广东工业大学学报  2017, Vol. 34Issue (1): 71-77.  DOI: 10.12052/gdutxb.160053.
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引用本文 

曾碧, 洪国南. 新型LED阵列分布的室内可见光通信系统模型研究[J]. 武汉大学学报(医学版), 2017, 34(1): 71-77. DOI: 10.12052/gdutxb.160053.
Zeng Bi, Hong Guo-nan. Research on Model of Indoor Visible Light Communication System with Novel LED Arrangement Pattern[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2017, 34(1): 71-77. DOI: 10.12052/gdutxb.160053.

基金项目:

国家基金广东省联合基金重点资助项目(U1201251);广东省产学研合作专项项目(2014B090904080)

作者简介:

曾碧(1963-), 女, 教授, 博士, CCF高级会员(E20-0007403S), 主要研究方向为嵌入式系统与智能技术、信息物理融合系统。

通信作者

洪国南(1990-), 男, 硕士研究生, 主要研究方向为智能算法与可见光通信.E-mail:jason.hong@mail.com

文章历史

收稿日期:2016-03-24
新型LED阵列分布的室内可见光通信系统模型研究
曾碧, 洪国南     
广东工业大学 计算机学院, 广东 广州 510006
摘要: 对室内可见光通信系统(VLC)常用的单光源信道模型作出改进,提出一个环绕圆-角阵列的新型LED分布方案,使多用户在不同位置的信噪比差异降低90%,并构建具有反射链路的信道模型.提出采用RMS时延扩展方法分析新方案的多径延迟,利用迫零信道均衡(ZFE)降低码间串扰(ISI)程度.研究表明,新方案使SNR的位置分布更均匀,在考虑反射链路模型中,经信道均衡后达到接近无ISI的理想误码率(BER)性能.该分布方案及其复杂信道模型能满足多用户VLC需求,具有实际应用价值.
关键词: 可见光通信系统    信道模型    码间串扰    误码率    信道均衡    
Research on Model of Indoor Visible Light Communication System with Novel LED Arrangement Pattern
Zeng Bi, Hong Guo-nan     
School of Computer Science, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
By analyzing the indoor Visible Light Communication system commonly used LEDs illumination radiation, this paper investigates a circle-corners compensated distribution scheme of the LEDs. Our studies show that the the SNR fluctuation under such an arrangement can reduced 90% which guarantees that users can obtain almost identical communication quality within better entire light intensity distribution. We use Root-Mean-Square delay spread to simulate the multipath delay which has reflections, then we investigate a more realistic channel model using Zero Forcing Equalization. Although the distribution scheme increasing the inter-symbol interference (ISI), the bit error rate (BER) is also very close to that channel without any ISI in the system. The scheme and the channel model reflect the actual needs of multi-user in VLC which has broad prospects for application.
Key words: visible light communication system    channel model    inter symbol interference    bit error rate    channel equalization    

近十年来,拥有“绿色能源”之称的白光LED照明技术迅速发展,凭借其高能效、低功耗、长寿命的优点逐渐取代传统的荧光照明[1-3]。与此同时,凭借其高响应灵敏度与低驱动功率等可调制特性,催生出一种新兴光通信技术--可见光通信(VLC)技术。室内VLC利用白光LED搭载调制的信号,在充裕的可见光频谱上实现极高数据传输速率,在家庭局域网及医院、航空航天等特殊场所,不受射频(RF)干扰及限制、实现在提供照明的同时安全可靠接入互联网[4-7]

VLC研究有两大难题,一是VLC信道模型不足以反映实际中复杂多变的室内照明环境,LED的功率局限及多径传播所带来的码间串扰(ISI)增加了信道模型的研究复杂程度;二是VLC目前停留在单向近距离实验阶段,实现双向正常传输及多用户MIMO通信仍在探索中[8-10]。目前,国内外研究热点在OFDM调制解决ISI上,实验模型基本采用单LED阵列的直射链路模型,而在MIMO通信及多链路反射光模型上未有大的突破[11-14]

