中国气象学会主办。
文章信息
- 叶璐, 刘永柱, 陈静, 夏宇, 王静. 2020.
- YE Lu, LIU Yongzhu, CHEN Jing, XIA Yu, WANG Jing. 2020.
- 集合预报多尺度奇异向量初值扰动方法研究
- A study on multi-scale singular vector initial perturbation method for ensemble prediction
- 气象学报, 78(4): 648-664.
- Acta Meteorologica Sinica, 78(4): 648-664.
- http://dx.doi.org/10.11676/qxxb2020.042
文章历史
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2019-08-20 收稿
2020-03-26 改回
2. 中国气象局数值预报中心,北京,100081;
3. 南京信息工程大学,南京,210044;
4. 中国科学院大气物理研究所,北京,100029
2. Numerical Weather Prediction Center of China Meteorological Administration,Beijing 100081,China;
3. Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China;
4. Institute of Atmospheric Physics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100029,China
20世纪以来,数值天气预报技术被世界各国用于预测未来大气的变化,已取得了较多的成果。但是,由于初值的不确定性、模式不确定性以及大气是一个高度非线性系统具有混沌特性等(Lorenz,1963,1965;周秀骥,2005),导致了数值预报结果仍存在较大的不确定性(陈静等,2002;李泽椿等,2002)。为了更好地描述这种不确定性,提出了集合预报技术,集合预报是定量描述预报不确定性的新一代随机动力预报理论方法(Epstein,1969;Leith,1974),它从一组相关性较弱的初值出发,得到一组预报结果,将单一的确定性预报转化为概率预报(杜钧等,2010),为预报提供定量的不确定性特征。
集合预报中,采用初值扰动法来解决初值的不确定性(张涵斌等,2017),判断初值扰动法优劣的关键在于初值扰动能否准确地体现初始误差的分布特征及随时间的演变特征(杜钧,2002)。研究(Zhang,2019)表明,初始误差具有多尺度特征,即存在大尺度、中尺度以及小尺度的初始误差,且不同尺度误差的大小结构、演变机制以及垂直分布各不相同。强误差增长一般发生在大气中不稳定的区域(Lang,et al,2010),且不同尺度初始误差的结构和增长机制主要取决于不同的大气不稳定系统(刘建勇等,2011),如天气尺度误差主要受斜压波造成的斜压不稳定影响(Langland,et al,2002),中小尺度系统误差主要受湿对流不稳定支配(Zhang,et al,2002,2003;Tan,et al,2004)等。除影响系统外,不同尺度初始误差对数值预报可预报性的影响也不同。Johnson等(2014)基于风暴尺度集合预报(SSEF)系统研究了不同初值扰动法与预报误差的多尺度特征,表明不同尺度初始误差对预报误差有不同的影响,大尺度初始误差主要影响大尺度预报误差,小尺度初始误差的空间结构则对中小尺度预报误差有较大的影响,很小的初始误差也能通过不稳定快速增长从而影响系统的可预报性。此外,不同尺度误差之间还存在复杂的相互作用,Rabier等(1996)研究发现误差会快速由小尺度向大尺度和高层传播,大尺度误差也会向小尺度传播(Tribbia,et al,2004)。针对误差的多尺度特征,有学者提出了混合尺度初值扰动法,其主要思想为通过滤波方法来提取并混合全球模式的大尺度扰动信息以及区域模式的中小尺度扰动信息来构造多尺度初值扰动,对区域集合预报的预报质量有一定提高(Wang,et al,2011,2012,2014;Caron,2013;Zhang,et al,2015;马旭林等,2018)。综上所述,大气的可预报性受到不同尺度初始误差相互作用的影响。因此,如何构造合理的多尺度初值扰动代表初始误差的多尺度特征,使得初值扰动和初值不确定性之间具有更高的一致性,对集合预报领域研究具有重要的科学意义(Johnson,et al,2016)。
