2. 中国科学院自动化研究所 数字内容技术与服务研究中心, 北京 100190
2. Interactive Media Research and Services Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
视频是集图像、声音和文字信息于一体的多源信息载体,其丰富直观的表达形式非常契合人类接受信息的方式。随着网络和多媒体技术的快速发展,在线视频服务正在以不可阻挡之势在互联网平台上蓬勃发展。成立于2005年的视频分享网站YouTube,目前已成为世界第三大网站和第二大搜索引擎。在国内,主流视频分享网站优酷网目前拥有超过1亿网络视频,日均观看次数超过4亿次。网络视频已成为社会生活中知识传播、信息获取和休闲娱乐的重要载体之一。
网络视频数量的持续快速增长使得海量网络视频库中视频相关性的快速准确度量成为一个至关重要的课题。对视频分享网站而言,若能更好更快地度量网络视频之间的相关性,视频推荐、视频检索、视频主题发现等典型视频服务则可以得到更好的开展。对视频网站上网络视频的检索而言,最为核心的是相关性度量问题,即对给定的查询视频,挖掘它与库中其他视频在文本或视觉上的相似性,进而得到相关度打分,通过相关度分数的高低来得到检索结果。关于相关性度量,有使用视频文本相似度的方法,如Zhu等[1]应用关键词投票的相似性度量方法进行视频文本标题的分类。有文本相似性和视频相似性相结合的方法,如Brezeale等[2]结合文本相似度和视觉特征相似度进行的视频匹对与分类;Schmiedeke等[3]融合视频的文本标签和视觉相似度进行视频的分类。但主流研究集中在基于视频内容的相似性计算上,包括各类特征的提取、检索结果的求精和加速等[4, 5, 6, 7, 8, 9]。
近年来,人们开始引入更多的模态和信息来加强视频相似性度量的准确性。Feng等[10]融合视频标注、视觉、视频间关系来提升视频检索质量;Brezeale 等[11]面向视频分类,分析比较了文本、视频、音频三模态融合的方法。上述方法虽然在实践中取得了很好的效果,但忽视了网络视频网页上的各种信息,例如视频类别、视频上传时间、视频作者等,我们将这些特征称为社会特征。显然,这些信息从特定角度体现了视频内容,可以用来更好地度量视频之间的相关性。已有研究表明:仅仅使用视频的视听觉内容很难将视频归到某一种类[12]。而网络视频网页周边的相关信息提供了很多的资源,这些资源可以更加准确地评判视频之间的相似性,从而有利于检索实现。目前也已经有学者开始利用这些信息去研究网络视频的分类和检索问题。例如Wu等[13]结合用户兴趣和文本解决视频分类问题; Davidson 等[14]提出利用视频的“共同观看”关系进行视频推荐。上述成果表明,网络视频网页上蕴含了丰富的信息,可以被用来更好地计算两个视频之间的相关度,从而为更多模态的融合提供更好的思路。上述多模态的融合方法,或者增加音频、或者增加文本、或者使用视频共现关系,但是没有全面考虑社会特征对相关度度量的影响。
本文将文本(视频标题、视频标签)、视觉(视频内容)、社会特征(视频的上传时间、视频的作者、视频的类别)进行全面的多模态的融合。真实网络视频数据上的实验表明:相比于仅考虑视觉、文本、社会或者是视觉+文本的方法,本文方法可以取得5%~25%的性能提升,充分说明了本文方法的有效性。
1 多模态融合的网络视频相关性度量图 1给出了本文多模态融合的网络视频相关性度量方法的整体框架。
多模态融合网络视频相关性度量方法分为3个模块: 1)文本过滤;2)相关性度量;3)相关性融合。
对给定的网络视频,首先利用文本过滤模块,滤除掉大量不相关的网络视频。然后,分别通过社会相关性度量、文本相关性度量和视觉相关性度量3个子模块,计算3个模态上的相关度。最后,通过相关性融合模块,进行融合,从而实现更准确相关性度量。
1.1 基于文本的过滤
真实网络视频库都拥有大量视频,且对任意给定的输入视频,库中通常仅有一小部分视频与其相关。为避免大量相关性计算耗费在无意义的视频上,提出如下所述的一种基于文本的过滤策略。令Tq=t1q,t2q,…,tkq为输入视频vq所在网页上标题和标签中的关键字集合,则整个视频库Ω中所有满足式(1)的视频都将被滤除。
\[\{ {\upsilon _i} \in \Omega |{T_q} \cap {T_i} = \emptyset \} \]
(1)
