文章信息
- 邬晓光, 陈恒大, 郭飞, 姚丝思
- WU Xiaoguang, CHEN Hengda, GUO Fei, YAO Sisi
- 独塔斜拉桥振动基频的实用估算公式
- Practical estimation formula for vibration fundamental frequency of cable-stayed bridges with single tower
- 武汉大学学报(工学版), 2016, 49(6): 905-910
- Engineering Journal of Wuhan University, 2016, 49(6): 905-910
- http://dx.doi.org/10.14188/j.1671-8844.2016-06-018
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文章历史
- 收稿日期: 2016-05-15
2. 浙江省交通规划设计研究院,浙江 杭州 310000
2. Zhejiang Provincial Institute of Communications Planning, Design and Research, Hangzhou 310000, China
独塔斜拉桥作为一种新的结构形式,在概念设计阶段需要对其动力特性进行初步估算.《公路桥梁抗风设计规范》中的双塔斜拉桥的基频估算公式是以双塔漂浮体系为基础,采用数理统计方法拟合的经验公式,限于统计样本的数量,估算频率值与真实频率值可能存在较大差异.该公式是针对双塔漂浮体系而言,并未对其振动基频作出说明[1, 2, 3];李国豪等提出采用单质点模型估算漂浮体系斜拉桥的基频,但是存在精算不高的问题[3];袁万诚等针对文献[3]提出单质点模型计算精度不足的问题,提出双质点模型,用来估算一阶纵飘频率公式[4];张永杨等根据主塔塔顶的抗推刚度与主梁的等效摆动刚度的差异,对文献[4]提出的估算公式进行修正[5];文献[3, 6]采用Rayleigh法推导,将漂浮体系斜拉桥简化成多跨连续弹性地基梁模型,从而得到漂浮体系的频率估算公式;文献[7]将斜拉桥简化成多跨连续弹性地基梁模型,并对其进行修正;苗家武等考虑了主塔的偏位的影响,对文献[7]提出的估算公式进行修正[8];文献[9-10]采用Rayleigh法推导了单跨悬索桥的近似竖弯基频表达式;文献[11-14]采用Rayleigh法推导了多塔悬索桥的竖弯频率,并对其进行修正;周勇军等针对高墩连续刚构桥这一特殊结构形式,利用Rayleigh法推导其纵飘基频的能量表达式[15].
综上所述,双塔漂浮体系的斜拉桥已有相关的竖弯基频近似计算公式,但是在诸多文献中均没有对独塔斜拉桥的竖弯基频近似计算公式进行讨论,对该结构的竖弯基频还停留在定性认识的基础上,其定量计算公式基本上处于盲区.虽然有限元法得到了广泛的应用,对此类桥梁来说,建模过程依然繁琐,不利于技术人员快速判断桥梁结构的振动特性.为此,本文对独塔斜拉桥的振动基频进行研究,采用Rayleigh法推导其竖弯基频估算实用公式,可供初步概念设计使用.
1 基于Rayleigh法的频率计算根据能量守恒原理定律可得频率ωb的近似公式为
其中:ωb为与此对应的频率;EI(x)、m(x)分别为弯曲刚度和质量分布值;φ(x)为满足桥梁位移边界条件的近似振型函数.
为方便表述,对下文中的符号作如下说明: EGIG、ETIT分别为加劲梁、主塔的抗弯刚度; η、ξ、ηci分别为加劲梁、主塔及拉索的振型函数; mG、mT、mci分别为加劲梁、主塔及拉索的线均布质量; Eci、Aci分别为拉索的弹性模量及截面面积; αci、Lci分别为拉索的水平倾角及长度.
1.1 结构体系的势能斜拉体系在铅垂平面内发生一阶竖向振动时,其势能为加劲梁、主塔和拉索势能之和.
加劲梁的势能为
主塔的势能为
拉索在索力增量ΔF作用下,其弹性伸长量$\Delta {{L}_{ci}}=\frac{\Delta F}{{{E}_{ci}}{{A}_{ci}}}\bullet {{L}_{ci}}={{\eta }_{ci}}\bullet sin{{\alpha }_{ci}}$, 则可得
拉索的势能为
整体结构体系的振动使得拉索的倾角发生变化,索力也发生变化,索力的垂直分量的变化量为ΔFV≌ΔF·cosα·dα,拉索与主梁的变形协调如图 1所示.
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| 图 1 拉索与主梁的变形协调 Figure 1 Deformation compatibility of cable and main girder |
由几何关系
于是
则拉索二次势能为
整个斜拉体系的势能为
斜拉体系在铅垂平面内发生一阶竖向振动时,其动能为加劲梁、斜拉索和主塔动能之和.
加劲梁的动能为
斜拉索的动能为
主塔的动能为
则整个斜拉体系的动能为
将式(6)、式(10)代入式(1),可得到斜拉体系的竖向振动频率的计算公式为
文献[3]指出,在结构的势能中,拉索的势能是主要的;加劲梁、主塔及拉索的二次能是次要的,可以忽略不计.结构动能中,主梁的动能是主要的,拉索、主塔的动能是次要的,可以忽略不计.于是,可得该结构的竖弯频率理论近似公式:
由式(12)分析可知,基频ωb仅与结构的计算参数Eci、Aci、MG和振型函数η(z,t)有关,与其他因素无关.为求解独塔斜拉桥的竖弯频率,首先应该获得其基本振型函数η(z,t).
2 独塔斜拉桥竖弯基本振型根据文献[3]及独塔斜拉桥的结构特点,可得到其1阶反对称和正对称的竖弯振型,如图 2、3所示.
