| 基于GNSS PWV的短临降雨预测方法 |
2. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室,湖北 武汉, 430079;
3. 浙江省第一测绘院,浙江 杭州, 310012
2. Key Laboratory of Geospace Environment and Geodesy, Ministry of Education, Wuhan University, Wuhan 430079, China;
3. The First Institute of Surveying and Mapping, Zhejiang Province, Hangzhou 310012, China
水汽是地球大气中一种重要成分,影响着辐射平衡、能量输送、云的形成和降水。天气和气候变化主要是由地球大气圈中的水汽运动和变化引起的[1]。水汽在大气中含量很少,但是空间分布复杂,且变化剧烈,在降雨、恶劣天气、全球气候变化等各种大气过程中扮演着重要角色。因此,研究大气可降水量对于气象天气等领域有着重要的意义。而地基GNSS气象学(ground-based GNSS meteorology)技术发展为探测大气可降水量(preipitable water vapor, PWV)提供了一种全新的手段,可以提供高时空分辨率的大气可降水量。
GNSS气象学研究源于20世纪80年代的美国[2],随着GNSS观测精度的不断提高,许多专家学者试图扩展GNSS气象学在各领域的应用范围。Bevis等利用GPS数据计算得到了接收机天顶方向的PWV,并首次提出“GNSS气象学”的概念[3]。Rocken等进行了大范围的GNSS/STROM试验,来检验地基GNSS计算大气水汽的精度[4]。Seco等利用NE Spain一个站连续9 a的数据,通过GNSS PWV数据和表面气压,实现了短期降雨预测[5]。Shoji利用日本某地区一个月的数据,验证了当PWV到达一定阈值后,发生降雨的概率也快速增加[6]。Benevides等用GNSS PWV对降雨进行了短期预测,降雨预测正确率为75%左右、误报率为60%~70%,这为强对流等短临灾害性天气的降雨预测提供了新的思路[7]。在国内,毛节泰等开始进行地基GNSS气象学研究,并反演得到了PWV[8]。上海天文台对我国地基GNSS计算PWV的可行性和可靠性进行了试验[9]。刘焱雄等利用地基GNSS反演了香港地区的PWV,提出分段多项式计算方法[10]。李国平等利用成都GNSS观测网反演得到了PWV,其结果与气象数据有很好的一致性[11]。赵庆志等提出利用GPS ZTD进行局部降雨预测,得到了较好的预测效果[12]。张佳华等通过PWV等气象要素,基于决策树对降水进行预测,准确度达到80%左右[13]。目前,香港、上海、武汉等地的地基GNSS气象网已投入使用,获取的实时PWV精度可达1~2 mm。
在诸多研究的基础上,本文提出一种新的利用GNSS PWV进行短临降雨预测方法,以期提高降雨预测精度。首先对PWV与降雨的关系进行了分析,提出了一种短临降雨预测方法;利用浙江4个测站每小时一次的PWV及其相邻雨量站对应的降雨信息进行实验,发现该方法能够得到较高的正确预测率,并能有效控制误报率;最后将该方法应用于武汉全年降雨事件分析,结果显示,该方法具有较强的适用性。
1 数据和分析地基GNSS反演大气可降水量主要分为以下两个步骤:
1) 由天顶方向对流层总延迟(zenith total delay,ZTD)和天顶静力学延迟(zenith hydrostatic delay,ZHD)计算得到天顶湿延迟(zenith wet delay,ZWD);
2) 利用加权平均温度(Tm)计算转换系数(Π),将湿延迟转换为天顶方向大气可降水量[14-23]。
选取浙江CORS网中4个附近有雨量站的地基GNSS观测站:LJSL、ZHOS、ZJXC、ZJYH,其相邻雨量站分别为大目湾、红卫、新昌、玉溪,对其2014-09-01~2015-08-31的GNSS观测数据进行分析,并对雨量站每小时的降雨信息进行统计。利用精密单点定位(precise point positioning, PPP)数据处理软件对观测数据进行处理,得到全年共365 d的每小时一次的PWV序列。
1.1 PWV与降雨关系初步分析为了直观地分析PWV与降雨关系,选取LJSL站一个月内几次明显降雨期间PWV的时变特征进行分析(图 1)。可以看出,降雨过程中,PWV通常有一个先上升后又缓慢下降的过程,且降雨主要发生PWV峰值附近。以9月13日降雨为例,可以看到,在发生降雨前,PWV除了有小范围波动外,基本稳定在均值附近;9月12日,PWV值开始增加,水汽开始聚集,一直到9月13日左右PWV达到峰值,在PWV峰值附近有降雨发生;然后,随着降雨的减弱,水汽供应减少,PWV开始缓慢下降,直到稳定状态,此时降雨也已停止。
