公路交通科技  2015, Vol. 31 Issue (12): 75-80

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何涛, 张巍, 吴植安
HE Tao, ZHANG Wei, WU Zhi-an
基于动静载试验数据的预应力混凝土梁模型修正方法试验研究
Experimental Research on Model Updating Method of Prestressed Concrete Girder Based on Dynamic and Static Loading Test Data
公路交通科技, 2015, Vol. 31 (12): 75-80
Journal of Highway and Transportation Research and Denelopment, 2015, Vol. 31 (12): 75-80
10.3969/j.issn.1002-0268.2015.12.013

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收稿日期: 2015-03-09
基于动静载试验数据的预应力混凝土梁模型修正方法试验研究
何涛, 张巍, 吴植安    
太原理工大学建筑与土木工程学院, 山西太原 030024
摘要: 为了将有限元模型修正方法引入到预应力混凝土主梁结构性能评估中,首先基于设计图纸,用有限元软件ANSYS建立后张法预应力混凝土T梁和箱梁的有限元模型。而后,综合运用动态加权系数和灵敏度分析的方法,以静载试验竖向挠度以及竖向前5阶自振频率为状态变量,构造目标函数。通过分析目标函数对设计参数的灵敏度,选取灵敏度高的设计参数对模型进行修正,调整了模型的物理参数,使模型计算值与试验结果在合理误差范围内。该方法克服了以往采用单目标函数修正有限元模型的不足,更易找到全局最优解。修正后的有限元模型按照静载试验加载工况进行加载,模拟分析了静载试验加载工况下2榀预应力混凝土梁有限元模型的应变、挠度计算结果,与现场静载试验测试结果相比较,其表明能够用于桥梁结构性能评估,可为类似工程提供借鉴。
关键词: 桥梁工程     预应力混凝土梁     动静载试验     模型修正     灵敏度    
Experimental Research on Model Updating Method of Prestressed Concrete Girder Based on Dynamic and Static Loading Test Data
HE Tao , ZHANG Wei, WU Zhi-an     
School of Architecture and Civil Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan Shanxi 030024, China
Abstract: In order to introduce the FE model updating method into evaluation of pre-stressed concrete girder, first, the finite element models of prestressed concrete T-girder and box girder are set up by ANSYS and post-tensioning method based on the design drawings. Second, taking the vertical deflection in the static load test and the vertical natural frequencies of first 5 orders as the state variables, an objective function is constructed using dynamic weighting coefficients. After analysing the sensitivity of object function to the design variables, the model is modifies by the selected high sensitivity design variables. The physical parameters of the model are adjusted, the error between calculation value and test result of the model is converged into a reasonable error range. This method overcome the shortcomings of the usual method that using single objective function to modify FE model, and it is easier to get the globally optimal solution. After being modified, the values of strain and deflection of the 2-frame prestressed concrete girder FE model are analysed under the loading condition of static test. Compared with the data of in-situ static loading test, the modified model could be used in the assessment of bridge structure performance, and it can provide a reference for similar projects.
Key words: bridge engineering     model updating     dynamic and static test     prestressed concrete girder     sensitivity    
 0 引言

预应力混凝土梁的结构性能评估在桥梁工程检测与鉴定领域具有重要的工程意义,但常规检测鉴定方法难以对预应力桥梁构件的整体工作性能做出准确的评估,采用静载试验费用昂贵,且周期较长,不适合普遍使用。因此,通过有限元模型修正方法,建构模型评估预应力混凝土梁的结构性能就成为一种高效的技术手段。

目前的有限元模型修正方法存在着明显的不足。单独采用静载试验数据进行模型修正,有限的荷载步使得可以用于修正的静力测试数据偏少[1];单独应用动载试验数据进行模型修正,动力响应试验存在着试验模态不完备,高阶振型无法准确测量,测试结果受噪声干扰误差较大等缺点[1]。当前采用联合动静载试验数据进行有限元模型修正具有广泛的应用前景。但目前的联合动静载法由于采用不变的加权系数,不能考虑静、动载2个单目标函数在优化迭代过程中在精度和数量级上的差异,容易导致识别效果不佳[2]。本文提出的模型修正方法,综合运用动态加权系数和灵敏度分析方法,联合动静载试验数据,以现场静载试验获得的竖向挠度实测值和动测得到的前5阶自振频率实测数据对基于设计图纸的有限元模型进行修正;而后对修正后的有限元模型按照静载试验加载工况进行加载,模拟分析了静载试验加载工况下2榀预应力混凝土梁有限元模型的应变、挠度计算结果,与现场静载试验测试结果相比较,表明本文提出的方法可以用于对预应力混凝土梁的结构性能评估。

