FY-3C微波成像仪海面温度产品算法及精度检验 | [PDF全文] |
收稿日期: 2017-06-26
2. Chinese Academy of Meteorological Sciences -National Satellite Meteorological Centre-School of Atmospheric Sciences, Nanjing University, Joint centre for satellite research and application, Beijing 100081, China
海洋表面温度SST(Sea Surface Temperature)是海洋环流、大气环流、海洋天气与气候等海洋学和气象学课题的一个十分重要的物理因子(朱恩泽 等,2016)。早期对SST的观测主要以船舶和浮标为主(买佳阳和蒋雪中,2015),但其不能满足大范围实时监测的需求,而卫星遥感技术具有覆盖度广、分辨率高、长期重复观测等诸多优点(胡晓悦 等,2015),已被广泛应用于SST的全球观测。卫星监测SST主要有红外和被动微波遥感两种方式,红外方法虽然分辨率高,但当有云时无法进行反演,且反演精度受太阳辐射日变化、水汽及气溶胶等条件的影响(王雨 等,2011),而被动微波遥感方法虽然分辨率较低,且受海表粗糙度变化(主要由大风速引起)的影响,但能克服红外方法的上述局限性,实现全天候观测(孙立娥 等,2012)。
自1962年美国发射的“水手2号”卫星首次搭载微波辐射计后,许多国家发射的卫星均载有微波辐射计,但这些早期的微波辐射计精度较差,同时缺少适合反演海表面温度的低频通道,因此它们的观测结果无法满足海温反演的精度需求(Wentz 等,2000),直到1997年11月,热带测雨卫星(TRMM)发射成功,其携带的微波辐射成像仪TMI(TRMM Microwave Imager)带有10.7 GHz通道,使较准确的海温测量成为可能,但是它的观测范围仅为40°S—40°N。2002年5月,美国发射Aqua卫星,搭载先进微波扫描辐射计AMSR-E(Advance Microwave Scanning Radiometer),它拥有比TMI更低的6.9 GHz通道,对海温的观测精度更高。2003年,美国成功发射Coriolis卫星,其搭载的全球第一颗星载全极化微波辐射计Windsat,拥有与AMSR-E相近的6.8 GHz通道,也有较高的海温测量精度。2011年,AMSR-2接替AMSR-E执行对地观测任务。2014年,全球降水测量卫星GPM(Global Precipitation Measurement)发射成功,其搭载的微波成像仪GMI(GPM Microwave Imager)也可以获得较高的海温测量精度。
中国的星载微波辐射计研制工作起步较晚,风云三号(FY-3)系列气象卫星是中国第二代极轨气象卫星,FY-3 01批为试验应用卫星,共两颗,卫星代号分别为FY-3A和FY-3B。FY-3 02批为业务星,共4颗卫星(FY-3C、FY-3D、FY-3E、FY-3F),目前已经发射了FY-3C和FY-3D两颗卫星,形成了中国极轨气象卫星上、下午星组网观测的业务布局。除FY-3E外这些卫星上均搭载了微波成像仪(MWRI),成为中国星载微波辐射计的开端。本文主要介绍FY-3C MWRI业务产品SST估算方法及精度检验结果。该方法对FY-3B、FY-3D及FY-3F卫星也同样适用。
2、资料介绍FY-3C卫星上的MWRI有5个频率,每个频率都有两个极化模式,具体通道特征见表1。本研究使用的MWRI/L1亮温数据由国家卫星气象中心业务处理生成,通过国家卫星气象中心风云卫星遥感数据服务网(http://satellite.cma.gov.cn/portalsite/default.aspx[2017-06-01])下载。
浮标资料从NESDIS/STAR的FTP服务器(ftp://www.star.nesdis.noaa.gov/pub/sod/sst/iquam/[2017-04-01])下载,该数据集是来自NCEP GTS的现场海温,为HDF4格式,由许多国家的数据集加工合并生成,包括船舶、漂流和系泊浮标数据。由于这些数据是由不同平台上的各种传感器测量的,且在传输和处理过程中会产生额外的错误。因此这些数据的质量是非常不均匀的。对于浮标,它们经常在恶劣的环境中运行,有些可能会在很长一段时间内无人看管。对船舶来说,测量可能受到人类活动的影响。因此,NESDIS/STAR对这些数据进行了质量控制,显著提高了数据的质量,有利于数据的进一步使用。
高分辨率融合分析场日平均海温OISST(Opetimum Interpolation SST)资料从NOAA/NCDC的FTP服务器(ftp://eclipse.ncdc.noaa.gov/pub/OI-daily-v2/NetCDF/2014/AVHRR[2017-02-01])下载。日平均OISST是利用包括船舶、浮标观测在内的现场SST和经过与现场SST比对进行了大尺度卫星偏差订正的AVHRR卫星反演SST采用最优插值处理得到的分析场SST产品(Reynolds 等,2007),分辨率为0.25°×0.25°,具有时效性好,全球覆盖的优点。
