南通振康焊接机电有限公司（以下简称南通振康）是中国焊接协会焊接装备分会副理事长单位，全球最大的焊接设备送丝装置研发生产基地，国家级高新技术企业，江苏省研究生工作站，拥有大批专业从事精密机械制造的高级工程师、博士、硕士等技术人才。通过近6年的潜心努力，累计投入超过1亿元，终于率先实现了RV（见图1，图2）减速机的批量生产，产品性能达到日本纳博特斯克水平，并已获得国家科技部863计划项目支持。

图1   RV三维图

图2   RV效果图

2009年3月，在众多制造焊接机器人的企业呼吁声中，南通振康开始了RV减速机的开发试制工作。2011年12月，成功研制出了2种型号的RV减速机样品，并且所有静态性能都到达日本先进水平；2012年8月，在2台进口安川机器人上，完成了振康RV减速机样品与日本纳博特克原装产品进行对比极限疲劳寿命测试，测试结果两者使用寿命相当，并完成了传动精度和效率的动态性能检测；2012年10月，开始面向市场销售振康RV减速机产品；2015年8月，累计投放市场近3000台RV减速机，无重大性能问题反馈，并实现了年产1万台RV减速机的生产能力。

在RV减速机研制的6年时间内，南通振康先后突破了非标摆线曲线修正设计、材料极限稳定、整机性能测试、热处理工艺、非标角接触球轴承设计研制、高精度工装夹具研制、专机改造研制、高精密装配等核心技术。其中，最为重要的是自主2次开发了非标摆线曲线修正软件，彻底突破了摆线齿形设计难题，从而研制出国际先进水平的RV减速机样品。由于传统的摆线曲线设计软件无法对RV摆线齿形模拟优化设计，导致国产RV减速机的精度、刚度和效率大打折扣。南通振康与美国航空航天局技术专家合作开发，采用航天领域先进的ThinkCore修形技术，对开放底层设计的传统摆线曲线软件进行2次开发，实现了RV减速机全系列优化设计，为研制一流的RV减速机样品打下了扎实的理论基础。另外，南通振康与上海交通大学、上海大学、江苏科技大学及西安微电机研究所4家单位技术合作，共同攻克以上技术难题。通过江苏省“双创人才”及“双创团队”计划，引进了多位国内顶尖技术专家，为RV减速机批量稳定生产过程中，产品性能一致性和可靠性提供了人才技术保障。

南通振康是国内率先实现RV减速机批量生产的企业，产品各项性能均达到进口水平。RV减速机E系列和C系列产品的安装尺寸与日本纳博特斯克一致，可实现轻松互换。2012年至今已投放市场近3000台RV减速机，拥有超过100家机器人制造商客户。沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控等国内知名机器人制造商都已批量使用振康RV减速机产品。国外ABB已批量采购振康RV-50C产品用于自动化生产线，至今累计使用时间超过15个月无性能问题出现。现已实现年产1万台RV减速机的生产能力，满足机器人制造商寻求高性价比核心零部件的需求。南通振康承诺所有RV减速机产品使用一年内有任何性能问题提供包退包换服务。

南通振康的RV减速机产品性能严格按照2013年备案的企业标准检测。企业标准的性能要求与进口产品对比见表1。

表 1   南通振康RV减速机与日本纳博特斯克产品性能对比表

（南通振康焊接机电有限公司供稿）