在瞬变电磁正演过程中,首先计算频率域层状介质的电磁响应,经过频-时转换,得到电磁场的时间域响应.频-时转换有多种方法,傅里叶变换(Newman,1986;陈向斌,2008),Guptasarma算法(Guptasarma,1982;阮百尧,1996),G-S逆拉式变换方法(Knight,1982;朴化荣, 1987,1990;罗延钟,2000;李永兴,2010;李建慧, 2011,2013),线性数字滤波法(Anderson,1979;刘继东,1996)和余弦变换法(殷长春,1994;昌彦君,1998;翁爱华,2010)等.每种方法有不用的使用范围和精度,如傅里叶变换具有很强的适用性,对各种发射源和地电模型都适用,但是计算量大且计算速度慢;G-S逆拉式变换方法计算速度比较慢,但是计算复杂地电模型较有优势;余弦变换法计算精度高,对于缓变函数计算效果非常好(薛国强,2008).昌彦君等(1995)基于电偶源的解析解,对G-S逆拉式变换、线性数字滤波和余弦变换方法做了比较,认为余弦变换的计算精度最高.余弦变换目前多采用折线逼近法或数字滤波法(考夫曼,1987;王华军,2004)来计算.但在前人的论述中,折现逼近法的积分步长难以控制,要采用误差控制步长(李建慧,2012).在我们实际应用的过程中发现,频率范围的选择也起到了决定性作用.在本文中,笔者基于折线逼近法,通过与解析解的对比,来讨论频率范围对余弦变换精度的影响,从而确定出在多种因素影响下最佳频率范围的选择,使瞬变响应计算精度达到最高.
1 瞬变响应计算
频率域和时间域瞬变电磁场之间的关系可以表示为

式中Re[Hz(ω)],lm[Hz(ω)]分别为垂直磁场Hz频率域响应的实部和虚部,ω为角频率,t为时间.
利用折线逼近法来计算(1)和(2)式,对于一般的情况

采用分布积分,用Sk代替 dF dω,最后重新写出其中各项,整理后可以得到关于f(t)的近似表达式ƒ∧(t)