1 现场动静载试验

本文动静载试验在中铁三局霍州至永和关高速公路梁场进行,试验对象分别选取1榀跨径40 m的预应力混凝土T梁和1榀跨径30 m的预应力混凝土箱梁。存梁时间均为90 d左右。采用钢垫板和板式橡胶支座作为梁端支座。

1.1 静力测试

采用液压千斤顶通过锚桩反力梁装置加载。本试验采用一个等效集中力F施加到试验梁跨中,此等效力F在试验梁加载截面产生的弯矩等于梁在标准使用荷载下该截面的弯矩,具体见表 1。试验分5级加载到等效集中力。

表 1 静载试验加载截面弯矩及等效集中力 Tab. 1 Bending moment of loading section and equivalent concentrated force in static test
试验梁 标准使用荷载下跨中截面弯矩/(kN·m) 等效集中力/ kN
40 m T梁 3 693 382.30
30 m箱梁 2 643 368.50

测试方案为:

(1)挠度测试:沿梁长方向在2支座中心,L/8,L/4,3L/8,L/2,5L/8,6L/8,7L/8共9个截面处的前后两侧面对称布置测点,采用百分表量测;

(2)应变测试:在跨中位置沿截面前后两侧面上、下缘各布置电阻应变片,采用7V08高级数据记录仪量测。

测点布置和加载位置如图 1所示。

图 1 测点布置和加载位置 Fig. 1 Arrangement of measuring points and loading positions
1.2 动载试验

动测仪器主要包括:国家地震局工程力学研究所研发的891-Ⅱ型拾振器、低通滤波放大器、INV-306DF型智能信号采集处理分析仪及DASP6.5.3信号分析处理软件、秦皇岛市信恒电科技有限公司生产的YDL-5H力锤,力锤最大适用范围为300 kN。

2 预应力混凝土梁有限元模型的建立及计算 2.1 初始有限元模型

依据设计图纸,采用有限元软件ANSYS建构预应力混凝土梁的实体有限元模型。为使模型符合实际状况,用solid65单元模拟主梁混凝土,用link8单元模拟梁内HRB335钢筋,并通过双线性等向强化本构模型赋予solid65单元3个方向的体积配筋率[3, 4];用link8单元模拟预应力筋,通过节点耦合法与主梁混凝土单元耦合[5]。计入预应力损失,并考虑存梁时间对预应力损失的影响。预应力通过降温法施加[6]:

式中,T为温度荷载;N为对预应力筋施加的预加力;E为钢绞线的弹性模量;α为钢绞线的膨胀系数;A为钢筋的横截面积;σpe为有效预应力值。各设计参数初始值见表 2

表 2 设计参数初始值 Tab. 2 Initial values of design parameters
C50混凝土 预应力钢绞线 HRB335钢筋
弹性模量/GPa 34.5 195 200
密度/(kg·m-3) 2 600 7 850 7 850
泊松比 0.27 0.3 0.3

有限元计算模型如图 2图 3所示。

图 2 40 m预应力混凝土T梁有限元模型 Fig. 2 FE model of 40 m RC T-girder

图 3 30 m预应力混凝土箱梁有限元模型 Fig. 3 FE model of 30 m RC box girder
2.2 不同预应力值对简支梁动力特性的影响

目前,国内外学者对预加应力如何影响桥梁结构的动力特性认识还不一致[7, 8, 9]。为考察预应力大小对简支梁自振频率的影响,选取跨径30 m箱梁建模并进行模态分析。预应力筋的布置形式按设计图纸要求,预应力大小按设计值、50%设计值、无预应力3种工况施加,计算构件前5阶竖向自振频率,结果见表 3

表 3 不同预应力工况下结构自振频率(单位:Hz) Tab. 3 Natural frequencies under different prestressing conditions(unit:Hz)
预应力工况 1阶/Hz 2阶/Hz 3阶/Hz 4阶/Hz 5阶/Hz
无预应力 4.248 14.447 34.452 53.929 73.540
50%设计值 4.248 14.447 34.452 53.929 73.540
设计值 4.248 14.447 34.452 53.929 73.540

表 3的计算结果表明,在预应力混凝土梁未出现开裂的状态下,不同预应力大小对简支梁的自振频率没有影响。这与A.Dall’Asta和Dezi的研究结论相一致[9]

