公路交通科技  2016, Vol. 33 Issue (10): 44−52

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孔金玲, 杨笑天, 赵之胜, 赵绍兵, 吴哲超
KONG Jin-ling, YANG Xiao-tian, ZHAO Zhi-sheng, ZHAO Shao-bing, WU Zhe-chao
基于RIA/JavaScript技术的高速公路滑坡监测预警系统
Monitoring and Warning System for Landslides along Expressway Based on RIA/JavaScript Technology
公路交通科技, 2016, 33(10): 44-52
Journal of Highway and Transportation Research and Denelopment, 2016, 33(10): 44-52
10.3969/j.issn.1002-0268.2016.10.008

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收稿日期: 2016-04-13
基于RIA/JavaScript技术的高速公路滑坡监测预警系统
孔金玲1, 杨笑天1, 赵之胜2, 赵绍兵3, 吴哲超1     
1. 长安大学地球科学与资源学院, 陕西 西安 710054;
2. 陕西路桥集团有限公司, 陕西 西安 710075;
3. 陕西基础地理信息中心, 陕西 西安 710054
摘要: 为了对高速公路工程处治滑坡进行有效的监测与预警,以陕西省“渭南-玉山高速公路”和“铜川-旬邑高速公路”两个示范工程获得的滑坡治理和监测数据为基础,采用RIA/JavaScript技术,基于ArcGIS Server平台,开发了高速公路滑坡监测预警系统,实现了对滑坡治理监测信息的系统管理、有效组织、空间查询和统计分析等功能;系统集成了线性回归预测模型、灰色预测模型GM(1,1)及不同工程处治类型(抗滑桩支挡结构和锚索框架支挡结构)滑坡预警模型,构建了预警预报判据,实现工程处治滑坡定性、定量相结合的综合预测预报和预警发布。本系统能为工程处治滑坡的稳定性分析与评价、滑坡监测与综合预警预报提供决策支持,对工程处治滑坡失稳造成的灾害进行及时的预测、预防,有效保障高速公路的运营安全。
关键词: 道路工程     监测预警系统     RIA/JavaScript技术     工程处治滑坡     高速公路    
Monitoring and Warning System for Landslides along Expressway Based on RIA/JavaScript Technology
KONG Jin-ling1, YANG Xiao-tian1, ZHAO Zhi-sheng2, ZHAO Shao-bing3, WU Zhe-chao1    
1. School of Earth Science and Resources, Chang'an University, Xi'an Shaanxi 710054, China;
2. Shaanxi Road & Bridge Group Co., Ltd., Xi'an Shaanxi 710075, China;
3. Shaanxi Geomatics Center, Xi'an Shaanxi 710054, China
Abstract: In order to achieve effective monitoring and warning for treated landslides along expressway, a monitoring and warning system is developed based on the landslide treatment and monitoring data collected from "Weinan-Yushan expressway" and "Tongchuan-Xunyi expressway" demonstration projects. The system adopts RIA/JavaScript technology to realize the functions of scientific management, effective organization, spatial query and statistical analysis for monitoring information of the landslides based on ArcGIS server platform. The linear regression forecasting model, the grey forecasting model GM(1, 1) and the landslide warning models for different engineering treatment types (including anti-slide pile retaining structure and anchor cable framework retaining structure) are integrated in the system to perform the qualitative and quantitative comprehensive forecast and warning for treated landslides. The result shows that the system can provide decision-making support for analyzing and evaluating stability, monitoring and comprehensive warning and forecasting for treated landslides, and can timely predict and monitor the hazards induced by instability of treated landslides to ensure expressway safe operation.
Key words: road engineering     monitoring and warning system     RIA/JavaScript technology     treated landslide     expressway    
0 引言

高速公路修建期间,由于地质条件复杂,高速公路不可避免要穿越山区地带,常需要对公路沿线的高边坡、滑坡进行不同类型的工程处治,如采用削坡+挡土墙、抗滑桩、抗滑桩+锚索和锚索+框架等。工程处治滑坡在施工期及运行期的稳定性直接影响高速公路的建设投资、工程进度和运营安全。高速公路工程处治滑坡的管理、维护、实时动态监测、稳定性评价及预警预报已引起了相关部门的重视[1-3],成为高速公路安全运营的关键。滑坡工程治理和监测过程中涉及到大量空间和非空间数据,对这些数据进行系统、科学的管理与分析是工程处治滑坡稳定性评价、预警预报的基础和保障[4-6]

