均衡生产是甘蔗糖厂各类控制的主要目的， 而进榨量是否均衡则会直接影响全厂的各项工艺 指标。均衡进榨有两种理念：重量均衡和纤维量 均衡。我们认为纤维量的均衡更有利于提高压榨 抽出率和榨机负荷的稳定。在某设定榨量时，1 号榨机的转速为某定值,为保证 1 号高位槽料位 的稳定， 根据输蔗带上的纤维流量信号,调节输蔗 带滑差电机调速器的控制电压， 调节输蔗带速度， 改变蔗流量，使 1 号高位槽料位稳定在期望值。

PLC 是 整 个 系 统 的 核 心 部 分 ， 主 机 为 FX2N-80MR、I/O 模块为 FX2N-4DA 和 FX2N-4AD、 人机界面采用 F940GOT-LWD-C、速度变送器、料 位变送器。

本模糊控制器具有自学习功能， 如图 1 所示。

自学习功能模块通过计算模型的输出与实际 输出 PID 的偏差大小,代入性能函数， 依性能函数 的结果制定修正模糊规则的方法， 即自学习算法。

图1(Figure 1)

图 1 自学习模糊控制器结构图

设 e 为速度偏差、ec 为速度偏差变化率，e 和 ec 为模糊控制器的输入变量。根据 e 和Δe 的 大小，将其进行模糊化。根据模糊控制规则进行 推理，求解模糊关系方程，得到模糊量 PID 参数。

我们制定的模糊规则如表 1～3 所示。表中 e 和 ec 模糊量 NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB 分别 表示语言变量负大、负中、负小、零、正小、正 中、正大；k_p、k_i、K_D 模糊量大表示常规 PID 各 系数乘以一个大于 1 的系数；模糊量小表示常规 PID 各系数乘以一个小于 1 的系数，模糊量中表 示常规 PID 各系数不变。

表1

Table 1

表1(Table 1)

表 1 kp、模糊控制规则

表 1 kp、模糊控制规则

表2

Table 2

表2(Table 2)

表 2 ki、模糊控制规则

表 2 ki、模糊控制规则

表3

Table 3

表3(Table 3)

表 3 KD、模糊控制规则

表 3 KD、模糊控制规则

自学习算法是本模块的关键。在本系统如被 调整量有增大偏差的趋势，即评价函数 P（k）= E（k）·CE（k）>0 时，则对相应的控制规则进行 弱化，乘以小于 1 的系数α（0<α<1） ，使控制量 减弱，并且该系数随 e 的大小变化；如被调整量 有减小偏差的趋势， 即评价函数 P （k） =E （k）·CE （k）<0 时，则对相应的控制规则进行强化，乘 以大于 1 的系数α（1<α<2） ，使控制量增强。