2.3 初始有限元模型计算结果

静力计算和模态分析的数值结果见表 4

表 4 模型计算与试验结果对比 Tab. 4 Comparison between model calculation result and test result
项目 描述 T梁试验与计算数据对比
40 m 30 m
实测 理论 误差/% 实测 理论 误差/%
竖向 挠度/ mm 1/8L 2.524 4.136 63.87 2.902 4.664 60.72
1/4L 8.238 8.246 0.10 5.568 8.034 44.29
3/8L 10.447 10.895 4.29 7.486 11.107 48.38
跨中 11.087 11.914 7.46 9.451 12.553 32.82
5/8L 9.682 10.829 11.85 8.469 11.702 38.17
3/4L 7.281 7.707 5.85 6.109 9.014 47.56
7/8L 1.891 2.347 24.10 3.248 5.015 58.56
竖向 频率/ Hz 1阶 3.850 3.881 0.81 4.500 4.252 5.51
2阶 13.648 12.199 10.62 16.004 14.452 9.69
3阶 19.043 18.44 3.17 38.032 34.394 9.57
4阶 27.832 28.064 0.84 56.014 53.671 4.18
5阶 45.412 43.004 5.30 78.019 73.273 6.08

试验结果表明,各测点挠度计算结果相比试验结果偏大,而模态数值分析结果又比试验测试结果偏小,说明在建构有限元初始模型时,结构的刚度取值相比实际值偏小,因此有必要对模型进行修正。

3 目标函数的构造以及参数灵敏度分析 3.1 状态变量

根据表 4L/8,7L/8两个测点挠度实测值与有限元模型计算值的偏差较其他测点大很多,由于L/8,7L/8测点的挠度本来就非常小,导致挠度测试从跨中到梁端测点的误差本身就越来越大,以至L/8,7L/8测点的数据已不能采用。另一方面,百分表的读数误差相较较小的测试值来说也会比较明显,这个误差已远大于本论文想修正的参数误差。因此,本次修正的测试数据采用L/4~3L/4测点的挠度实测值,竖向频率取前5阶实测值,整体误差控制10%。

3.2 目标函数

本文采用综合运用动态加权系数和单目标函数作为状态变量的联合动静法构造目标函数[10, 11]:

式中,F为联合静动力测试的混合目标函数;fs为基于静力测试位移的目标函数;fm为基于动力测试频率的目标函数;μai为挠度理论计算值,这里为2~6号测点竖向挠度的有限元计算值;μti为挠度实测值,这里为2~6号测点竖向挠度实测值;γi为各测点静力位移权重系数;取$\frac{1}{5}$λaj为频率理论计算值,这里为结构前5阶竖向频率有限元计算值;λtj为频率实测值,这里为结构前5阶自振频率实测值;αj为各阶自振频率权重系数,取为$\frac{1}{5}$;βs为静力目标函数动态权重系数;βm为动力目标函数动态权重系数。

这里需要说明的是,本文综合运用动态加权系数和联合动静法所构造的目标函数,充分考虑了静、动载2个单目标函数在优化迭代过程中在精度和数量级上的差异,克服了以往的目标函数采用不变的加权系数,在迭代计算过程中加权系数不会因各单目标函数数量级的变化而自动调整,导致联合动静法失去“联合”的目的和意义,也避免了当测量精度差、量级大的残差项在修正过程中处于主导地位时所造成识别效果不佳的缺陷[2]

3.3 设计参数灵敏度分析

考虑到钢筋和钢绞线的材料参数,通过单独测试已是比较精确,而混凝土的材料参数受施工因素的影响,与设计值存在偏差,故仅取混凝土弹性模量、密度、泊松比等参数进行灵敏度分析[12, 13]

目标函数对设计变量的灵敏度为:

用ansys中的最优梯度法对设计参数进行灵敏度分析,分别得到T梁模型和箱梁模型中设计参数变化±1%,目标函数对于设计参数的绝对灵敏度,见图 4图 5

图 4 40 m T梁目标函数对设计参数灵敏度 Fig. 4 Sensitivity of 40 m T-girder's objective function to design parameters

图 5 30 m箱梁目标函数对设计参数灵敏度 Fig. 5 Sensitivity of 30 m box girder's objective function to design parameters

通过灵敏度分析可见:挠度计算结果对混凝土的弹性模量的变化比较敏感,而频率计算结果对混凝土的弹性模量和密度的变化都比较敏感,混凝土的泊松比则对挠度和频率的计算结果没有影响。故将混凝土的弹性模量、密度选择为进一步的待修正参数。