在集合预报初值扰动方法中,奇异向量(SV)初值扰动方法具有完备的数学、物理理论基础,能产生相空间中随时间增长最快的初值扰动(Buizza,et al,1995),是中外常用的集合预报初值扰动方法之一。奇异向量的研究在国际上发展较早,基于其快速增长的性质,1992年ECWMF首次将奇异向量应用于生成初值扰动(Molteni,et al,1996),1998年又提出了演化奇异向量法,得到很好的效果(Barkmeijer,et al,1998)。随后学者们陆续将奇异向量应用于构造预报误差方差矩阵的特征向量(Ehrendorfer,et al,1997)、适应性观测(Palmer,et al,1998;Kim,et al,2009)、热带气旋的演化研究(Peng,et al,2005;Reynolds,et al,2001;Lang,et al,2010)等,取得了较多的成果。Magnusson等(2008)将奇异向量法与增长模繁殖法做比较发现,除热带地区外,奇异向量法的表现较好。2010年ECWMF进一步发展了奇异向量结合集合资料同化作为初始扰动法(Buizza,et al,2008,2010)。奇异向量的计算是基于模式的切线和伴随技术,在过去几十年间,切线性、伴随技术在气象、海洋等领域被广泛地应用,在集合预报、敏感性分析以及数据同化处理等方面有强大的功能(Errico,et al,1992;Errico,1997)。所以,奇异向量法具有较大的发展潜力,是现今国际上集合预报系统初值扰动技术研究的重点方向。
奇异向量初值扰动法在中国也有相应的发展(杨学胜等,2002;钟科等,2008)。GRAPES(Global Regional Assimilation and Prediction Enhanced System)是中国新一代全球区域同化预报系统,该模式采用非静力学方程、高度地形追随坐标、半隐式半拉格朗日时间插分方案(Staniforth,et al,1991)和Arakawa-C类水平格点分布(陈德辉等,2008)。2010年,刘永柱等(2011,2013)开始研究基于GRAPES_Meso模式的奇异向量初值扰动法,并验证了其正确性,随后提出了GRAPES全球模式奇异向量法,发现奇异向量能体现出中高纬度地区对流层中的斜压不稳定特征,且能反映预报误差的主要信息,用来构造集合预报的初值扰动是合理的。为满足四维变分同化和奇异向量集合预报的业务化发展需求,研究人员(刘永柱等,2017;李晓莉等,2019)基于GRAPES全球模式2.0版发展其切线和伴随模式,大幅度提高了奇异向量的计算效率和效果,为GRAPES全球奇异向量集合预报系统于2018年12月业务化运行提供了很好的支撑。因此,如何进一步利用奇异向量代表初始误差的多尺度特征,对GRAPES集合预报发展具有重要的应用价值。
由于初始误差具有多尺度特征,如何利用已在业务中应用的奇异向量构造具有多尺度特征的初值扰动,更好地表征初始误差的时间演变,探究更全面反映初始场的不确定信息的集合预报初值扰动方法很有必要。文中基于GRAPES全球切线性模式和伴随模式,计算不同分辨率的奇异向量,分析其尺度代表性,构造多尺度奇异向量初值扰动,并进一步将初值扰动引入区域集合预报系统进行集合预报试验,对比分析单一尺度奇异向量初值扰动法与多尺度奇异向量初值扰动法对初始误差的代表性及集合预报效果,为构建一套完善的GRAPES区域奇异向量集合预报系统提供一定的科学依据和应用基础。
2 资料和方法 2.1 模式与资料试验采用GRAPES区域集合预报模式,模式分辨率为0.1°×0.1°,模拟时段为2019年1月19—26日共8 d。计算奇异向量以(15°—65°N,70°—140°E)为目标区,初始资料为GRAPES全球模式业务的分析场,空间分辨率为0.25°×0.25°。
