收稿日期: 2016-05-12
2. Center for Geomatics and Regional Sustainable Development Research, Central South University, Changsha 410083, China
湿地是人类最重要的生存环境之一,被誉为“地球之肾”(牟晓杰 等,2015;吕铭志 等,2013;Reschke 等,2014;Corcoran 等,2013)。近百年来,由于人为活动以及伴随的全球气候变化,导致全球湿地生态系统直接或间接被破坏和退化。(周葆华 等,2014;李向应 等,2011;Klemas,2013;Lane 等,2014;郑姚闽 等,2013)。因此,及时了解和掌握区域湿地生态系统分布现状和变化趋势,对于区域生态环境保护与规划具有重要意义。
以往湿地调查与监测不仅费时、费力、耗费高,而且调查范围小,监测周期长,时效性较差(张树文 等,2013)。遥感技术因其覆盖范围广、信息量大、获取数据快、重复监测周期短,可比性强等优点,近20年来已广泛用于湿地资源调查、识别与监测等研究中(Chopra 等,2001)。在遥感湿地调查中,多种空间分辨率的遥感数据已被采用,其中低空间分辨率影像(≥100 m),如NOAA AVHRR(Advanced Very High Resolution Radiometer)和MDDIS (Terra Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer)常用于区域、大陆甚至全球性范围的湿地研究,而湿地信息提取的方法多是基于像元,如决策树或阈值法等(Landmann 等,2010;Shi 等,2015)。中等空间分辨率多光谱遥感影像(如Landsat、SPOT、ASTER)常被用于湿地类型提取及变化、湿地植被特征以及湿地入侵植被等研究(Reschke和Hüttich,2014;Kayastha 等,2012;Poulin 等,2010),国产中等空间分辨率多光谱卫星影像HJ 1A/1B,CBERS等也常用于湿地信息提取及相关研究(杨元征 等,2011;Wang 等,2012;雷璇 等,2012)。中等分辨率影像多用于小范围的湿地研究,湿地信息提取也多采用基于像元及像元光谱特征的分类方法,如最大似然法、支持向量机(Han 等,2015)及决策树等。高空间分辨率影像(IKONOS、QuickBird,国产ZY、GF卫星等)多被用于地方范围或局部的湿地植被群落区分以及土地和水资源监测(Szantoi 等,2013;Ghioca-Robrecht 等,2008),且多采用面向对象分类方法提取湿地信息(Tian 等,2015;Laba 等,2010)。
面向对象分类能够顾及地理对象的空间分布特征及相关性,较好地解决传统的基于像元分类法的不足(宫兆宁 等,2014;Pengra 等,2007),因此,面向对象的分类方法已在针对局地湿地系统的高分辨遥感分类及其变化研究中得到了较为广泛的应用。也有一些学者也将该技术应用于中等分辨率影像的湿地信息提取,并取得了较好的效果(Dronova 等,2011)。然而,目前利用低空间分辨率影像(如MODIS等)进行大区域湿地信息提取中,尚未有基于面向对象分类方法的相关研究。尽管低空间分辨率影像在空间分辨率上存在一定的劣势,但其时间分辨率高、光谱信息丰富,且获取成本低廉。因此,探讨基于时间序列的低空间分辨率遥感数据,采用面向对象分类方法的大范围湿地信息提取方法与技术,具有重要的实践意义。
本文以洞庭湖流域为研究区,以MODIS13Q1为基础数据源,利用TIMESAT软件包对时序EVI数据进行滤波处理并提取物候特征参数数据。基于时序EVI数据,分析主要地物(主要为植被类型)的可分离性,探讨典型地物类型识别的可行性及最佳时序影像组合,通过最优分割尺度选择,采用面向对象分类技术进行大范围湿地信息提取。
