0 引言
现今陆地油气资源开采日益严峻,油气资源开发逐渐转向水下,尤其是深海、超深海油气开采是海洋钻井技术发展的必然趋势。随着海洋平台981在我国南海上应用,海洋钻采变得极为重要。要进行海洋油气资源开发,必然会用到一系列海洋钻采装备。钻井隔水管是现代海洋工程结构中的重要组成部分,也是极易失效的部件,其主要作用就是隔离海水,循环钻井液,引导钻具。
隔水管所处的海洋环境复杂,受到风、波浪和流的作用,以及平台漂移的影响。海洋钻井隔水管系统承受复杂的载荷,钻采过程中容易出现断裂,使钻井工作中断,甚至出现安全事故,对海洋钻井工作造成巨大的损失[1-5]。因此,有必要研究和分析隔水管对环境的响应,其研究结果对工程实际具有重要的指导作用。
对于隔水管系统,国内外许多学者进行了研究,形成了一套系统的理论及研究方法。B.G.BURKE等提出了隔水管的静、动态力学分析模型,使用莫里森方程确定了海流力。毛良杰等[6]研究了剪切流对隔水管涡激振动的响应机理,并通过试验发现了隔水管的“三分之一”效应。H.H.FAN等[7]在研究中考虑了平台平均偏移下隔水管的随机振动。
目前的研究主要集中在钻井隔水管顶张力的研究[8]、钻井液密度、钻柱耦合作用[9-10]等参数影响以及静态平台偏移作业[11],未考虑隔水管在不同波浪以及海流作用下的变化规律。笔者利用Abaqus/Aqua模块建立了隔水管有限元计算模型。由于隔水管最大弯矩是隔水管的一个重要力学特性,故笔者在研究中以其为研究指标,考虑了不同风浪流载荷下的隔水管作用和平台偏移带来的影响,计算结果更符合实际情况。
1 钻井隔水管的数学模型 1.1 基本假设不考虑隔水管中钻柱的影响;忽略隔水管速度场为线性势理论;隔水管的中心轴线可以拉伸变形并且遵守线性应力应变理论;忽略隔水管管接头的影响,波浪海流为同一方向并且不考虑波流的升力作用。
1.2 隔水管运动方程以隔水管的底端为坐标原点,沿隔水管向上为z轴正方向,波流流动方向为x轴正方向,建立二维xz坐标系,如图 1所示。
根据假设,可将隔水管系统看成是上、下边界约束的简支梁,其微分控制方程为[11-13]:
(1) |
式中:EI为隔水管的弯曲刚度;u(z, t)表示t时刻竖直方向长度为z的隔水管单元的横向位移;Te为有效张力;c为结构线性黏性阻尼系数;m为单位长度的隔水管重力;f(z, t)为隔水管所受的波流作用力。
水平方向上,波浪作用力f(z, t)包括2个部分:波流对隔水管的拖曳力fD和周围流体引起的惯性力fM,根据Morison方程有:
(2) |
式中:ρ为海水密度;D为隔水管直径;v(z, t)为隔水管周边水质点速度;Cd为拖曳力系数,取值范围为0.4~1.6;Cm为惯性力系数,取值范围为0.93~2.30;Ca为水动力附加质量系数;阻力系数Cd及惯性力系数Cm的确定,为方便起见,采用各国船级社和有关部门的建议,其取值可以参见表 1。
2 隔水管系统波流耦合作用分析方法
基于浮式钻井平台-隔水管系统力学模型,利用Abaqus建立隔水管系统有限元分析模型,用管单元模拟隔水管,并通过AQUA模块编辑关键词[14]施加波浪和海流模拟海洋环境载荷,隔水管底部为铰支,顶部通过张紧器连接在平台上,并有升沉补偿装置;风浪主要作用在平台,其对隔水管顶部的影响主要体现在隔水管对平台的受迫运动上,由于升沉补偿装置的作用,不考虑平台的垂荡运动。平台的水平运动可以简化为[15]:
(3) |
式中:S0为钻井平台偏移井口的平均偏移量;
基础数据采用中国南海海域的环境参数,其中水深1 000 m,隔水管系统基本参数如下:隔水管长度1 000 m,隔水管外径0.533 4 m,隔水管壁厚0.025 4 m,钢材密度7 850 kg/m3,钢材弹性模量210 GPa。
顶张力比取1.2[8],即:
(4) |