JavaScript是目前主要的一种RIA客户端开发技术[7],采用RIA/JavaScript技术建立Web系统,能够实现客户端的部分计算,减轻对服务器的运行需求,较好地均衡服务器负载,使系统生动灵活、功能强大、交互更具人性化、用户体验更丰富。鉴于目前实际需求,本文根据高速公路工程处治滑坡的特点,采用RIA/JavaScript技术,基于WebGIS和ArcGIS Server平台,结合Geodatabase和SQL Server数据库,建立高速公路滑坡监测预警系统,实现对滑坡监测信息的系统管理、有效组织、空间查询和统计分析等功能;建立基于监测数据的滑坡稳定性预测模型、不同治理设计验算方法的滑坡稳定性预警模型和预警指标及等级划分信息,系统可为工程处治滑坡的稳定性评价及预警预报提供决策支持。

1 系统设计 1.1 系统总体设计

基于RIA/JavaScript技术的高速公路滑坡监测预警系统依据开放性面向服务的体系架构(Service-Oriented Architecture,SOA)设计理念[8-10],采用REST(Representational State Transfer)结构体系[11-12],用户可方便地调用各种服务资源,实现系统的远程维护和数据共享,提高滑坡监测信息管理的时效性;基于网络平台和计算机软硬件的支撑,依据标准规范体系,将滑坡监测数据发布成WFS、WCS和WMS等标准服务,以Web Service的形式提供给用户,进行滑坡监测数据的查询浏览、统计分析和预测预报;结合知识库实现滑坡的预警及预警产品的制作发布。系统的总体体系架构如图 1所示。

图 1 高速公路滑坡监测预警系统总体体系架构 Fig. 1 Overall framework of monitoring and warning system for landslides along expressway

系统采用基础支撑层、数据层、服务层和应用层的4层架构体系,其中:

基础支撑层是系统正常稳定、安全可靠运行的保证。该层由若干软件系统和服务集群、存储设施、路由设施、安全设施等硬件系统组成。其中,地理信息系统平台软件和数据库管理软件采用目前市场主流软件ArcGIS 10.1和SQL Server 2008。

数据层是依据标准的技术规范构建的地理信息资源体系,采用分级部署,它是系统建设的核心。数据层由滑坡基础信息数据、滑坡工程信息数据、滑坡监测数据、滑坡预报预警模型数据和基础地理空间数据组成。

服务层主要完成将滑坡基础信息数据、滑坡工程信息数据、滑坡监测数据、滑坡预报预警模型数据和基础地理空间数据资源对外发布成WMS、WCS、WFS等标准服务,以Web Service的方式向用户提供数据共享服务。

应用层主要完成系统用户管理、数据库管理、监测数据采集、滑坡预测分析、预警信息发布等功能。

1.2 数据库设计

数据库是建设高速公路滑坡监测预警系统的核心。数据库主要内容如表 1所示,利用统一编码技术将Geodatabase管理的滑坡空间数据和SQL Server管理的滑坡工程治理、监测等非空间数据进行对应关联,实现空间数据和非空间数据的一体化存储、管理、查询和分析。

表 1 高速公路滑坡监测预警数据库主要内容 Tab. 1 Main contents of monitoring and warning database for landslides along expressway
数据库名称 子库名称 主要内容
高速公路滑坡监测预警数据库 滑坡空间数据库 公路滑坡点、位移监测点、裂缝监测点、应力监测点、水位监测点、气象监测点、视频监测点和GPS监测点空间信息
滑坡基础数据库 滑坡基本信息、滑坡结构特征信息、滑坡地理信息、滑坡降雨量、地下水信息、滑坡稳定性分析信息、滑坡勘察资料和滑坡影像信息
滑坡工程数据库 滑坡治理工程信息、治理工程监理信息、治理工程竣工验收信息、运营维护信息和工程地质勘察信息
滑坡监测数据库 滑坡历史活动信息、锚固应力监测信息、地表位移监测信息、深度位移监测信息、桩顶位移监测信息、裂缝形变监测信息、视频监测信息、地下水位监测信息和降雨量监测信息
预测预警模型数据库 滑坡预测预警模型信息、滑坡预警判据信息
滑坡预警知识库 滑坡变形前兆异常知识、滑坡变形破坏迹象知识和专家经验知识
系统数据库 用户管理信息、管理单位信息、通用信息分类、行政区划信息、高速公路信息、监测点位信息、预警信息发布和接收人员信息

