在舰船柴油机设计研发过程中,每一个承载交变应力且具有疲劳失效风险的零部件在设计时都需要进行疲劳强度设计校核。但国军标和钢质海船入级规范(CCS)仅对柴油机曲轴的疲劳强度提出了强制校核要求,并给出疲劳强度校核计算方法及判断准则,并没有对柴油机其它零部件的疲劳强度提出同样的强制校核要求,由此可见,柴油机曲轴疲劳强度校核计算是非常重要的。虽然GJB14.1A-89《舰船轮机规范、水面舰船》[1] 已经被其它标准所取代(是取代而不是废止),但该标准中关于柴油机曲轴强度疲劳强度校核计算的相关要求、方法还在被其它在用的国军标所引用。因此,GJB14.1A-89中关于舰船柴油机曲轴疲劳强度校核计算的相关要求、方法,在新的通规未正式颁布之前仍是适用的。除此之外,钢质海船入级规范(2025)[2](CCS)第三篇第9章对船用柴油机曲轴疲劳强度校核计算给出了相关要求、方法和准则。然而虽然国军标和CCS规范很明确地给出柴油机曲轴疲劳强度校核计算的方法、步骤,但在规范执行过程中,由于计算方法表述不够明确,公式机理分析不深,导致我们对规范的理解、认识存在差异,针对这个问题本文进行讨论。
1 关于GJB14.1舰船轮机规范曲轴疲劳强度校核计算GJB14.1A-89《舰船轮机规范、水面舰船》第7章要求柴油机的曲轴应进行疲劳强度校核,并提供了校核计算方法,曲轴示意图如图1所示。
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图 1 曲轴示意图 Fig. 1 Crankshaft diagram |
其中,弯曲应力计算是把单位曲柄看作支承在两个相邻主轴承之间的简支梁[1, 5 − 6],起作用的力是作用于曲柄平面的法向力。法向力的计算,是将气体压力和惯性力进行分解,求出曲柄平面上的最大法向力和最小法向力(多缸柴油机要按发火间隔角逐缸进行计算和叠加),按简支梁求出支座反力的最大值
而扭转应力有2种计算方法,一是将曲轴及其传动装置、轴系看成一个弹性系统,在柴油机工作范围内进行强制振动计算,并按相位叠加各谐次干扰所引起的振动,由此得出各曲柄的转角、轴段扭矩、扭转应力平均值
规范明确,如果送审时还无法进行扭转振动计算,则可把
规范规定,
对船用柴油机曲轴疲劳强度校核计算,CCS钢质海船入级规范(2025)第三篇第9章提供了2种计算方法。一是曲轴疲劳强度校核方法(IACS),二是曲轴直径校核方法。只要满足任意一种方法即认为合格。为了与GJB14.1A进行对比,本文只讨论第一种校核计算方法。该方法(IACS)基于假定曲轴承受最大应力的区域是:曲柄销与曲柄臂连接的过渡圆角处、主轴颈与曲柄臂连接的过渡圆角处、曲柄销油孔出口处。要求曲柄销或主轴颈油孔处的疲劳安全裕度,应不低于各过渡圆角处所能允许的值(如有必要,可要求柴油机厂提供油孔设计的验证资料)。曲轴强度校核,依据的是最大应变能量强度理论。首先计算过渡圆角(曲柄销过渡圆角和主轴颈过渡圆角,应分开计算)的交变弯曲应力和交变扭转应力,并按最大应变能量强度理论合成为一个当量交变应力,然后与曲轴材料的疲劳强度值进行比较,以此作为曲轴强度校核的依据。计算中,把单位曲柄看作简支梁,将它承受的集中载荷(单缸气体压力+运动件的惯性力)分解为连杆推力作用在曲柄销上的法向力和剪切力。在一个工作循环内,找出最大法向力
规范明确,疲劳强度可对全尺寸曲柄进行疲劳试验得出,或根据经验公式计算得出(疲劳强度计算公式只适用于未作表面强化处理的曲轴)。只有在没有试验报告或不能进行试验时,才允许用经验值进行计算。在实际校核计算中,采用经验公式计算得出的疲劳强度值偏低(偏保守),而通过全尺寸曲柄弯曲疲劳试验得出的疲劳强度值偏高,导致计算结果存在很大的差异。例如,某船柴油机曲轴疲劳强度校核,如果按规范给出的圆角许用疲劳强度
