近十年来,拥有“绿色能源”之称的白光LED照明技术迅速发展,凭借其高能效、低功耗、长寿命的优点逐渐取代传统的荧光照明[1-3]。与此同时,凭借其高响应灵敏度与低驱动功率等可调制特性,催生出一种新兴光通信技术--可见光通信(VLC)技术。室内VLC利用白光LED搭载调制的信号,在充裕的可见光频谱上实现极高数据传输速率,在家庭局域网及医院、航空航天等特殊场所,不受射频(RF)干扰及限制、实现在提供照明的同时安全可靠接入互联网[4-7]。
VLC研究有两大难题,一是VLC信道模型不足以反映实际中复杂多变的室内照明环境,LED的功率局限及多径传播所带来的码间串扰(ISI)增加了信道模型的研究复杂程度;二是VLC目前停留在单向近距离实验阶段,实现双向正常传输及多用户MIMO通信仍在探索中[8-10]。目前,国内外研究热点在OFDM调制解决ISI上,实验模型基本采用单LED阵列的直射链路模型,而在MIMO通信及多链路反射光模型上未有大的突破[11-14]。
为此,本文针对传统模型的单LED照明阵列做出改进,提出一种环绕圆–角补偿阵列(Circle-Corner Arrangement, CCA)的新型光源分布方案,该方案能在同等照度下使不同位置的SNR差异降低90%,更平滑的SNR分布使系统为处于不同位置的多用户提供等值的通信质量,解决了VLC中传统单阵列照明在多用户应用中出现的信噪比(SNR)位置差异;同时本文为分析新方案的通信性能,新建立具有一阶反射光路的信道模型,并采用根均方(RMS)时延扩展对信道模型多径延迟进行估计,分析CCA在新信道模型中的误码率(BER)表现;本文还引入了信道均衡解决严重ISI干扰,采用理想的迫零均衡(ZFE),在使用NRZ-OOK键控调制的仿真VLC系统中,以-5.4 dB均衡功率减益实现BER在10-4水平下200 Mbit/s速率,验证了CCA在具有复杂反射光路的信道模型中,能有良好的SNR且位置分布平滑,多径ISI经均衡后达到理想无干扰,系统在复杂环境及多用户MIMO中性能表现更为出色。
1 CCA方案的SNR分布 1.1 VLC模型及CCA方案VLC承载信号发射的LED光源,其光辐射遵循朗伯辐射模型[15-16](Lambert radiator)
$ R\left( \varphi \right) = \frac{{\left( {m + 1} \right){{\cos }^m}\left( \varphi \right)}}{{2{\pi }}}. $ | (1) |
φ是发射光相对法线的辐射角,m代表朗伯余弦阶数,取决于LED发出一半功率辐射的半角(semi-angle:φ1/2):m=–ln2/ln (cosφ1/2).
