江西有色金属  2009, Vol. 23 Issue (2): 44-45,48
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基于可编程变频器控制的空气压缩机控制系统的改造[PDF全文]
罗韬     
铁山垅钨矿,江西 于都 342307
摘要:分析了空气压缩机的工作过程,介绍了一种以可编程序控制器为核心的控制方式,采用对供气压力的实时监测,根据监测数据及时调整可编程和变频器的控制参数,来实现整个供气系统的恒压稳定。在硬件上采用可编程控制器、变频器、传感器和对象构成闭环控制系统,软件上采用PID调节方式。这样的控制方式,提高了供气压力恒定性,减小了供气压力的波动性,从而实现了空压机的节能控制效果。
关键词可编程变频器    空气压缩机    恒压    PID    节能改造    
On the Reformation of Air Compressor' s Controlling System Based on Programmable Inverter
LUO Tao     
Tieshanlong Tungsten Industry Co., Ltd., Yudu 342307, Jiangxi, China
Abstract: Based on the introduction of the working process of air compressor, this paper illustrates a controlling system centering on programmable inverter. This controlling system, adopting a closed loop composed of programmable controller, inverter, sensor and object as hardware, and PID adjustment as software, stabilizes the air feed system by adjusting the programmable and inverter parameters based on the real-time surveying data. This controlling system realizes the energy saving effect of air compressor by improving the stability of air feed pressure.
Key words: programmable inverter    air compressor    constant pressure    PID    energy saving    
1 节电(能)原理 1.1 生产工艺概况

铁山垅钨矿黄沙矿区的压风系统为空气压缩机集中供风,空压机的控制方式采用的是传统风机的控制方法,即接触器-继电器控制。由于电机的容量大, 启动电流大, 控制精度较低。为此,需要采用可编程控制来实现对压风机的自动控制, 提高系统的运行安全性能,进一步提供可靠的气源,并实现空压机的节能改造。

黄沙矿区空气压缩机房原有7台活塞式空气压缩机,共160m3并网使用,供黄沙矿区井下用气。正常生产情况下开140m3,1台20m3备用。随着井下深部开拓的不断延伸,耗气量的增加,将原活塞式空气压缩机全部改造为单螺杆式空压机,共180m3。20m3空气压缩机功率均为132kW,40m3空气压缩机功率均为250kW,都是通过星-三角转换的降压方式启动。改造后,正常生产情况下开160m3,1台20m3备用。正常情况下矿区内的生产压力范围要求在0.6MPa到0.8MPa。这样的压力要求就会出现多开1台时供气压力大于用气压力,而少开1台又会出现用气压力不足的现象。随着井下生产中风钻用气量的不断变化,高压储气罐的压力也在不断变化。根据生产工艺要求设备的上限压力定位到0.8MPa,只要压力高于上限值,空气压缩机就会自动卸载工作,这时空气压缩机的电机空转不带负载,不产生高压气体。随着用气量的不停变化,空气压缩机通过不断地卸载和加载维持用气量和供气量之间的平衡。其中20m3加载工作时间100s,加载时电机的工作电流265A,卸载时间30s,卸载电机的工作电流为98A。运行状况为两班生产,每班8h运行。

1.2 工作原理

空气压缩机的运行方式为星-三角减压启动后全压运行。具体操作程序为:按下启动按钮,控制系统接通启动器线圈并打开断油阀,空气压缩机在卸载模式下启动。这时进气阀处于关闭位置,而放气阀打开以排放油气分离器内的压力。降压启动后空气压缩机开始加载运行,系统压力开始上升。如果系统压力上升到压力开关上限值,即起跳压力,控制器使进气阀关闭,油气分离器放气,压缩机空载运行,直到系统压力跌到下限值后,即回跳压力下,控制器使进气阀打开,油气分离器使放气阀关闭,空气压缩机重新满载运行。

1.3 节电(能)原理

空气压缩机是在加、卸载控制方式使得压缩气体的压力在pmin~pmax之间来回变化。pmin是最低压力值,即能够保证用户正常工作的最低压力,pmax是用气设备或者储气罐容许的一个正常工作的安全最高压力(为了安全,有一定的富裕量)。一般情况下,pmax~pmin之间关系可以用下式来表示:

δ是一个百分数,其值大致在10%~25%之间。

空气压缩机属于恒转矩负载,用变频调速[1]的方法调整供气量能使电机的输出功率基本与转速(供气量)成正比关系,可连续调节供气量的话,则可将储气罐压力始终维持在能满足供气的工作压力上,即pmin附近。由此可知,空气压缩机的加、卸载供气控制方式较之变频系统控制方式,所浪费的能量主要在两个部分,具有比较大的节电空间。