用于气候阈值确定的1981年—2010年30年月平均海温数据集从NOAA/ESRL(http://www.esrl.noaa.gov/[2017-02])下载。该数据集融合了1981年的ERSST(Smith 等,2008)月平均SST和1982年—2010年的OISST周平均SST,对30年每个月的数据进行平均即得到了30年月平均海温数据集。
3、算 法 (3.1) 算法原理根据基尔霍夫定律,海面发射的辐亮度可表达为
$ L(f, \theta, \textit{φ}, T) = e(f, \theta, \textit{φ}){L_ {\rm{BLACK}}}(f, \theta, \textit{φ}, T) $ | (1) |
式中,
当微波的频率低于300 GHz时,满足瑞利—金斯定律
$ L(f) \approx (2{f^2}{k_ {\rm{b}}}/{{\rm{c}}^2})T $ | (2) |
式中,c为真空中光速,kb为波尔兹曼常量,将式(2)代入式(1)得:
$ T(f, \theta, \textit{φ}, {T_ {\rm{SST}}}) = e(f, \theta, \textit{φ}){T_ {\rm{SST}}} $ | (3) |
式中,
目前星载微波福射计常见的海温算法主要有:统计算法(孙立娥 等,2012)(依据地基观测结果和微波亮温之间的统计关系),物理算法(Wentz 等,2000)(基于辐射传输模式,采用迭代计算实现对SST的估算)、半经验统计算法(Wentz 等,2000)(基于辐射传输模式的模拟结果,建立模拟亮温与海温之间的统计关系)以及神经网络算法(Krasnopolsky 等,2000)等。FY-3C MWRI SST的估算采用统计算法,该方法的表达式简单,计算简便,相较于其他表达式复杂,计算量大的算法更加适合业务应用。回归模型采用Wentz和Meissner(2007)的形式
$ {\rm{SST}} = {a_0} + \sum\limits_{i = 1}^8 {{a_i}{t_i}} + {b_i}{t_i}^2 $ | (4) |
${t_i} = \left\{ \begin{array}{l}\,\,\,\,\,\,\,\quad\quad\quad\quad\quad\quad 10.65\;{\rm{GHz}}\\{T_{{\rm{B}}i}-150}\quad\quad\,\,\,\,\,\,\,\,\,{\rm{18}}{\rm{.7}}\;{\rm{GHz}}\\\quad\quad\quad\quad\quad\quad\,\,\,\,\,\,\,\,{\rm{36}}{\rm{.5}}\;{\rm{GHz}}\\ - \ln (290 - {T_{{\rm{B}}i}})\quad 23.8\;{\rm{GHz}}\end{array} \right.$ | (5) |
式中,TB是对应频率和极化状态下MWRI测量的亮温,a、b是回归系数。由于降水粒子及海冰会对SST估算结果产生较大影响,因此估算之前,首先利用MWRI降水和海冰产品剔除含降水和海冰的像元,之后将FY-3C(MWRI)的观测亮温与浮标观测值进行匹配,且为了避免陆地强发射作用的干扰,仅对离海岸100 km以外的浮标数据进行匹配,选择与其观测时空间隔在0.2 h和0.2°内,且最接近此浮标位置的单一MWRI像素进行匹配,对匹配到的点采用多元线性回归方法进行计算得到算法系数,并进行二次回归:即将回归系数代入匹配数据集,得到各样本估算海温,估算海温偏差大于2倍标准差的样本被剔除,再进行一次回归,得到最终的回归系数。
高纬度海水温度较低,10 GHz微波的探测灵敏度下降(Gentemann 等,2010),因此依据海水温度的范围,将全球在空间上大致分为4个纬度带(50°N—90°N,20°N—50°N,-35°N—20°N,-90°N—-35°N),且为了提高估算精度,时间上分为12个月,针对升轨和降轨分别进行回归系数的获取,共获取4×12×2组回归系数,进行估算时分别使用对应的回归系数。本文利用2014年逐月的MWRI资料与浮标进行匹配,获得算法系数,估算得到海面温度轨道产品,将海面温度轨道产品投影到0.25°×0.25°的等经纬度格点上即得到海面温度日产品。
4、产品质量检验 (4.1) FY-3C MWRI SST产品质量标识FY-3C MWRI SST产品质量标识如下:1,观测值无效像元;2,降水像元;3,海冰像元;4,估算值超限像元,即估算值不在271.15—308.15内的像元;50,|估算海温-30年月平均海温|<2.5 K的像元;51,|估算海温-30年月平均海温|≥2.5 K的像元;6,陆地像元。随机选取2016年3月26日FY-3C MWRI SST日产品,做其质量标识为51的像元与OISST的差值分布如图1所示,图1中同时给出了同一天Windsat的全球风速分布图,从图1中可以看出这些像元基本分布在陆地边缘地区及大风速地区(风速分布图中风速大于12 m/s的区域),说明陆地的强发射作用会干扰微波信号,使估算的海岸地区SST偏高,且高风速造成的海表发射率异常是造成估算误差的最主要原因之一,另外,未检测出来的降水、海冰对微波信号的干扰均会造成估算误差。因此,后面的产品质量检验将剔除质量标识为51的像元,仅对质量标识为50的像元进行误差统计。