对于房间中任意位置(x,y,z)光电检测(PD)接收器所受LED的水平照度为
$ {E_{{\rm{hor}}}}\left( {x,y,z} \right) = \frac{{I\left( 0 \right){{\cos }^m}\left( \varphi \right)}}{{D_d^2\cos \left( \theta \right)}}. $ | (2) |
I(0)为光源中心发光强度,Dd为接收器与LED视距,θ为光线进入接收器平面入射角。
如图 1所示,VLC将信号调制为发射LED的频闪及亮度变化,可得直射链路信道直流(DC)增益
$ H(0) = \frac{{R(\varphi )A\cos (\theta )}}{{D_d^2}}, $ | (3) |
A为PD接收器有效尺寸.传输数据经OOK调制后LED发射器输出的光信号
$ p(t) = {P_t}(1 + {M_I} \times f(t)), $ | (4) |
Pt为发射功率,MI为信号调制指数,f(t)则是实际调制源信号,则理想经过VLC信道后到达接收器的平均光功率
$ {P_r} = H(0){P_t}. $ | (5) |
经过PD接收器接收到的光信号会滤除DC分量,故最后接收端输出的电信号定义为
$ s(t) = R \times {P_r} \times {M_I} \times f(t), $ | (6) |
R为PD的灵敏增益.考虑到VLC信道噪声为加性高斯白噪声(AWGN)[17],故可得出输出电信号的信噪比
$ {\rm{SNR}} = \frac{{\overline {s{{(t)}^2}} }}{{{P_{{\rm{noise}}}}}} = \frac{{{{(RH(0){P_t}{M_I})}^2}\overline {f{{(t)}^2}} }}{{{P_{{\rm{noise}}}}}}. $ | (7) |
其中,s(t)2为输出电信号平均功率,Pnoise为噪声功率。
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图 1 VLC系统示意图 Figure 1 Schematic of VLC |
由式(2)、(3)及(7)可知,在均匀噪声分布环境中,对于任意位置PD接收器,其输出SNR与受到的水平照度成正相关,与视距Dd成负相关。经分析,由于传统VLC是采用中央单LED照明阵列作为研究模型,SNR会随着视距Dd变化,呈现位置差异。本文尝试将中心LED阵列分散分布,尽可能使视距Dd方差最小,进而提出一种环绕圆–角补偿阵列(CCA)光源分布方案——中心由多个LED环绕组成圆形阵列(Circle),再在房间四个角落增加补偿阵列(Corner)。
如图 2所示,模拟室内可见光系统搭建在一个尺寸为长宽各5 m,高3 m的实验房间内,发射器LED阵列均置于天花板上,图中展示CCA及传统中心光源的分布位置,实验共有16个独立LED模块,光电转换(PD)接收器置于接收台上,系统其他仿真参数在表 1中列出。
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图 2 模拟VLC环境及CCA示意图 Figure 2 Schematic of VLC simulation and CCA position |
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表 1 模拟VLC系统各参数列表 Table 1 Parameters of VLC simulation |
经模拟仿真,单个m=5的LED阵列位于中央(2.5,2.5)的亮度分布如图 3所示,其平均照度E=368.34 lx,四个理想m=1的LED阵列位于所示位置的亮度分布如图 4所示,E=934.87 lx。经对比,将阵列均匀分散开,可提升整体亮度水平到ISO室内照明标准亮度,同时角落的亮度也得到充分提升[18]。
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图 3 m=5单LED照度分布 Figure 3 m=5 single LED illumination distribution |
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图 4 m=1四LED对称排列照度分布 Figure 4 m=1 four LED illumination distribution |
分散LED阵列明显使照度分布均匀,但角落亮度仍不足,本文进一步对SNR分布波动特性进行量化分析,并在此基础上对CCA分布方案优化,提升SNR分布表现。
1.2 SNR分布表现这里引入关于SNR的Q因子对SNR的分布波动进行量化,评估整一个系统对于多用户不同位置的通信质量差异,定义为
$ {Q_{{\rm{SNR}}}} = \frac{{\overline {\rm{SNR}} }}{{2\sqrt {{\mathop{\rm var}} ({\rm{SNR}})} }}. $ | (8) |
其中