CCS规范提供了“附件Ⅰ 曲轴疲劳试验评估指南”。该指南明确,曲轴疲劳试验有两类,分别是小样试验、全尺寸曲柄试验。试验方法可以采取升降法或改进升降法。其中,小样试验适用于圆角表面没有进行处理的曲轴,对于圆角表面处理的曲轴,只能通过全尺寸曲柄疲劳试验确定。考虑到成本原因,全尺寸曲柄疲劳试验的样本数通常不多。一般通过液压执行器或共振试验台的激励器施加载荷,分别对全尺寸曲柄进行弯曲和扭转疲劳强度试验。但在实际工作中,由于试验装置承载能力的影响,对大功率柴油机一般只进行全尺寸曲柄弯曲疲劳强度试验,而不进行扭转疲劳强度试验。在这种情况下,如何利用全尺寸曲柄弯曲疲劳强度试验结果来分析校准曲轴的疲劳强度,目前缺乏相应的标准规范。
2.3 关于安全系数CCS规范规定的计算方法包含有内在的安全系数。当采用有限元计算等其它相对精确的计算方法时,不能采用合格系数作为判断准则。如果采用较为准确的计算方法(譬如有限元计算方法),应使用较大的安全系数。
2.4 名义交变扭转应力规范明确,名义交变扭转应力的计算原则是:针对四冲程柴油机,用强迫振动谐波合成的方法,求出在整个转速范围内0.5~12谐次扭矩合成的最大值和最小值,取均值除以截面模数,得到名义交变扭转应力
GJB14.1A-89《舰船轮机规范、水面舰船》和CCS钢质海船入级规范(2025)分别提出了柴油机曲轴疲劳强度的校核计算方法。
两者的相同点:1)都采用简化的常规计算方法,即把曲柄简化为一个简支梁。采用简支梁的计算方法较连续梁的计算方法,计算出来的应力要大15%~20%。因此,从曲轴疲劳强度校核计算角度看,采用简支梁的计算方法是偏安全的;2)受力都考虑气体力、惯性力以及扭转振动应力;3)都采用最大应变能量强度理论;4)都允许采用经验公式计算或单拐疲劳试验的方法来确定曲轴疲劳强度。
两者的不同点:1)GJB14.1A只校核曲柄销过渡圆角;CCS规范要求校核曲柄销过渡圆角、主轴颈过渡圆角和曲柄销油孔,同时还可校核直径;2)计算名义弯曲应力和名义剪切应力的方法有差异。GJB14.1A不考虑修正,CCS规范考虑了一个修正系数(经验系数Ke);3)应力集中系数的计算方法不同。GJB14.1A只需要计算2个应力集中系数,CCS规范需要计算5个应力集中系数;4)GJB14.1A不考虑由于基座变形、主轴承磨损、曲轴失中等原因造成的附加弯曲应力,而CCS规范考虑了这个因素;5)总应力(GJB14.1A叫“综合应力”,CCS规范叫“当量交变应力”)的计算方法不同。GJB14.1A按平均值和峰值分开计算,CCS规范不分峰值和平均值;6)曲轴疲劳强度的计算方法(经验公式)不同;7)GJB14.1A对单拐疲劳强度试验的要求、试验数据如何应用没有专门规定;CCS规范对此有详细规定,但对仅进行单拐弯曲疲劳试验、没有进行单拐扭转疲劳试验的结果处理方法,没有做出规定;8)合格判据的准则和方法不同。
《船舶柴油机设计》提供了另外一种柴油机曲轴强度校核计算方法[3],可供参考。该方法主要考虑和校核柴油机曲柄销圆角处的疲劳强度。先分别仅考虑曲轴弯曲和仅考虑曲轴扭转两种情况的安全系数
需要说明的是,在船舶柴油机设计研发中,强制进行曲轴疲劳强度校核设计,是国军标和CCS规范所要求的、必须进行的程序。原则上,如不能通过这两个规范规定的曲轴疲劳强度校核,所设计的船舶柴油机就不能通过设计评审,这是保证柴油机曲轴安全可靠的最低要求。当然,柴油机曲轴疲劳强度通过了设计校核,并不能保证该柴油机的曲轴在使用中不会发生疲劳破坏。曲轴疲劳强度判断因数
以GJB14.1A−89《舰船轮机规范、水面舰船》给出的曲轴疲劳强度校核计算公式为例,进行分析。
4.1 材料的极限应力图材料在不同循环特性下,有不同的疲劳极限[4],一般用极限应力图来表示。极限应力图描述的是,在循环次数N等于循环基数N0时不同循环特性r与疲劳极限的关系,见图2。
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图 2 材料的极限应力图 Fig. 2 Ultimate stress diagram of material |
图2中,A点是曲轴材料的对称循环点(r=−1)(坐标0,