2.2 方案设计 2.2.1 奇异向量计算方案简介奇异向量反映的是相空间中在最优化时间间隔内增长最快的初值扰动,在GRAPES模式中计算的预报变量为水平风速分量(
$ \left( {{{{L}}^{\rm{T}}}{{EL}}} \right){x_i}\left( {{t_0}} \right) = \lambda _i^2{{E}}{x_i}\left( {{t_0}} \right) $ | (1) |
式中,L为GRAPES全球切线模式,
$ {{x }}={{{E}}^{ - 1}}\hat { x} $ | (2) |
$ \left( {{{{E}}^{ - 1}}{{{L}}^{\rm{T}}}{{EL}}{{{E}}^{ - 1}}} \right){{\hat x}_i}\left( {{t_0}} \right) = \lambda _i^2{{\hat x}_i}\left( {{t_0}} \right) $ | (3) |
总能量公式为
$\begin{split} &E_{\rm{total}}=\iiint_{{V}}\left( \frac{{{\rho }_{\rm r}}\cos\varphi }{2}{{\left( {{u}'} \right)}^{2}}+\frac{{{\rho }_{\rm r}}\cos\varphi }{2}{{\left( {{v}'} \right)}^{2}}+\right.\\&\quad\left.\frac{{{\rho }_{\rm r}}\cos\varphi {{c}_{p}}{{T}_{\rm r}}}{{{\left( {{\theta }_{\rm r}} \right)}^{2}}}{{({{\left( {{\theta }'} \right)}'})}^{2}}+\frac{{{\rho }_{\rm r}}\cos\varphi {{c}_{p}}{{T}_{\rm r}}}{{{\left( {{\varPi }_{r}} \right)}^{2}}}{{({{\left( {{\varPi }'} \right)}'})}^{2}} \right){\rm d}V \end{split}$ | (4) |
式中,
文中基于GRAPES全球奇异向量计算方案,计算了3个尺度的奇异向量,水平分辨率分别选取0.5°、1.5°、2.5°,垂直为60层,线性化物理过程为MRF垂直扩散和MB地形阻塞流拖曳(刘永柱等,2019),Lanczos迭代次数为40次,不同分辨率奇异向量的模式积分步长和最优时间间隔设定如表1,多尺度奇异向量指用不同时间间隔计算得到的不同分辨率(0.5°、1.5°、2.5°)的奇异向量,分别代表小尺度、中尺度及大尺度的不确定性信息。
奇异向量为相空间上描述分析误差协方差的一组正交向量,相同分辨率的奇异向量是互相正交的,但不同分辨率的奇异向量不一定互相正交,所以组合多尺度奇异向量需要先对不同尺度(k个)的奇异向量进行施密特正交化,去掉信息重复的部分,使得每个奇异向量只反映当前大气状态下某一维的最不稳定性结构,然后把不同尺度(k个)的GRAPES奇异向量(x1,x2,···,xk)基于式(5)进行线性组合。由于大气初始误差大小的分布符合均值为0、分析协方差为V的多变量高斯分布Nn(0,V),所以采用的是基于高斯分布的线性组合法,系数采用标准正态分布矩阵,对奇异向量进行线性组合生成初始扰动
$\begin{split} {{p}_{n}}=&\beta \left( {{x}_{1}}/{{\gamma }_{1}},{{x}_{2}}/{{\gamma }_{2}},\cdots ,{{x}_{k}}/{{\gamma }_{k}} \right) {{\alpha }_{n}}\\=&\beta \sum\limits_{j=1}^{k}{{{\alpha }_{n,j}}\cdot \left( {{x}_{j}}/{{\gamma }_{j}} \right)} \end{split}$ | (5) |
式中,