在实验平台模拟放置100个接收端,灯源分别为总功率2 W的16LEDs传统中心阵列及CCA圆阵列。如图 5所示,SNR分布结果显示出传统方案SNR位置差异非常明显,多用户通信无法提供等同通信质量,用户移动时SNR变化剧烈,而对于CCA方案,如图 6所示,分散到周围形成环形圆阵列使得用户在不同位置相对LED距离差异减小,表现出平坦的SNR分布,在同等LED数目与功率下,信噪比波动由图 5的14.5 dB差异锐减到图 6的2.4 dB,QSNR因子相应的从0.5 dB增加到9.3 dB,这意味着CCA方案的系统,多用户得到的通信质量不受位置差异而产生明显衰弱,系统稳定性大大提高。虽然后者峰值SNR明显降低,但平滑分布的SNR均值更能反映出实际环境中的通信情况,具有实际价值。
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图 5 中心16LEDs SNR分布图,QSNR=0.5 dB Figure 5 SNR Distribution of 16LEDs in center |
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图 6 16LEDs-CCA圆阵列SNR分布图,QSNR=9.3 dB Figure 6 SNR Distribution of CCA-Circle |
为了更进一步解决房间中4个角落表现欠佳的SNR,移动4个LED置于天花板四角作为CCA-corner,在保证总LED阵列功率一致前提下,CCA的Circle与Corner通过以下定值优化方法使接收光功率方差最小,求得到理想安装位置与最佳功率分配
$ \min {\mathop{\rm var}} ({P_r}) = \min E[{P_{rj}} - E{({P_{rj}})^2}], $ | (9) |
$ {P_{rj}} = \sum {{P_{t,{\rm{corner}}}}H{{(0)}_{{\rm{corner}}}} + } \sum {{P_{t,{\rm{circle}}}}H{{(0)}_{{\rm{circle}}}}} . $ | (10) |
通过不断调整Circle半径与Corner距离墙壁的距离求得功率分配,最终确定以2.2 m半径分配单个87 mW功率circle-LED和以0.1 m距离安置单个功率238 mW的corner-LED实现总功率2 W下Q因子达12.3 dB以及低至0.85 dB的SNR抖动分布,如图 7所示。实际应用中需根据具体环境分配位置与功率。
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图 7 CCA最佳SNR分布 Figure 7 Best SNR distribution of the Circle of radius 2.2 m & Corner of 0.1 m spacing in CCA |
墙壁辐射点同样符合朗伯辐射模型,假设反射面为一个极小的面积,可以等同于点,则平面任意一点处接收到的光功率
$ {P_r} = \sum\limits_{}^{{\rm{LEDs}}} {({P_t}{H_{{\rm{dir}}}}(0) + \sum\limits_{}^{\rm refs} {{P_t}{H_{{\rm{ref}}}}(0)} )} , $ | (11) |
其中,Hdir(0)为直接光路经的信道DC响应
$ {H_{{\rm{dir}}}}(0) = H(0){T_f}(\psi ){G_c}(\psi ),\;\psi \in [0,{\psi _{{\rm{fov}}}}], $ | (12) |
$ \begin{split} \\[-10pt] {H_{{\rm{ref}}}} = & \dfrac{{(m + 1)A}}{{2{\pi }D_1^2D_2^2}}{\cos ^m}(\varphi )\rho {A_{{\rm{wall}}}} \times \\ & \cos (\alpha )\cos (\beta )\cos (\psi ){T_f}(\psi ){G_c}(\psi ). \end{split} $ | (13) |
式(13)中D1为LED到反射点距离,对应的入射角为α,D2为反射点到PD距离,对应反射角为β,极小反射面反射率ρAwall,则接收器获得M条直接光路与N条反射光路的总功
$ {P_{\rm T}} = \sum\nolimits_i^M {{P_{{\rm{dir}},i}}} + \sum\nolimits_j^N {{P_{{\rm{ref}},j}}} . $ | (14) |
时延扩展是一种在通信信道中反映多径丰富程度的量度,对码间串扰(ISI)有着决定性影响,如果码元持续时间大于延迟的10倍以上,则可等同于无ISI影响信道[19]。VLC中用视距内直射链路与最迟接收的多径分量到达时间之差作衡量。采用根均方时延扩展(RMS delay spread)模拟VLC中具有直接分量与一阶反射路径分量时的时延情况,平均的时延可定义为
$ \overline \tau = (\sum\nolimits_i^M {{P_{{\rm{dir}},i}}{t_{d,i}}} + \sum\nolimits_j^N {{P_{{\rm{ref}},j}}{t_{r,j}}} )/{P_{\rm T}}, $ | (15) |
第i条功率Pdir, i直接光路传播时间td, i,第j条功率Pref, j反射光路传播时间tr, j,RMS时延可定义为