1.3 系统功能设计

建设高速公路滑坡监测预警系统的目标是管理滑坡治理监测数据,并基于不同类型预测预警模型实现处治滑坡的稳定性评价、预警预报和发布,为相关人员和部门及时准确地提供滑坡动态变形、滑动的时间、地点和强度等信息,辅助防灾减灾的有关决策。系统的主要功能包括地图操作、图层控制、空间查询、信息查询、视频监控、统计分析、预警分析和系统维护等,如表 2所示。

表 2 高速公路滑坡监测预警系统主要功能 Tab. 2 Main functions of monitoring and warning system for landslides along expressway
系统名称 主要功能 功能描述
高速公路滑坡监测预警系统 地图操作 实现对地图的浏览等操作,用户根据需求实现地图的全图、放大、缩小、移动、定位、前一视图、后一视图、距离和面积量算、打印和清除功能
图层控制 对滑坡专题信息的管理,用户可以控制专题信息的显示与否
空间查询 包括对滑坡监测空间信息(应力、位移、裂缝形变、地下水位、滑坡位置、降雨量、视频)的管理与查询,通过空间信息快速检索到用户所需的非空间信息,提高信息查询效率
信息查询 包括对滑坡的基础信息数据、工程信息数据、预警预报模型数据和监测属性数据的管理与查询,通过属性信息快速查询用户需要的空间信息
统计分析 包括单项监测数据和多项监测数据的统计分析,主要对滑坡监测数据(应力、地表位移、桩顶位移、深度位移、裂缝形变、地下水位、降雨量)按照时间序列进行统计分析,形成各种类型(散列点、折线图、曲线图和柱状图)直观变化趋势图,辅助用户进行决策分析
预警分析 是该系统区别于以往系统的主要功能,实现对滑坡监测数据(锚固应力、地表位移、桩顶位移、深度位移、裂缝形变、地下水位、降雨量)中异常值的查询统计。对于实时滑坡监测数据,当监测值和预测值达到预警临界值时,及时发送预警信息给相关用户,以便核实并做好防范措施
视频监控 可以实时查看滑坡宏观的变化情况以及提高监测设备的安全保障
系统维护 包括系统用户账号和权限的管理,以及对滑坡治理和监测数据的导入、删除、添加和修改等

2 高速公路滑坡的预警预报方法 2.1 基于治理设计验算方法的滑坡形变预警模型

根据不同处治类型的滑坡稳定性评价指标,基于收集的滑坡基本信息,依据抗滑桩桩身应力、锚索锚固段的预应力损失、锚索张拉段的应力,得出抗滑桩的剪力、弯矩和锚索的预应力和锚固段的变形,反算出滑坡的下滑力,与原设计滑坡下滑力进行对比分析,建立不同处治方案的滑坡形变预警模型,同时利用大量滑坡监测数据对滑坡形变预警模型进行验证。不同工程处治类型滑坡预警模型包括抗滑桩支挡结构预警模型和锚索框架支挡结构预警模型。

(1)抗滑桩支挡结构预警模型

针对C30混凝土浇注的抗滑桩,基于弹性桩计算方法“m”法[13],通过分析推理得到抗滑桩支挡结构预警模型,模型如式(1)、(2)所示:

(1)

i取0和1时得:

(2)

式中:y为抗滑桩桩顶位移;x1为桩身弯矩;x2为滑面处的地基系数;x3为抗滑桩锚固段长度;x4为抗滑桩悬臂段长度;x5为抗滑桩桩宽;x6为抗滑桩桩高;x7为滑面以下的地基系数随深度增加的比例系数;p0, p1, …, p73为模型拟合系数,可利用1stOpt软件拟合获得。

当实时监测的抗滑桩桩顶位移y实测 < 0.8y时,抗滑桩桩体结构正常;当实时监测的抗滑桩桩顶位移y实测≥0.8y时,抗滑桩桩体结构已破坏或即将破坏,此时发布红色预警。

(2)锚索框架支挡结构预警模型

锚索框架支挡结构预警指标有极限锚固应力Pcr和框架梁结构位移极限值ycrPcrycr值的计算模型如下所述:

1)Pcr计算模型

基于框架梁上锚索应力监测数据,针对不同的情况,将相关参数以及框架梁能承受的最大弯矩代入模型,计算极限锚固应力Pcr

H1=H2≠0,即锚索对称分布。

(3)

H1H2,假设H1 < H2,即锚索分布不对称。

(4)

其中:

(5)
(6)

