AIMS望远镜8~10微米成像终端系统装调检测方法
王雅琦1,2, 冯志伟1,4, 白先勇1,2,3, 张志勇1,2,3, 孙英姿1,3, 荀辉5, 沈宇樑1,2, 邓元勇1,2,3     
1. 中国科学院国家天文台, 北京 100101;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 中国科学院国家天文台太阳活动重点实验室, 北京 100101;
4. 中国科学院国家天文台天文光学重点实验室, 北京 100101;
5. 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083
摘要: 针对用于太阳磁场精确测量的中红外观测系统(Accurate Infrared Magnetic field Measurements of the Sun,AIMS)望远镜8~10μm真空制冷成像终端系统的高精度装调需求,提出了一种基于中红外可调谐激光光源的宽谱段干涉检测和装调方法。首先,采用泰曼-格林干涉仪,利用参考臂可调的优势,弥补光源相干性不足的缺陷,从而实现8~10μm宽谱段的干涉测量。其次,完成了干涉仪光学系统设计,可同时兼顾8~10μm和可见光双波段的波前质量,解决了肉眼不可见给干涉仪自身装调带来的困难。设计结果表明,利用可见光激光器进行干涉仪自身装调,可达到RMS 0.05λ@0.633μm的波前精度;在8~10μm检测波段,干涉仪波前均方根优于0.001λ,可满足待测系统的检测需求。最后,基于逆向优化法仿真了8~10μm光学系统的装调流程。
关键词: 中红外    装调检测    泰曼-格林干涉仪    逆向优化    
An Alignment and Testing Method of 8-10μm Imaging Terminal System of AIMS
Wang Yaqi1,2, Feng Zhiwei1,4, Bai Xianyong1,2,3, Zhang Zhiyong1,2,3, Sun Yingzi1,3, Xun Hui5, Shen Yuliang1,2, Deng Yuanyong1,2,3     
1. National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Key Laboratory of Solar Activity, National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China;
4. Key Laboratory of Optical Astronomy, National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China;
5. Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200083, China
Abstract: In order to meet the requirements of high-precision alignment of the 8-10μm vacuum cooling imaging terminal system of AIMS, a method of broadband interference for alignment and test based on mid-infrared tunable laser source is proposed. First of all, the Twyman-Green interferometer is used to complement the lack of coherence of the light source by taking advantage of its adjustable reference arm, so that the 8-10μm broadband interferometry can be realized. Secondly, the optical design of the interferometer is completed, which can handle the wavefront quality of 8-10μm band and visible light band at the same time, so as to solve the difficulty of the interferometer's self adjustment caused by invisibility. The design results show that the use of visible laser for self-installation and adjustment of the interferometer can achieve a wavefront accuracy of RMS 0.05λ@633nm. In the detection band of 8-10μm, the RMS value of the interferometer wavefront can be better than 0.001λ, which can meet the detection requirements of the system under test. Finally, the assembly and adjustment process of the 8-10μm optical system is simulated based on the reverse optimization method.
Key words: mid-infrared    alignment and test    Twyman-Green interferometer    reverse optimization    

正在建设的“用于太阳磁场精确测量的中红外观测系统”项目(简称AIMS)是我国自主研制的第1台专门用于中远红外波段太阳观测的大型设备。其中,8~10 μm波段成像观测系统是该望远镜的重要终端设备之一,用于系统研究太阳活动的中红外响应[1-2],以新的视角开拓新的领域,创造新的科学机遇。

然而,创造新的机遇也意味着面临更多的技术挑战。科学观测要求8~10 μm终端系统的成像质量须达到衍射极限。而常温的黑体辐射峰值在8~10 μm,为抑制环境背景,提高信噪比,系统需要工作在100 K的真空制冷环境中。在低温环境中光学元件曲率和折射率的变化,以及结构的形变严重影响系统像质。低温环境导致的变化比较复杂,目前还没有成熟的经验可循,所以必须对终端系统进行精密检测,并根据检测结果指导系统装调。

在可见光波段已有成熟的装调检测方法和仪器,如ZYGO干涉仪[3]、4D干涉仪以及夏克-哈特曼波前传感器等,可以实现峰值与谷值的差值(Peak to Valley, PV)λ/20以上的高精度检测。但由于本终端系统为了尽量减小真空舱的体积,采用透射式光学设计,可见光不能透过,因而可见光波段的检测仪器和方法无法直接应用。