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图 3 材料的简化极限应力图 Fig. 3 Simplified ultimate stress diagram of material |
在以柴油机曲轴为对象进行极限应力图分析时,应将
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图 4 GJB14.1A曲轴疲劳强度校核公式的物理意义 Fig. 4 Physical meaning of the fatigue strength verification formula for crankshaft in GJB14.1A |
戈塔佛肯-苏德贝格法[3]以直线AC来代替折线ABEDC,并定义强度判断因数
| $ n=\frac{OH}{OG}< \frac{OD}{OG}。$ | (1) |
从这一点看,戈塔佛肯-苏德贝格法是相对保守的。由于△PGN∽△OAC,则
| $ \frac{1}{n}=\frac{OG}{OH}=\frac{ON}{OC}=\frac{OP}{OC}+\frac{PN}{OC}=\frac{OP}{OC}+\frac{PG}{OA} ,$ | (2) |
| $ 1/n={\sigma }_{Dm}/{\sigma }_{s}+{\sigma }_{Da}/{\sigma }_{p}。$ | (3) |
这就是戈塔佛肯-苏德贝格法的物理意义,也是GJB14.1A给出的曲轴疲劳强度校核计算公式。GJB14.1A要求,OH必须大于OG,否则就不安全。所以要求
从图4可以看出,只要曲轴交变应力工作点(G点)在OH之间,则强度判断因数
第一种情况:OG的延长线交EC于D点,见图4。交变循环应力的循环特征r大致在0~1之间。
1)首先计算E点坐标(
| $ 直线CE的方程:\frac{{\sigma }_{s}-{\sigma }_{m}}{{\sigma }_{a}-0}=\cot {\text{45}}^{{^{\circ}}} 。$ | (4) |
直线ABE的方程:A点坐标(0,
| $ ({\sigma }_{m}-0)/\left(\frac{{\sigma }_{o}}{2}-0\right)=({\sigma }_{a}-{\sigma }_{p})/\left(\frac{{\sigma }_{o}}{2}-{\sigma }_{p}\right)。$ | (5) |
解CE和ABE方程,可得到E点坐标(
| $ {\sigma }_{m}={\sigma }_{\text{o}}({\sigma }_{s}-{\sigma }_{p})/\text{2}({\sigma }_{\text{o}}-{\sigma }_{p}),$ | (6) |
| $ {\sigma }_{a}=({\sigma }_{\text{s}}{\sigma }_{o}+{\sigma }_{o}{\sigma }_{p}-2{\sigma }_{s}{\sigma }_{p})/\text{2}({\sigma }_{\text{o}}-{\sigma }_{p})。$ | (7) |
由此可见,E点(
2)求出D点坐标(
| $ 直线CE的方程:\frac{{\sigma }_{s}-\sigma _{m}^{'}}{\sigma _{a}^{'}-0}=\cot {{45}}^{{^{\circ}}},$ | (8) |
| $ 直线OGHD的方程:\sigma _{a}^{'}=\frac{{\sigma }_{Da}}{{\sigma }_{Dm}}\sigma _{m}^{'} 。$ | (9) |
解此方程组,可以得到D点的坐标(
| $ \sigma _{m}^{'}={\sigma }_{s}{\sigma }_{Dm}/({\sigma }_{Da}+{\sigma }_{Dm}),$ | (10) |