FY-3C MWRI SST轨道产品质量检验采用浮标海温作为检验源数据。通过时间匹配(12分钟)和空间匹配(0.2°)进行误差统计。利用2016年12个月的匹配数据集进行了质量检验,1月—12月各月MWRI升轨SST与浮标海温进行对比的散点图如图2所示(降轨图略),从图2中可以看到,点基本沿对角线分布,说明MWRI SST与浮标海温具有很好的一致性。
逐月的误差统计结果如表2所示,总体来看,MWRI SST升轨精度为–0.02±1.22 K,降轨精度为–0.15±1.28 K,升轨精度好于降轨,这是由于白天海洋表面非均匀加热,导致卫星估算海温与浮标海温之间差异白天(降轨)大于夜间(升轨)。从偏差结果来看,MWRI SST低于浮标海温的月份较多,偏差较大的月份为2月,4月和7月,升轨偏差最大出现在2月,降轨偏差最大出现在7月,秋季(9月—11月)的偏差较小。从标准偏差结果来看,冬季和春季MWRI SST的误差较大,其中1月—4月尤为明显,而秋季(9月—11月)误差相对较小。
各纬度带的误差统计结果如表3所示,从表3中可以看出,不同的纬度带之间,FY-3C SST的误差分布存在差异,-35°N—20°N的海域占全局的53%,偏差最小,海温的精度最高,这与红外海温产品正好相反,红外海温产品受云和气溶胶的影响在此范围内的精度最差(王素娟 等,2014)。90°S—35°S的海域占全局的19%,偏差最大,与这部分海域现场海温数量稀少有关(Reynolds 等,2002),且南极是世界上风力最大的地区,虽然我们用质量标识为51的像元剔除了大风速区,但并不能保证完全剔除,因此一些受大风速影响的样本导致90°S—35°S正的平均偏差及较大的标准偏差。
微波探测只能反映海表以下1 mm左右的表层海温,而浮标测量的是海表下几米深的平均海温,故两者本身就会存在一定的差异(Ignatov,2010)。另外,太阳辐射作用,风速作用,微波探测和浮标观测范围的差异,均会造成皮表层海温和水体温度的差别,这种差别有时候可达到好几度,特别是在白天晴空微风的条件下(Ricciardulli和Wentz,2004)。因此,利用浮标海温来对卫星估算的表层海温产品进行检验存在局限性(Ricciardulli和Wentz,2004),是一种相对检验。
(4.3) FY-3C MWRI SST日产品质量检验FY-3C MWRI SST日产品质量检验采用OISST作为检验源数据,首先随机选取2016年6月15日,做FY-3C MWRI SST日产品和OISST的全球分布及二者的差值分布如图3所示,从图3中可以看出,两者的SST全球分布具有非常好的一致性,高值区集中在中低纬度,而低值区分布在高纬度,差值基本分布在0值附近。且均可以清楚地看到赤道东部和中部海面温度异常偏冷的现象,即拉尼娜现象。
在进行定量统计时,由于FY-3C MWRI SST与OISST具有相同的分辨率,均为0.25°×0.25°。因此,选择相同格点上的值,利用FY-3C MWRI SST减去OISST,得到二者的差,在此基础上进行误差统计。对2016年一年的FY-3C MWRI SST日产品进行质量检验,逐日误差曲线如图4所示,MWRI SST日产品逐日误差较稳定,均小于1.25 K,说明估算结果与OISST具有较好的一致性。误差统计结果见表4,与全球分析场日平均海温OISST相比,FY-3C MWRI SST日产品升轨精度为0.00±1.03 K,降轨精度为–0.09±1.08 K,升轨精度要好于降轨。
为了讨论该算法在气候应用中的可能性,图5给出了黑潮、湾流、西太暖池、赤道太平洋等海温异常区域的月产品放大图像,从图5中可以看到FY-3C MWRI SST月产品可以反映出这些异常海温,说明本产品可用于气候研究。
本文介绍了FY-3C MWRI新的业务产品SST估算方法及精度检验结果,该新算法于2017年9月开始业务运行,替代旧的业务算法,相比于旧算法的1组回归系数,新算法建立了4×12×2组回归系数,且增加了产品质量标识50和51,提高了产品估算精度。另外,FY-3C产品质量检验系统(QCS),自2017年1月通过工程验收后,已试运行至今,产品质量检验结果可以通过展示平台查看,业务更新后的MWRI SST产品质量检验结果显示产品精度均在1.2 K以内,与本文的检验结果具有很好地一致性。
微波辐射计的性能及其定位定标精度,以及上游卫星产品(降水检测和海冰检测)的精度均会造成SST估算的误差,陆地的干扰会导致海岸地区估算的SST偏高,高风速造成的海表发射率异常是估算误差的最主要原因之一,因此,如何改进算法中风速大于12 m/s时的估算精度是下一步的工作重点。另外,浮标观测资料和多源融合海温资料本身也有误差,不能完全看作参考真值,因此在今后的工作中,将利用三元偏差分析方法(O’Carroll 等,2008),对海温产品的误差特性进行更全面的分析。
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