为此,本文针对传统模型的单LED照明阵列做出改进,提出一种环绕圆–角补偿阵列(Circle-Corner Arrangement, CCA)的新型光源分布方案,该方案能在同等照度下使不同位置的SNR差异降低90%,更平滑的SNR分布使系统为处于不同位置的多用户提供等值的通信质量,解决了VLC中传统单阵列照明在多用户应用中出现的信噪比(SNR)位置差异;同时本文为分析新方案的通信性能,新建立具有一阶反射光路的信道模型,并采用根均方(RMS)时延扩展对信道模型多径延迟进行估计,分析CCA在新信道模型中的误码率(BER)表现;本文还引入了信道均衡解决严重ISI干扰,采用理想的迫零均衡(ZFE),在使用NRZ-OOK键控调制的仿真VLC系统中,以-5.4 dB均衡功率减益实现BER在10-4水平下200 Mbit/s速率,验证了CCA在具有复杂反射光路的信道模型中,能有良好的SNR且位置分布平滑,多径ISI经均衡后达到理想无干扰,系统在复杂环境及多用户MIMO中性能表现更为出色。

1 CCA方案的SNR分布 1.1 VLC模型及CCA方案

VLC承载信号发射的LED光源,其光辐射遵循朗伯辐射模型[15-16](Lambert radiator)

$ R\left( \varphi \right) = \frac{{\left( {m + 1} \right){{\cos }^m}\left( \varphi \right)}}{{2{\pi }}}. $ (1)

φ是发射光相对法线的辐射角,m代表朗伯余弦阶数,取决于LED发出一半功率辐射的半角(semi-angle:φ1/2):m=–ln2/ln (cosφ1/2).

对于房间中任意位置(xyz)光电检测(PD)接收器所受LED的水平照度为

$ {E_{{\rm{hor}}}}\left( {x,y,z} \right) = \frac{{I\left( 0 \right){{\cos }^m}\left( \varphi \right)}}{{D_d^2\cos \left( \theta \right)}}. $ (2)

I(0)为光源中心发光强度,Dd为接收器与LED视距,θ为光线进入接收器平面入射角。

图 1所示,VLC将信号调制为发射LED的频闪及亮度变化,可得直射链路信道直流(DC)增益

$ H(0) = \frac{{R(\varphi )A\cos (\theta )}}{{D_d^2}}, $ (3)

A为PD接收器有效尺寸.传输数据经OOK调制后LED发射器输出的光信号

$ p(t) = {P_t}(1 + {M_I} \times f(t)), $ (4)

Pt为发射功率,MI为信号调制指数,f(t)则是实际调制源信号,则理想经过VLC信道后到达接收器的平均光功率

$ {P_r} = H(0){P_t}. $ (5)

经过PD接收器接收到的光信号会滤除DC分量,故最后接收端输出的电信号定义为

$ s(t) = R \times {P_r} \times {M_I} \times f(t), $ (6)

R为PD的灵敏增益.考虑到VLC信道噪声为加性高斯白噪声(AWGN)[17],故可得出输出电信号的信噪比

$ {\rm{SNR}} = \frac{{\overline {s{{(t)}^2}} }}{{{P_{{\rm{noise}}}}}} = \frac{{{{(RH(0){P_t}{M_I})}^2}\overline {f{{(t)}^2}} }}{{{P_{{\rm{noise}}}}}}. $ (7)

其中,s(t)2为输出电信号平均功率,Pnoise为噪声功率。

图 1 VLC系统示意图 Figure 1 Schematic of VLC

由式(2)、(3)及(7)可知,在均匀噪声分布环境中,对于任意位置PD接收器,其输出SNR与受到的水平照度成正相关,与视距Dd成负相关。经分析,由于传统VLC是采用中央单LED照明阵列作为研究模型,SNR会随着视距Dd变化,呈现位置差异。本文尝试将中心LED阵列分散分布,尽可能使视距Dd方差最小,进而提出一种环绕圆–角补偿阵列(CCA)光源分布方案——中心由多个LED环绕组成圆形阵列(Circle),再在房间四个角落增加补偿阵列(Corner)。