上述步骤假设:两个网络视频的周边文本中应有至少一个共同的关键字才值得进行相关度计算。实际情况中,这一假设对绝大部分的相关视频而言都是成立的。通过这一操作,大量无关的网络视频得到了有效滤除。
令文本过滤后生成的视频集合为Ωq,Ωq中视频虽然与输入视频有至少一个相同的关键字,但其中仍有大量无关或相关性不高的视频。接下来,我们将从社会特征、文本和视觉3个模态上进行相关度挖掘和分析。首先介绍社会特征方面的度量方法。
1.2 社会特征的选择与相关性计算社会特征是网络视频区别于其他视频的特色之一,它泛指人与视频各种交互行为产生的数据集合。典型的社会特征包括视频上传时间、上传作者、视频类别、视频观看次数、视频评论等。
从社交网络和多媒体的角度讲,社会特征是用户与视频网页进行的交互以及多媒体服务人员为相应的视频或者图像所做的对于视频或者图像内容的文字反映。社会特征包含的内容很多,例如用户上传视频的时间、视频的分类类别、视频的观看次数、视频的作者等。这些社会特征反映了用户个人的具体信息,用户与用户的关联信息等。通过用户个人内部的关联信息以及用户与用户之间的关联性社交网络,可以更容易发现相关性视频,进而更好地进行视频的相似性度量。本文选用视频的上传时间(反映视频的新颖性)、视频的分类类别、视频上传作者3种特征进行社会特征融合的尝试。
1.2.1 上传时间视频的上传时间是反映用户对于当前所关注视频的时间在特定时间段上的描述。例如:存在3个视频vq、vi和vj ,如果vq与vi和vj之间的时间间隔分别为3个月和3年,那么vq与vi之间的相似度会更高一些。
为度量视频的这种相关性,我们首先计算视频vq与vi的时间差值tiq: \[{{t}_{iq}}=abs({{t}_{{{\upsilon }_{q}}}}-{{t}_{{{\upsilon }_{i}}}})\]
然后,令时间间隔Δt为0.5个月,将vq经过文本过滤后生成的视频集合Ωq等间隔划分为n个不相交的子集合:
\[{{\Omega }^{q}}=\underset{j=0}{\overset{n}{\mathop{\bigcup }}}\,\Delta \Omega _{j}^{q}\]
(2)
则ΔΩjq为与vq时间差落在j×Δt,(j+1)×Δt区间的视频集合,式(2)中令n=7。考虑到与vq的时间差越近的视频应有更高的相关度权值,将ΔΩjq的权值指派为n-j,则视频在上传时间方面的相关度可通过式(3)计算:
\[\begin{align}
& {{f}_{time}}({{\upsilon }_{q}},{{\upsilon }_{i}})=\frac{(n-j)}{\sum\limits_{j=0}^{n}{j}}M(\Delta {{\Omega }_{j}}) \\
& M(\Delta {{\Omega }_{j}})=\left\{ \begin{matrix}
1, & {{\upsilon }_{i}}\in \Delta {{\Omega }_{j}} \\
0, & 其他 \\
\end{matrix} \right. \\
\end{align}\]
(3)
式(3)实质上是依照特定的时间间隔对视频进行划分,距离给定视频vq上传时间越近则ftime值越高。
1.2.2 视频类别常见的视频类别包括财经类、政治类、综艺类等。一般地,属于同一个类别的视频的相关度通常更高。例如:有3个视频中有两个是属于综艺类的,而另一个是属于政治类的。从视频类别的层面分析,两个综艺类视频的相似性程度应该更高一些。
对此,我们应用式(4)反映:
\[{{f}_{channel}}({{\upsilon }_{q}},{{\upsilon }_{i}})=\left\{ \begin{matrix}
1, & (channe{{l}_{q}}=channe{{l}_{i}}) \\
0, & 其他 \\
\end{matrix} \right.\]
(4)
每位用户都有自己的兴趣爱好,这一特点通常在他/她上传的视频集合上可以得到一定体现。例如,用户aq和ai上传的视频主要是体育类的,而用户aj上传的视频主要是财经类的,在不考虑其他因素的情况下,aq上传的视频与ai上传的视频的相关度通常比他/她与aj上传的视频的相关度更高。因此,本小节我们首先建立视频作者的视频喜好模型,然后通过喜好模型的相似度度量不同视频在上传用户这一因素上的相关性。