利用红外干涉仪进行装调检测是很好的选择。为应对红外波段的检测需求,国际上很早就开展了红外波段干涉仪的研究,已经开发了成熟的商业化产品[4]。国内近些年也开展了红外干涉仪的研究工作[5-7],积累了很多成功的经验。

然而,目前国内外所开展的红外干涉测量主要集中在3.39 μm和10.6 μm等相干性较好的激光波段。对于AIMS望远镜8~10 μm终端而言,其波段跨越2 μm的带宽,现有红外干涉仪无法满足系统的装调检测需求,因此,我们需要研究一种适用于本终端的测试方法。

在可见光和近红外波段利用宽波段短相干光源进行干涉测量已有先例,文[8]采用连续谱光源配合单色仪构造宽波段的光源,可以覆盖200~1 100 nm的带宽,利用泰曼-格林干涉仪,实现了哈勃望远镜干涉滤光片的透过波前测量。但在中红外波段,宽波段的连续谱光源通常为碳化硅和氮化硅等热光源,辐射强度与温度相关,满足黑体辐射定律。在中红外波段这些光源辐射强度已经很弱,经单色仪分光,再经过干涉仪系统后能量所剩无几,用现有的探测器几乎无法探测到。

近年来发展起来的红外可调谐激光器技术能够在8~10 μm波段实现连续可调,且有较高的辐射强度,可以考虑用作干涉检测的光源[9-10]。但宽谱段可调谐激光器相干性较差,因此我们采用非共路泰曼-格林型干涉仪,利用参考臂长度可调的优势实现等光程干涉,弥补相干性不足的缺陷,从而实现干涉测量。

本文主要根据AIMS望远镜成像光路的装调检测需求,设计了基于中红外可调谐激光器的泰曼-格林干涉仪检测方案,完成干涉仪系统的参数设计,并进行仿真分析。本文对AIMS望远镜8~10 μm终端系统的装调和检测有一定的指导意义,同时也为红外其他波段以及其他光学系统的装调检测提供参考。

1 红外干涉检测方案的总体设计及分析 1.1 8~10 μm终端系统参数及装调检测需求

8~10 μm成像系统是AIMS望远镜主要终端之一,其位置如图 1,8~10 μm成像终端系统光路如图 2

图 1 AIMS望远镜8~10 μm成像终端系统位置 Fig. 1 Position of 8-10 μm imaging terminal system of AIMS
图 2 8~10 μm成像终端系统光路 Fig. 2 Optical path of 8-10 μm imaging terminal system

图 2可见,由AIMS望远镜中继光学系统出射的准直光束入射8~10 μm成像系统。准直光束的直径为28 mm,经过一次成像镜组会聚,再经由场镜将中间瞳面成像于二次成像镜组之前。在中间瞳面处设置制冷光阑,抑制孔径边缘带来的杂散光。干涉滤光片放在靠近制冷光阑的位置,限制系统透过波段,再经二次成像镜组将太阳成像于探测器感光面上。整个光路长度为328 mm,系统等效焦比为3.5,视场角为6.4′。为抑制环境背景辐射,场镜、干涉滤光片、制冷光阑、二次成像镜组和探测器等均置于真空制冷环境中,由真空封窗与外部环境隔开,工作温度为100 K。

在如此低的温度条件下,光学材料的折射率和元件的曲率均发生较大的变化,而这种变化没有可靠的实测数据可供参考。光学结构也发生较大形变,材料不均匀性和加工应力等因素导致的形变非常复杂,仅采用模拟仿真很难与实际结果相吻合。因此,为确保成像质量,我们需要研究一种可行的装调检测方法。

1.2 红外干涉检测方案设计

8~10 μm光路系统为直径28 mm准直光入射的成像系统,等效焦比为F/3.5,为此,设计采用泰曼-格林红外干涉仪进行装调和检测的方案。检测方案示意图如图 3

图 3 红外干涉检测方案示意图 Fig. 3 Schematic diagram of infrared interference detection scheme

