地球物理学进展  2015, Vol. 30 Issue (5): 2399-2403   PDF    
基于最小支撑泛函模型约束的电阻率法三维聚焦反演
叶益信1,2, 张志勇2, 吴信民2, 李曼2, 丁尚见2    
1. 中国海洋大学海底科学与探测技术教育部重点实验室, 青岛 266100;
2. 东华理工大学放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室, 南昌 330013
摘要: 目前电阻率法三维反演方法大多是基于最小构造或最平缓模型约束的反演,这些反演算法能稳定收敛,但有时反演结果分辨率较差,不利于地质解释.本文在分析Zhdanov(2002)提出的基于最小支撑泛函聚焦反演方法的基础上,将最小支撑泛函引入到电阻率法三维反演的目标函数中,然后采用高斯牛顿法求解反演目标函数最优化问题,同时结合预条件共轭梯度法得到电阻率法三维聚焦反演结果.通过对几个典型模型的试算,并与传统光滑模型约束反演结果进行比较,表明本文反演方法结果与实际模型吻合的更好,分辨率更高,模型更聚焦,而且算法收敛速度较快.
关键词: 电阻率法     聚焦反演     最小支撑泛函     高斯牛顿法    
Three-D regularized focusing inversion of resistivity data based on minimum support functional
YE Yi-xin1,2, ZHANG Zhi-yong2, WU Xin-min2, LI Man2, DING Shang-jian2    
1. Key Lab of Submarine Geosciences and Prospecting Techniques of Ministry of Education, Ocean University of China, Qingdao 266100, China;
2. Key Laboratory of Radioactive Geology and Exploration Technology Fundamental Science for National Defense, East China Institute of Technology, Nanchang 330013, China
Abstract: Usually a maximum smoothness stabilizing functional constraint is used to stabilize the 3D resistivity data inversions process. These kinds of algorithms can converge stably, but the obtained solution is a smooth image by the traditional stabilizer, which in many practical situations does not describe the examined object properly. In this paper, we analyze the focusing inversion based on minimum support functional provided by Zhdanov (2002), and the minimum support functional is incorporated into the objective function of 3D resistivity inversion. We use Gauss-Newton method to find the optimization of the objective function, and the preconditioned conjugate gradient method is combined to get the model update. The inversion results obtained by the algorithm are compared with the results obtained by the traditional inversion method based on the smoothness stabilizing functional constraint. The comparisons show that the program is more convergent and this approach helps to generate much more focused and resolved images of blocky geoelectrical structures than the traditional inversion approach.
Key words: resistivity     focusing inversion     minimum support functional     Gauss-Newton method    
 0 引 言

电阻率法在环境、工程和水文等领域发挥了重要作用(Ramirez et al.,1996Oldenburg et al.,1997Kemna et al.,2002汤洪志等,2003),取得了不错的成就,这与快速可靠的数据处理方法是分不开的.目前直流电一、二维反演计算已经很成熟,反演方法百花齐放(阮百尧等,1999徐海浪和吴小平,2006汤井田等,2008韩波等,2012程勃和底青云,2014),在实际应用中也取得了一定的应用效果,但是实际地质体通常是三维的,因此研究直流电三维正反演技术具有重要意义.近年来国内外学者对直流电阻率正反演作了深入的研究,提出了一系列反演方法,主要有基于Born近似的三维反演(Li and Oldenburg,19921994)、层析成像反演(Shima,1992)、Tarantola反演(Zhang et al.,1995)以及传统的最小二乘反演等方法(Sasaki,1994Loke and Barker,1996吴小平和徐果明,2000黄俊革等,2007刘斌等,2012).各种反演方法都有各自不同的模型约束,不同的模型约束反演的侧重点也不同.其中应用比较广泛的是基于最小构造或最平缓模型约束的反演(韩雪,2013刘鑫明等,2013),这类反演方法能稳定收敛,但反演的地电图像是平滑的,有时不能分辨出地质界面,给后期的地质解释带来了一定的困难.基于全变差正则化反演(叶益信等,2009韩波等,2012叶益信等,2013)具有识别边界的能力,但反演结果对初始模型的依赖较大.