设视频网站有K个视频类别,则用户aq上传的所有视频可表示为一个K维喜好向量:
\[{{A}_{q}}=(a_{q}^{1},a_{q}^{2},\cdots ,a_{q}^{K})\]
式中aqi为用户aq上传的所有视频中,标记为类别i的视频的数量。基于此,两个视频在上传用户层面上的相关度可定义为
\[{{f}_{author}}({{\upsilon }_{q}},{{\upsilon }_{i}})={{f}_{author}}({{A}_{q}},{{A}_{i}})\]
(5)
式(5)反映了若作者Aq与作者 Ai有着类似的喜好向量,则他们上传视频的相关性在上传作者这一维度应被赋予更大的值。这一思想与著名的协同推荐方法有着类似之处。
1.3.4 多社会特征融合以上3个社会特征对于视频的相似性度量都起到有益效果,我们将每个社会特征做相应归一化后进行融合,公式为 \[{{F}_{social}}=\alpha {{f}_{time}}+\beta {{f}_{author}}+(1-\alpha -\beta ){{f}_{channel}}\] 式中α,β,1-α-β∈[0, 1]分别为上述3种社会特征的权重。本文在实验中为三者赋予同等的权重。
1.3 文本相关性计算在文本相关性计算的过程中,我们采用了传统基于文本关键词匹配的方法。该方法首先基于整个视频库Ω中所有视频的标题和标签构建一个N维向量空间模型。然后,基于该模型并结合文档处理中常用的TF-IDF加权方法,将每个视频的标题和标签关键字集合分别表示为一个N维标题特征向量和标签特征向量,通过计算不同视频间标题和标签特征向量的相似性,实现对它们文本相关性的评判。
1.3.1 标题
标题是对视频主要内容的高度概括,通常简要描述了视频事件的主要内容。基于相关视频在内容上也存在较强相关性的假设,两个强相关的视频标题关键词通常也会有一定交集。这种性质则可以反映为
\[{{f}_{title}}({{\upsilon }_{q}},{{\upsilon }_{i}})=cos(f_{q}^{title},f_{i}^{title})\]
(6)
通过式(6),如果视频vq与视频vi对应的标题向量fqtitle和fititle越相似,则它们的余弦相似度越大,亦即在标题方面的相关性ftitle越大。
1.3.2 标签相对于标题,标签通常则更加具体地反映了视频的内容,例如涉及的人物、地点和其他专有名词等。与标题类似,两个强相关视频的标签关键词集合存在一定交集的情况也很常见。因此,我们通过与标题类似的公式反映这种性质: \[{{f}_{tag}}({{\upsilon }_{q}},{{\upsilon }_{i}})=cos(f_{q}^{tag},f_{i}^{tag})\] 式中fqtag为视频vq的标签特征向量。同理,两个视频的标签向量fqtag和fitag越相似,则它们在标签方面的相关性ftag越大。
1.3.3 文本信息融合
以上标题和标签的信息从不同角度体现了视频的内容,将它们通过式(7)融合起来,可以更为准确地描述了两个视频在文本模态上的相似度:
\[{{f}_{text}}=\gamma {{f}_{title}}+(1-\gamma ){{f}_{tag}}\]
(7)
视频的视觉内容是用户认知的根本性来源,它从本质上反映视频的相似性程度。由此,视觉相似性计算对于视频的相关性度量是不可或缺的一个方面。在视觉的相关性度量方面,我们采用了Zhao等[15]提出大规模拷贝视频检测方法计算两个给定视频之间的视觉相似度。
该方法首先计算任意两个视频帧之间的视觉相似度,再根据 Hough变换原理,对相似度大且在时序上有较高一致性的视频赋予更大的相似度,该相似度基本反映了两个视频之间的程度。在计算视频帧之间的两两相似度方面,采用的是经典基于视觉词袋模型的方法。其基本流程如图 2所示。
具体地,我们首先以5 s为时间间隔,对视频进行等间隔采样,提取相应图像帧。其次,在图像帧上提取sift特征,并利用预先训练好的视觉特征词典将每个图像帧的sift特征集合量化为一个高维的稀疏向量,进而通过比较两个向量的相似性实现对图像帧相似度的计算。
为实现从图像帧相似度到视频相似度的计算,Zhao等使用了Hough变换投票方法。其描述为:1)以等时间戳进行时间对准;2)进行等时间间隔霍夫投票,即如果两个视频某个相同时间差片段间的视觉相似性高于某一个阈值,则予以投票;3)以时间差为横轴形成的直方图,直方图越高,则两个视频连续片段越相似,亦即视频越相似。
