| 神经网络在稀土电解中的应用研究 |
2. 江西理工大学 机电学院, 江西 赣州 341000
2. Faculty of Material and Chemical Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
稀土熔盐电解为高温作业下的复杂冶金工艺,理论上属于多物理场耦合的非线性系统,所以难以建立准确的数学模型。目前对这一问题的研究多从单因素入手,如研究其温度场问题、电磁场问题、极间距问题等。
稀土电解槽在正常生产过程中,最重要的控制因素是电压、电流强度、温度和给料情况。由于温度可以通过电流、电压和加料进行调整,实际上,可以简化为三个因素,以这三个参数确定一个模拟工况,并与相应产量对应。笔者应用神经网络方法研究某公司10 kA稀土熔盐电解槽运行情况,对其在长达6个月的生产过程中采集的数千组数据进行整理,通过BP网络训练,获得了在给定电压、电流条件下加料与产出率的关系,为神经网络在稀土熔盐电解中的应用作了有益的尝试,并为稀土熔盐电解槽的自动控制提供了依据[1-4]。
1 神经网络BP算法简介人工神经网络(Artificial Neural Network-ANN)是目前国际上前沿研究领域的一门新兴交叉科学。现已发展了几十种神经网络,在这众多神经网络模型中,多层前馈型BP(Back-Propagation)网络即误差逆传播神经网络是最常使用的一类网络。
BP算法不仅有输入层节点、输出层节点,还可有1个或多个隐含层节点。对于输入信号,要先向前传播到隐含层节点,经作用函数后,再把隐节点的输出信号传播到输出节点,最后给出输出结果。节点的作用的激励函数通常选取Sigmoid型可微函数。这样前向各层传递函数可导,则误差后向传播学习方法可以使用LMS法则[5]。
2 仿真与应用利用神经网络对非线性映射有任意近似的能力,可以建立工况-产出率神经网络模型,并把模型的检验结果与实际测量数据相对比,以验证模型的可靠性[6]。
所研究的10 kA稀土熔盐电解槽用两个坩埚盛接金属,每小时出炉一次产品,每次仅取其中一个坩埚的产品,两个坩埚交替作业。记录的主要数据为每小时平均电流、平均电压、给料量、金属产出量与坩埚号。如果槽体须更换阳极,则要求及时记录阳极号与更换时间。
研究采用了历时半年的共4 500多条工作记录,其中连续记录最长时段为206 h。其余由于生产休整、节假日放假等原因,有所间断,但对数据的统计表明各阳极在生产过程中消耗情况基本稳定,生产时槽内熔体各处的电流场比较均匀。工作中加料是一个连续均匀的投放过程,将相邻两次出炉时间点之间(长1 h)投料的总重量作为测试点加料料重(单位:kg/h)。
观察统计的数据,发现一些测试点产出率过大,还有一些则过小,这是属于电解过程的不稳定状况。某个时间段产出率低,加入大量原料却产出很少的金属产品,而未反应的原料积累在电解槽中,与后一时间段的加料一起反应,使后一时间段产出较多金属,此时产出率变大,甚至超过100 %。这样的数据不仅给网络训练带来困难,也影响网络模型的精度。所以为了更好的模拟正常的工作情况,将每个测试点产出金属量进行平滑处理。
由于S型非线性作用函数f (x)随着|x|增大梯度下降,即|f ′(x)|减小并趋于0,不利于权值的调整,因此希望|x|工作在较小的区域,由于输入量数值较大,进行训练前要对输入量(P)利用式子
确定了神经网络的输入输出变量后,模型结构由隐含层的层数及其隐节点的数目决定。由于双隐层的网络用于表达非线性映射更具适应性,因此,所有的模型采用双隐层结构。本项研究采用BP神经网络算法,输入层节点为3个;两个隐蔽层,第一层节点数为6,第二层节点数为4;输出层节点数为1。计算步数为1 000步,E=0.008 65[7]。方案设计如图 1所示。
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| 图 1 计算方案模型示意图 |
为了更清楚地反映工况对产出率的影响,按不同电流分别进行验证。在不同电流下随机选择一定数量的测试点来验证训练好的网络,经过比较发现,要满足生产要求,应控制电流在10 800~12 500 A,电压在8.9~9.3 V区间范围内。
直接利用已经训练好的网络来模拟,电流分别取10 800 A、10 900 A…12 500 A;电压分别取8.9 V、9.1 V、9.2 V、9.3 V,料重取5~20 kg, 相邻两个测试点料重相差0.1 kg。分析电流为11 500 A时产出率和加料量的关系,从而确定加料最佳值和最大产出率。各电压下的产出率对料重关系曲线如图 2所示。
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| 电流为11 500 A 图 2 各工作电压下模拟产出率与料重关系 |
由图可见:a.该工况能满足企业提出的1.16的料比(产出率为86.2 %),在电压为9.0~9.2 V之间, 加料量在13~14.5 kg/h,产出率最高。b.最佳产出率与电压存在非线性关系(见图 3),由于极值不在边界上获得,因此最佳产出率需通过优化确定。c.随着电压增大,最佳产出率点的加料量下降,这正好反映了生产中炉温升高导致二次反应加剧;而电压太低,炉温不够,电解不能正常进行,导致产出率降低[3]。d.加料量超过最佳点,产出率下降明显,这与生产中因加料过量使电解槽“闷死”的现象非常相似。
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| 电流为11 500A 图 3 最佳产出率与电压关系图 |
3 结语
研究表明,工作电压、电流和加料量与稀土熔盐电解槽的产出率之间能够建立起关系模型。模拟图像说明了BP神经网络能以很高的精度反映上述物理量之间的非线性关系;通过仿真,得到了一些对提高生产效率很有助益的参考数据,比如仿真后发现在一些电流、电压值下,金属产出率比较高,以及在这些情况下最理想的加料量应该是多少等。同时,本研究受客观条件限制,输入量略显单薄,应该有更多的可测、可控数据参与建模,使得预测值更为准确,建立起的模型可靠性更高。本研究可直接用于节能型槽体的参数设计和生产操作工艺的完善。
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2007, Vol. 21