2、 研究方法与数据 (2.1) 研究方法首先,对时序MODIS EVI数据进行重构并计算出其物候特征参数,基于JM距离对不同的影像组合数据进行可分离性分析,并得到分离效果最佳的组合数据,之后结合Johnson指数选取了最佳的分割尺度参数,最后使用Random tree分类器对分割的影像进行监督分类。同时对最佳组合数据采用基于像元的分类方法,同样使用Random tree分类器进行分类,并与面向对象方法进行分类精度的对比,技术路线如图1。
采用基于MATLAB环境下的TIMESAT软件包,运用双Logistic曲线拟合法D-L(Double Logistic function fitting method)实现时序EVI的重构(Jönsson和Eklundh,2004)。双Logistic曲线拟合是由Efron B提出的一种时序分析法,因其能够有效地估计与植被物候特征有关的各种参数(生长季的开始时间点、结束时间点与生长季长度等)而广泛应用于植被物候的遥感监测中(康峻 等,2014)。
时序EVI经Logistic曲线拟合重构后,根据设定生长季物候参数输出研究区植被的物候期特征参数。植被物候参数共有11个(谢登峰 等,2015),之后将选取其中部分关键得物候参数用于地类可分离性分析,具体说明如表1所示。
为确保分类影像数据组合的代表性,减少数据组合的冗余,需要对分类最佳数据组合进行分析,本文采用了Jeffries-Matusita distance(JM)对研究区典型地物类型进行可分离性分析,并确定最佳数据组合。JM距离是基于特征,计算不同类别样本间的距离,是用来衡量类别间分离度的有效工具(张猛和曾永年,2015),其表达式为
$JM = 2(1 - {{\rm{e}}^{ - B}})$ | (1) |
式中,B表示在某一特征维上的巴氏距离。在样本对象满足正态分布的前提下,不同类别间样本对象的巴氏距离 B(Bhattacharyya distance)为
$B = \frac{1}{8}{\left( {{e_1} - {e_2}} \right)^2}\frac{2}{{{\delta _1}^2 + {\delta _2}^2}} + \frac{1}{2}\ln \left[ {\frac{{{\delta _1}^2 + {\delta _2}^2}}{{2{\delta _1} \cdot {\delta _2}}}} \right]$ | (2) |
式中,ek表示某类特征的均值;
考虑到多种地类之间的可分离性时,由于选择的样本量不同,这会造成不同地类的权重也不一样。因此,为了确定不同地物间达到最佳分离性效果的数据组合,本文采用Hao等人(2014)基于巴氏约束提出的JBh距离,其计算公式为
${J_{\rm{Bh}}} = \sum\limits_{i = 1}^N {\sum\limits_{j > i}^N {\sqrt {p({w_i}) \times p({w_j})} \times J{M^2}(i,j)} } $ | (3) |
式中,N为地类数量,
基于上文确定用于分类的最佳数据组合,本文采用多尺度分割对研究区影像进行试验。在多尺度分割中分割尺度的选择至关重要(Dronova 等,2012;吴健生 等,2012),分割不足或过分分割都将导致分类的误差,因此本文采用Johnson和人(2011)提出的一种非监督评价方法来确定最佳的分割尺度。该方法是通过考虑分割对象内部的均质性(intra-segmentation homogeneity)及分割对象间的异质性(inter-segment heterogeneity)来评价分割结果,分别用加权方差(weighted variance)和Moran’s I表示,并最终通过一个总体评价指数J来确定最佳分割。
$V = \frac{{\sum\limits_{i = 1}^n {{a_i}{v_i}} }}{{\sum\limits_{i = 1}^n {{v_i}} }}$ | (4) |
