测绘地理信息   2019, Vol. 44 Issue (1): 22-26
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基于GNSS PWV的短临降雨预测方法[PDF全文]
单路路1, 姚宜斌1,2, 赵庆志1, 刘立3    
1. 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;
2. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室,湖北 武汉, 430079;
3. 浙江省第一测绘院,浙江 杭州, 310012
摘要: 全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)能够有效地反演大气可降水量(preipitable water vapor, PWV),相对于传统的无线电探空技术具有时间分辨率高、分布广泛、精度高等特点,适用于研究强对流等灾害性降雨天气过程中的水汽变化。通过研究大气可降水量时变特征与降雨之间的正相关关系,发现降雨发生数小时内PWV含量有急剧增大的现象,由此提出并建立了一种基于GNSS PWV的短临降雨预测方法。利用2014-09-01~2015-08-31浙江连续运行参考站(continuously operating reference station, CORS)网的GNSS观测数据和降雨量信息对该方法进行验证,结果表明该方法预测短临降雨的正确率达到80%,而误报率控制在66%左右,与目前国际同行根据PWV预测出的结果相比, 正确率提高约7%。将该预测方法应用于武汉2010年全年降雨中,结果显示,该方法对于降雨的短临预测具有较好的适用性和较高的预测精度。
关键词: GNSS     PWV     短临降雨预测方法     正确率    
A Short-term Rainfall Forecasting Method based on GNSS PWV Data
SHAN Lulu1, YAO Yibin1,2, ZHAO Qingzhi1, LIU Li3    
1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China;
2. Key Laboratory of Geospace Environment and Geodesy, Ministry of Education, Wuhan University, Wuhan 430079, China;
3. The First Institute of Surveying and Mapping, Zhejiang Province, Hangzhou 310012, China
Abstract: Global navigation satellite system (GNSS) can effectively retrieve precipitable water vapor (PWV) with the advantages of high-temporal resolution, wide distribution, and high precision, etc. GNSS PWV can be used to study the water vapor variations in the process of strong convective and other severe rain weather. The studying the positive correlation between the time-varying characteristic of PWV and rainfall reveals that PWV content has sharply increased within a few hours before rainfalls occur. Thus, a short-term rainfall forecasting method is proposed based on the GNSS-derived PWV and validated by the data from Zhejiang continuously operating reference sStation (CORS) network for the period of 2014.9.1-2015.8.31 and rainfall information. The forecasting results show that the forecast correct rate of the method can reach about 80%, while the false alarm rate is about 66%.Compared with the existing results, the correct rate of the proposed method is increased by about 7%. The method was also applied to the annual rainfall of Wuhan in 2010, and the result shows that the method has a good applicability and high precision.
Key words: Global navigation satellite system (GNSS)     precipitable water vapor (PWV)     short-term rainfall forecasting method     correct rate    

水汽是地球大气中一种重要成分,影响着辐射平衡、能量输送、云的形成和降水。天气和气候变化主要是由地球大气圈中的水汽运动和变化引起的[1]。水汽在大气中含量很少,但是空间分布复杂,且变化剧烈,在降雨、恶劣天气、全球气候变化等各种大气过程中扮演着重要角色。因此,研究大气可降水量对于气象天气等领域有着重要的意义。而地基GNSS气象学(ground-based GNSS meteorology)技术发展为探测大气可降水量(preipitable water vapor, PWV)提供了一种全新的手段,可以提供高时空分辨率的大气可降水量。

