舰船科学技术  2025, Vol. 47 Issue (10): 35-40    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2025.10.006   PDF    
多功能海缆船结构设计及强度评估
郭兴乾, 陈曙梅, 王东, 张勇     
中国船舶及海洋工程设计研究院,上海 200011
摘要: 针对某型海缆船多功能要求,确定缆盘区域结构基本型式,采用有限元方法对前期确定的结构加强型式进行舱段强度评估,分析各种装载工况及缆盘载荷,得出典型区域结构的计算结果,结合前期总纵强度校核结果,对于主甲板横向大开孔、缆盘底部中心区域开孔等加强区域进行改进,对比前期船体梁理论总纵强校核与舱段有限元的计算结果,分析局部载荷所占比值,以验证总纵强度校核和舱段有限元计算结果的准确性和合理性,对前期结构设计提供一定参考。
关键词: 海缆船     缆盘     总纵强度     有限元分析    
Structure design and strength evaluation of lulti-function lubmarine cable vessel
GUO Xingqian, CHEN Shumei, WANG Dong, ZHANG Yong     
Marine Design and R esearch Institute of China, Shanghai 200011, China
Abstract: According to the multi-functional requirements of a certain type of submarine cable vessel, the basic structural type of cable tray area is determined, and the strength of cabin section is evaluated by finite element method. Based on the analysis of various working conditions and the load on the cable tray, the calculation results of typical regional structures are obtained. Combined with the previous longitudinal strength check results, the strengthening areas such as the transverse large opening in the center area of the bottom of the cable tray are improved, compared with the previous hull girder theoretical longitudinal strength check and cabin section finite element calculation results, analysis of the proportion of local load, in order to verify the overall longitudinal strength check and cabin section finite element calculation results accuracy and rationality to provide some reference for the early structural design.
Key words: submarine cable vessel     cable tray     longitudinal strength     finite element analysis    
0 引 言

随着海洋经济的发展,涉及信息互联网、能源互联网以及海上风电场建设、岛屿互联建设亦得到快速发展,作为海上光缆、电缆以及光电复合缆埋设及维修的专业工程船舶,海缆船具有广阔的发展前景[13]。同时对于深远海风场、岛屿之间短距离区间灵活穿梭、恶劣海况下定点、定向作业及光缆和动力缆敷设的功能要求也提高。布缆船(也称铺缆船/海缆船)因布缆对象不同,主要分为海底电缆铺缆船和通信光缆铺缆船[45]。电缆船和光缆船所要求的具体结构型式不同,从缆盘型式和位置、抽缆和出缆的方式都不同,但亦有部分共同的功能,通过一定的设备更换及结构调整,可实现2种不同型式结构的功能要求。

转盘位于舱内还是作业甲板上各有优缺点,船体稳性及结构刚度上舱内占优势,但是操作上更为复杂,作业甲板上则船体稳性要求更高,并且对于单甲板及桁材加强没有双层底舱内肋板加强刚度和强度好,从建造和安装工艺上看,舱内结构加强和设备安装更为复杂,双层底反面加强一般不宜采用对应工字钢环形加强,而是采用肋板加密、局部加厚板等型式[6],但无论是放置于作业甲板上还是舱内,船中电缆载荷非常大而且集中,因此对船舶的总纵强度和局部强度要求比较高,再加上电缆转盘对该处船体结构的刚度和变形的要求也非常高,因此船中处的船体结构成为结构设计的关键[7]

本文以一型3000 t多功能海缆船(电缆为主)为例,简述总体设备布局及关键区域的基本结构型式;采用直接预报方法计算船体波浪载荷,初步进行总纵强度校核;对于双层底缆盘加强结构区域,通过对载荷工况分析,确定可能的极限装载工况,采用舱段有限元进行强度分析,并对比初期总纵强度校核,对缆盘特殊区域结构进行加强改进。

1 计算船型特点及参数

目前多数铺缆船考虑到A型吊架的布置、操作的便利性,以及作业线的长度需要一定空间,船尾集中作业方式较多[7],由于需要敷设2条作业线及预留尾部检修空间,中、尾部区域主甲板设备布置紧凑,局部设备在功能切换中亦需要临时拆除移位或存放,烟囱的布置会影响该区域整体设备的布局,且尾部甲板设计载荷亦达到10 t/m2,从结构强度以及相应特机设备的舱室布置需求,因此该船采用首机舱布置型式。该型多功能海缆船分为2条作业线,左舷是动力缆敷设,由过缆桥、履带布缆机、脐带缆绞车、埋设犁、A型吊架及动力缆入水槽等组成;右舷为海光缆敷设,由导向支撑通道、直线布缆机、控制室、接续室、埋设犁、A型吊架及入水槽等组成,甲板上左右舷分别布置有廊桥(GANGWAY)和甲板起重机等特机设备,同时通过局部设备移位及较小的可拆式结构改造,达到海缆检修功能。目标船主尺度参数见表1,中、尾部区域主要设备见图1,双层底缆盘区域加强结构见图2

表 1 目标船主尺度参数 Tab.1 Target owner scale parameters

图 1 多功能海缆船作业线示意图 Fig. 1 Diagram of the operation line of the multi-functional submarine cable vessel

图 2 双层底缆盘区域加强结构图 Fig. 2 Diagram of the reinforcement structure of the double-layer bottom cable tray area
2 初步总纵强度校核