除Hough变换投票外,从图像帧相似度到视频相似度计算方面的典型方法还有基于网络流约束的线性规划的方法[16]等。考虑更多方法并将它们的优势结合起来,实现更加准确的视频视觉相似度计算也是我们的下一步工作之一。
1.5 多模态相关性计算
通过上述介绍的方法,可以分别计算得到两个视频在社会特征、文本和视觉模态的相似度,通过式(8)对这3方面的相似度进行融合:
\[{{F}_{fusion}}=\omega {{F}_{social}}+\tau {{F}_{text}}+(1-\omega -\tau ){{F}_{visual}}\]
(8)
以上对本文方法的各个模块进行了详细介绍。本文初步探讨多种在不同层次、从不同角度反映视频相关性的信息的融合方法。在社会特征方面融合了视频上传日期、类别和作者信息,文本方面则融合了视频标题和标签的相似性;在整体层面,则将社会、文本和视觉三大模态的异构信息进行了融合。目前,对于各模态内部以及各模态之间权重的分配方面暂时没有展开过多细节讨论。
2 实验结果及分析 2.1 实验数据准备为验证本文方法的有效性,我们在MCG-WEBV 2.0[17]数据集上进行了实验。该数据集按月收集了2008年12月-2009年11月间YouTube给定的19个视频类别上的“每月观看最多”视频,以及它们的相关视频和同作者视频,共计248 887个。
上述数据收集方法使得这一年内网络空间的热点事件在该数据集上都有所体现。基于此,选择发生在这段时间内关于11个热点话题的视频进行实验,表 1列出了这些话题的基本情况。
ID | 话题描述 | 日期 |
1 | Bush was attacked by shoes in Iraq | 200811 |
2 | Obama’s inauguration speech | 200901 |
3 | Susan Boyle in Britain’s Got Talent | 200904 |
4 | Amanda Holden in Britain’s Got Talent | 200904 |
5 | The death of Michael Jackson | 200906 |
6 | Cenk Uygur’s news show | 200908 |
7 | Lady Gaga Poker Face | 200902 |
8 | Silvio Berlusconi was attacked in Milan | 200911 |
9 | Brad Pitt’s movies | 200902 |
10 | Lauren Luke’s makeup | 200904 |
11 | Miley Cyrus’s show | 200812 |
表 2给出了实验中依照特定关键词筛选条件进行文本过滤后,每个话题剩余的满足条件的视频数量。第1列(ID)表示的是视频的11个话题的集合,表的第2列反映了每一个主题下的关键词,最后1列反映了依照筛选条件,时间间隔为依照时间(Date)参照点前后4个月的条件下,所得到的视频数量结果。相对于整个视频库中总的视频数量,本文提出的文本过滤策略平均滤掉了99.82%的视频数据。从而使得视觉等较为耗费计算资源的运算可以在一个相对较小的集合上进行。
ID | 关键词 | 数量 |
1 | bush shoe | 210 |
2 | obama inauguration | 436 |
3 | Susan Boyle | 683 |
4 | Amanda Holden | 294 |
5 | Michael Jackson | 1923 |
6 | cenk uygur | 276 |
7 | Lady Gaga poker | 196 |
8 | Silvio Berlusconi | 413 |
9 | brad pitt | 150 |
10 | lauren luke | 149 |
11 | Miley Cyrus | 467 |
首先,我们使用类似文献[18]的方法,对表 1中的每一个话题给定文本筛选条件,利用1.2节中描述的文本筛选方法筛选出与这几个话题相关的视频集合,见表 2。