GNSS气象学研究源于20世纪80年代的美国[2],随着GNSS观测精度的不断提高,许多专家学者试图扩展GNSS气象学在各领域的应用范围。Bevis等利用GPS数据计算得到了接收机天顶方向的PWV,并首次提出“GNSS气象学”的概念[3]。Rocken等进行了大范围的GNSS/STROM试验,来检验地基GNSS计算大气水汽的精度[4]。Seco等利用NE Spain一个站连续9 a的数据,通过GNSS PWV数据和表面气压,实现了短期降雨预测[5]。Shoji利用日本某地区一个月的数据,验证了当PWV到达一定阈值后,发生降雨的概率也快速增加[6]。Benevides等用GNSS PWV对降雨进行了短期预测,降雨预测正确率为75%左右、误报率为60%~70%,这为强对流等短临灾害性天气的降雨预测提供了新的思路[7]。在国内,毛节泰等开始进行地基GNSS气象学研究,并反演得到了PWV[8]。上海天文台对我国地基GNSS计算PWV的可行性和可靠性进行了试验[9]。刘焱雄等利用地基GNSS反演了香港地区的PWV,提出分段多项式计算方法[10]。李国平等利用成都GNSS观测网反演得到了PWV,其结果与气象数据有很好的一致性[11]。赵庆志等提出利用GPS ZTD进行局部降雨预测,得到了较好的预测效果[12]。张佳华等通过PWV等气象要素,基于决策树对降水进行预测,准确度达到80%左右[13]。目前,香港、上海、武汉等地的地基GNSS气象网已投入使用,获取的实时PWV精度可达1~2 mm。

在诸多研究的基础上,本文提出一种新的利用GNSS PWV进行短临降雨预测方法,以期提高降雨预测精度。首先对PWV与降雨的关系进行了分析,提出了一种短临降雨预测方法;利用浙江4个测站每小时一次的PWV及其相邻雨量站对应的降雨信息进行实验,发现该方法能够得到较高的正确预测率,并能有效控制误报率;最后将该方法应用于武汉全年降雨事件分析,结果显示,该方法具有较强的适用性。

1 数据和分析

地基GNSS反演大气可降水量主要分为以下两个步骤:

1) 由天顶方向对流层总延迟(zenith total delay,ZTD)和天顶静力学延迟(zenith hydrostatic delay,ZHD)计算得到天顶湿延迟(zenith wet delay,ZWD);

2) 利用加权平均温度(Tm)计算转换系数(Π),将湿延迟转换为天顶方向大气可降水量[14-23]

选取浙江CORS网中4个附近有雨量站的地基GNSS观测站:LJSL、ZHOS、ZJXC、ZJYH,其相邻雨量站分别为大目湾、红卫、新昌、玉溪,对其2014-09-01~2015-08-31的GNSS观测数据进行分析,并对雨量站每小时的降雨信息进行统计。利用精密单点定位(precise point positioning, PPP)数据处理软件对观测数据进行处理,得到全年共365 d的每小时一次的PWV序列。

1.1 PWV与降雨关系初步分析

为了直观地分析PWV与降雨关系,选取LJSL站一个月内几次明显降雨期间PWV的时变特征进行分析(图 1)。可以看出,降雨过程中,PWV通常有一个先上升后又缓慢下降的过程,且降雨主要发生PWV峰值附近。以9月13日降雨为例,可以看到,在发生降雨前,PWV除了有小范围波动外,基本稳定在均值附近;9月12日,PWV值开始增加,水汽开始聚集,一直到9月13日左右PWV达到峰值,在PWV峰值附近有降雨发生;然后,随着降雨的减弱,水汽供应减少,PWV开始缓慢下降,直到稳定状态,此时降雨也已停止。

图 1 LJSL站几次明显降雨与PWV关系图 Fig.1 Relationship Between Several Rainfalls and PWV of Station LJSL

有降雨发生时PWV一定会出现较大程度的变化,因为水汽是发生降雨的必要条件之一;然而,并不是所有的PWV变化都会引起降雨发生,其原因如下:

1) 水汽含量增加只是降雨发生的一个必要条件,当水汽充足,而其他降雨条件(如温度等)不满足时,并不会发生降雨;