图 2所示,模拟室内可见光系统搭建在一个尺寸为长宽各5 m,高3 m的实验房间内,发射器LED阵列均置于天花板上,图中展示CCA及传统中心光源的分布位置,实验共有16个独立LED模块,光电转换(PD)接收器置于接收台上,系统其他仿真参数在表 1中列出。

图 2 模拟VLC环境及CCA示意图 Figure 2 Schematic of VLC simulation and CCA position
表 1 模拟VLC系统各参数列表 Table 1 Parameters of VLC simulation

经模拟仿真,单个m=5的LED阵列位于中央(2.5,2.5)的亮度分布如图 3所示,其平均照度E=368.34 lx,四个理想m=1的LED阵列位于所示位置的亮度分布如图 4所示,E=934.87 lx。经对比,将阵列均匀分散开,可提升整体亮度水平到ISO室内照明标准亮度,同时角落的亮度也得到充分提升[18]

图 3 m=5单LED照度分布 Figure 3 m=5 single LED illumination distribution
图 4 m=1四LED对称排列照度分布 Figure 4 m=1 four LED illumination distribution

分散LED阵列明显使照度分布均匀,但角落亮度仍不足,本文进一步对SNR分布波动特性进行量化分析,并在此基础上对CCA分布方案优化,提升SNR分布表现。

1.2 SNR分布表现

这里引入关于SNR的Q因子对SNR的分布波动进行量化,评估整一个系统对于多用户不同位置的通信质量差异,定义为

$ {Q_{{\rm{SNR}}}} = \frac{{\overline {\rm{SNR}} }}{{2\sqrt {{\mathop{\rm var}} ({\rm{SNR}})} }}. $ (8)

其中$ \overline {\rm{SNR}} $为SNR均值,var (SNR)为方差,对于整一个系统而言,越高的Q因子反映出SNR在整一个环境中分布更均匀。

在实验平台模拟放置100个接收端,灯源分别为总功率2 W的16LEDs传统中心阵列及CCA圆阵列。如图 5所示,SNR分布结果显示出传统方案SNR位置差异非常明显,多用户通信无法提供等同通信质量,用户移动时SNR变化剧烈,而对于CCA方案,如图 6所示,分散到周围形成环形圆阵列使得用户在不同位置相对LED距离差异减小,表现出平坦的SNR分布,在同等LED数目与功率下,信噪比波动由图 5的14.5 dB差异锐减到图 6的2.4 dB,QSNR因子相应的从0.5 dB增加到9.3 dB,这意味着CCA方案的系统,多用户得到的通信质量不受位置差异而产生明显衰弱,系统稳定性大大提高。虽然后者峰值SNR明显降低,但平滑分布的SNR均值更能反映出实际环境中的通信情况,具有实际价值。

图 5 中心16LEDs SNR分布图,QSNR=0.5 dB Figure 5 SNR Distribution of 16LEDs in center
图 6 16LEDs-CCA圆阵列SNR分布图,QSNR=9.3 dB Figure 6 SNR Distribution of CCA-Circle

为了更进一步解决房间中4个角落表现欠佳的SNR,移动4个LED置于天花板四角作为CCA-corner,在保证总LED阵列功率一致前提下,CCA的Circle与Corner通过以下定值优化方法使接收光功率方差最小,求得到理想安装位置与最佳功率分配

$ \min {\mathop{\rm var}} ({P_r}) = \min E[{P_{rj}} - E{({P_{rj}})^2}], $ (9)
$ {P_{rj}} = \sum {{P_{t,{\rm{corner}}}}H{{(0)}_{{\rm{corner}}}} + } \sum {{P_{t,{\rm{circle}}}}H{{(0)}_{{\rm{circle}}}}} . $ (10)