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| 图 1 LJSL站几次明显降雨与PWV关系图 Fig.1 Relationship Between Several Rainfalls and PWV of Station LJSL |
有降雨发生时PWV一定会出现较大程度的变化,因为水汽是发生降雨的必要条件之一;然而,并不是所有的PWV变化都会引起降雨发生,其原因如下:
1) 水汽含量增加只是降雨发生的一个必要条件,当水汽充足,而其他降雨条件(如温度等)不满足时,并不会发生降雨;
2) 地基GNSS测站附近的雨量站检测到的范围有限,有可能发生降雨未被检测到。
1.2 几次降雨前PWV变化统计及分析选取LJSL和ZHOS站2015-08-04~2015-08-25期间PWV和对应每小时的降雨信息进行分析,图 2给出了这两个站在所选时间内PWV与降雨关系图。由图 2可以发现,降雨发生前,PWV有一个逐渐增加的过程,随着PWV的缓慢下降,降雨也开始缓慢减小直至停止。
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| 图 2 两个站2015-08-04~2015-08-25期间的降雨与PWV关系图 Fig.2 Relationship Between Rainfall and PWV in 2015-08-04~2015-08-25 of Two Stations |
为了方便研究PWV的时变与降雨之间的关系,定义了PWV变化量和变化率:
PWV变化量=降雨前最接近降雨的极大PWV-该极大值前相邻极小PWV
间隔历元=极大值对应时刻-极小值对应时刻
PWV变化率=PWV变化量/间隔历元
分别对这两个站几次降雨前(图 2中圆圈所示)的PWV相邻极大极小值、PWV变化量、PWV变化率进行统计分析,统计结果如表 1。
| 表 1 两个测站某几次降雨前PWV、PWV变化量、PWV变化率统计表 Tab.1 Statistics of PWV、PWV Variation、the Change Rate of PWV Before Several Rainfalls |
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表 1中,站点后的(1)、(2)、(3)、(4)分别为图 2标注的两个测站对应的降雨事件。
由表 1的统计可以看出,在降雨发生前,PWV极大值较未下雨时的均值已达很大的状态,均在50 mm以上,有的达到70 mm。PWV的变化量也较大,在降雨前6 h内可以达到17.6 mm,其变化率多数超过了1 mm/h。说明在降雨发生几个小时前,PWV会快速增加和聚集。
1.3 PWV变化率与降雨关系统计分析降雨发生会伴随PWV变化,对于降雨而言,PWV变化率较PWV变化量和PWV有更为敏感的响应,且PWV变化率去掉了时间上的约束,能更好地表达PWV与降雨之间的关系。用PWV变化率对上述4站进行短临降雨预测,并对其结果进行统计,如表 2所示。
| 表 2 4个测站PWV变化率阈值单一因素预测正确率 Tab.2 Relationship Between the Change Rate of PWV and Rainfalls of Four Stations |
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由表 2可以看出,当PWV变化率取0.6 mm/h时,除ZJYH站,其余3站正确率均在75%以上。当PWV变化率取值增大时,正确率表现为下降的趋势。而PWV变化率取值越小,正确率越高。
2 短临降雨预测方法 2.1 方法建立本文将上述分析的3个因素作为预测降雨事件发生的参考要素对短临降雨进行预测,提出一种短临降雨预测方法。该方法以PWV变化率为主要因素,以每月PWV阈值和PWV变化量为辅助因素,使方法能够更加全面地对降雨事件进行描述和表达,改善预测精度。
方法具体设计步骤如下:
1) 对PWV和降水数据进行处理,采用滑动窗口的方法,对数据滑动拟合;
2) 分别对每一段进行多项式拟合(本文拟合阶数选择7),且采用“平移”的方法,将每段数据均平移到0处开始,避免误差累积。得到每一段拟合函数的极大极小值,然后求出对应时间段内PWV变化量及变化率;
3) 根据不同站的实际情况选取不同的阈值,筛选出符合条件的历元。然后将这些历元统一向后取一预测窗口(本文取6 h),统计该时间段内的降水事件,并与实际降水进行比较,求得正确率、误报率、大雨正确率(将每小时降水量大于5 mm看作大降雨),得到预测结果。
