近年来, 全国很多城市都在进行数字城市建设, 推进城市信息化进程^{[1, 2]}。数字城市是运用3S、遥测、仿真-虚拟等技术，以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础，以宽带网络为纽带，实现对城市多尺度、多时空、多分辨率以及多种类的三维描述^[3]。城市三维描述的核心是构建建筑物三维模型，数字城市建设对城市建筑物三维建模有两方面的要求:一是模型的精细化，构建的三维建筑物模型越精细，效果越逼真; 二是建模过程的自动化，自动化程度越高，操作越简单，效率越高。

在建筑物三维建模方面，娄启业等研究了基于AutoCAD和3DS Max进行建筑物三维建模的方法^[4]; 张习科等利用Skyline和3DS Max构建湖南城市学院校园主要建筑物三维模型^[5]; 吴森等基于Skyline生成地形模型，并构建了西南科技大学三维数字校园^[6]; 王新志等研究了基于SketchUp的校园三维建模方法^[7]; 万宝林将SketchUp和3DS Max分别与ArcGIS结合，研究了一体化建模流程，并进行了对比分析^[8]; 朱安峰等基于CityEngine实现了河南大学三维数字校园系统^[9]; 张晖等研究了基于CityEngine的室内三维建模的方法^[10]。

传统的三维建模软件(如3DS Max等)采用手工建模的方法，建模过程费时、费力^[10]，且模型重用度低。作为新的三维建模软件，CityEngine支持基于CGA规则的建模方法，建模速度快，模型重用度高，既可以读取ArcGIS中的shapefile数据，也可以导出多种格式(包括ArcGIS支持的Multipatch格式)的三维模型。

本文主要介绍在CityEngine中基于CGA规则的建筑物建模方法，并介绍基于Python脚本实现建筑物自动化建模的过程。

1 创建CGA规则文件

CGA规则文件一般存放在工程文件的rules文件夹下，创建CGA规则文件的方法是:右击CityEngine工作空间中的项目工程rules文件夹，通过菜单中new下的CGA Rule File菜单命令来创建。通过CityEngine提供的编辑窗口编辑CGA文件。CGA文件通常包含如下内容:① 建筑物的属性定义; ② 建筑物的图形操作; ③ 建筑物面的纹理贴图。

1.1 建筑物的属性定义

建筑物属性值的类型包括数值型和字符串型，通常数值型属性值表示建筑物的高度、宽度等，字符串型属性值代表贴图文件的路径及文件名，表示对贴图的引用。直接用属性值编写CGA规则时，如果属性值发生改变，在规则文件中修改属性值时会存在很大的不便，另外未经定义的属性值不能在Inspector窗口的属性面板中查看和编辑建筑物属性值。为方便起见，通常为建筑物的一些属性值进行“常量”的定义，如果属性值发生变化，只需在定义处进行修改。

属性定义的格式为attr name=value，其中name表示对建筑物属性的命名，value表示属性值。如attr Height=20表示高度为20 m; attr WindowImage=“window/window.tif”表示建筑物窗户的贴图路径为window文件夹下的window.tif文件。

1.2 建筑物的图形操作

图形操作主要有extrude、comp、split、texture等命令，如表 1所示。

建筑物由二维到三维的拉伸过程由extrude命令完成，其格式为:extrude(Height)，其中，Height为数值型，表示拉伸长度。拉伸后二维矢量图变成三维立体图。图 1和图 2分别为二维矢量图和三维立体图。

通常建筑物各个面的设计是不同的，所以在建模时需要将建筑物各个面划分出来，并对其命名，然后编写对应的规则。建筑物各个面的处理主要用comp命令，其格式为:comp(type) {id1:name1 | id2:name2...| id(n):name(n)}，其中type表示划分类型，包括三种类型:f、e、v分别表示对面、边、点进行划分; id1, id2, …, id(n)表示划分对象的编号，name1, name2, …, name(n)表示对划分对象的命名。

拉伸后，模型底面和顶面对应的id分别为0和1，侧面的id从2开始，与原矢量数据的节点编号有关，对于不规则图形的矢量数据，可以根据其节点编号确定多面体侧面的id。对于四边形，拉伸后成为六面体，其6个面可用前、后、左、右、上、下表示(对应的id可以是front、back、left、right、top、bottom，也可以是2、3、4、5、6、1、0)。id为“side”时，表示侧面划分后剩余的一个或多个侧面成为一个整体。图 3为模型面的划分图。

建筑物一般有多个楼层，并且楼层有门、窗等部分，所以需要对建筑物的面进行切割，并对各切割部分进行贴图。面的切割过程主要用split命令。该命令格式为:split(axis){size1:name1|size2:name2|…|size(n):name(n)}，其中axis为切割方向，其值为x、y或z，x为切割面第一条边对应的方向，y为在该面上x方向的正交方向，z为该切割面的法线方向; size1, size2, …, size(n)为切割长度，可以是相对长度(带前缀’)、绝对长度或浮动长度(带有前缀~); name1，name2，…，name(n)表示对切割出部分的命名。切割时，通常有循环过程，“*”表示重复执行，如split(y){3:floors}*表示以3 m为高度循环纵向切割。图 4为切割图。