红外光源采用8~10 μm可调谐红外激光器[11],具体参数见表 1,激光器峰值功率随波长变化曲线如图 4。该激光器在8~10 μm波段连续可调,且激光功率可以达到50 mW,能够满足检测需求。

表 1 中红外可调谐激光器具体参数 Table 1 Detailed parameters of tunable mid infrared laser system
Parameter Value
Center Wavelength/μm 9-10.5
Min. Tuning Range/μm 8-11.5
Min. Tuning Range/cm-1 >300
Linewidth 0.1 cm-1/0.081 nm@9 μm (FWHM)
图 4 中红外可调谐激光器峰值功率随波长变化曲线[11] Fig. 4 Curves of peak power varying with wavelength of tunable Mid-IR laser system[11]

激光光束经会聚透镜聚焦于针孔光阑,光阑采用水冷方式制冷,冷却至室温。光束由准直镜组准直后经分束片分为两路。分束片采用硒化锌(ZnSe)材料,根据待测系统透过率设计分光比,从而保证参考光与测试光强度尽量相等。反射光束作为参考光,经标准平面反射镜①返回;透射光束作为测试光,由窗口入射真空舱,经会聚镜组转化为与待测系统焦比相适应的球面波,并保持球心与待测系统的焦点重合,反向入射待测系统,经过8~10 μm成像系统形成准直光束,再经标准平面反射镜②返回。参考光和测试光经分束片后汇合成一束平行光,通过会聚镜组在探测器上接收干涉条纹。探测器拟采用国产640 × 512 HgCdTe焦平面阵列探测器,像元大小为15 μm。探测器放置在光阑后适当的距离,确保干涉条纹完全投射在感光面内。

设计采用球面波从焦点入射的检测方式,以减小准直光束直径。准直光束的直径仅为10 mm,从而减小准直镜、分束镜和会聚镜的口径,大大降低加工难度和成本。

1.3 系统相干性分析

在干涉测量中,条纹对比度K表示干涉场中某点附近的条纹清晰程度[12]

$ K=\frac{I_{\mathrm{M}}-I_{\mathrm{m}}}{I_{\mathrm{M}}+I_{\mathrm{m}}}, $ (1)

其中,IMIm分别为条纹强度的极大值和极小值。当K=1时,条纹最清晰,即完全相干;当K=0时,条纹完全消失,即非相干。

影响条纹对比度的因素主要包括光源尺寸、两相干光波振幅比和谱线线宽等。系统光源采用较小尺寸的针孔光阑,对条纹对比度的影响可以忽略。根据系统透过率设计分束片膜系,检测光与参考光可以实现等振幅,从而不影响对比度。因此,本系统中对条纹对比度影响较大的因素是光源的单色性。

能够发生干涉的最大光程差ΔL

$ \Delta L=\frac{\lambda^{2}}{\Delta \lambda}, $ (2)

其中,λ为激光光源输出谱线的中心波长;Δλ为谱线线宽。单一波长光强随ΔL的变化为

$ 2 i(k)[1+\cos (k \Delta L)], $ (3)

i(k)为以波数表示的光谱分布函数,不同波长光强分布叠加

$ I(\Delta L) = 2\int\limits_0^\infty {i(k)[1 + \cos (k\Delta L)]{\rm{d}}k} , $ (4)

可以求出条纹对比度K与Δλ和ΔL的关系。

在不影响计算精度的情况下,取i(k)为方波分布,则由(1)式和(4)式可得

$ K=\frac{I_{\mathrm{M}}-I_{\mathrm{m}}}{I_{\mathrm{M}}+I_{\mathrm{m}}}=\operatorname{sinc}\left(\frac{\Delta k \Delta L}{2}\right) \text {. } $ (5)

可调谐激光器在中心波长λ=9 μm处输出的谱线线宽约为Δλ=0.081 nm。当K=0.5时,可计算ΔL约为192 mm,即参考臂与测试臂之间的光程差为192 mm时,条纹的可见度仍可以达到0.5,该光程差在实际操作中很容易实现。因此基于中红外可调谐激光光源的干涉检测方案是可行的。