2.2 阈值选取由表 2可以看出, 阈值选取越大,预测出的降雨次数在减少,故阈值选取为方法关键部分。由于预测结果不仅仅由正确率来表征,还应考虑误报率,即在尽可能多的预测出降雨发生的情况下,使误报的事件数量降到最低。因此,阈值选取的最终结果,就是在保证正确率的前提下,尽量降低误报率。
本文阈值选取原则为:对于PWV,由于其具有季节性,每月取一个值,且所选取的值要保证该月预测正确率远高于误报率。对于PWV变化率,与测站位置有关, 应根据预测结果结合当地实际降雨情况确定。而对于PWV变化量, 作为一个辅助因素, 应在确定PWV变化率阈值的基础上进行选取, 使预测结果更好。
由表 2还可以看出, PWV变化率的选取不是唯一的, 而是一个范围。以LJSL站为例,当其PWV变化率阈值取0.6~0.8 mm/h时,正确率较高,同时误报率较低,满足选取原则,故可在此之间选取合适的阈值。
2.3 方法应用通过对4个测站全年的PWV、PWV变化量、PWV变化率阈值的选取分析得到较为合适的阈值,对降雨事件进行预测。
图 3为LJSL站全年3个因素变化对预测降雨事件的影响,星星折线表示正确率,菱形折线表示大雨(小时降雨量大于5 mm)正确率,方框折线表示误报率,圆圈折线表示平均降雨量(预测到的降雨总量/预测到的降雨次数)。可以看出,随着阈值选取的增加,正确率与误报率均有所下降。当PWV变化率阈值取为0.6 mm/h时,正确率为82%左右,误报率为65%左右,达到了较好的预测结果。
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| 图 3 LJSL站三因素融合预测结果图 Fig.3 Predicted Result of Three Factors of Station LJSL |
表 3为浙江4个测站PWV变化率和变化量阈值选取及预测结果统计表。当根据阈值选取原则选定合适阈值后,预测正确率在80%左右,误报率在66%左右,与国际现有预测方法[7]相比,该方法在预测正确率上好于其预测结果(75%左右),提高了约7%,误报率与其相当(60%~70%)。说明该方法具有可行性、适用性及较高的精度。
| 表 3 4个测站阈值选取与预测正确率、误报率的统计结果 Tab.3 Threshold Selection and Statistics of Predicted Accuracy and False Alarm Rate of Four Stations |
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3 降雨预测方法验证
为了对方法进行进一步的检验,选取了武汉市2010年全年降雨进行短临降雨预测。
所选测站为武汉的IGS站(WUHN站),对应相邻雨量站为洪山街道口站。选取时间为2010年全年,共365 d;数据类型为全年每小时一次的PWV数据与降雨数据。
图 4为WUHN站全年3个因素变化对预测降雨事件的影响。由图 4可以看出,当所选阈值增加时,正确率有所下降,误报率也下降。当选定合适的阈值后,如本文PWV变化率阈值选为0.04 mm/h,PWV变化量阈值选为0.2 mm时,预测正确率达80.3%,误报率为68.1%,大雨正确率为85.9%。该站与浙江4个站的结果具有一致性,说明本文预测方法具有适用性。
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| 图 4 WUHN站三个因子融合预测结果图 Fig.4 Predicted Result of Three Factors of Station WHUN |
4 结束语
基于GNSS PWV与实际降雨的关系,建立了基于PWV进行短临降雨预测方法,该方法具备提前1~6 h预测降雨的能力,能够预测出约80%的降雨。将该方法应用于不同区域,能得到较好的预测结果。通过分析,得出以下结论:
1) 我国大部分地区处于季风气候区,PWV具有季节变化的特点和波动性;PWV数据与降雨数据存在正相关关系,降雨一般发生在PWV峰值附近;
2) 本文建立的利用PWV变化率、PWV变化量以及每月PWV三因素融合进行单站短临降雨预测方法,正确率达到了80%左右,误报率在65%左右,尤其对暴雨事件有较高的灵敏性;
3) 相对于现有短期降雨预测方法,该方法加入每月PWV及PWV变化量作为辅助因素,减少了采用单一因素预测而出现遗漏事件,从而提高正确率,降低误报率;
4) 新方法对于不同地区和不同类型的降雨事件都有很好的预测能力,适用性较强。
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