压缩空气压力超过pmin后,原控制方式决定其压力会继续上升(直到pmax)。这一过程中必将消耗能量,从而导致能量损失。另一方面,高于pmin的气体在进入气动元件前,其压力需要经过减压阀减压至接近pmin。这一过程同样是一个耗能过程。通常情况下,当压力达到pmax时,空气压缩机通过如下方法来降压卸载:关闭进气阀使电机处于空转状态,同时将分离罐中多余的压缩空气通过放空阀放空。这种调节方法要造成很大的能量浪费。

关闭进气阀使电机空转虽然可以使空气压缩机不需要再作功,但空气压缩机在空转中还是要带动螺杆做回转运动。据我们测算,空气压缩机卸载时的能耗约占空气压缩机满载运行时的25%~35%(这还是在卸载时间所占比例不大的情况下)。换言之,该空气压缩机20%以上的时间处于空载状态,在作无用功。很明显在加卸载供气控制方式下,空气压缩机电机存在很大的节能空间。

供电电源的频率,产生气体的流量Q与电机的转速n成正比,空气压缩机产生的风压力p与电机转速n的平方成正比,电机轴功率P与转速n的立方成正比。所以当电机的转速降低时,空气压缩机电机轴功率成立方关系下降,节能效果非常显著。如图 1所示。

1—工频机功率;2—变频机功率;3—节能;4—功率差 图 1 电机轴功率节电对比

2 节电(能)控制系统的设计

经过对空气压缩机运行状况的现场测定,原有供气控制方式存在诸多问题,需要应用变频调速技术进行恒压供气控制[2]。采用这一方案时,可以把储气罐压力作为控制对象,压力变送器YB将储气罐的压力转变为电信号送给PID智能调节器[3],与压力设定值作比较,并根据差值的大小按既定的PID控制模式进行运算,产生控制信号送变频调速器VVVF,通过变频器控制电机的工作频率与转速,从而使实际压力始终接近设定压力。同时,该方案还增加工频与变频切换功能,保留原有的控制和保护系统,并采用电度表来对比证明节电的效果。另外,采用该方案后,空气压缩机电机从静止到旋转工作可由变频器来启动,实现了软启动,避免了启动冲击电流和启动给空气压缩机带来的机械冲击。

空气压缩机恒压供气智能控制系统由变频器、压力传感器、软件控制单元等组成。此控制系统根据压力传感器检测到的空气压缩机出口的压力值,通过PID调节计算和变频器调整压缩机电机的工作状态。具体的控制系统流程如图 2所示。

图 2 控制系统流程

3 节电(能)控制系统的经济效果 3.1 改造控制系统的效果

采用基于可编程控制器和变频器对空压机的改造,具有明显的节电效果,节电率平均可达26%以上;在操作运行中,大幅度地降低噪声,减少公害,保护环境;对系统实现软启动,软停止,没有电流和机械冲击;对电机设备减少磨损,降低电流,延长电机、空压机等设备寿命;根据生产的实际情况,以满足设备要求的最低压力值输出,可以降低输气管道的损耗,同时在满足设备要求的条件下,可以降低用气量,节约了电能;设备的自动化程度提高,进行恒压供气,用气设备稳定工作,优化了生产工艺,提高了产品质量。采用自动控制系统可以节约电能,减少人员费用,降低设备维护费用,提高设备使用寿命。

利用原有的设备和工艺技术,增加一个节电控制系统,将原来的控制系统作为旁路,当可编程变频器出现故障时仍可采用原控制系统,不至于影响空气压缩机的正常运行而影响生产。

3.2 节电(能)效果

铁山垅钨矿黄沙矿区空气压缩机通常每天运行16h以上,按平均节电率25%,平均电费单价0.65元/kWh计算,则

月节约电费=电机功率×负载率×每天工作小时数×每月工作天数×电费单价×节电率

=132×0.9×16×25×0.65×25%=7 722(元)

4 结束语

目前,能源紧缺、电力紧张在一定程度上制约了我国的经济发展,如何降低能源消耗、节约能源是大家关注的一个课题。在工艺设计过程中,为了考虑富裕量,常常采用“大马拉小车”的工作方式。这种方式为节电提供了空间。在对生产工艺进行分析的基础上,再选择控制方式。该控制系统,采用常用的控制设备,实现理想的控制效果,使得供气系统安全、可靠。

参考文献
[1]
杨公源. 常用变频器应用实例[M]. 北京: 电子工业出版社, 2006: 179-232.
[2]
林渊辉. 空气压缩机恒压供气系统[J]. 能源技术, 2006(3): 59–61.
[3]
王言荣. 基于PIC单片机的螺杆式空气压缩机小型控制器[J]. 工业控制计算机, 2005(8): 49–51.