$M = \frac{{n\sum\limits_{i = 1}^n {\sum\limits_{j = 1}^n {{w_{ij}}({y_i} - \bar y)} } }}{{(\sum\limits_{i = 1}^n {{{({y_i} - \bar y)}^2})} (\sum\limits_{i \ne j} {{w_{ij}}} )}}$ | (5) |
$J = {V_{{\rm{norm}}}} + {M_{{\rm{norm}}}}$ | (6) |
式中,n表示分割对象的数量,ai和vi为对象i的方差和面积;wij代表对象间的空间邻近度,yi是对象i的光谱值,
根据上文所确定的最佳影像组合、影像分割结果,利用能快速高效处理多分类问题的Random tree分类器(Peerbhay 等,2016)进行分类。同时为了验证面向对象分类法于低空间分辨率影像进行分类效果的优劣,本文将基于像元,同样使用Random tree分类器对研究区最佳组合影像分类,并将两种分类结果进行对比。结合影像特点及研究区的土地覆被特征,并考虑到研究区的整体性和景观之间的相互影像,将非湿地类型也纳入研究范围,将研究区影像分为湿地和非湿地两大类,湿地类型具体包括水体、泥沙滩地、苔草滩地、芦苇滩地和水田,非湿地类型包括水浇地、旱地、林地和建筑用地,共9个地类。以Landsat 8以及Google earth影像为基础,结合土地利用数据随机选取验证样本,使用混淆矩阵的方法来进行精度验证,评价指标包括总体分类精度、Kappa系数,以及各子类的用户精度和制图精度。
(2.2) 研究区及数据 2.2.1. 研究区概况洞庭湖流域包括洞庭湖区以及湘、资、沅、澧泗水,范围覆盖了湖南全境,并包括了湖北、广西、贵州部分地区(图2),流域总面积约26.3万km2,其中湖南省境内流域面积占整个洞庭湖流域面积的82.7%。研究区水系发达,河网稠密,向南呈聚辐式水系格局,并以洞庭湖为中心,形成了中国典型的湖泊、河流湿地。流域内四季分明,雨热同期,年均降水量在420 mm左右。地形海拔从–26 m至2558 m,地貌形态复杂多样,以山地和丘陵为主。在气候条件、地貌和景观上,整个研究区具有异质性特点,很适合采用遥感技术进行研究。
本文所需遥感影像数据主要为2015年云量小于5%的Landsat 8(OLI)影像,覆盖研究区需18景,空间分辨率为30 m。2015年全年(23期)的MODIS13Q1 Collection 5数据,覆盖研究区需3景,时空分辨率分别为16 d和250 m。Landsat 8(OLI)与MODIS13Q1均下载于美国地质调查局USGS(United States Geological Survey),具体数据类型、行列号与获取日期见表2。
本研究主要的实验数据为MODIS13Q1产品中的EVI(Enhanced Vegetation Index)数据,因NDVI(Normalized Differential Vegetation Index)在植被高覆盖区容易饱和且对大气干扰所做的校正有限,同时也没有考虑树冠背景对NDVI的影响,相比较而言EVI更有优势(龙岳红 等,2015)。MODIS13Q1为视场角限制最大值合成法生成的16 d合成数据,降低了非植被效应(云、雾及气溶胶)的影响,且已完成了地理参考和几何校正,地图投影为Sinusoidal(正弦投影)。首先利用ENVI图像处理软件对MODIS EVI数据进行无效值处理,并对所有数据进行投影转换(UTM)并进行镶嵌,而后采用洞庭湖流域矢量边界进行裁剪。
Landsat 8数据经目视解译后主要用于目视检验基于时序MODIS EVI的分类结果,同时也作为精度评价的验证数据。Landsat 8数据经辐射定标后,采用FLAASH模型进行大气校正。Landsat 8 OLI影像数据已经过基于地形数据几何校正(孙佩军 等,2016),本文不再进行几何校正。