式中,Hp表示自由端长度临界值,主要与基床系数、剪切模量、惯性矩和锚索间距有关;H1H2为格构梁两端自由段长度;h为框架梁截面高度;γρ为中间参数;j为计算截面左侧集中荷载的个数;λ为特征系数,λ=(kb/(4EI))1/4B为锚索间距;L为格构梁长度;G为剪切模量;E为混凝土弹性模量;I为截面惯性矩;n为格构梁上锚索节点个数;api=H1+(i-1)Bi=1,2,3,…,nMmax由格构梁结构及配筋决定,由设计值计算出;θ为框架梁初始转角;y为框架梁初始位移与锚固力的比值。

当实测最大锚固应力P实测 < Pcr时,锚索框架结构正常;当实测最大锚固应力P实测Pcr时,锚索框架结构已破坏或即将破坏,此时发布红色预警。

2)ycr计算模型

基于框架梁位移监测数据,首先确定梁上最大位移值,然后根据具体情况,将相关参数及框架梁能承受的最大弯矩代入模型,计算框架梁结构位移的极限值ycr

H1=H2≠0,即锚索对称分布。

(7)

H1H2,假设H1>H2,即锚索分布不对称。

(8)

其中:

(9)

式中,f1(x),Fx(x)如式(5)、(6)所示;k为地基抗力系数,又称基床系数;b为框架梁截面宽度;B,L,G,H1H2n,Mmaxγ,ρ,j,λ,E,I,apiθ,y参数与前面定义一致。

当实测最大位移(垂直于梁的最大位移)y < ycr时,锚索框架结构正常;当实测最大位移(垂直于梁的最大位移)y≥ycr时,锚索框架结构已破坏或即将破坏,此时发布红色预警。

2.2 预警指标及等级划分

高速公路工程处治滑坡预警指标主要有降雨量、地表位移、深部位移和结构(抗滑桩、挡墙、格构)位移等。基于预警指标实时监测值,以及由预测模型计算的预测值,结合预警等级进行滑坡预警预报。滑坡预警等级分为三级,具体内容如表 3所示。

表 3 预警等级划分表 Tab. 3 Classification of warning levels
颜色等级 预警等级 预警判据 预警指标获取方法 滑坡形变迹象
●黄色 次稳预警 ·6 h内降雨量将达50 mm以上
·6 h内降雨量已达50 mm以上
利用气象站实时监测数据,通过统计分析得到降雨量信息 可能或已经造成滑坡体局部水毁,且影响可能持续
●橙色 近滑预警 ·地表位移处于匀速变形阶段
·深部位移处于匀速变形阶段
·结构位移处于匀速变形阶段
综合监测数据,得到变形速率时间曲线、累计位移时间曲线,通过观察曲线规律或采用切线角法确定变形阶段 可能或已经对坡体稳定性造成较大影响且可能持续
●红色 临滑预警 ·地表位移处于加速变形阶段
·深部位移处于加速变形阶段
·结构位移处于加速变形阶段
·结构位移达到预警值的0.8倍
·最大锚固应力达到极限锚固应力
pcr
·框架梁结构位移达到极限值ycr
基于综合监测数据进行统计分析,得到变形速率时间曲线、累计位移时间曲线,通过观察曲线规律或采用切线角法确定变形阶段;利用抗滑桩支挡结构预警模型和锚索框架支挡结构预警模型得到结构位移、锚固应力和框架梁位移预警值 结构变形较大且速度相对较快或监测值达到预警值,出现临滑征兆,可能或已经对其稳定性造成严重影响且可能持续

2.3 高速公路滑坡综合预测预报技术流程

高速公路滑坡综合预测预报是该系统的核心功能,其基于“定性判断+定量判别”模式。依据收集到的滑坡基本信息,采用抗滑桩支挡结构预警模型和锚索框架支挡结构预警模型,结合已有的滑坡预警判据和专家经验知识,建立滑坡预警预报判据库。根据滑坡工程治理和监测过程中涉及的大量空间监测数据,利用线性回归预测模型和灰色预测模型GM(1, 1)进行预测,获得滑坡形变预测信息。针对不同预警指标,将监测值或预测信息与滑坡预警预报判据进行对比分析、定性判断与定量判别相结合,确定预警等级,实现工程处治滑坡的综合预警和发布。高速公路滑坡综合预测预报技术流程如图 2所示。

图 2 高速公路滑坡综合预测预报技术流程图 Fig. 2 Technique flowchart of comprehensive prediction and forecast of landslides along expressway