$ {\rm{\gamma }} = \sum\limits_{i = 1}^N {{{\left[ {{{\left( {u'_i/{e_u}} \right)}^2} + {{\left( {v'_i/{e_v}} \right)}^2} + {{\left( {\theta _i^{''}/{e_\theta }} \right)}^2} + {{\left( {{{\varPi }}_i^{''}/{e_{{\varPi }}}} \right)}^2}} \right]}^{1/2}}} $ | (6) |
式中,N为模式的格点数,
通过不同的随机系数(
将得到的奇异向量初值扰动场引入GRAPES区域集合预报中进行连续8 d的试验,集合成员为14个,预报区域为(15°—65°N,70°—140°E),起报时间为2019年1月19日00时(世界时),预报时效为60 h,4组集合预报的初值扰动场分别是单一尺度奇异向量扰动场及多尺度奇异向量扰动场(表2)。
集合预报试验检验资料采用GRAPES区域模式的等压面分析场资料,等压面要素预报检验采用集合一致性(即集合离散度与集合均方根误差的比值)、连续等级概率评分(CRPS)、离群率(施亮星等,2015;Hersbach,2000),评估变量包括250、500、850 hPa的位势高度(H)、纬向风速(U)、经向风速(V)以及温度(T)。
3 试验结果分析 3.1 不同尺度奇异向量特征分析奇异向量的计算优化时间对于所产生的奇异向量增长速率和空间结构有较大影响。奇异向量增长率由奇异值来反映,理论上优化时间间隔越长,奇异值越大,奇异向量增长的幅度越大,越能充分反映初始场的不确定信息。首先对比分析不同分辨率的前15个奇异向量在同一优化时间间隔(6 h)下的奇异值大小,由图1可见,在6 h时间间隔下,空间分辨率越高,奇异向量对应的奇异值越大,其增长得越快,即小尺度(0.5°)奇异向量对应的奇异值最大,表明其对应的奇异向量在相空间中前6小时增长得最快,而大尺度奇异向量增长得最慢,还需更长的优化时间间隔。
不同尺度奇异向量应选取不同的最优时间间隔,且考虑到计算资源有限,优化时间间隔不能过长。以2.5°奇异向量为例,图2为其不同时间间隔下前15个奇异向量对应的奇异值分布,可知48 h 优化时间间隔的奇异值均大于其他时间间隔,且曲线较为陡峭,说明易于从所有初始误差中提取出增长最快的奇异向量,而6 h和12 h时间间隔的奇异值曲线较为平缓,表明难以分离出相空间中增长最快的奇异向量,因此,2.5°奇异向量的最优时间间隔取为48 h。不同尺度奇异向量应选取与各尺度天气系统生命史相当的时长作为最优时间间隔,同样,1.5°和0.5°的奇异向量分别取24 和6 h作为最优时间间隔。
图3为不同分辨率的15个GRAPES奇异向量的总能量模垂直分布(百分比),可以看出,GRAPES 奇异向量能量模主要分布在模式第15—35层,相当于大气对流层。研究表明北半球中高纬度垂直方向上斜压不稳定的区域主要集中在对流层,能量模的垂直分布与之较为匹配,所以采用总能量来作为计算奇异向量的模可以在垂直方向上较好地反映中高纬度天气的斜压不稳定特征。图4是不同分辨率奇异向量SV01和SV06的位能(PE)模、动能(KE)模以及总能量(TE)模的垂直分布(百分比),结合图3不同尺度奇异向量的能量模可知,大尺度奇异向量能量模的垂直分布较小尺度更为分散,0.5°奇异向量能量模中动能占据总能量的绝大部分,位能所占比重很小,并且有约4个奇异向量部分捕捉到了大气低层的中小尺度信息;1.5°奇异向量能量模垂直分布较0.5°更分散,位能占比显著增加;2.5°奇异向量能量模垂直分布更为分散,位能占比进一步增加。其中0.5°奇异向量在高层的能量模分布可能是由于该区域高层存在高风速急流区,2.5°奇异向量可能是计算时间间隔相对较长,非线性影响增强,导致了奇异向量虚假的浅层能量模峰值,这与Barkmeijer等(2001)的研究结论相似。
