在交通噪声中轮胎噪声已成为主要的污染源,当车速超过60 km/h时,载重轮胎噪声占整车噪声的70%以上,其中轮胎花纹泵浦噪声占有重要的成分[1].近年来,欧盟轮胎标签法和我国出台的《绿色轮胎技术规范》都对轮胎噪声性能方面提出了明确的要求.为了满足日益严苛的法规要求,提出低噪声轮胎设计新技术显得尤为紧迫.然而轮胎噪声的发声机理非常复杂,受很多因素的影响,现在还没有统一的设计思路来指导低噪声轮胎设计[2-5].
国内外学者针对轮胎泵浦噪声进行了很多相关研究.KIM[6]应用计算流体动力学方法,分析了两端封闭的横沟泵浦噪声,对简单的横沟花纹进行了分析.王国林等[7]基于Lighthill声类比理论和涡声理论,对单个花纹沟槽的泵浦发声机理进行了阐述.王丽雪[8]利用声源叠加公式对斜向花纹进行了泵浦噪声预测,得到花纹结构参数对泵浦噪声的影响规律.于增信等[9]根据轮胎变形的力学分析,提出一种花纹沟泵浦噪声的半经验计算模型,可以定性地分析轮胎泵浦噪声.葛剑敏等[10-11]经过试验分析,确定了轮胎横向花纹沟几何尺寸对轮胎噪声的影响,其中轮胎横向花纹沟槽的长度是影响噪声关键因素.危银涛等[12]提出了轮胎花纹噪声的发生模型,通过实验-数值噪声反演方法辨识不同花纹沟的声源特性.综上所述,目前主要依据单极子源理论假设研究轮胎花纹泵浦噪声,或者通过试验定性分析,这些方法不能准确地反应泵浦噪声的发声机理及噪声源位置.近年来Lighthill声类比理论不断的发展,计算流体力学方法得到了广泛的应用,为轮胎花纹泵浦噪声的分析提供了新思路.
本文采用CFD流体力学软件,结合Lighthill声学类比理论和FW-H方程预测花纹沟的泵浦噪声,并分析了花纹沟中空气流体对花纹沟壁面的影响,获得了花纹沟壁面上的动态压强及分布位置.通过分析不同的花纹结构,得出花纹泵浦噪声与花纹壁面动态压力有明显的相关性.
1 轮胎有限元模型建立及验证 1.1 轮胎模型建立及验证本文以载重子午线轮胎295/80R22.5为研究对象,利用有限元软件Abaqus,建立了轮胎有限元分析模型,如图 1所示.采用CGAX3H与CGAX4H单元模拟橡胶材料,采用SFMGAX1和REBAR单元模拟钢丝帘线.在分析中,路面定义为解析刚体,路面与轮胎之间的摩擦采用库伦摩擦定律描述.
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图 1 轮胎有限元模型 Figure 1 Finite element model of tire |
轮胎胶料力学特性是通过单轴拉伸试验得到的.研究表明,利用Yeoh本构模型建立的有限元模型可以有效地反映轮胎接地性能及力学特征[13].
为了验证本文建立的模型正确性,用对应的样品轮胎进行了压力毯试验分析,测出了轮胎接地区域压力分布特性,如图 2所示.图 3所示的是试验时用到的样品轮胎及试验设备,其中左边是试验用到的样品轮胎及MTM-2轮胎综合强度试验机,右边为压力毯及显示器;该试验是通过强度试验机施加载荷在轮胎上,通过压力毯测试轮胎接地区压力分布情况,在配套的显示器上得到接地区压力分布云图.通过试验结果对比发现,载重胎压力主要集中在胎冠中心区域,以及接地区形状二者都具有显著的一致性, 因此,可以认为本文建立的仿真模型能够反映轮胎的接地特性.