本实验用于评价分类精度的数据还包括湖南省土地利用现状数据及Google Earth高空间分辨率影像等。
3、 结果与分析 (3.1) 时序EVI拟合结果及物候参数分析基于重构的时序MODIS EVI结果,本文选取了研究区几种难以区分的土地覆被类型(主要为植被类型)样本点EVI值进行分析,包括水田、水浇地、旱地、林地、苔草滩地及芦苇滩地(图3)。除林地与旱地EVI曲线起伏较小外,其他地类EVI曲线变化起伏比较明显。由图可知,不同植被类型生长物候特征曲线各异,因此可利用时序MODIS EVI数据对它们进行识别。
洞庭湖流域绝大部分地区属亚热带季风气候区,除水田外,其他植被一年内只有一个生长季。对于研究区植被类物候参数提取主要包括生长季开始时间SOS(Start Of Season)、生长季结束时间EOS(End Of Season)、生长季长度LOS(Length Of Season)、生长季EVI最大值(max of EVI MOE)以及生长季EVI振幅值(amplitude of EVI AOE),其中水田选取的是早稻物候期特征参数。针对每个物候特征参数,将研究区6种植被型地类各50个像元点的参数值进行散点图绘制,如图4所示。通过物候特征参数对比分析,不同地物类型的部分物候特征差异较为明显,因此物候特征参数也能在一定程度上区分不同的地类。
选取研究区内难以区分的苔草滩地、芦苇滩地、水田、水浇地、旱地及林地等6种典型地类,分析其相互间的可分离性,并选取能有效区分不同地物类型的数据组合。结合6种地物类型生长周期和物候特征,用于进行可分离性分析的数据主要为各地物类型生长关键期的MDOSI EVI影像(见表3)以及5种物候特征参数影像。
通过计算得到了不同组合数据下地物类型间JBh距离,如表4。组合数据数量在8以下时,JBh距离值上升趋势明显;当组合数据数量到达8以后,JBh距离值保持相对稳定,而且增幅小于0.1。物候参数数据在一定程度上可以提高地物类型间的可分离性,但并不是数量越多效果就越好。出于对数据冗余、分类任务量与速度的考虑,因此,本文选取用来进行分类的最佳数据组合为DOY113、DOY145、DOY173、DOY193、DOY241、DOY289、生长季开始(SOS)以及生长季长度(LOS)。区分6种地物类型的最佳时间窗口主要集中在3月、4月、6月、7月、8月和10月,基本位于研究区植被生长期范围内。
最佳组合数据下,各地物类型间的可分离性(JM距离)如表5,6种地类之间的可分离性较好,JM距离均大于1.9,满足研究需求。其中,林地与其他地类均有着较高的可分离性(JM距离均在1.96以上),而水田、水浇地、旱地等几种耕地类型的可分离性则相对要低,水田与水浇地之间的JM距离最小。
本文采用ECognition9.0对影像进行分割,考虑到MODIS影像分辨率较低,分割尺度范围设定为5—50,其他分割参数(形状因子,颜色因子)保持默认值不变。以2015年全年23期MODIS EVI影像及5个物候期特征参数影像为实验对象,通过2个实验确定最佳分割尺度。
实验1的目的是检验关键期MODIS EVI影像(DOY113、DOY145、DOY173、DOY193、DOY241与DOY289)是否能够得到较好的分割效果。如图5(a),关键期MODIS EVI影像组合的Johnson指数曲线的最小值较全年MODIS EVI影像组合更为明显,且曲线变化幅度也更大,说明关键期影像已能够在一定程度上区分不同的地物类型且能够得到较好的分割效果。
实验2的目的是检验上文中确定的最佳数据组合的分割效果是否是最好的,考虑到文章篇幅,只展示了部分组合数据在不同分割尺度下的Johnson指数并进行分析。结果表明见图5(b),分割效果最好的数据组合为生长关键期影像+生长季长度(SOS+LOS),最佳分割尺度为15个MODIS影像像元。与上文中最佳组合数据(关键期影像+SOS+LOS)也相符,在一定程度上也表明了上文中最佳组合数据选择的准确性。