$ {\tau _{_{{\rm{RMS}}}}} = \sqrt {\overline {{\tau ^2}} - {{\overline \tau }^2}} . $ | (16) |
图 8与图 9分别展示CCA下直接光路的RMSDS分布与考虑一阶反射后的RMSDS分布。中心接收器最低时延约为14 ns。可见,虽然CCA方案在SNR分布上更为平滑,但却使多径时延增加,诱导更显著的ISI,降低系统性能,依据式(15),通过增加光功率PT可获得更良好的RMS,从而依据Rb≤1/(10τRMS)确定更高的信道可容比特率。将继续研究200 Mbit/s下的BER表现。
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图 8 CCA直接光源RMS时延分布图 Figure 8 RMSDS distribution of direct light in CCA |
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图 9 含反射光路RMS时延分布图 Figure 9 RMSDS distribution Containing the reflection |
信号使用NRZ-OOK调制,“0”映射到–1,在200 Mbit/s速率下,一个比特位持续5 ns,而由图 10可见,此时的ISI影响持续周期达30 ns,码间串扰尤为严重。将利用理想迫零信道均衡器(ZFE)对其进行误码率(BER)性能上的优化。
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图 10 符号1的接收脉冲 Figure 10 Pulse of received symbols '1' |
标准化后信道响应为h=[1 a1…ak],ai(i=1, 2, …, k)为ISI有效成分,调制后振幅为
$ {y_m} = {I_m} + \sum\nolimits_{i = 1}^k {{a_i}{I_{m - i}}} + {\rm{AWGN}}(\frac{{{N_0}}}{2}), $ | (17) |
在功率谱密度为N0/2的加性高斯白噪声下,正确接收“1”,即
$ \begin{array}{l} {\rm{BER}} = P(e|{I_m} = \sqrt {{E_b}} ) = \\ \sum {P({I_{m - 1}}, \cdots ,{I_{m - k}})P(e|{I_m} = \sqrt {{E_b}} ,{I_{m - 1}}, \cdots ,{I_{m - k}})} . \end{array} $ | (18) |
时域ZFE是常用理想减轻ISI的信道均衡器, 在均衡系数集{cm}下均衡器输出为
$ {q_n} = \sum\nolimits_{m = - \infty }^\infty {{c_m}{h_{n = m}} = \left\{ \begin{array}{l} 1,n = 0 ; \\ 0,n \ne 0 . \end{array} \right.} $ | (19) |
均衡器因其有限系数集不可能完全过滤ISI,利用最小均方误差均衡器(MMSE)进行模拟[20],得到如图 11所示的BER性能改善对比曲线。整个输入序列以及均衡后的结果见图 12。
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图 11 BER性能比较 Figure 11 BER performance comparison |
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图 12 均衡下的调制解调脉冲 Figure 12 Pulse of modulation and demodulation |
可见,为满足BER < 5×10-4的要求,在无信道均衡下,需要24 W的总LED输出功率,而经过仿真的MMSE均衡后,输出功率只需7 W便达到要求,即ZF均衡器提供了–5.4dB的功率衰减补偿。在传输速率越高的信道中,虽然ZF均衡器能减弱更加严重的ISI的干扰,但也同时放大了环境噪声,在运用合理的信道均衡技术后,各位置BER受ISI影响程度将接近于零,故系统仍可达到理想的BER要求。进一步地,如图 13所示,采用信道均衡器后,系统信道容量与功率的分布关系十分接近于理想的无ISI干扰的信道容量与功率分布关系。
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图 13 200 Mbit/s下的信道容量与功率曲线 Figure 13 2channel capacity and power under 200 Mbit/s |
本文提出的环绕圆-角补偿CAA阵列分布方案,使多用户在不同位置的信道SNR差异减弱90%,在存在一阶反射光链路的情况下,采用ZF信道均衡器可以有效减弱分散光源所带来的严重ISI干扰,得到接近无ISI干扰的信道。新型LED阵列分布方案着重于提升VLC多用户通信的通信质量,消除位置差异,使系统SNR平滑,经过均衡器后表现出理想的抵抗ISI性能,系统通信性能得到大大提升。
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