通过不断调整Circle半径与Corner距离墙壁的距离求得功率分配,最终确定以2.2 m半径分配单个87 mW功率circle-LED和以0.1 m距离安置单个功率238 mW的corner-LED实现总功率2 W下Q因子达12.3 dB以及低至0.85 dB的SNR抖动分布,如图 7所示。实际应用中需根据具体环境分配位置与功率。

图 7 CCA最佳SNR分布 Figure 7 Best SNR distribution of the Circle of radius 2.2 m & Corner of 0.1 m spacing in CCA
2 多径ISI性能优化 2.1 含反射链路信道模型

墙壁辐射点同样符合朗伯辐射模型,假设反射面为一个极小的面积,可以等同于点,则平面任意一点处接收到的光功率

$ {P_r} = \sum\limits_{}^{{\rm{LEDs}}} {({P_t}{H_{{\rm{dir}}}}(0) + \sum\limits_{}^{\rm refs} {{P_t}{H_{{\rm{ref}}}}(0)} )} , $ (11)

其中,Hdir(0)为直接光路经的信道DC响应

$ {H_{{\rm{dir}}}}(0) = H(0){T_f}(\psi ){G_c}(\psi ),\;\psi \in [0,{\psi _{{\rm{fov}}}}], $ (12)

$ \psi $为入射角,在PD的视场(FOV)内;增加了滤光镜,其增益为Tf($ \psi $),聚光器增益Gc($ \psi $)=n2/sin2($ \psi $fov),n为折射率,同样可得在反射点处的信道DC增益

$ \begin{split} \\[-10pt] {H_{{\rm{ref}}}} = & \dfrac{{(m + 1)A}}{{2{\pi }D_1^2D_2^2}}{\cos ^m}(\varphi )\rho {A_{{\rm{wall}}}} \times \\ & \cos (\alpha )\cos (\beta )\cos (\psi ){T_f}(\psi ){G_c}(\psi ). \end{split} $ (13)

式(13)中D1为LED到反射点距离,对应的入射角为αD2为反射点到PD距离,对应反射角为β,极小反射面反射率ρAwall,则接收器获得M条直接光路与N条反射光路的总功

$ {P_{\rm T}} = \sum\nolimits_i^M {{P_{{\rm{dir}},i}}} + \sum\nolimits_j^N {{P_{{\rm{ref}},j}}} . $ (14)
2.2 RMS时延扩展

时延扩展是一种在通信信道中反映多径丰富程度的量度,对码间串扰(ISI)有着决定性影响,如果码元持续时间大于延迟的10倍以上,则可等同于无ISI影响信道[19]。VLC中用视距内直射链路与最迟接收的多径分量到达时间之差作衡量。采用根均方时延扩展(RMS delay spread)模拟VLC中具有直接分量与一阶反射路径分量时的时延情况,平均的时延可定义为

$ \overline \tau = (\sum\nolimits_i^M {{P_{{\rm{dir}},i}}{t_{d,i}}} + \sum\nolimits_j^N {{P_{{\rm{ref}},j}}{t_{r,j}}} )/{P_{\rm T}}, $ (15)

i条功率Pdir, i直接光路传播时间td, i,第j条功率Pref, j反射光路传播时间tr, j,RMS时延可定义为

$ {\tau _{_{{\rm{RMS}}}}} = \sqrt {\overline {{\tau ^2}} - {{\overline \tau }^2}} . $ (16)

图 8图 9分别展示CCA下直接光路的RMSDS分布与考虑一阶反射后的RMSDS分布。中心接收器最低时延约为14 ns。可见,虽然CCA方案在SNR分布上更为平滑,但却使多径时延增加,诱导更显著的ISI,降低系统性能,依据式(15),通过增加光功率PT可获得更良好的RMS,从而依据Rb≤1/(10τRMS)确定更高的信道可容比特率。将继续研究200 Mbit/s下的BER表现。