2 红外干涉仪的基本参数设计及仿真

基于上述红外干涉检测方案,本文设计了一组准直镜,将针孔光阑出射的球面波转换为直径约为10 mm的高质量平面波。准直镜组是由硫化锌(ZnS)透镜构成的双分离镜组,焦比为3.5。准直镜组设计参数如表 2

表 2 准直镜组设计参数 Table 2 Designed parameters of collimating lens
Surf Radius Thickness Glass Semi- diameter
OBJ Infinity 32.192 0
STO 44.288 2 ZnS 5.045
2 40.042 1.6 5.057
3 -159.594 2 ZnS 5.262
4 -31.548 0 5.416
5 (Paraxial) 99.893 5.416
IMA 2.802×10-3

利用Zemax软件进行的波前分析如图 5。由图 5可以看出,准直镜组的波像差PV值为0.008 7 λ@9 μm,均方根值为0.002 8 λ@9 μm,设计结果能够满足干涉系统的精度要求。

图 5 准直镜组波前 Fig. 5 Wavefront of collimating lens

由于可调谐激光器输出的谱线线宽约为0.081 nm,因而透镜组设计不需要考虑色差;而整个8~10 μm检测波段跨度较宽,消色差设计难度较大,因此准直镜组未采用消色差设计。不同波长对应的像质变化主要由离焦所致,可通过移动针孔光阑和激光会聚透镜的位置进行补偿。表 3为Zemax软件计算得到的不同工作波长在焦点位置对应的波前。可见,不同工作波长的波前可以满足测试的精度要求。

表 3 准直镜组在不同波段对应的波前 Table 3 Wavefront of collimating lens in different wavebands
Wavelength /μm Focus /mm PV value of wavefront/λ RMS value of wavefront/λ
8 31.892 0.011 0.003 5
9 32.192 0.008 7 0.002 8
10 32.546 0.006 7 0.002 2

针对8~10 μm成像系统,我们将会聚镜组以及成像镜组设计为与准直镜组相同,系统对称结构的补偿使像质进一步提高,如图 6(a)。由于镜组焦距相同,系统放大率为1。会聚镜组将准直光束转化为F/3.5的球面波,与待测系统的焦比相匹配。在不加入待测系统的情况下,使用一个等焦比的理想透镜(不会引入任何像差)替换待测系统放入干涉仪,模拟干涉仪自身的波像差。仿真结果显示,干涉系统的波像差均方根值为0.001 4 λ@9 μm,如图 6(b),满足待测系统衍射极限的装调检测需求。

图 6 不加入待检系统情况下干涉系统及波像差 Fig. 6 Interference system without the system under test and its wavefront

在Zemax非序列模式下对干涉系统进行建模,在探测器上观察到仿真干涉条纹,如图 7

图 7 非序列模式下干涉条纹图 Fig. 7 Interference fringe diagram in non-sequential mode
3 红外干涉仪自校准装调方法

在进行检测之前,干涉仪自身需要进行精确装调,以获得高质量波前。但由于红外波段肉眼不可见,干涉仪系统的装调难度较大。为此,在光学设计时,我们考虑利用可见光He-Ne激光器实现干涉仪装调。所以在设计准直镜和会聚透镜时均采用可见光波段具有较好透过率的硫化锌材料,并在膜系设计时考虑可见光的透过带,在透镜参数的优化设计时也兼顾可见光的波前。装调时采用自准直的方法排列元件,如图 8

图 8 干涉仪装调示意图 Fig. 8 Installation and adjustment diagram of interferometer

将0.633 μm He-Ne激光器切入光路,光束会聚后经针孔及准直镜,由标准平面反射镜返回,使光点与针孔重合;在准直光路中插入分束板,再利用标准平面镜将光束返回;调整反射镜的角度,在会聚透镜处放置一接收屏,在屏上可以观察到两平行光束的干涉条纹;然后撤去观察屏,插入会聚透镜,调整会聚透镜及标准平面镜的角度,在会聚透镜焦面上将两光点调整至重合,此时利用可见光探测器接收干涉条纹,经过精密调整将波前调整到最佳。

由光学设计软件模拟结果图 9(a)可见,系统波前均方根可达到0.05 λ@0.633 μm,干涉条纹如图 9(b)

图 9 可见光入射时的波前和干涉条纹 Fig. 9 Wavefront and interference fringes caused by visible light incidenting