2) 地基GNSS测站附近的雨量站检测到的范围有限,有可能发生降雨未被检测到。

1.2 几次降雨前PWV变化统计及分析

选取LJSL和ZHOS站2015-08-04~2015-08-25期间PWV和对应每小时的降雨信息进行分析,图 2给出了这两个站在所选时间内PWV与降雨关系图。由图 2可以发现,降雨发生前,PWV有一个逐渐增加的过程,随着PWV的缓慢下降,降雨也开始缓慢减小直至停止。

图 2 两个站2015-08-04~2015-08-25期间的降雨与PWV关系图 Fig.2 Relationship Between Rainfall and PWV in 2015-08-04~2015-08-25 of Two Stations

为了方便研究PWV的时变与降雨之间的关系,定义了PWV变化量和变化率:

PWV变化量=降雨前最接近降雨的极大PWV-该极大值前相邻极小PWV

间隔历元=极大值对应时刻-极小值对应时刻

PWV变化率=PWV变化量/间隔历元

分别对这两个站几次降雨前(图 2中圆圈所示)的PWV相邻极大极小值、PWV变化量、PWV变化率进行统计分析,统计结果如表 1

表 1 两个测站某几次降雨前PWV、PWV变化量、PWV变化率统计表 Tab.1 Statistics of PWV、PWV Variation、the Change Rate of PWV Before Several Rainfalls

表 1中,站点后的(1)、(2)、(3)、(4)分别为图 2标注的两个测站对应的降雨事件。

表 1的统计可以看出,在降雨发生前,PWV极大值较未下雨时的均值已达很大的状态,均在50 mm以上,有的达到70 mm。PWV的变化量也较大,在降雨前6 h内可以达到17.6 mm,其变化率多数超过了1 mm/h。说明在降雨发生几个小时前,PWV会快速增加和聚集。

1.3 PWV变化率与降雨关系统计分析

降雨发生会伴随PWV变化,对于降雨而言,PWV变化率较PWV变化量和PWV有更为敏感的响应,且PWV变化率去掉了时间上的约束,能更好地表达PWV与降雨之间的关系。用PWV变化率对上述4站进行短临降雨预测,并对其结果进行统计,如表 2所示。

表 2 4个测站PWV变化率阈值单一因素预测正确率 Tab.2 Relationship Between the Change Rate of PWV and Rainfalls of Four Stations

表 2可以看出,当PWV变化率取0.6 mm/h时,除ZJYH站,其余3站正确率均在75%以上。当PWV变化率取值增大时,正确率表现为下降的趋势。而PWV变化率取值越小,正确率越高。

2 短临降雨预测方法 2.1 方法建立

本文将上述分析的3个因素作为预测降雨事件发生的参考要素对短临降雨进行预测,提出一种短临降雨预测方法。该方法以PWV变化率为主要因素,以每月PWV阈值和PWV变化量为辅助因素,使方法能够更加全面地对降雨事件进行描述和表达,改善预测精度。

方法具体设计步骤如下:

1) 对PWV和降水数据进行处理,采用滑动窗口的方法,对数据滑动拟合;

2) 分别对每一段进行多项式拟合(本文拟合阶数选择7),且采用“平移”的方法,将每段数据均平移到0处开始,避免误差累积。得到每一段拟合函数的极大极小值,然后求出对应时间段内PWV变化量及变化率;

3) 根据不同站的实际情况选取不同的阈值,筛选出符合条件的历元。然后将这些历元统一向后取一预测窗口(本文取6 h),统计该时间段内的降水事件,并与实际降水进行比较,求得正确率、误报率、大雨正确率(将每小时降水量大于5 mm看作大降雨),得到预测结果。

2.2 阈值选取

表 2可以看出, 阈值选取越大,预测出的降雨次数在减少,故阈值选取为方法关键部分。由于预测结果不仅仅由正确率来表征,还应考虑误报率,即在尽可能多的预测出降雨发生的情况下,使误报的事件数量降到最低。因此,阈值选取的最终结果,就是在保证正确率的前提下,尽量降低误报率。

