地球物理学进展  2014, Vol. 29 Issue (4): 1689-1694   PDF    
用折线逼近法计算余弦变换的频率范围讨论
李大俊, 翁爱华, 杨悦, 李斯睿, 杨大方    
吉林大学地球探测科学与技术学院, 长春 130061
摘要:要想提高余弦变换的精度,可以减小折线区间,增加折线的数量,最大限度地达到折线代替函数曲线的目的,然而在实际应用过程中我们发现,合理正确的选择变换的频率范围对余弦变换的计算精度会产生决定性的影响,本文目的就是为了减小因频率区间选取的不同而造成余弦变换结果的误差,使瞬变响应的计算精度达到最高.本文以大回线和磁偶极子为例,在电阻率、线圈半径、收发距不同因素的影响下,求其频率域响应,利用余弦变换计算其瞬变响应,通过与解析解的对比,来讨论使余弦变换结果达到最高精度所需要的最佳fHfL.结果发现,随着电阻率的增加,余弦变换精度对频带的依赖性增强;线圈半径、收发距增加,余弦变换精度对频带依赖性减弱.无论哪种情况,最佳的频率范围基本上都是在10-6~107 Hz,而且当频宽不变时(logfH-logfL≥12),固定频带fH,大回线源的计算精度可以得到保证,固定fL,磁偶极子的计算精度可以得到保证.从而我们总结出一个在不同因素影响下的余弦变换的频率选取规律,大大降低了余弦变换结果因频段的选取而造成的误差.
关键词折线逼近     余弦变换     频率范围     瞬变电磁    
Frequency range discussion of use polygonal line approximations method to calculate the cosine transform
LI Da-jun, WENG Ai-hua, YANG Yue, LI Si-rui, YANG Da-fang    
College of GeoExploration Science and Technology, Jinlin University, Changchun 130061, China
Abstract: If we wish to improve the accuracy of cosine transform, can reduce polygonal line interval and increase the number of approximate polygonal line, the greatest degree to achieve the purpose of polygonal line instead of function curve. In the process of practical application, however, reasonable and right choice the transform frequency range will have a great impact on the calculation accuracy, The purpose of text is to reduce the error that the results of the cosine transform caused by the selection of the difference frequency range, to achieve the highest calculation accuracy of the TEM response. As an example for the large loop and magnetic dipole, at the effects of different factors on the resistivity, the radius, the transmitter receiver distance, to calculate the frequency domain response and take advantage of the cosine transform to calculate its transient response. By comparing with the analytical solution, to discuss requirement for fHfL of the cosine transform results to achieve the highest accuracy.The result show that the most optimum frequency range in the range of 10-6~10-7Hz, and when the resistivity is increase, the cosine transform dependent on the band gradually enhance, when the coil radius and the transceiver is increase, the cosine transform dependent on the band gradually weakened. When the frequency range is constant(logfH-logfL≥12), set the band fH,the calculation accuracy of the large loop can be guaranteed, set the band fL,the calculation accuracy of the magnetic dipole can be guaranteed. Thus we conclude a cosine transform frequency selection rule under the influence of different factors, it greatly reduced error which is caused by the selection of the frequency range.
Key words: polygonal line approximations method     cosine transform     frequency range     transmit electromagnetic    
0 引 言

在瞬变电磁正演过程中,首先计算频率域层状介质的电磁响应,经过频-时转换,得到电磁场的时间域响应.频-时转换有多种方法,傅里叶变换(Newman,1986陈向斌,2008),Guptasarma算法(Guptasarma,1982阮百尧,1996),G-S逆拉式变换方法(Knight,1982朴化荣, 19871990罗延钟,2000李永兴,2010李建慧, 20112013),线性数字滤波法(Anderson,1979刘继东,1996)和余弦变换法(殷长春,1994昌彦君,1998翁爱华,2010)等.每种方法有不用的使用范围和精度,如傅里叶变换具有很强的适用性,对各种发射源和地电模型都适用,但是计算量大且计算速度慢;G-S逆拉式变换方法计算速度比较慢,但是计算复杂地电模型较有优势;余弦变换法计算精度高,对于缓变函数计算效果非常好(薛国强,2008).昌彦君等(1995)基于电偶源的解析解,对G-S逆拉式变换、线性数字滤波和余弦变换方法做了比较,认为余弦变换的计算精度最高.余弦变换目前多采用折线逼近法或数字滤波法(考夫曼,1987王华军,2004)来计算.但在前人的论述中,折现逼近法的积分步长难以控制,要采用误差控制步长(李建慧,2012).在我们实际应用的过程中发现,频率范围的选择也起到了决定性作用.在本文中,笔者基于折线逼近法,通过与解析解的对比,来讨论频率范围对余弦变换精度的影响,从而确定出在多种因素影响下最佳频率范围的选择,使瞬变响应计算精度达到最高.