聚焦反演是一种对不同地质体界面进行反演成像方法,它的基本思想是将最小支撑泛函的稳定器与惩罚泛函相结合,引入一个新的稳定泛函来描述模型参数变化较大和不连续的区域,这样在反演中模型目标泛函会集中到最小的面积,从而显示出物性差别较大的界面.这一新方法已成功地应用到三维重力反演(Zhdanov,2002Zhdanov et al.,2004陈闫等,2014),三维磁力反演(Portniaguine and Zhdanov,2002)及大地电磁测深反演(Mehanee,2003De Groot-Hedlin and Constable,2004刘小军等,2007Zhang et al.,2010)中,都取得了良好的应用效果.

本文将聚焦反演应用到直流电阻率三维反演中,通过对几个典型模型的试算,表明了该方法的有效性和可行性.

1 反演原理

由于观测数据个数远小于模型参数的个数,地球物理反演问题通常是一个病态和不稳定问题,为了克服这个困难,通常采用Tikhonov正则化思想,即目标函数包括两部分,表示为

其中,W dWm分别表示数据和模型的权系数矩阵,dobs为观测数据,d(m)为正演理论值,m为模型参数,m ref为参考模型,α是正则化因子,用来控制数据目标函数和模型目标函数的相对权重.

由于介质的电阻率变化范围很大,通常为了提高解的稳定性,反演中对模型参数取对数(ln(σ)),经这样变化后,变化范围很小,有利于反演的稳定.

在本文算法中,Wd采用如下形式的对角矩阵:

式中,S(d obs)为观测数据的标准偏差,ε为权重项,避免在很小的数据上权重过大.

为了反映出物性差异较大的界面,提高反演结果的分辨率,本文引入最小支撑泛函作为模型的权函数,公式为

其中β为不等于0的小数.根据最小支撑泛函的性质,在反演过程中,模型参数中异常体剖面的面积会尽可能聚焦到最小,从而可以提高模型结构的分辨率.

然后将最小化问题转化为加权模型空间形式,令 m w= W β mm refw= W β m ref,在新的模型参数下,正演关系可表示为:

由此,目标函数可改写为:
有了上式目标函数后,用高斯牛顿法选择合适的正则化参数来反演出符合观测数据的模型,首先,定义一个初始模型 m i,通常采用最接近真实模型的均匀半空间,然后对上式线性化后得到:
为了得到上式的最小值,将上式对 m 求导,并使其等于零,得到高斯牛顿更新公式为
式中 J =∂ d /∂ m 为灵敏度矩阵,解上式可求出加权模型空间的模型修正量δ m w,由此可得到一个新的模型为
式中,c是线性搜索参数,本文采用Armijo步长准则对c线性搜索,确保目标函数能够充分减小.

迭代后,未加权的模型参数为

一直重复上述步骤,直到目标函数减小到一定值或模型修正量小于一定值,得到最终的反演结果.

2.1 低阻体模型

该模型为一个大小为17 m×17 m×17 m、电阻率为200 Ω·m的均匀半空间含有一个大小为2.5 m×2.5 m×4 m、电阻率为10 Ω·m的低阻长方体模型,长方体顶部埋深为2 m,其z=4 m处的水平切片(XOY平面)如图 1a所示,y=0 m处的垂直切片(XOZ平面)如图 1b所示.模型剖分成40×40×20共32000个单元.

图 1 低阻模型4 m深度水平切片图(a)及y=0 m时垂直切片图(b) Fig. 1 A depth slice of the true model taken at 4-m depth(a) and a cross section of the true model taken at y=0(b)for low-resistivity model

反演参考模型为200 Ω·m的均匀半空间,反演结果如图 2所示,图 2a图 2b分别为光滑模型约束反演结果的水平切片和垂直切片,图 2c图 2d分别为本文算法反演结果的水平切片和垂直切片,黑线框表示模型的边界位置.对比两种模式的反演结果可看出,光滑模型约束的反演结果在异常体位置出现了低阻异常值,低阻异常最小幅值在80 Ω·m左右,基本能够表征异常体的存在,但是异常范围偏大,成像聚焦效果较差,而本文算法反演结果低阻异常更明显,异常最小幅值在10 Ω·m左右,与真实异常体电阻率更接近,改善了低阻异常体的聚焦效果,对低阻异常体的定位更准确.