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| 图 2 1阶反对称竖弯振型 Figure 2 Mode shape of 1st asymmetric vertical vibration |
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| 图 3 1阶正对称竖弯振型 Figure 3 Mode shape of 1st symmetric vertical vibration |
由图 2、图 3分析可知,其振型函数η(x,t)与两跨连续梁竖向自由振动的振型函数η(x,t)类似.由于拉索和加劲梁满足变形协调条件,故只需确定满足边界条件的加劲梁的振型函数η(x,t)即可.由此只要找到能满足其竖向自由振动的振型函数η(x,t),即可计算出独塔斜拉桥的1阶竖弯振动频率ωb.
3 一阶反对称竖向弯曲频率计算公式加劲梁一阶反对称的振型关于中间支座反对称,如图 4所示.
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| 图 4 加劲梁1阶反对称竖弯振型 Figure 4 Mode shape of stiffening girder 1st asymmetric vertical vibration |
对于满足1阶反对称竖弯自由振动,设其满足边界条件的加劲梁振型函数为
第1跨加劲梁振型曲线可表示为
第2跨加劲梁振型曲线可表示为
第1、2跨加劲梁振型曲线在桥塔处连续,即满足变形协调条件,可得η′1丨x=l1=η′2丨x=0,即
经简化可得
将式(17)和式(18)代入式(12)可得
若结构为对称布置时,式(19)可简化为
加劲梁一阶正对称的振型关于中间支座对称,如图 5所示.
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| 图 5 加劲梁1阶正对称竖弯振型 Figure 5 Mode shape of stiffening girder 1st symmetric vertical vibration |
对于满足1阶正对称竖弯自由振动,设其满足边界条件的加劲梁振型函数为
第1跨加劲梁振型曲线可表示为
第2跨加劲梁振型曲线可表示为
第1、2跨加劲梁振型曲线在桥塔处连续,即满足变形协调条件,可得η′1|x=l1=-η′2|x=0,即
经简化可得
于是,可得
将式(25)和式(26)代入式(12)可得
若结构为对称布置时,l1/l2=k=1,式(27)可简化为
为验证文中解与有限元解的计算精度,下面以3座无辅助墩的独塔斜拉桥对上述公式加以验证,其中算例1、算例2和算例3的加劲梁截面形式均为π形截面,实桥结构计算参数如表 1所示.
| 算例 | 桥跨布置/m | mG/(kg·m-1) | $\sum\limits_{j=1}^{2}{\sum\limits_{i=1}^{n}{\frac{{{E}_{ci}}{{A}_{ci}}}{{{L}_{ci}}}{{\sin }^{2}}\alpha }{{\sin }^{2}}\frac{\pi x}{{{l}_{j}}}}$/(N·m-1) | $\sum\limits_{i=1}^{n}{\frac{{{E}_{ci}}{{A}_{ci}}{{\sin }^{2}}{{\alpha }_{ci}}}{{{L}_{ci}}}}{{\sin }^{2}}\frac{\theta x}{{{l}_{1}}}+{{\cos }^{2}}\theta \sum\limits_{i=1}^{n}{\frac{{{E}_{ci}}{{A}_{ci}}{{\sin }^{2}}{{\alpha }_{ci}}}{{{L}_{ci}}}}{{\sin }^{2}}\frac{\theta x}{{{l}_{2}}}$/(N·m-1) |
| 1 | 149+149 | 64 156.24 | 6.77×107 | 2.15×108 |
| 2 | 110+110 | 62 586.11 | 8.29×107 | 2.93×108 |
| 3 | 170+170 | 49 617.81 | 5.61×107 | 1.71×108 |
将表 1中的计算参数分别代入式(20)、式(28),可得上述3座实桥的振动基频计算结果,如表 2所示.
| 算例 | ωb_AS/Hz | 有限元解/Hz | 文中解1/Hz | 文中解2/Hz | 误差1/% | 误差2/% |
| 1 | 0.716 | 0.809 | 0.424 | 0.756 | 6.60 | 11.50 |
| 2 | 0.906 | 1.100 | 0.552 | 1.039 | 5.62 | 17.63 |
| 3 | 0.683 | 0.773 | 0.408 | 0.718 | 7.11 | 11.64 |
| 注:误差1是文中解2与有限元解之间的误差;误差2是规范解与有限元解之间的误差. | ||||||
由表 1、表 2分析可得,本文推导的竖弯基频能量表达式与有限元数值结果误差最大为7.11%,误差大小能满足概念设计阶段的要求.一阶反对称的估算值与有限元值之间的误差比一阶正对称的估算值与有限元值之间的误差相对要大,原因在于其振型函数更趋近于简支固端梁的振型函数.本文推导的纵飘竖弯基频能量表达式仅适用于塔梁固结、墩支承的独塔斜拉桥的竖弯频率估算,不适用于其他斜拉体系的竖弯频率估算.
6 结论1) 主梁的支承条件对斜拉桥竖弯频率的影响较大,计算频率时不可忽视支承条件,应充分考虑支承条件.
2) 通过假设主梁的基本振型函数,推导了其一阶竖弯正对称和反对称的能量表达式,其结果与有限元数值结果吻合较好,可以适用于无辅助墩独塔斜拉桥竖弯频率初步概念设计阶段的估算中.
3) 本文竖弯频率实用计算公式仅适用于无辅助墩独塔斜拉体系,对其他体系斜拉桥应另做专门研究,《公路桥梁抗风设计规范》中的斜拉结构的竖向弯曲的基频估算公式不适用于塔梁固结、墩支承的独塔斜拉体系的竖弯频率的估算.
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2016, Vol. 49


