3—轴承;4—鹅颈管;5—冲管;6—壳体;7—接头总成;8—中心管。 图 1 SL120型水龙头结构示意图 Fig. 1 Structural schematic of SL120 swivel
1.2 材料属性

由于SL120型水龙头主要的承载件包括提环、中心管、壳体和提环销等,其中提环、中心管和提环销所用材料为42CrMo,壳体选用材料为ZG230-450,因此在做分析时主要考虑上述承载件的材料属性,通过查找各承载件的属性,得到提环、中心管和提环销的抗拉强度为1 080 MPa,屈服强度为930 MPa;壳体的抗拉强度为450 MPa,屈服强度为230 MPa,分析时所有材料的弹性模量设置为202 GPa,泊松比为0.3。

1.3 基本参数

质量:551 kg;

工作载荷:800 kN;

冲管内径:54 mm;

最大耐压:35 MPa;

最高转速:200 r/min;

最大静载荷:1 200 kN。

针对SL120型水龙头的工作状况,疲劳分析中的循环次数按照钻井机械20 a服役年限计算,同时根据提升设备载荷循环次数在疲劳分析中的取值规定[9]的要求,提升设备服役期中应力循环总数N的计算式为:

式中:T为钻机服役年数,T=20 a;X为钻机每年钻井数;Nmax为平均每口井立根总数;λ为每个立根应力循环次数,对于提升设备,λ≈2(起钻、下钻各1次)。

最终计算选择SL120水龙头预期最小循环次数(最大)Nf=3.3×105

疲劳强度分析计算所用材料S-N曲线通过疲劳测试试验获得,相关参考数据按照ASME锅炉及压力容器规范VIII中表KD-320.1M(抗拉强度1 080 MPa)列值选取[10],试验过程中选取的水龙头的最小循环次数大于预期的循环次数,在测试水龙头材料的疲劳特性中,试验试件按照材料力学疲劳试验样品标准制作,根据水龙头的受力情况,施加的载荷形式为正弦载荷,平均应力和应力幅按照试验规范所给值施加,并结合水龙头的工作状况在一定范围内改变平均应力和应力幅进行多次试验,设定的循环次数为106次(>3.3×105)。根据20余次反复试验,最终获得SL120型水龙头主承载件材料42CrMo的S-N曲线,如图 2所示。表 1所示为图 2对应的S-N表列值。

图 2 SL120水龙头主承载件疲劳寿命的S-N曲线(42CrMo) Fig. 2 The fatigue life S-N curve (42CrMo) of the main load bearing component of the SL120 swivel
表 1 SL120水龙头主承载件材料S-N曲线的表列值 Table 1 The S-N curve of the main load bearing component material of the SL120 swivel
循环次数1×1043×1045×1047×1049×1041.1×1051.5×1052.5×105
交变应力/MPa428373358350345342337331
循环次数4×1056×1051×1061.5×1063×1066×1069×1061×107
交变应力/MPa326323320318315313312312
2 有限元分析 2.1 建模

为了计算分析更加符合实际工况,将SL120型水龙头主要承载件在装配体下进行有限元分析,采用Solidworks进行SL120型水龙头主要结构的三维实体建模,导入ANSYS的有限元模型,如图 3所示。分析模型选用实体单元Solid186、Solid187,接触单元为Conta174、Targe170。网格划分后,单元数为165 868,划分节点数为297 581。

图 3 装配体有限元模型 Fig. 3 Finite element model of the assembly
2.2 施加约束和载荷

结合SL120型水龙头的实际工况,约束连接中心管下部端面所有自由度,在提环上部与大钩接触面上施加载荷F=471.8 kN,如图 4所示。

图 4 装配体的约束与载荷 Fig. 4 Constraint and loads of the assembly
3 结果分析

通过ANSYS分析后,SL120型水龙头主承载件的交变应力如图 5~图 8所示。

图 5 提环交变应力图 Fig. 5 The alternating stress of the swivel bail
图 6 提环销交变应力图 Fig. 6 The alternating stress of the swivel bail pin
图 7 壳体交变应力命图 Fig. 7 The alternating stress of the swivel bail shell
图 8 中心管交变应力图 Fig. 8 The alternating stress of the swivel bail central tube