4 模型修正计算

利用有限元软件ANSYS的优化设计模块,用一阶方法[14]进行优化计算,最终得到使目标函数取得最小值的最佳序列计算结果,见表 5

表 5 修正前后数据对比 Tab. 5 Comparison of data before and after modification
项目 描述 40 m T梁修正前后数据对比30 m箱梁修正前后数据对比
实测值 修正值 误差/% 实测值 修正值 误差/%
修正前 修正后 修正前 修正后
竖向挠度/mm 1/4L 8.238 7.795 0.10 5.38 5.568 5.862 44.29 5.27
3/8L 10.447 10.288 4.29 1.52 7.486 8.094 48.38 8.13
跨中 11.087 11.242 7.46 1.40 9.451 9.152 32.82 3.17
5/8L 9.682 10.132 11.85 4.65 8.469 8.524 38.17 0.65
3/4L 7.281 7.286 5.85 0.07 6.109 6.575 47.56 7.63
竖向频率/Hz 1阶 3.850 4.034 0.81 4.78 4.500 4.478 5.51 0.50
2阶 13.648 12.748 10.62 6.59 16.004 15.559 9.69 2.78
3阶 19.043 19.273 3.17 1.21 38.032 37.248 9.57 2.06
4阶 27.832 29.573 0.84 6.26 56.014 58.326 4.18 4.13
5阶 45.412 45.201 5.30 0.46 78.019 79.605 6.08 2.03

多次优化迭代后设计参数修正值,见表 6

表 6 设计参数初始值与修正值 Tab. 6 Initial values and modified values of design parameters
设计变量 修正前 修正后 偏差/%
40 m T梁 混凝土弹性模量 34.5 37.022 7.31
混凝土密度 2 600 2 541.5 -3.73
30 m箱梁 混凝土弹性模量 34.5 50.234 45.61
混凝土密度 2 600 3210.1 31.02

表 5表 6可看出,装配式后张法预应力混凝土梁的弹性模量比设计值增大7.3%~45.6%,这一方面是由于混凝土弹性模量随龄期增长而增长所致[15];另一方面,也考虑到支模偏差、梁内钢筋布置与设计图纸存在偏差,使得梁截面的惯性矩与设计值不符,故本文修正的混凝土弹性模量表征的是对整个构件刚度的修正。

5 静载试验工况下有限元模型数值计算结果与现场静载试验结果的比较

为验证本文提出的模型修正方法和精度,将修正后模型按照静载试验加载工况进行加载,模拟分析了静载试验加载工况下梁跨中截面的应变、挠度值,并与现场静载试验测试结果进行了比较。各级加载下跨中下缘混凝土主拉应变和竖向挠度的结果对比见表 7表 8

表 7 各级加载下跨中竖向挠度实测值与修正后模型计算值对比 Tab. 7 Comparison of vertical deflection of mid-span between measured values and calculation values from modified model under different loading levels
荷载步 40 mT梁挠度/mm 30 m箱梁挠度/mm
实测值 修正值 偏差/% 实测值 修正值 偏差/%
1级 1.538 1.684 9.49 1.182 1.102 -6.77
2级 3.609 3.717 2.99 2.986 3.159 5.79
3级 6.474 6.151 -4.99 5.393 5.219 -3.23
4级 8.858 8.584 -3.09 7.568 7.277 -3.85
5级 11.087 11.242 1.40 9.451 9.152 -3.17

表 8 各级加载下跨中下缘应变实测值与修正后模型计算值对比 Tab. 8 Comparison of strain of mid-span bottom edge between measured values and calculation values from modified model under different loading levels
荷载步 40 m T梁应变/(× 10-6) 30 m箱梁应变/(×10-6)
实测值 修正值 偏差/% 实测值 修正值 偏差/%
1级 9.17 9.34 1.81 16.42 15.10 -8.07
2级 32.92 33.60 2.05 48.67 45.28 -6.98
3级 56.67 58.88 3.91 81.83 75.46 -7.79
4级 81.17 89.17 9.86 115.00 108.64 -5.53
5级 108.92 114.46 5.09 147.33 134.82 -8.49

表 7表 8可见,修正后的模型在各级加载下的跨中截面应变值和挠度值都与实测值相当接近,相对误差在10%以内。这说明修正后的模型达到了较高的计算精度,能够反映结构的真实受力与变形。

6 结论

(1)本文提出了综合运用动态加权系数和灵敏度分析方法,联合动静载试验数据对预应力混凝土梁进行模型修正。该方法克服了以往模型修正方法的不足,提高了模型修正的精度。

(2)本文提出的模型修正方法通过与现场易于准确测量的静载挠度数据和动测自振频率相结合,能够实现对预应力混凝土梁的结构性能评估。这对探索和完善结构状态评估的工程应用具有参考价值。

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