图 2 低阻模型光滑反演与聚焦反演结果比较
(a)光滑反演水平切片(z=4 m);(b)光滑反演垂直切片(y=0 m);(c)聚焦反演水平切片(z=4 m);(d)聚焦反演垂直切片(y=0 m).
Fig. 2 Comparisons of focusing inversion with smoothing inversion for low-resistivity model
(a)A depth slice of the smoothing inversion result taken at 4-m depth;(b)A cross section of the smoothing inversion result taken at y=0;(c)A depth slice of the focusing inversion result taken at 4-m depth;(b)A cross section of the focusing inversion result taken at y=0.

图 3为两种反演方法的归一化迭代拟合差随迭代次数的变化情况,从中可看出,两种反演算法都能稳定收敛,但是聚焦反演的最终拟合差更小,迭代10次后聚焦反演归一化拟合差下降到10%左右,而光滑反演为20%左右,表明聚焦反演收敛速度更快.

图 3 低阻模型反演归一化拟合差曲线 Fig. 3 The normalized misfit curves with iteration inversions for low-resistivity model
2.2 高阻体模型

该模型为一个大小为17 m×17 m×17 m、电阻率为100 Ω·m的均匀半空间含有一个大小为2.5 m×2.5 m×4 m、电阻率为1000 Ω·m的高阻长方体模型,长方体顶部埋深为2 m,其z=4 m处的水平切片(XOY平面)如图 4a所示,y=0 m处的垂直切片(XOZ平面)如图 4b所示.模型剖分成40×40×20共32000个单元.

图 4 高阻体模型4 m深度水平切片图(a)及y=0 m时垂直切片图(b) Fig. 4 A depth slice of the true model taken at 4-m depth(a) and a cross section of the true model taken at y=0(b)for high-resistivity model

反演参考模型为100 Ω·m的均匀半空间,反演结果如图 5所示,图 5a图 5b分别为光滑模型约束反演结果的水平切片和垂直切片,图 5c图 5d分别为本文算法反演结果的水平切片和垂直切片,黑线框表示模型的边界位置.对比两种模式的反演结果可看出,光滑模型约束的反演结果在异常体位置出现了高阻异常值,高阻异常最大值在150 Ω·m左右,基 本能够表征异常体的存在,但是整体聚焦效果较差,而本文算法反演结果高阻异常更明显,异常最大值在190 Ω·m 左右,与真实异常体电阻率更接近,高阻异常体的聚焦效果进一步提高,对高阻异常体的定位也更准确.相比低阻体模型,高阻体模型的反演电阻率与实际电阻率相差较大,而且对下底边界的拟合也相对较差,推测这是由于高阻对直流电法的屏蔽作用引起的.

图 5 高阻体模型光滑反演与聚焦反演结果比较
(a)光滑反演水平切片(z=4 m);(b)光滑反演垂直切片(y=0 m); (c)聚焦反演水平切片(z=4 m);(d)聚焦反演垂直切片(y=0 m).
Fig. 5 Comparisons of focusing inversion with smoothing inversion for high-resistivity model
(a)A depth slice of the smoothing inversion result taken at 4-m depth;(b)A cross section of the smoothing inversion result taken at y=0;(c)A depth slice of the focusing inversion result taken at 4-m depth;(b)A cross section of the focusing inversion result taken at y=0.

图 6为两种反演方法的归一化迭代拟合差随迭代次数的变化情况,从中也可看出,两种反演算法都能稳定收敛,但是聚焦反演收敛速度更快,最终拟合差更小,进一步表明聚焦反演结果更接近真实模型.

图 6 高阻模型反演归一化拟合差曲线 Fig. 6 The normalized misfit curves with iteration inversions for the high-resistivity model
3 结 论 3.1

本文将最小支撑泛函引入到电阻率法三维反演的目标函数中,然后采用高斯牛顿法求解反演目标函数最优化问题,同时结合预条件共轭梯度法得到电阻率法三维聚焦反演结果.

3.2

通过两个模型的试算,本文算法反演结果增强了异常体成像的聚焦效果,也更好地框定了异常体的范围,该算法保留了光滑模型约束反演算法稳定、简单的特点,同时数据拟合程度得到进一步提高,表明本文反演算法具有稳定收敛、分辨率高、模型更聚焦等优点.但是该算法对模型的下底边界深度的反演拟合仍显不足,需要对模型的权矩阵或灵敏度矩阵作进一步改进研究.

致 谢 感谢审稿专家提出的宝贵修改意见和编辑部的大力支持!

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