本文阈值选取原则为:对于PWV,由于其具有季节性,每月取一个值,且所选取的值要保证该月预测正确率远高于误报率。对于PWV变化率,与测站位置有关, 应根据预测结果结合当地实际降雨情况确定。而对于PWV变化量, 作为一个辅助因素, 应在确定PWV变化率阈值的基础上进行选取, 使预测结果更好。

表 2还可以看出, PWV变化率的选取不是唯一的, 而是一个范围。以LJSL站为例,当其PWV变化率阈值取0.6~0.8 mm/h时,正确率较高,同时误报率较低,满足选取原则,故可在此之间选取合适的阈值。

2.3 方法应用

通过对4个测站全年的PWV、PWV变化量、PWV变化率阈值的选取分析得到较为合适的阈值,对降雨事件进行预测。

图 3为LJSL站全年3个因素变化对预测降雨事件的影响,星星折线表示正确率,菱形折线表示大雨(小时降雨量大于5 mm)正确率,方框折线表示误报率,圆圈折线表示平均降雨量(预测到的降雨总量/预测到的降雨次数)。可以看出,随着阈值选取的增加,正确率与误报率均有所下降。当PWV变化率阈值取为0.6 mm/h时,正确率为82%左右,误报率为65%左右,达到了较好的预测结果。

图 3 LJSL站三因素融合预测结果图 Fig.3 Predicted Result of Three Factors of Station LJSL

表 3为浙江4个测站PWV变化率和变化量阈值选取及预测结果统计表。当根据阈值选取原则选定合适阈值后,预测正确率在80%左右,误报率在66%左右,与国际现有预测方法[7]相比,该方法在预测正确率上好于其预测结果(75%左右),提高了约7%,误报率与其相当(60%~70%)。说明该方法具有可行性、适用性及较高的精度。

表 3 4个测站阈值选取与预测正确率、误报率的统计结果 Tab.3 Threshold Selection and Statistics of Predicted Accuracy and False Alarm Rate of Four Stations

3 降雨预测方法验证

为了对方法进行进一步的检验,选取了武汉市2010年全年降雨进行短临降雨预测。

所选测站为武汉的IGS站(WUHN站),对应相邻雨量站为洪山街道口站。选取时间为2010年全年,共365 d;数据类型为全年每小时一次的PWV数据与降雨数据。

图 4为WUHN站全年3个因素变化对预测降雨事件的影响。由图 4可以看出,当所选阈值增加时,正确率有所下降,误报率也下降。当选定合适的阈值后,如本文PWV变化率阈值选为0.04 mm/h,PWV变化量阈值选为0.2 mm时,预测正确率达80.3%,误报率为68.1%,大雨正确率为85.9%。该站与浙江4个站的结果具有一致性,说明本文预测方法具有适用性。

图 4 WUHN站三个因子融合预测结果图 Fig.4 Predicted Result of Three Factors of Station WHUN

4 结束语

基于GNSS PWV与实际降雨的关系,建立了基于PWV进行短临降雨预测方法,该方法具备提前1~6 h预测降雨的能力,能够预测出约80%的降雨。将该方法应用于不同区域,能得到较好的预测结果。通过分析,得出以下结论:

1) 我国大部分地区处于季风气候区,PWV具有季节变化的特点和波动性;PWV数据与降雨数据存在正相关关系,降雨一般发生在PWV峰值附近;

2) 本文建立的利用PWV变化率、PWV变化量以及每月PWV三因素融合进行单站短临降雨预测方法,正确率达到了80%左右,误报率在65%左右,尤其对暴雨事件有较高的灵敏性;

3) 相对于现有短期降雨预测方法,该方法加入每月PWV及PWV变化量作为辅助因素,减少了采用单一因素预测而出现遗漏事件,从而提高正确率,降低误报率;

4) 新方法对于不同地区和不同类型的降雨事件都有很好的预测能力,适用性较强。

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