图 8 CCA直接光源RMS时延分布图 Figure 8 RMSDS distribution of direct light in CCA
图 9 含反射光路RMS时延分布图 Figure 9 RMSDS distribution Containing the reflection
2.3 ZF均衡的BER

信号使用NRZ-OOK调制,“0”映射到–1,在200 Mbit/s速率下,一个比特位持续5 ns,而由图 10可见,此时的ISI影响持续周期达30 ns,码间串扰尤为严重。将利用理想迫零信道均衡器(ZFE)对其进行误码率(BER)性能上的优化。

图 10 符号1的接收脉冲 Figure 10 Pulse of received symbols '1'

标准化后信道响应为h=[1 a1ak],ai(i=1, 2, …, k)为ISI有效成分,调制后振幅为$ \pm \sqrt {{E_b}} $,当前接收到的bit为Im,前k个位Im-i(i=1, 2, …, k),则实际接收信号为

$ {y_m} = {I_m} + \sum\nolimits_{i = 1}^k {{a_i}{I_{m - i}}} + {\rm{AWGN}}(\frac{{{N_0}}}{2}), $ (17)

在功率谱密度为N0/2的加性高斯白噪声下,正确接收“1”,即$\sqrt {{E_b}} $时的有条件错误概率,在OOK下等同于误码率为

$ \begin{array}{l} {\rm{BER}} = P(e|{I_m} = \sqrt {{E_b}} ) = \\ \sum {P({I_{m - 1}}, \cdots ,{I_{m - k}})P(e|{I_m} = \sqrt {{E_b}} ,{I_{m - 1}}, \cdots ,{I_{m - k}})} . \end{array} $ (18)

时域ZFE是常用理想减轻ISI的信道均衡器, 在均衡系数集{cm}下均衡器输出为

$ {q_n} = \sum\nolimits_{m = - \infty }^\infty {{c_m}{h_{n = m}} = \left\{ \begin{array}{l} 1,n = 0 ; \\ 0,n \ne 0 . \end{array} \right.} $ (19)

均衡器因其有限系数集不可能完全过滤ISI,利用最小均方误差均衡器(MMSE)进行模拟[20],得到如图 11所示的BER性能改善对比曲线。整个输入序列以及均衡后的结果见图 12

图 11 BER性能比较 Figure 11 BER performance comparison
图 12 均衡下的调制解调脉冲 Figure 12 Pulse of modulation and demodulation

可见,为满足BER < 5×10-4的要求,在无信道均衡下,需要24 W的总LED输出功率,而经过仿真的MMSE均衡后,输出功率只需7 W便达到要求,即ZF均衡器提供了–5.4dB的功率衰减补偿。在传输速率越高的信道中,虽然ZF均衡器能减弱更加严重的ISI的干扰,但也同时放大了环境噪声,在运用合理的信道均衡技术后,各位置BER受ISI影响程度将接近于零,故系统仍可达到理想的BER要求。进一步地,如图 13所示,采用信道均衡器后,系统信道容量与功率的分布关系十分接近于理想的无ISI干扰的信道容量与功率分布关系。

图 13 200 Mbit/s下的信道容量与功率曲线 Figure 13 2channel capacity and power under 200 Mbit/s
3 结论

本文提出的环绕圆-角补偿CAA阵列分布方案,使多用户在不同位置的信道SNR差异减弱90%,在存在一阶反射光链路的情况下,采用ZF信道均衡器可以有效减弱分散光源所带来的严重ISI干扰,得到接近无ISI干扰的信道。新型LED阵列分布方案着重于提升VLC多用户通信的通信质量,消除位置差异,使系统SNR平滑,经过均衡器后表现出理想的抵抗ISI性能,系统通信性能得到大大提升。

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