式中:Ttop为顶张力;G为隔水管总重力。
3.1 波浪参数对隔水管动力响应的影响波浪是作用在隔水管上的一个重要环境载荷,研究中选取有效波高Hs分别为4、7、10和13 m,计算了这4种波高下隔水管的动力响应情况,计算过程中取平台偏移井口的平均偏移量S0=20 m,海流剖面取剪切流,水面流速1.5 m/s,计算结果如图 2所示。
从图 2可以看到,隔水管波浪飞溅区的弯矩很大,波浪对隔水管的作用在隔水管上段200 m范围(波浪的飞溅区部分)很明显。这是因为波浪引起的水质点速度随着水深逐渐减小,深水区域基本上无波浪力,在中部则无影响,但在水深600~900 m的区域内,不同波浪下的最大弯矩又开始交叉变化。
3.2 海流参数对隔水管动力响应的影响以海平面高度和海底为基准,加载不同的海流速度vz,选取海平面海流速度分别为1.0、1.5、2.0和3.0 m/s,海浪波高Hs=10 m,平台偏移井口的平均偏移量为20 m,慢漂幅值为1 m,海流速度按照剪切流形式沿水深分布为[6]:
(5) |
计算结果如图 3所示。
由图 3可以看出,当海流流速小于3 m/s时,隔水管的最大弯矩变化趋势一致且相差不大;当海流流速为3 m/s时,最大弯矩显著增大。
海流的载荷形式对于隔水管的弯矩影响较大,并且海流的作用带来的升力可能会引起隔水管的横向涡激振动,引起结构物疲劳。
API规范[16]中推荐了4种常用的海流剖面,如图 4所示。
特定的季节气候会产生特定海流现象。其中,剪切流和板流剖面形式的海流在我国海域比较常见。根据吴海京等[17]在南海的研究,孤立流在南海北部流花海域也有出现过。笔者针对4种不同海流剖面,取水面流速为1.5 m/s,计算了隔水管的动力响应情况,结果如图 5所示。
从图 5可以看出,前3种海流在隔水管飞溅区产生的最大弯矩较明显且无区别,在200~800 m区域,影响各有差异且交错变化并趋于平缓,在靠近隔水管底端均有一个极值点;孤立流对隔水管弯矩增加明显,在流剖面变化区域,即400~500 m区域隔水管弯矩迅速减小。
3.3 平台慢漂对隔水管动力响应的影响平台的水平运动主要分为对井口的水平平均偏移和慢漂运动,
边界 | 平台平均偏移/m | 慢漂运动 |
工况1 | 20 | 不考虑 |
工况2 | 20 | 0.5sin(2πt/T) |
工况3 | 20 | sin(2πt/T) |
工况4 | 20 | 2sin(2πt/T) |
工况5 | 20 | 3sin(2πt/T) |
平台的慢漂运动对隔水管的动态响应显而易见,不考虑慢漂运动得到的隔水管弯矩较小,不符合实际情况;当慢漂幅值增大时,最大弯矩随之增大,沿隔水管长度方向上不同工况下最大弯矩的变化趋势基本一致。
4 结论(1) 随着波高增大,隔水管弯矩峰值随之增大,最大弯矩位置在靠近水平面80 m处(即飞溅区区域),在水平面150 m以下最大弯矩不再有明显变化。当波高为4和7 m时,最大弯矩无变化;当波高增大到10 m时,最大弯矩增大明显;而当波高增大到13 m时,最大弯矩显著增大,钻井作业时应当时刻关注波浪变化。
(2) 在不同的海流剖面下,隔水管的最大弯矩位置基本一致,隔水管对一般的海流剖面变化不敏感,但在剪切流速(流速发生反向)情况下,隔水管的动力特性变化显著,在海流剖面流速反向以上的区域沿隔水管最大弯矩整体增大,海上作业存在危险,作业期间应密切关注。
(3) 平台运动是首要的动载荷,在研究隔水管动力特性时,平台的慢漂运动是一个客观存在并且不能忽视的载荷。波浪和海流仅仅影响隔水管局部,波浪主要影响隔水管靠近水平面的部分,海流对隔水管的影响大小取决于流速,不同剖面海流主要影响隔水管靠近海底的部分。
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