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图 2 试验测试与有限元分析对比 Figure 2 Comparison of tire contact pressure distribution |
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图 3 样品轮胎及试验设备 Figure 3 Sample tire, tire static loaded test machine and Tekscan |
利用CFD分析花纹沟泵浦噪声时,准确获取轮胎花纹沟在接地过程中的体积变化是关键.为了获取轮胎滚动过程中花纹沟体积变化情况,建立了295/80R22.5子午线轮胎有限元分析模型.分析时采用标准载荷33.5 kN,标准气压为0.9 MPa,自由滚动速度为80 km/h.在Abaqus/Explicit求解器中,以速度为22.22 m/s时对轮胎的滚动过程进行瞬态求解;以单一节距轮胎花纹为对象,提取滚动过程中花纹沟体积随时间的变化信息,如图 4所示.花纹从接地时开始,花纹沟体积逐渐减小,当花纹离开地面时,花纹沟体积逐渐地恢复到原形.整个过程呈现出花纹沟体积先减小后增大.
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图 4 花纹沟体积变化 Figure 4 Course of single pattern volume change |
Lighthill方程反映了流体中流场参数与声波运动的关系[14].通过Lighthill声类比的方法,可以直接由N-S方程推导出FW-H方程,在推导的过程中没有引入任何的假设;而且,其积分面在声音传播的非线性区域可以求出精确解[15].运动物体在流体中的发声问题可用FW-H方程表示为
| $ \begin{array}{*{20}{l}} {\;\;\;\frac{1}{{c_0^2}}\frac{{{\partial ^2}p'}}{{\partial t}} - {\nabla ^2}p' = \frac{{{\partial ^2}}}{{\partial {x_i}\partial {x_j}}}\left( {{\mathit{\boldsymbol{T}}_{{\rm{ij}}}}\mathit{\boldsymbol{H}}\left( \mathit{\boldsymbol{f}} \right)} \right) - }\\ {\frac{\partial }{{\partial {x_i}}}\left( {\left( {{\mathit{\boldsymbol{P}}_{ij}}{\mathit{\boldsymbol{n}}_j} + \rho {u_i}\left( {{u_n} - {v_n}} \right)} \right)\mathit{\boldsymbol{\delta }}\left( \mathit{\boldsymbol{f}} \right)} \right) + }\\ {\frac{\partial }{{\partial t}}\left( {\left( {{\rho _{\rm{0}}}{v_n} + \rho \left( {{u_n} - {v_n}} \right)\mathit{\boldsymbol{\delta }}(\mathit{\boldsymbol{f}}} \right)} \right),} \end{array} $ | (1) |
式(1) 中f为花纹沟壁面函数,δ(f)为狄拉克函数、H(f)为阶跃函数:
| $ \mathit{\boldsymbol{H}}\left( \mathit{\boldsymbol{f}} \right) = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {1\;\;\;\;\mathit{\boldsymbol{f}}\left( {\bar x, t} \right) > 0, }\\ {0\;\;\;\;\mathit{\boldsymbol{f}}\left( {\bar x, t} \right) < 0, } \end{array}\;\;\;\mathit{\boldsymbol{\delta }}\left( \mathit{\boldsymbol{f}} \right) = \frac{{\bar \partial \mathit{\boldsymbol{H}}\left( \mathit{\boldsymbol{f}} \right)}}{{\partial f}}.\;} \right. $ |
nj为指向曲面外部(f > 0) 的单位法向量;un为f=0曲面上的法向速度;vn为曲面上速度的法向分量;i、j、k分别是表笛卡尔坐标系中的x、y、z轴方向.
Tij为Lighthill应力张量,
| $ {\mathit{\boldsymbol{T}}_{ij}} = \mathit{\rho }{\mathit{u}_\mathit{i}}{\mathit{u}_\mathit{j}} + {\mathit{\boldsymbol{P}}_{ij}} - c_0^2\left( {\mathit{\rho - }{\mathit{\rho }_0}} \right){\delta _{ij}}, $ |
Pij为可压缩流体的应力张量:
| $ {\mathit{\boldsymbol{P}}_{ij}} = p{\mathit{\delta }_{\mathit{ij}}} - \mu \left( {\frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {u_j}}} + \frac{{\partial {u_j}}}{{\partial {u_i}}} - \frac{2}{3}\frac{{\partial u{u_k}}}{{\partial u{x_k}}}{\mathit{\delta }_{\mathit{ij}}}} \right). $ |
在FW-H方程的等号右边为声源项,分别为四极子声源、偶极子声源及单极子声源.四极子声源是由流体紊流现象所产生的;偶极子声源是由表面脉动压力引起的声源;单极子声源是由表面加速度引起的声源.采用CFD软件计算分析轮胎花纹的泵浦噪声问题时,单极子声源及四极子声源是可以忽略的,原因是单极子声源的强度与花纹壁面移动速度有关,相当于花纹侧壁变形位移引起的体积脉动产生的噪声,即造成的空气密度梯度,其辐射特性等同于点声源.而花纹壁面变形速度相对于声速非常小,所以单极子噪声可以忽略;四极子声源的强度与偶极子的强度之比正比于马赫数的平方[16].对于载重子午线轮胎而言,选取花纹沟中空气的来流速度为80 km/h,马赫数为0.062,通常的车速相对于声速较低,马赫数较小.因此,四极子声源也可以忽略.因此偶极子声源是轮胎花纹泵浦噪声的主要噪声源.