其中

当H(ω,t)=cos(ωt),a=0,b=+∞时整理得到Hz(t)的近似表达式H^z(t)为

上式中
公式(5)就是利用折线逼近方法计算余弦变换的基本公式(考夫曼,1987).从公式可见,为了获得较高的计算精度,需要选择适当的F(ω)和n,F(ω)是由频率区间决定的,因此选择合适的频带对计算精度起到关键性作用.
2 数值结果 2.1 频率区间设置
由于在模拟过程中,考虑到了位移电流,所以在讨论的过程中,我们把高频限设置为fmaxH=108 Hz,低频限fminL=10-8 Hz,选取对数频率宽度为12的5个频率区间,具体见表 1.在每个频率区间内,等对数间隔采集300个频点,计算出相应的频率域响应,均匀半空间大回线和磁偶极子的垂直磁场的频率域响应计算参见(考夫曼,1987),再利用上述的余弦变换公式(5),计算出相应的瞬变响应,并与解析解对比,确定出5个频率范围fiL~fiH(i=1,2,3,4,5)中平均百分比误差最小的那个频带Bi,然后,在此最佳频带的基础上分别:(1)固定ƒL,缩小和扩大ƒH;(2)固定ƒH,缩小和扩大ƒL;(3)同时缩小和扩大ƒL、ƒH,来进一步分析频带选择对余弦变换结果的影响,从而确定出最优的频率范围.
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表 1 5个频带(单位Hz)分布 Table 1 Five frequency ranges |
电阻率影响是利用大回线源解析解来讨论的.在电阻率分别为100 Ωm,500 Ωm的均匀半空间条件下,发射回线的半径为50 m.
图 1a和图 1b给出了电阻率100 Ωm时,表 1中5个频带(单位Hz)的频率响应,余弦变换与解析解对比情况,从图 1a可见,计算误差主要出现在瞬变响应的早期和晚期两端,特别是早期,误差受频带范围选择的影响更大.比较图 1b,不同频率范围,计算精度不同,频率范围B3的计算误差最小,频带向高频和低频移动,都将导致计算误差变大.因此必须选择合适的频率范围.事实上,当采用B1的频率范围,由于高频信息的相对缺失,导致早期瞬变信号的误差明显增加.而向高频移动,变为B5,早期误差明显减小,但晚期误差相对增加.因此,最佳频率范围的选择还应考虑观测时窗,对于本例,最佳的频率范围为10-6~106 Hz.在此频率范围的基础上,进一步改变,分别求出6个频率范围时间域响应,与解析解对比的平均百分比误差如表 2所示.从表中可以看出,当fH>106 Hz且logfH-logfL≥11时,计算精度都能得到保证.综合上述各个频率范围余弦变换结果可以发现,电阻率为100 Ωm的情况下,余弦变换的最佳频率选择范围可以选择为10-6~106 Hz.
![]() | 图 1 均匀半空间,半径为50 m的地面大回线中心Hz的瞬变响应和百分比误差 (a)电阻率为100 Ωm;(b)百分比误差; (c)电阻率为500 Ωm;(d)百分比误差. Fig. 1 In homogeneous halfspace, the radius of 50 m ground large loop center Hz transient response and the percentage error |
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表 2 电阻率为100 Ωm时,不同频带响应误差 Table 2 Resistivity is 100 Ωm,the different frequency b and response error |
电阻率为500 Ωm时,分别计算表 1中5个初始频段的时间域响应,如图 1c和图 1d所示,通过对比可以看出,最低频率大于10-6 Hz时,计算的误差都能满足精度要求.这是由于介质电阻率增加,低频的感应效应弱,必须有更高频的信息参与响应计算.综合分析图 1c和图 1d,最佳的频带为10-4~108 Hz.为进一步分析频带的影响,又分别计算了6个频段的瞬变响应,与解析解对比的平均百分比误差如表 3所示.从表中可见,在电阻率增高后,只要高频端fH>107 Hz,频带宽度在12个数量级,余弦变换的精度都较高.
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表 3 电阻率为500 Ωm时,不同频带响应误差 Table 3 Resistivity is 500 Ωm,the different frequency b and response error |
比较图 1和表 2、3可见,在给定的时窗范围内,对于常用的大回线(半径为50 m),余弦变换的计算精度主要取决fH,只要fH>107 Hz,带宽在12个数量级,精度都能得到保证.从图 1对比可以见,随着电阻率的增大,余弦变换对频率区间的依赖增强.
2.3 线圈大小的影响
为了讨论线圈大小对余弦变换频率区间选择的影响,我们在图 1的基础上进一步计算了电阻率为100 Ωm的均匀半空间,线圈半径为50 m,1000 m的中心HZ的TEM响应,具体结果如图 2和表 4所示.
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表 4 回线半径为1000 m时,不同频带响应误差 Table 4 The loop radius is 1000 m,the different frequency b and response error |