| $ \sigma _{a}^{'}={\sigma }_{s}{\sigma }_{Da}/({\sigma }_{Da}+{\sigma }_{Dm})。$ | (11) |
根据上述分析,可表达为:
当
| $ 可得到:{n}^{\mathrm{'}}=\frac{{\sigma }_{s}{\sigma }_{Dm}}{{\sigma }_{Dm}\left({\sigma }_{Da}+{\sigma }_{Dm}\right)}=\frac{{\sigma }_{s}}{{\sigma }_{Da}+{\sigma }_{Dm}}。$ | (12) |
当
第二种情况:OG的延长线交AE于D点,见图5。这种情况下,交变循环应力的循环特征r大致在0~−1之间。曲轴受力大多数属于这种情况。
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图 5 戈塔佛肯-苏德贝格法的探讨 Fig. 5 Analysis of götaverken-soderberg method |
1)首先计算E坐标,结果同上。
E点坐标为(
2)求出D点坐标(
直线ADBE的方程为:
| $ \left(\frac{\sigma_o}{2}-\sigma_p\right)\sigma_m'-\frac{\sigma_o\sigma_a'}{2}=-\sigma_o\sigma_p/2。$ | (13) |
直线OGHD的方程为:
| $ \sigma _{a}^{'}={\sigma }_{Da}\sigma _{m}^{'}/{\sigma }_{Dm}。$ | (14) |
解此方程组,可以得到D点坐标(
| $ \sigma _{m}^{'}={\sigma }_{o}{\sigma }_{p}{\sigma }_{Dm}/(2{\sigma }_{p}{\sigma }_{Dm}+{\sigma }_{o}\left({\sigma }_{Da}-{\sigma }_{Dm}\right)),$ | (15) |
| $ \sigma _{a}^{'}={\sigma }_{o}{\sigma }_{p}{\sigma }_{Da}/(2{\sigma }_{p}{\sigma }_{Dm}+{\sigma }_{o}\left({\sigma }_{Da}-{\sigma }_{Dm}\right))。$ | (16) |
根据以上分析,可表述为:
当
| $ {n}^{'}=\frac{OD}{OG}=\frac{{OD}^{'}}{OP} ,$ | (17) |
| $ 可得到:{n}^{\mathrm{'}}=\frac{{\sigma }_{o}{\sigma }_{p}}{2{{{\sigma }_{p}}\sigma }_{Dm}+{\sigma }_{o}\left({\sigma }_{Da}-{\sigma }_{Dm}\right)}。$ | (18) |
若
1)曲轴疲劳强度校核计算[7 − 9]与曲轴设计计算是两回事。前者是刚性和强制执行的,必须采用标准规范给定的程序、方法,具有法定效力;后者多采用商用软件,主观性强,无法定效力。不能用设计计算替代疲劳强度校核计算。舰船柴油机曲轴疲劳强度校核计算,应遵从国军标和CCS规范的相关规定。
2)目前国军标和CCS规范给出的舰船柴油机曲轴强度校核计算方法,在理解上仍存在一定分歧,主要集中在交变扭转应力单幅值
3)国军标对如何通过试验获取曲轴疲劳极限
4)本文阐述的曲轴疲劳强度校核公式背后的物理意义,以及按国军标进行曲轴疲劳强度校核计算不达标情况下的安全性分析,仅供参考。
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2026, Vol. 48