2.2 泵浦噪声计算应用计算流体力学分析花纹泵浦噪声时,假设轮胎不动,给定空气相对速度来模拟轮胎与空气的相对运动,把接地区域的轮胎花纹沟槽模型化,如图 5所示.同时通过动网格技术(UDF)将1.2节得到的花纹沟槽的变形特性施加在模型上,重现花纹沟槽体积变化特性.花纹泵浦噪声CFD模型计算域是由接地区花纹沟及其空气进出口附近的空气计算域组成,具体包括分花纹沟槽内部及外部空气的流场.为了准确地反映出流体的流动特性和计算的准确度,在花纹及与花纹附近处的流场网格均细化处理,选择0.5 mm的尺寸,以外的网格逐渐增大,最外面的的网格尺寸选择6 mm.由于本模型是中间对称,为了减少计算量,利用CFD中的symmetry功能,只需要建立半个仿真模型.
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图 5 接地区花纹CFD模型 Figure 5 CFD model of contact zone |
应用FLUENT流体软件对其流场进行仿真计算,计算过程分为定常和非定常计算两部分;在定常计算时应用Realizablek-ω模型,并将其计算的流场信息作为非定常计算时的初始流场.采用大涡模拟(LES)的方法进行非定常计算,在计算时步长设置为0.000 1 s.采用SIMPLE算法模拟压力和速度耦合,然后应用二阶精度的离散方法来提高计算精度.在花纹泵浦噪声计算中,花纹沟壁面定义为声源面,应用FW-H方程进行预测花纹泵浦噪声,并分析泵浦噪声产生的机制.
图 6为接地区花纹流场压力分布云图,可以看出在花纹沟槽中间部位是压力主要集中的位置,而且在进口处,压力从胎冠部位向胎肩部位逐渐的减小,主要因为胎肩处花纹距离附加空气域较近,空气流体比较容易从附加空气域处流出,减缓了空气对胎肩处花纹的压力.
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图 6 压力云图 Figure 6 Contour of pressure |
通过Fluent流体软件进行流场分析可以得到花纹沟壁面上的压力动态信息.利用LMS Virtual.Lab中的声学有限元模块(Acoustic Harmonic FEM),把上述计算得到花纹沟壁面上的压力脉动数据导入LMS声学软件中,通过差分计算原理把CFD中计算得到的时域内数据映射到声学网格上,并进行快速傅里叶变换,结合偶极子声学方程进行噪声求解,经过声学响应计算得到花纹泵浦噪声的频谱曲线,如7图所示的花纹泵浦噪声声压级频谱图.纵向花纹泵浦噪声的能量主要集中在1 000 Hz左右.从图 7可以看出峰值频率主要集中在该频率段内;对于纵向花纹沟槽,其原理相当于管子发声,在一定程度上,改变纵向花纹结构降低花纹管道共振噪声可以降低轮胎花纹噪声[17].