有研究(Zhang,et al,2006)表明,引入相同初值扰动时,冬季天气尺度低压系统的个例敏感性要大于夏季强降水个例,因此本研究选取2019年1月19日00时为例来分析,由500 hPa的位势高度分布图可知,中国西北部地区为一高压脊和低压中心,北部蒙古一带为低压槽,造成北方的降温、降雪天气,西南部一直到孟加拉湾为一南支槽,将水汽向中国南方大部分地区输送,导致南方大范围的降水过程,这些便是斜压不稳定的区域。由于斜压不稳定是中高纬度天气尺度扰动发生、发展的主要机制,所以斜压不稳定的区域也是初值扰动发展最快的区域。图5为同一优化时间间隔(6 h)下计算得到的不同尺度奇异向量SV01—SV06的水平分布,其中0.5°取模式第15层(约850 hPa),1.5°和2.5°取模式第26层(约500 hPa)。可以看出0.5°奇异向量极值区集中分布在西北部高压脊以及孟加拉湾低压槽地区,包含更多的对流层低层的中小尺度不确定信息,1.5°和2.5°奇异向量较0.5°奇异向量更广泛地分布于不稳定区域,因此大尺度的奇异向量所代表的大尺度不确定信息更多也更广泛。但图5中的不确定信息分布特征并不全面,如贝加尔湖南部地区低压槽处的奇异向量分布并不显著,说明还需取更长的时间间隔来计算1.5°及2.5°的奇异向量,使其进一步增长,才能更准确地代表初始场的多尺度不确定信息。
以下对比分析了各最优时间间隔下不同分辨率奇异向量SV01和SV06在模式第15层(0.5°)、26层(1.5°、2.5°)的水平分布特征。与图5相比,图6中奇异向量的极值区更完善系统地分布在高压脊、低压槽和低压中心等不稳定区域,更清晰地反映了此处大气的斜压不稳定特征,说明该时间间隔下生成的奇异向量更为合理。同时对比不同分辨率的奇异向量,不同尺度奇异向量突出的不确定性信息不同,更低分辨率(如2.5°)的奇异向量反映更大尺度的信息,分布广泛且连续,高分辨率(如0.5°)的奇异向量反映局地化误差增长信息更为明显,仅分布于西北部高压脊以及南方槽处。
3.2 多尺度奇异向量初值扰动特征分析通过GRAPES多尺度奇异向量初值扰动构造方法生成区域集合预报初值扰动场(2019年1月19日00时为例),分别做了0.5°、1.5°、2.5°、多尺度组合奇异向量共4组集合预报初值扰动试验。4组试验的第1、8扰动场在模式第26层(约500 hPa)的水平分布如图7所示,与单一尺度奇异向量构造的扰动场(图7a—c)相比,多尺度奇异向量扰动场(图7d)融合了各个尺度扰动信息,较为分散地分布在中国西北部、孟加拉湾以及蒙古国等不稳定区域,既反映了大尺度扰动分布特征又突出了局地化信息,较为全面地代表了初值扰动的不确定性。
进一步将多尺度奇异向量扰动1、8沿不稳定区域45°N进行纬向垂直剖面,分析其垂直分布特征。由图8可知扰动极值位于模式第15—35层(对流层),且两个极值中心分别位于中国西北部以及蒙古国地区。高层扰动的位相落后于低层,扰动的振幅随高度升高且向西倾斜,反映了对流层的斜压不稳定特征,说明所构造的扰动场垂直方向空间分布合理。
对8 d连续试验初始时刻模式第26层(约500 hPa)的3个不同尺度奇异向量扰动以及多尺度奇异向量扰动进行能量谱分解,得到1—339个波的扰动动能、内能、势能以及总能量谱,其中动能谱占总能量谱的绝大部分,所以以8 d平均动能谱为例进行分析(其中图9a中的0.5°扰动动能谱放大了10倍)。由图9a扰动动能谱的分布可知,分辨率越低,能谱的数值越大,反之亦然;且不同尺度奇异向量构造的扰动波谱能量-波长曲线各不相同,其中中小尺度动能谱-波长的分布如图9b所示,0.5°SV扰动在中小尺度(波长小于500 km)有较大的能量,1.5°奇异向量扰动则在中尺度(波长500—2000 km)保有较大的能量,2.5°奇异向量扰动的能量主要分布于天气尺度和大尺度(波长大于2000 km);与单一尺度奇异向量扰动动能谱相比,多尺度奇异向量混合的扰动在各个尺度均有更多的能量,极值出现在中尺度波长约2000 km处。因此多尺度奇异向量生成的初值扰动较为全面地包含了初始场的扰动能量。
图10是2019年1月19日00时不同尺度奇异向量构造的扰动动能谱在500 hPa上随积分时间的变化。可以看出,各个试验的小尺度能量在积分12 h基本饱和(图10a中红色箭头所示),此后能量增长较慢;而大尺度能量持续增长到36 h左右才趋于饱和,说明扰动的能量随着积分时间的延长有从小尺度向大尺度传播的趋势,这与刘畅等(2018)得出的结论相似。此外,小尺度(0.5°)扰动在积分前12 h对应的大尺度扰动能量较小,但增长得很快,而 1.5°、2.5°及多尺度奇异向量扰动对应的大尺度动能谱在前12 h增长较慢,主要在12—36 h增长最快,且在积分约12 h后,4组方案的扰动在所有尺度上表现为类似的预报扰动能谱,与Johnson等(2014)的结论类似。