中红外波段与可见光的区别仅在于焦距不同,根据追迹软件计算,波长分别为9 μm和0.633 μm时,准直镜焦距差为3.570 mm,因此可以平移针孔光阑相应的距离,而后切入中红外激光束。为保证和可见光共光路,我们利用红外靶标进行红外和可见光的共光路调整[7]。此时系统仅有离焦误差,只需微调针孔光阑的位置即可校准干涉仪系统。同样,在切换不同波长时,系统仅有离焦误差,所以只需要沿光轴调整针孔即可。在Zemax中模拟不同工作波长时干涉仪的调整情况如表 4

表 4 干涉仪在不同工作波段对应的波前 Table 4 Wavefront of interferometer in different wavebands
Wavelength /μm Displacement /mm RMS value of wavefront/λ
8 0.3 0.001 9
9 0 0.001 4
10 -0.354 0.001 0
4 8~10 μm光学系统装调检测方法的初步模拟

干涉仪装调完成后,将待检8~10 μm光学系统插入干涉仪的检测臂中,并调整参考光路中标准平面镜的距离,实现等臂长,此时即可开展波前的检测。

由于真空制冷结构的空间限制,会聚透镜需放置于真空制冷系统中。干涉仪出射的准直光束经过封窗入射。装调的具体步骤如下:

(1) 将安装好前后封窗的真空罐体放置于测试臂,此时真空罐密封顶盖敞开,处于常温常压状态;

(2) 依次插入会聚透镜、二次成像镜组、干涉滤光片、场镜,并逐次在各镜组焦面后用标准球面镜将光束返回形成干涉,每一步均通过观察干涉条纹将波前调整到最佳;

(3) 安装一次成像镜组,利用标准平面镜将光束返回,并再次将波前调整到最佳。

此时,系统在常温常压环境下完成安装。而后抽真空并加注液氮。当温度稳定到100 K后,进行工作温度下检测和装调。需要说明的是,由于在检测光路中会聚透镜占据了观测系统探测器的位置,因此在8~10 μm光学结构设计中,探测器和会聚透镜可以在真空制冷条件下进行切换,且均可以进行多维度调整。

我们采用逆向优化法进行装调,即利用Zemax通过设置失调量模拟干涉条纹,以此判断光学元件失调量的大小与方向,从而指导系统装调。以二次成像镜组为例,当二次成像镜组分别沿x轴和y轴倾斜时,条纹随镜组倾斜角度变化的模拟结果如图 10。当二次成像镜组分别沿x轴和y轴偏心时,条纹随镜组偏心产生的变化如图 11

图 10 不同倾斜角度时的条纹变化 Fig. 10 The change of fringe with different tilt angle
图 11 不同偏心时的条纹变化 Fig. 11 The change of fringe with different eccentricity

在实际检测中,通过提取探测器获得条纹信息,并对其进行处理即可得出此时镜组的失调量信息。因此,在模拟仿真的指导下,根据条纹的变化可以实现系统的装调。

5 总结

针对8~10 μm成像系统的高精度装调检测需求,本文设计了基于可调谐激光光源的泰曼-格林中红外宽谱段干涉仪。针对红外波段肉眼不可见给干涉仪自身装调带来的装调困难,本文介绍了可见光波段干涉仪自校准装调的解决办法,并对待测系统装调流程进行了仿真分析。本研究可为宽波段红外光学系统检测装调,以及红外材料的光学性能参数的测量提供一种新方法。

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由中国科学院国家天文台主办。
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王雅琦, 冯志伟, 白先勇, 张志勇, 孙英姿, 荀辉, 沈宇樑, 邓元勇
Wang Yaqi, Feng Zhiwei, Bai Xianyong, Zhang Zhiyong, Sun Yingzi, Xun Hui, Shen Yuliang, Deng Yuanyong
AIMS望远镜8~10微米成像终端系统装调检测方法
An Alignment and Testing Method of 8-10μm Imaging Terminal System of AIMS
天文研究与技术, 2022, 19(2): 125-133.
Astronomical Research and Technology, 2022, 19(2): 125-133.
收稿日期: 2021-03-22
修订日期: 2021-04-18

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