1 瞬变响应计算

频率域和时间域瞬变电磁场之间的关系可以表示为


式中Re[Hz(ω)],lm[Hz(ω)]分别为垂直磁场Hz频率域响应的实部和虚部,ω为角频率,t为时间.

利用折线逼近法来计算(1)和(2)式,对于一般的情况

采用分布积分,用Sk代替 dF dω,最后重新写出其中各项,整理后可以得到关于f(t)的近似表达式ƒ(t)


其中

当H(ω,t)=cos(ωt),a=0,b=+∞时整理得到Hz(t)的近似表达式H^z(t)为


上式中公式(5)就是利用折线逼近方法计算余弦变换的基本公式(考夫曼,1987).从公式可见,为了获得较高的计算精度,需要选择适当的F(ω)和n,F(ω)是由频率区间决定的,因此选择合适的频带对计算精度起到关键性作用.

2 数值结果 2.1 频率区间设置

由于在模拟过程中,考虑到了位移电流,所以在讨论的过程中,我们把高频限设置为fmaxH=108 Hz,低频限fminL=10-8 Hz,选取对数频率宽度为12的5个频率区间,具体见表 1.在每个频率区间内,等对数间隔采集300个频点,计算出相应的频率域响应,均匀半空间大回线和磁偶极子的垂直磁场的频率域响应计算参见(考夫曼,1987),再利用上述的余弦变换公式(5),计算出相应的瞬变响应,并与解析解对比,确定出5个频率范围fiL~fiH(i=1,2,3,4,5)中平均百分比误差最小的那个频带Bi,然后,在此最佳频带的基础上分别:(1)固定ƒL,缩小和扩大ƒH;(2)固定ƒH,缩小和扩大ƒL;(3)同时缩小和扩大ƒL、ƒH,来进一步分析频带选择对余弦变换结果的影响,从而确定出最优的频率范围.

表 1 5个频带(单位Hz)分布 Table 1 Five frequency ranges
2.2 电阻率影响

电阻率影响是利用大回线源解析解来讨论的.在电阻率分别为100 Ωm,500 Ωm的均匀半空间条件下,发射回线的半径为50 m.

图 1a图 1b给出了电阻率100 Ωm时,表 1中5个频带(单位Hz)的频率响应,余弦变换与解析解对比情况,从图 1a可见,计算误差主要出现在瞬变响应的早期和晚期两端,特别是早期,误差受频带范围选择的影响更大.比较图 1b,不同频率范围,计算精度不同,频率范围B3的计算误差最小,频带向高频和低频移动,都将导致计算误差变大.因此必须选择合适的频率范围.事实上,当采用B1的频率范围,由于高频信息的相对缺失,导致早期瞬变信号的误差明显增加.而向高频移动,变为B5,早期误差明显减小,但晚期误差相对增加.因此,最佳频率范围的选择还应考虑观测时窗,对于本例,最佳的频率范围为10-6~106 Hz.在此频率范围的基础上,进一步改变,分别求出6个频率范围时间域响应,与解析解对比的平均百分比误差如表 2所示.从表中可以看出,当fH>106 Hz且logfH-logfL≥11时,计算精度都能得到保证.综合上述各个频率范围余弦变换结果可以发现,电阻率为100 Ωm的情况下,余弦变换的最佳频率选择范围可以选择为10-6~106 Hz.

图 1 均匀半空间,半径为50 m的地面大回线中心Hz的瞬变响应和百分比误差
(a)电阻率为100 Ωm;(b)百分比误差; (c)电阻率为500 Ωm;(d)百分比误差.
Fig. 1 In homogeneous halfspace, the radius of 50 m ground large loop center Hz transient response and the percentage error

表 2 电阻率为100 Ωm时,不同频带响应误差 Table 2 Resistivity is 100 Ωm,the different frequency b and response error

电阻率为500 Ωm时,分别计算表 1中5个初始频段的时间域响应,如图 1c图 1d所示,通过对比可以看出,最低频率大于10-6 Hz时,计算的误差都能满足精度要求.这是由于介质电阻率增加,低频的感应效应弱,必须有更高频的信息参与响应计算.综合分析图 1c图 1d,最佳的频带为10-4~108 Hz.为进一步分析频带的影响,又分别计算了6个频段的瞬变响应,与解析解对比的平均百分比误差如表 3所示.从表中可见,在电阻率增高后,只要高频端fH>107 Hz,频带宽度在12个数量级,余弦变换的精度都较高.

表 3 电阻率为500 Ωm时,不同频带响应误差 Table 3 Resistivity is 500 Ωm,the different frequency b and response error

比较图 1表 2、3可见,在给定的时窗范围内,对于常用的大回线(半径为50 m),余弦变换的计算精度主要取决fH,只要fH>107 Hz,带宽在12个数量级,精度都能得到保证.从图 1对比可以见,随着电阻率的增大,余弦变换对频率区间的依赖增强.

2.3 线圈大小的影响

为了讨论线圈大小对余弦变换频率区间选择的影响,我们在图 1的基础上进一步计算了电阻率为100 Ωm的均匀半空间,线圈半径为50 m,1000 m的中心HZ的TEM响应,具体结果如图 2表 4所示.