图 5可以看出,在提环U形底部的内侧处出现最大应力,最大应力的值为294.80 MPa,结合提环材料的S-N曲线,计算得到的最小循环次数为1×107

图 6可以看出,在提环销与提环接触的外侧处出现最大应力,最大应力的值为138.41 MPa,提环销与提环配合的外侧很可能出现磨损。结合提环销材料的S-N曲线,计算得到的最小循环次数为1×107

图 7可以看出,壳体轴孔处出现最大应力的值为99.41 MPa,结合壳体材料的S-N曲线,最小循环次数为1×107

图 8得到中心管最大应力的值为54.77 MPa,结合中心管材料的S-N曲线,其寿命值大于1×107

根据《提升设备载荷循环次数的分析》选定钻机预期的载荷循环次数和当量载荷,针对SL120型水龙头主要承载件进行疲劳分析,分析结果如表 2所示。

表 2 SL120型水龙头各主承载件最小疲劳循环次数 Table 2 The minimal fatigue cycles of the main bearing
主承载件提环提环销壳体中心管
交变应力/MPa294.80138.4199.4154.77
最小循环次数1×1071×1071×1071×107

由上述分析可知,SL120型水龙头提环、提环销、壳体和中心管的最小疲劳循环次数Nmin=1×107>Nf=3.3×105,这说明SL120型水龙头主承载件的疲劳寿命满足设计要求。

4 结 论

(1)在分析SL120型水龙头主要结构和材料的基础上,利用Solidworks软件建立了水龙头主要结构的三维模型,结合水龙头的工况,采用ANSYS计算了水龙头提环、提环销、壳体和中心管等各个零件的交变应力。

(2)通过电液伺服万能试验机得出了SL120型水龙头主要构件材料42CrMo的S-N曲线,结合ANSYS计算的结果得到水龙头各零件的疲劳寿命为1×107次。研究结果为水龙头的结构优化和材料的优选提供了理论依据。

参考文献
[1] 晋小庆.SL450型水龙头结构开发设计[C].企业应用集成系统与技术学术研究会论文集,2006:187-189.
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[3] 黄勇,殷琨,朱丽红,等.反循环钻进中水龙头弯管磨损数值模拟[J].中南大学学报:自然科学版,2013,44(5):2053-2059.
[4] 陈海林,薛明晋,夏美忠,等.基于Pro/E和ANSYS的提环实体建模与有限元分析[J].石油矿场机械,2008,37(12):19-21.
[5] 蒋波,赵毅红,王军领,等.基于ANSYS的提环有限元分析及优化[J].扬州大学学报:自然科学版,2011,14(4):60-63.
[6] 薛明晋,陈海林,夏美忠,等.SL225型水龙头提环的应力与变形有限元分析[J].石油矿场机械,2009,38(3):36-38.
[7] 刘扬松.转盘和水龙头主轴承寿命估算的新公式[J].石油机械,2000,28(5):7-8.
[8] 邱亚玲,贺敏,王维,等.顶驱动力水龙头有限元分析与结构优化[J].机械设计与制造,2010(8):35-37.
[9] 陈如恒,沈家骏.钻井机械的设计计算[M].北京:石油工业出版社,1995.
[10] 丁伯明.ASME Ⅷ压力容器规范分析[M].北京:化学工业出版社,2014.

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冯定, 孙巧雷, 夏成宇, 鄢标, 吕加华, 陈敏
Feng Ding, Sun Qiaolei, Xia Chengyu, Yan Biao, Lü Jiahua, Chen Min
SL120型水龙头疲劳试验研究与有限元分析
Experimental Study and Fatigue Analysis on the SL120 Swivel
石油机械, 2016, 44(03): 18-21
China Petroleum Machinery, 2016, 44(03): 18-21.
http://dx.doi.org/10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2016.03.004

文章历史

收稿日期: 2015-09-28

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