(3.4) 分类及精度评价 3.4.1. 精度目视检验基于上文选取的最佳数据组合及分割参数,使用Random tree分类器对分割后的影像进行监督分类。同时为检验面向对象分类法对基于时序MODIS EVI进行的效果,本文基于像元,使用同样分类器(Random tree)对同样的影像组合(未分割影像)进行分类(图6)。从图中可明显看出两种分类法得到的结果差异较明显,面向对象分类结果中,旱地、水田以及林地的整体性效果要好于基于像元分类的结果。
为了更清晰比较两种方法的分类效果,选取了两个样点区域进行对比分析,同时目视解译了两个样点区2015年Landsat 8卫星影像,样点区Landsat 8影像的获取时间为2015年10月,均为平水期,能在一定程度上反映全年的湿地分布信息状况。就分类效果而言,基于像元分类法其分类结果的“椒盐现象”比较明显(图7(a)),而利用面向对象方法的分类结果整体性较好(图7(b)),有效地克服了周围像元造成的光谱混肴。从分类的准确性来看,由于光谱混肴使得基于像元分类法的分类结果出现了大面积覆被类型错分的情况,而面向对象方法错分情况相对较少。
与基于Landsat 8目视解译结果相比(图7(c)),面向对象分类结果中存在一些错分情况,其原因可能在于:
(1)MODIS影像分辨率较低(250 m),一些宽度较小的河流或面积较小的水塘等易于周围地物形成混合像元,从而造成错分。如图7(b)样点区域1与区域2中,有部分水体就被分成了水浇地或者水田,同时也有部分水浇地和水田也被错分成了水体。
(2)由于水体与建筑用地的EVI变化均不明显,使得两者间也出现较多的错分情况。图7(b)样点区域1中,有部分水体被错分成了建筑用地,而样点区域2中则有部分建筑用地被错分为水体。因此,选择合适的影像特征或其他波段来较为准确地区分水体与建设用地是后续研究的一个重点。
(3)不同的地物类型适应不同的分割尺度,而本文最终选择的分割尺度参数为15,对于面积较小的水体与建筑区域,分割尺度显得过大,因此也会造成水体和建筑用地被误分成其他地类,从而造成影像欠分割的情况,这也是后续研究要解决的问题。
3.4.2. 覆被类型提取精度定量评价两种分类法的精度评价结果如表6所示,利用基于像元分类法(Random tree)的总体分类精度为73.05%,kappa系数为0.67;利用面向对象分类法的分类精度较基于像元分类法要高,总体分类精度为78.84,Kappa系数为0.71。从用户精度来看,面向对象分类法更有优势。除苔草滩地外,其他覆被类型的用户精度面向对象分类法都要高于基于像元分类法,尤其水田(74.75%与69.56%)和旱地(83.30%与72.58%)。生产者精度方面,相对而言面向对象分类法也要更高。因此总体来看,利用面向对象分类法进行研究区湿地信息提取的效果更佳。与基于像元分类法不同,面向对象分类法选取验证样本时选取的是影像分割后的对象,所以造成了两种分类方法的验证样本不完全相同。但选取验证样本时,在参照验证数据(Landsat 8、Google Earth和土地利用数据)情况下,两种分类法的大多数验证样本的空间地理位置尽量保持一致,且样本像元个数也较为接近,因此对两种方法的精度对比不构成影响。
尽管分类精度较基于像元分类结果有所提高,但基于面向对象分类结果中,仍有部分覆被类型存在大量的错分情况。如水体与建筑用地之间的错分像元个数达到了596,在一定程度上反映了两者时序EVI变化不显著以及影像欠分割造成两种地类间的误分。苔草滩地与芦苇滩地错分为水体的像元个数分别为237个与316个,水田与旱地之间互相错分的个数为683个和218个、水田与林地之间为502个和485个。由于MODIS数据的低分辨率以及地物斑块面积相较于MODIS数据像元过小,因此易与其他地类形成混合像元,从而造成误分。