表 4 回线半径为1000 m时,不同频带响应误差 Table 4 The loop radius is 1000 m,the different frequency b and response error

线圈半径为50 m、电阻率为100 Ωm的情况,在2.2中已经讨论过了,这里不再赘述.线圈半径为1000 m时,表 1中5个频段的瞬变响应及误差如图 2所示,改变频率范围fH和fL后的结果见表 4.从图 2表 4可见,对于大回线源,如大定源发射,所有频率范围得到的晚期TEM精度都很高.从图 2b可见,计算误差主要是来自早期,并且同样取决于高频限,当fH>105 Hz时,精度都能满足.线圈半径为1000 m的 最佳频率范围为10-5~107 Hz.比较线圈半径为 50 m的情况可以看出,随着线圈半径的增加,频率范围的选取对余弦变换精度的影响减弱.

图 2 电阻率为100 Ωm的均匀半空间,线圈半径为1000 m的地面大回线中心Hz的瞬变响应和百分比误差
(a)瞬变响应;(b)百分比误差.
Fig. 2 The resistivity is 100 Ωm halfspace,radius is 1000 m large ground loop center Hz transient response and the percentage error
2.4 收发距的影响

为了讨论收发距的影响,计算电阻率为100 Ωm的均匀半空间,地面垂直磁偶极子,收发距分别为500 m,1000 m时的TEM响应.频带取为表 1,结果如图 3所示.分别改变频率范围fL和fH后的误差统计见表 5表 6.

图 3 电阻率为100 Ωm的均匀半空间,磁偶极子Hz的瞬变响应和百分比误差
(a)收发距为500 m;(b)百分比误差; (c)收发距为1000 m;(d)百分比误差.
Fig. 3 The resistivity is 100Ωm halfspace,magnetic dipole Hz transient response and the percentage error

表 5 收发距为500 m时,不同频带响应误差 Table 5 The T-R distance is 500 m,the different frequency b and response error

表 6 收发距为1000 m时,不同频带响应误差 Table 6 The T-R distance is 1000 m,the different frequency b and response error

图 3a、b可见,收发距为500 m时,除了10-8~104 Hz这个频带早期的效果不好,误差较大外,其他各个频带无论是在早期还是在晚期精度都很高.结合表 5,余弦变换的误差主要由低频限控制.当fL>10-6 Hz时,频率区间的选取对余弦变换的结果影响减弱,平均百分比误差基本在0.2%~0.3%浮动.因此,收发距为500 m时的最佳频率范围为10-6~106 Hz.

收发距离为1000 m时,表 1中5个频段的瞬变响应如图 3c、d所示.从图中可以看出,每个频率范围的余弦变换与解析解对比,整体来说,都有较高的精度.不过从局部的放大图来看,频带范围的选择只对早期TEM响应有影响,对中晚期TEM响应计算影响不大.并且,从图 3d所示,当低频高于10-6 Hz时,计算误差都在5%以下.比较图 3b可见,随着收发距离的增加,为了得到较高的余弦变换计算精度,需要提供低频下限.或者说,更远处,需要更高频的信息,更低频响应计算误差变大,计算精度变差.

改变频率的结果如表 6可见,当fL>10-6 Hz,logfH-logfL≥12时,频率范围的选取对余弦变换的结果影响非常小,误差基本在0.2%~0.3%之间.因此,参考500 m的收发距,可以选择1000 m收发距离时的最佳频率范围为10-6~106 Hz,从表 5表 6的对比可见,收发距增大,余弦变换的精度对频率区选取的依赖性减弱.

3 结 论

从上述的讨论可以看出,用折线逼近法计算余弦变换,其结果精度受到频率区间选择的影响.在固定折线数量,当电阻率不断增大时,频率区间的选择对计算结果的影响不断增强,fH的选取对结果精度的贡献增强.当增大回线的半径时,频率区间的选取对计算结果的影响不断减弱,最佳的频率范围有减小的趋势.同样,当增大收发距时,频率区间的选取对计算结果的影响减弱,对最佳频率范围的依赖减弱.

对于大回线源,余弦变换的精度对高频限的依赖性大,只要高频上限大于107 Hz,有合适的带宽,计算精度基本满足.

对于磁偶极子源,余弦变换的精度对低频限的依赖性更大,只要低频限大于10-6 Hz,采用合适的带宽,计算精度满足误差要求.

通过最佳频率范围的对比,可以总结出,无论是那种因素的最佳频率范围大约都可以选择10-6~107 Hz.电阻率增大的时候可以适当的增大fH来提高精度;回线半径和收发距增大时,可以适当的增大fL或减小fH,来提高余弦变换精度,但必须保持logfH-logfL≥12.利用上述的频率区间的选取规则,能够最大限度地提高余弦变换的精度,降低因为频段的选取对计算结果所产生的不良影响,从而为瞬变电磁的正演奠定基础.

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