线圈半径为50 m、电阻率为100 Ωm的情况,在2.2中已经讨论过了,这里不再赘述.线圈半径为1000 m时,表 1中5个频段的瞬变响应及误差如图 2所示,改变频率范围fH和fL后的结果见表 4.从图 2和表 4可见,对于大回线源,如大定源发射,所有频率范围得到的晚期TEM精度都很高.从图 2b可见,计算误差主要是来自早期,并且同样取决于高频限,当fH>105 Hz时,精度都能满足.线圈半径为1000 m的 最佳频率范围为10-5~107 Hz.比较线圈半径为 50 m的情况可以看出,随着线圈半径的增加,频率范围的选取对余弦变换精度的影响减弱.
![]() | 图 2 电阻率为100 Ωm的均匀半空间,线圈半径为1000 m的地面大回线中心Hz的瞬变响应和百分比误差 (a)瞬变响应;(b)百分比误差. Fig. 2 The resistivity is 100 Ωm halfspace,radius is 1000 m large ground loop center Hz transient response and the percentage error |
为了讨论收发距的影响,计算电阻率为100 Ωm的均匀半空间,地面垂直磁偶极子,收发距分别为500 m,1000 m时的TEM响应.频带取为表 1,结果如图 3所示.分别改变频率范围fL和fH后的误差统计见表 5和表 6.
![]() | 图 3 电阻率为100 Ωm的均匀半空间,磁偶极子Hz的瞬变响应和百分比误差 (a)收发距为500 m;(b)百分比误差; (c)收发距为1000 m;(d)百分比误差. Fig. 3 The resistivity is 100Ωm halfspace,magnetic dipole Hz transient response and the percentage error |
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表 5 收发距为500 m时,不同频带响应误差 Table 5 The T-R distance is 500 m,the different frequency b and response error |
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表 6 收发距为1000 m时,不同频带响应误差 Table 6 The T-R distance is 1000 m,the different frequency b and response error |
从图 3a、b可见,收发距为500 m时,除了10-8~104 Hz这个频带早期的效果不好,误差较大外,其他各个频带无论是在早期还是在晚期精度都很高.结合表 5,余弦变换的误差主要由低频限控制.当fL>10-6 Hz时,频率区间的选取对余弦变换的结果影响减弱,平均百分比误差基本在0.2%~0.3%浮动.因此,收发距为500 m时的最佳频率范围为10-6~106 Hz.
收发距离为1000 m时,表 1中5个频段的瞬变响应如图 3c、d所示.从图中可以看出,每个频率范围的余弦变换与解析解对比,整体来说,都有较高的精度.不过从局部的放大图来看,频带范围的选择只对早期TEM响应有影响,对中晚期TEM响应计算影响不大.并且,从图 3d所示,当低频高于10-6 Hz时,计算误差都在5%以下.比较图 3b可见,随着收发距离的增加,为了得到较高的余弦变换计算精度,需要提供低频下限.或者说,更远处,需要更高频的信息,更低频响应计算误差变大,计算精度变差.
改变频率的结果如表 6可见,当fL>10-6 Hz,logfH-logfL≥12时,频率范围的选取对余弦变换的结果影响非常小,误差基本在0.2%~0.3%之间.因此,参考500 m的收发距,可以选择1000 m收发距离时的最佳频率范围为10-6~106 Hz,从表 5、表 6的对比可见,收发距增大,余弦变换的精度对频率区选取的依赖性减弱.
3 结 论
从上述的讨论可以看出,用折线逼近法计算余弦变换,其结果精度受到频率区间选择的影响.在固定折线数量,当电阻率不断增大时,频率区间的选择对计算结果的影响不断增强,fH的选取对结果精度的贡献增强.当增大回线的半径时,频率区间的选取对计算结果的影响不断减弱,最佳的频率范围有减小的趋势.同样,当增大收发距时,频率区间的选取对计算结果的影响减弱,对最佳频率范围的依赖减弱.
对于大回线源,余弦变换的精度对高频限的依赖性大,只要高频上限大于107 Hz,有合适的带宽,计算精度基本满足.
对于磁偶极子源,余弦变换的精度对低频限的依赖性更大,只要低频限大于10-6 Hz,采用合适的带宽,计算精度满足误差要求.
通过最佳频率范围的对比,可以总结出,无论是那种因素的最佳频率范围大约都可以选择10-6~107 Hz.电阻率增大的时候可以适当的增大fH来提高精度;回线半径和收发距增大时,可以适当的增大fL或减小fH,来提高余弦变换精度,但必须保持logfH-logfL≥12.利用上述的频率区间的选取规则,能够最大限度地提高余弦变换的精度,降低因为频段的选取对计算结果所产生的不良影响,从而为瞬变电磁的正演奠定基础.
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