3.3 集合预报个例试验检验4组初值扰动法集合预报试验对250 hPa位势高度(H),500 hPa纬向风速(U)、温度(T),850 hPa温度(T)的60 h预报检验结果如图11所示。奇异向量初值扰动方案集合预报试验的集合一致性随预报时效的变化,一致性越接近1,预报效果越好。对比各单一尺度扰动法,1.5°奇异向量扰动的预报效果优于0.5°和2.5°,这是由于1.5°扰动尺度适中,既包含了部分大尺度的不确定信息,也在一定程度上突出了中、小尺度的局地不确定信息,因此在单一尺度中表现更优。而多尺度初值扰动法的一致性在各个预报时次不同高度均大于单一尺度奇异向量扰动法,且在积分时间前36 h优势更为显著,表明多尺度奇异向量初值扰动法较单一尺度奇异向量有更高的集合一致性,能有效减少预报误差,从而提高预报效果。
连续等级概率评分大小反映预测能力的强弱,CRPS值越小,则预报准确率越高。图12给出的是不同尺度奇异向量初值扰动方案的CRPS评分,可以看出,多尺度奇异向量扰动法各个变量的CRPS评分在各个预报时效大都小于单一尺度,说明多尺度奇异向量能提供更为准确的概率预报技巧。
离群率评分代表了集合预报系统的漏报概率,其值越小集合预报系统越可靠,概率预报越准确。由图13可知,各单一尺度奇异向量不同垂直层次所有变量中,1.5°奇异向量有更准确的预报效果,且多尺度奇异向量的离群值大都低于各单一尺度奇异向量,说明多尺度奇异向量方法能有效降低预报系统的漏报率。通过以上检验分析可知,多尺度奇异向量初值扰动法在各个变量不同高度统计检验上基本优于单一尺度奇异向量方法,且在预报时效的前36 h效果更为显著。其他高度变量的检验也得到相同的结论(图略)。
进一步分析对降水的预报,选取中国南方地区2019年1月19日00时—20日00时24 h累计降水,观测资料为中国国家气象信息中心的中国区域地面-卫星-雷达三源融合降水分析数据,图14为控制预报、14个成员预报以及集合平均24 h累计降水分布,整体来看集合预报成员对于该冬季个例的降水预报偏弱,但第6个成员对于南方降水的落区和量级与实况比较吻合,表明奇异向量多尺度初值扰动法能在一定程度描述降水预报的不确定性。
4 结论与讨论基于奇异向量的物理意义以及GRAPES全球奇异向量计算方法,针对大气可预报性受到不同尺度初始误差相互传递作用的影响,计算生成不同空间分辨率及不同优化时间的奇异向量,以代表相空间增长最快的多尺度初值误差模态,发展基于多尺度奇异向量的扰动初值构造方法,并将多尺度初值扰动引入GRAPES区域集合预报中进行集合预报试验检验。得到如下结论:
(1)多时空尺度奇异向量初值扰动法为区域集合预报提供初始扰动场是合理的,扰动在相空间中随时间增长,且在空间水平及垂直分布上较好地反映了中纬度大气的斜压不稳定特征。
(2)空间分辨率低(如2.5°)的奇异向量扰动场反映的初始误差分布较广,大尺度的误差增长特征较连续丰富,空间分辨率较高(如0.5°)的奇异向量扰动场则反映更丰富的局地小尺度的误差增长信息。多尺度奇异向量扰动可以有效地描述大尺度以及中小尺度运动的误差增长特征,与单一尺度奇异向量扰动相比,能较全面的反映出初始场的不确定信息。
(3)预报检验结果表明,单一尺度奇异向量,1.5°奇异向量方法在各个层次各个变量的集合一致性、连续等级概率评分、离群值等方面大多优于其他单一尺度。
(4)GRAPES多尺度奇异向量法的预报效果在各个方面大多优于单一尺度奇异向量法,且在预报时效前36 h优势更为显著,提高预报准确率,具有更高的预报技巧。
尽管研究结果对于在GRAPES区域集合预报模式中应用多尺度奇异向量初值扰动法提供了一定的参考和指导意义,但仍存在一些问题和挑战,如各个分辨率奇异向量构造初值扰动时,需要对尺度的权重敏感性进行更多研究和试验等。
致 谢:感谢中国气象局数值预报中心专家陈德辉、胡江林、李晓莉等对于多尺度奇异向量计算方案设计及初值扰动构造的建议。
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