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图 7 声压级1/3倍频程频谱图 Figure 7 Spectrum of sound level pressure |
轮胎噪声频谱曲线设有n个声压信号,其总声压级为
| $ L = 10log\frac{{P_{\rm{i}}^2}}{{P_0^2}} = 10log(\frac{{\sum\limits_{{\rm{i}} = 1}^{\rm{n}} {{{10}^{0.1{L_i}}}} }}{n}), $ | (2) |
式中,L1,L2,…, Li,…, Ln为n个声压信号,其平均值为L;相应地其各自对应声压值分别为P1,P2,…,P3,…,Pn,参考声压P0 =2×10-5 Pa.通过声源叠加公式计算该花纹的泵浦噪声值为75.71 dB.
2.3 声源位置确定从上述图 7可以得出花纹的泵浦噪声的峰值在1 000 Hz和2 000 Hz处有明显的峰值,可以认为这两个频率是花纹泵浦噪声能量主要集中的频率,图 8所示,通过LMS声学软件显示在该频率处声源位置云图.可以看出,在纵向花纹沟槽中间段内是噪声主要集中的地方,而且胎冠处花纹的噪声明显大于胎肩处花纹的噪声.
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图 8 声源位置云图 Figure 8 The location of sound source |
这主要是因为对于载重子午线轮胎,其接地分布压力主要集中在胎冠部位,从上述图 2接地分布压力试验结果可以看出,因此胎冠处花纹变形要大于胎肩处花纹,对空气的扰动更显著.而且对于胎冠处花纹在进口处的压力也大于胎冠处花纹;如图 9所示,为两处花纹壁面的动态压力散点图,同样反映出胎冠处花纹的动态压力较大,因此胎冠处花纹的噪声对花纹噪声能量贡献较大.
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图 9 花纹壁面动态压力散点图 Figure 9 The scatter plot of dynamic pressure |
通过上述的分析结果显示,花纹泵浦噪声主要是由于空气流体对花纹壁面的冲击产生的动态压力引起的.为了使空气更稳定地流出花纹沟,在花纹沟中设置了导流结构,并与原始方案进行噪声性能对比分析.如图 10纵向花纹沟示意图,图 10(a)为载重子午线轮胎295/80R22.5原始设计的纵向花纹,花纹沟深为13 mm,侧壁角度分别为30°和12°.图 10(b)为在纵向花纹沟底设计导流结构.该导流结构宽为2 mm,高3 mm,这种结构可以引导空气的流动,减小气流对花纹壁面的冲击,进而可以降低泵浦噪声.
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图 10 纵向花纹沟示意图 Figure 10 Sketch of circumferential pattern |
对导流结构的花纹沟槽进行噪声计算分析,如图 11所示,为两个方案的噪声频谱曲线对比,设置导流结构的花纹沟槽的噪声水平明显低于原始设计;应用声源叠加公式(2) 得出,改进的方案噪声值为73.98 dB,与原始方案相比减小了1.73 dB.因此通过优化花纹沟结构可以有效地降低花纹沟的泵浦噪声.如图 12所示,为设置导流结构的花纹壁面动态压力散点图,从花纹壁面的动态压力看出,设置导流结构的花纹沟槽动态压力与原始相比较也明显地降低了.
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图 11 噪声水平对比 Figure 11 Comparison of sound level |
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图 12 花纹壁面动态压力散点图 Figure 12 The scatter plot of dynamic pressure |
通过方案对比发现,花纹壁面的动态压力可以反映花纹沟槽的噪声性能,增加导流设计可以有效地降低空气流体对花纹沟槽壁的冲击,减小壁面的动态压力,就可以有效地降低花纹的泵浦噪声.因此在花纹沟底设置导流结构,在一定程度可以起到降低花纹噪声目的.
4 结论本文针对295/80R22.5型轮胎的泵浦噪声进行了分析,研究了花纹泵浦噪声预测方法及降噪措施,得到如下结论:
(1) 基于气动声学偶极子声源原理,解释了花纹泵浦噪声的产生机理,得出偶极子声源为花纹泵浦噪声的主要噪声源.
(2) 通过分析花纹壁面的动态压力,得出花纹壁面的动态压力与花纹泵浦噪声具有明显的相关性.减小空气流体对花纹壁面的冲击压力,可以有效地降低花纹泵浦噪声.
(3) 为降低花纹沟壁面的动态压力,提出了在花纹沟底部设置导流结构,降低空气流体对花纹沟槽壁的冲击,实现轮胎花纹泵浦噪声的减小.
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