1.3 建筑物面的纹理贴图

纹理是物体表面的沟纹，也包括光滑表面上的彩色图案。CityEngine中建筑物的纹理由纹理贴图完成。纹理贴图操作主要由setupProjection、texture、projectUV命令完成。setupProjection用于设置纹理图层、纹理投影面和纹理大小，其命令格式为:setupProjection (uvSet, axesSelector, texWidth, texHeight)，其中uvSet为整数，取值范围为[0, 5]，表示不同的贴图效果，0为颜色贴图，1为凹凸贴图，2为光影贴图，3为高光贴图，4为透明贴图，5为普通贴图; axesSelector为纹理投影面，取值为scope.xy、scope.xz、scope.yx、scope.yz、scope.zx、scope.zy和world.xy、world.xz、world.yx、world.yz、world.zx、world.zy，scope表示贴图面坐标系，world表示场景坐标系; texWidth和texHeight为纹理的宽度和长度，如果绝对的宽度和长度无法确定，可以用相对比例表示，前缀“ ' ”表示纹理与需要贴图部分的相对比例。texture用于定义贴图的路径及文件名，其格式为:texture (path)，其中path为纹理贴图的路径及文件名，贴图可以是一般的图片或.obj文件格式。projectUV格式为:projectUV (uvSet)，其中，uvSet与setupProjection命令的参数保持一致。图 5为纹理贴图后的结果。

2 Python脚本实现建筑物自动化建模

CityEngine内置了Python编程语言和Python脚本编辑器，并提供了一个针对CityEngine的Python模块——scripting模块，CE类是scripting模块中的一个类，它封装了读写和编辑CityEngine内部数据的API函数。CE类具有的主要属性和方法如表 2所示。

利用Python脚本实现建筑物自动化建模主要有以下6个过程:① 实例化CityEngine; ② 新建场景文件; ③ 定义坐标系统; ④ 导入二维矢量数据; ⑤ 生成CityEngine三维场景模型; ⑥ 导出三维模型。

生成CityEngine三维场景模型的过程需要调用规则文件，通过规则文件生成相应的建筑物模型。对多个模型进行自动化建模时，可以在ArcGIS中为二维矢量数据的属性表增加一个字段，用于存放对应的规则文件名，Python脚本通过循环读取各数据的记录，根据对应的规则文件生成建筑物三维模型。

3 应用实例

以华东师范大学图书馆为应用实例，基于CityEngine创建三维模型。前期已有的数据包括:记录建筑物平面形状的shapefile数据、实地拍摄的建筑物外表照片等。通过测量得到建筑物高30 m，由照片获得建筑物各部分的相对比例。

图书馆裙楼共5层，裙楼正面左侧为平面，中间为弧形面，右侧为平面，左侧为墙面，墙面上每层分布有横向和纵向排列的两排窗; 中间弧形面第一层以门为主，第二层及以上以窗户为主; 右侧平面左边为窗户，右边为墙面，墙面上有不规则分布的窗户和“图书馆”字体。在工程文件rules文件夹下新建CGA文件lib.cga，编写规则文件时，通过extrude将矢量图拉伸为三维模型，由comp命令对模型的面进行划分，并对各面进行切割操作和贴图操作。

以右侧平面为例，介绍该面的切割和贴图过程。由该平面窗户的分布可以看出需要先进行横向切割，可以切割为窗户、墙面、窗户、墙面、带有窗户和字体的墙面等5部分，各自所占比例为0.25、0.2、0.05、0.1、0.4。即

Facade-->split(x){′0.25:window_a|′0.2:wall|′0.05:window_b|′0.1:wall|′0.4:window_c}

对于第一部分window_a，表示纵向按楼层高度切割，每层按窗户宽度横向切割，切割出窗户; 对于第二部分和第四部分的墙面，直接贴图; 对于第三部分window_b，表示纵向切割出墙面、窗户、墙面3部分，相对比例为1:12:1，并对窗户再进行纵向切割，切割出窗户; 对于第五部分，需要纵向切割出每一层。

根据每一层的横向和纵向切割，切割出窗户和字体等部分，以带有“图”字和窗户的第五层为例。

FifthFloor→split(x){′0.4:split(y){~1:wall|~1:part1|~1:wall}|′0.6:part2}

part1→split(x){2:window_2}^*

part2→split(y){~1:wall|3:split(x){~1:wall|3:tu_tex|1:wall}|1:wall}

其中，window_1、window_2、wall、tu_tex为窗户1、窗户2、墙面、“图”字的纹理贴图操作，以“图”字贴图为例:

tu_tex→

setupProjection(0, scope.xy, ′1, ′1)

projectUV(0)

texture(″assets/library/tu.tif″)

裙楼CGA文件编写完成后，可以通过Python脚本实现自动化建模，脚本运行时，调用CGA规则文件，运行后可以得到CityEngine场景模型以及导出的三维模型。

导出的MultiPatch格式三维模型加载到ArcScene中，同时加载矢量数据library.shp，加载后数据之间完全吻合，即导出的三维模型可以在ArcScene中与原矢量数据叠置。图 6为导出的三维模型在ArcScene中的显示效果，可以看出，CityEngine创建的建筑物模型比较逼真，实现了精细化建模。Python脚本将新建场景、导入数据等过程自动化，使建模过程更加方便、快捷。