基于时序MODIS EVI的面向对象分类结果显示,面向对象的湿地分类用户精度与生产者精度均高于75%,较基于像元分类法分别提高了4.56%和6.21%(如表7)。
面向对象的分类结果中,各湿地类型的用户精度在74.75%—88.03%,生产者精度在78.68%—84.36%,湿地类型整体的分类精度较高(表6、表7)。各湿地类型中,分类的生产者精度均高于基于像元的分类结果(表6),水体、泥沙滩地、芦苇滩地、水田的用户精度均高于基于像元的分类结果(表6)。其中,水体、泥沙滩地、芦苇滩地、水田的用户精度分别提高了2.41%、1.14%、3.19%和5.19%。苔草滩地由于斑块碎小,易于形成混合像元,导致用户精度略低于基于像元的分类结果,但其用户精度达到了77.21%,仍然能够满足大范围流域尺度湿地分类要求。
4、 结 论 (4.1) 结论面向对象技术多用于高分辨率遥感影像,以此解决基于像元分类法的不足(光谱混淆与混合像元等),但少有研究利用低分辨率影像并结合面向对象分类法进行流域等大范围的湿地信息提取。因此本文以覆被类型(主要为植被)物候特征及参数为基础,通过对不同组合数据下地物类型间的可分离性(JM距离)进行了分析并得到了最佳的组合数据。利用面向对象技术对最佳组合数据影像进行分割,并借助Johnson指数选择了最佳的分割尺度参数,而后基于分割影像采用随机树(Random tree)分类器对研究区2015年时序MODIS EVI影像进行了分类,实验结果表明:
(1) 不同覆被类型的EVI曲线均不同,尤其是关键期的EVI值,同时就物候特征参数而言,不同地物的物候特征参数也有较大的差异。因此利用不同覆被类型关键期的遥感影像并结合其物候特征参数,能够较为清晰地将它们区分。
(2) 通过地物类型间的可分离性分析,6期关键期影像(DOY113、DOY145、DOY173、DOY193、DOY241和DOY289)加上生长季开始时间(SOS)与生长季长度(LOS)组成的数据集能够较好地分离几种难以区分苔草、芦苇、水田、水浇地、旱地及林地的植被类型地物。
(3) 就分割效果而言,并不是组合影像数量越多分割效果越好,实验结果表明不同覆被类型关键期的影像组合的分割效果较全年23期影像组合要好,部分物候特征参数在一定程度上能够优化分割效果(SOS、LOS),与之前选取的最佳组合数据较为相符。
(4) 利用面向对象技术的总体分类精度较基于像元分类法的总体分类精度要好,总体分类精度和Kappa系数分别提高了5.79%和0.04%。面向对象的湿地整体的分类精度较高,用户精度与生产者精度均高于75%,较基于像元分类法分别提高了4.56%和6.21%。
(4.2) 讨论尽管在空间分辨率上有一定的劣势,但MODIS等低空间分辨率影像在时间分辨率、光谱信息及获取成本上有其独特的优势,同时在研究范围上较中高分辨率影像也有一定的优势,能够应用于区域、大陆性甚至全球性等范围。目前基于MODIS数据的湿地信息提取,大多采用基于像元及光谱特征的分类法,本文利用时序MODIS EVI影像并结合面向对象技术对流域范围的湿地信息进行了提取,为大范围的湿地信息提取提供了一套新的方法与技术。
本文进行可分离性分析时主要对象为研究区难以区分的地物类型为植被,后续还会加强对非植被类型(如水体、建筑用地等)的研究,引入合适特征以提高非植被类型的分类精度。同时本研究进行影像分割时,多从光谱特征出发,鉴于此,以后研究的重点在于结合影像光谱特征、纹理特征以及研究区的地形、气候等因素进行分析,以得到更好的分类效果。研究区域选取了南方丘陵地带的洞庭湖流域,该区域异质性强、覆被类型复杂,易形成混合像元,因此采用面向对象技术并结合混合像元分解也是后续研究的重点,同时在研究区域的选择上也会多元化,探讨该方法在不同景观类型的状况下其分类精度的优劣及稳定性。
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