高速公路工程处治滑坡受到人为外界因素的干扰影响较大,导致滑坡监测数据存在一定的误差,需要采用等间距、滤波、平滑和插值处理及多点、多源信息的融合,来提高滑坡监测预警的精度。利用预处理的监测数据,基于预测模型和预警判据的定量预报,结合专家经验知识为依据的定性预报,实现工程处治滑坡综合预测预报和预警发布,提高了工程处治滑坡的预警水平,对工程处治滑坡失稳造成的灾害进行及时的预测、预防,有效保障高速公路运营安全。

3 高速公路滑坡监测预警系统的实现

本文以陕西省“渭南-玉山高速公路”和“铜川-旬邑高速公路”两个示范工程为应用实例,其中,“渭玉高速”示范工程治理和监测设计方案如图 3所示。滑坡体采用“抗滑桩+锚索”治理措施,在二级边坡平台布置了24根桩径不同的抗滑桩,桩间距为6 m,平台之间建立了锚索框架,坡体均匀布置地表位移监测点29个,深部位移监测点4个,为滑坡预测预警提供实时监测数据。

图 3 “渭南—玉山高速公路”滑坡示范工程治理和监测设计方案 Fig. 3 Design scheme of treatment and monitoring of "Weinan-Yushan expressway" landslide demonstration project

利用获得的滑坡治理和监测数据,在RIA/JavaScript、ArcGIS Server、Internet、REST和SQL Server等多种技术平台的支持下,构建了高速公路滑坡监测预警系统,用户利用浏览器可访问系统,通过地图操作、图层控制、空间查询、信息查询、视频监控、统计分析、预测预报和系统维护等操作,完成相关目标任务。限于篇幅,本文仅介绍系统的几个主要功能。

3.1 信息查询

信息查询主要包括对滑坡工程治理、监测和预警模型等数据的查询。以桩顶位移监测数据查询为例,可以查询滑坡编码、监测点编码、监测点经纬度、桩顶位移量、监测时间和备注详细信息,查询结果如图 4所示。

图 4 桩顶位移监测信息查询界面 Fig. 4 Query interface of pile top displacement monitoring information

3.2 统计分析

统计分析实现对滑坡监测数据(应力、地表位移、桩顶位移、深部位移、裂缝形变、地下水位和降雨量)按时间递增序列的统计分析,形成各种类型的统计图(散列点、折线图、曲线图、柱状图),直观反映滑坡监测数据的时序变化趋势和规律。

3.3 预测预警

实现高速公路工程处治滑坡定性、定量相结合的综合预警预报分析,对工程处治滑坡的变形趋势、滑动时间、地点和强度做出预测预报,通过系统平台和手机短信、微信等方式发送给相关用户,以便及时核实并做好防范措施。图 5是基于灰色预测模型GM(1, 1)预测的地表位移数据与后续实测数据拟合结果,拟合系数R2=0.830 3。同时,根据实时监测地表位移数据和预测的地表位移数据进行曲线拟合,得到变形速率时间曲线,通过观察曲线规律或采用切线角法确定变形阶段,对照预警等级划分表,确定预警等级并发布。

图 5 地表位移预测值与实测值的拟合结果(单位:mm) Fig. 5 Fitting result of predicted and measured values of surface displacement(unit:mm)

4 结论

本文以陕西省“渭南-玉山高速公路”和“铜川-旬邑高速公路”两个示范工程获得的滑坡治理和监测数据为基础,采用RIA/JavaScript技术,基于ArcGIS Server平台,结合Geodatabase和SQL Server数据库,通过对系统的总体结构、数据库、功能模块、综合预警流程和开发关键技术的设计与研究,建立了高速公路滑坡监测预警系统,实现对滑坡监测信息的管理、查询和分析,工程处治滑坡的稳定性分析与评价以及滑坡预警预报和信息发布等功能。该系统集成了线性回归预测模型、灰色预测模型GM(1, 1)及不同工程处治类型(抗滑桩支挡结构和锚索框架支挡结构)的滑坡预警模型,实现工程处治滑坡定性、定量相结合的综合预测预报和预警发布,提高了工程处治滑坡的预警水平。通过在滑坡处治示范工程监测预警中的实际应用,表明该系统能够为工程处治滑坡的稳定性分析与评价、滑坡监测与综合预警预报提供有效、科学的决策支持,对工程处治滑坡失稳造成的灾害进行及时的预测、预防,有效保障高速公路运营安全;并且可以远程进行系统维护和数据管理,提高了滑坡监测信息管理的时空效率,体现了“互联网+”大背景下,高速公路滑坡监测预警的新模式、新方法。

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