然后,对候选集合中的视频进行人工标注,一个视频被标注为与该话题相关当且仅当它包含了描述上述热点事件的镜头。两个视频的相关度被置为1(即标注为相关视频)当且仅当它们都被标注为与同一个话题相关,其余情况下,两个视频的相关度被置为0,即不相关。对任意一个输入视频,依据2.2.2 小节给出的不同方法,计算它与数据集中其他视频的相关度,为每个方法得到一个按相关度得分从高到低排序的结果列表。然后,我们用多媒体检索中广泛采用的AP作为衡量结果相关性度量准确性的指标,其中AP的计算公式为 \[AP=\frac{1}{{{n}^{+}}}\sum\limits_{j=1}^{n}{{{I}_{j}}}\times \frac{{{R}_{j}}}{j}\] 其中n+是测试集中相关视频的总数,n=100表示仅考虑列表的前100个结果。若第j个视频是相关视频,则Ij=1,否则Ij=0。Rj表示前j个结果中相关视频的数量。实验中,所有被标注为与某个话题相关的视频组成了输入视频集合。它们被一一作为输入视频,通过2.2.2小节的各种方法得到相应的相关视频结果列表并计算AP。为便于结果展示和分析,我们将每个话题所有相关视频的AP进行平均,得到该话题的AP。然后,再对多个话题AP再次求平均,得到刻画各个方法整体性能的MAP值。
2.2 多模态融合相关性度量实验依据第1节给出计算公式,可以得到任意两个视频的相关度。我们将计算得到的相关度应用到对上述话题的网络视频检索上,依据相关度大小从高到低对视频进行排序。表 3给出了用本文多模态融合的网络视频相关度度量方法的检索结果。作为比较,仅用视觉相似性、文本相似性以及视觉与文本相结合相似性进行检索的实验结果也在表 3中给出。
ID | Visual | Text | Visual+Text | Fusion |
1 | 0.814 | 0.742 | 0.813 | 0.831 |
2 | 0.305 | 0.180 | 0.312 | 0.330 |
3 | 0.406 | 0.495 | 0.410 | 0.396 |
4 | 0.654 | 0.840 | 0.702 | 0.740 |
5 | 0.304 | 0.204 | 0.400 | 0.503 |
6 | 0.973 | 0.905 | 0.970 | 0.972 |
7 | 0.110 | 0.030 | 0.210 | 0.230 |
8 | 0.603 | 0.306 | 0.650 | 0.704 |
9 | 0.400 | 0.200 | 0.440 | 0.514 |
10 | 0.021 | 0.053 | 0.301 | 0.043 |
11 | 0.598 | 0.418 | 0.605 | 0.714 |
MAP | 0.471 | 0.397 | 0.528 | 0.543 |
表 3中的第1列ID表示11个相关话题,后面的每1列值表征的是AP的检索结果;最后1列反映了实验结果。我们的方法将特有的社会特征与文本、视觉进行融合,相比于单一的文本视觉,以及文本和视觉相融合的方法取得到了较好的效果。
综上所述,将视觉、文本和社会特征进行多模态融合的方案取得了上述最好的结果,相对单一视觉,单一文本方法5%~25%的性能上的提升,相对于文本和视觉融合的方法,我们的方法也取得了更好的结果。
3 结束语本文提出一种新颖的网络视频相似性度量方法。从文本、视觉和社会特征3个角度同时挖掘视频的相关关系并进行融合。在社会特征方面,我们选择了视频的上传时间、作者、类别信息,给出了相关性在这3种特征上的形式化度量方法;文本特征方面,在向量空间模型中分别计算了两个视频在标题和标签上的相似度;视觉特征方面,采用主流基于视觉拷贝视频检测的方法度量两个视频的相似性。通过在宏观上对上述相似度进一步融合,实现了对视频相关性的准确鲁棒度量。真实YouTube数据上的视频检索实验表明,相比于仅考虑视觉、文本、或是视觉和文本相结合的方法,本文方法可取得5%~25%的性能提升。
以上工作初步证明了在相关性度量方面融合多模态信息的合理性和有效性。我们的下一步工作将在以下3个方面进行。1)研究更加有效的视频视觉相似性度量方法。在度量细粒度的单纯视频视觉相似性的研究,已经有两种主流方法[18],基于这些方法的改进和融合也是一个研究点;2)探索更加有效的多模态信息融合方法。融入更多社会特征,研究多模态特征融合权重的自适应确定方法;3)将本文方法计算得到的相关度应用到除检索外的更多应用场景上,例如网络视频分类、标注等。
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