动力缆作业线运行时,缆盘随着驱动系统启动围绕柱型轴在舱内转动[8],主甲板上的过缆桥需要横向摆动覆盖缆盘内、外圈的范围;而海光缆是堆积在舱内,利用主甲板上直线布缆机抽缆,缆芯不动,开孔大小需覆盖海光缆的在舱内装载高度下的弯曲半径,因同时需要满足动力缆和海光缆敷设功能,主甲板的出缆孔采用横向开孔型式,且开孔范围从一侧到船体中心另一侧一定范围,横向开孔对于总纵强度不利,同时由于海缆船缆盘的集中载荷,横向强度也需要特别关注,需要根据不同的装载工况进行总纵强度校核和缆舱舱段强度分析。

一般没有特殊载荷且尺度比等指标满足规范要求的船舶,根据规范校核总纵强度即可,该型船不仅有船中大型集中载荷,且主甲板中间区域有较大开孔,因此先采用规范校核总纵强度,然后在进行缆舱区域的舱段有限元评估。舱段有限元端面弯矩根据初始总纵强度校核总弯矩确定,其他载荷根据不同装载进行计算加载。根据Mars软件建模得出计算横剖面特性值(见表2)可知,位于船体中部FR57及FR77主甲板剖面模数值较其他剖面还小,那么从总纵强度出发,除船中开孔区域,往船首、船尾应该还可以进行构件尺寸的优化,弯矩减小,而剖面模数增加,会增加更多的富余量;这种情况,还可以通过增加船中区域开孔外纵向板的厚度,减小开孔区域被折减无法计入剖面模数区域的板厚,这样使得板厚得以充分的利用,另外还要兼顾局部设备加强以及对于承载区域甲板载荷设定的要求,总纵强度校核过程见表3

表 2 横剖面特性值 Tab.2 Cross-sectional characteristic values

表 3 总纵强度校核 Tab.3 Total longitudinal strength check
3 舱段有限元强度分析 3.1 计算分析模型建立

有限元模型单元的选取和网格划分、构件的取舍、边界约束条件的设定、载荷的施加等主要依据CCS《钢质海船入级规范》[9]要求进行。模型中,船体各类板、壳构件,包括平台板、船体甲板、舷侧外板、纵舱壁板、强框架、纵桁材腹板等使用壳单元模拟,纵骨、扶强材以及桁材面板等使用偏心梁单元模拟。网格大小按肋距×纵骨间距,即按0.6 m×0.6 m左右进行划分,模型及板厚示意图见图3图4

图 3 板厚示意图1 Fig. 3 Diagram of plate thickness1

图 4 板厚示意图2 Fig. 4 Diagram of plate thickness2
3.2 计算工况及载荷

根据船舶实际作业状态,电缆满载装载时中垂弯矩较大,缆舱空载及较少装载时中拱弯矩较大。中垂计算工况考虑最大设备载荷,中拱计算工况不考虑最大设备载荷。根据以上原则,计算工况及加载载荷见表4

表 4 计算工况及载荷 Tab.4 Calculation of working conditions and loads

船体舷外水压及液舱压力根据实际装载情况按规范要求施加,根据初步总纵强度校核,中垂和中拱状态,通过模型左右端面处施加弯矩,调整模型FR57中间截面弯矩达到设计的最大垂向弯矩目标载荷,中垂目标弯矩M1 = 4.07×105 kN·m,中拱目标弯矩M2 = 4.72×105 kN·m,端面弯矩施加要特别注意内甲板及其纵向构件是不参与总纵强度,端面弯矩MPC点不能包含这些节点。惯性载荷、设备自重载荷如下:

1)船体运动加速度

根据CCS《钢质海船入级规范》船体运动加速度计算公式,得出部分特征值见表5,可知根据规范计算可得最大横摇角已经大于设备商的极限横摇角(约20°)的要求,从设计角度应该按照规范计算对应的横向合成加速度加载;垂向载荷放大系数通常放大1.5倍,根据规范计算值得出为1.44g,一般考虑20%设计余量,因此取1.73g

表 5 典型船体运动取值 Tab.5 Typical hull motion values

2)设备自重载荷

自重加上电缆最大装载量2 750 t,根据规范得出考虑动载及安全系数后,共4 750 t(系数约1.73)。施加载荷示意见图5,滑轮与内底板之间,设备自带的工字钢底座有3圈。根据载荷分布,最外圈滑轮处(半径约8.25 m)承受垂向载荷2 195 t,中间圈滑轮处(半径约5.0 m)承受垂向载荷2 059 t,回转轴(半径约1.55 m)承受垂向载荷496 t,垂向载荷将载荷模拟在半径约8.25、5.0、1.55 m三圈单元网格上。根据设备商提供的工字钢底座,该模型受力面积将小于实际工字钢底座面积,模拟局部受力将大于实际受力情况。

图 5 设备自重及惯性载荷施加示意图 Fig. 5 Diagram of the application of self-weight and inertial load of the equipment
3.3 计算结果分析 3.3.1 整体结构校核分析

校核标准参照CCS规范对双壳油船结构强度直接计算的要求,公式不在此赘述。各种工况下,舱段有限元分析中的主要构件计算结果见表6,应力云图见图6图9。从计算结果可知,主甲板横向开孔角隅以及内底板内圈轨道位置应力较大。主甲板及上甲板船体中部开孔区域另一侧应力较大。

表 6 典型区域校核结果 Tab.6 Typical regional check results

图 6 主甲板应力云图 Fig. 6 Stress contour of the main deck

图 9 外底板应力云图 Fig. 9 Stress contour diagram of the outer floor plate

图 7 下甲板应力云图 Fig. 7 Stress contour diagram of the lower deck

图 8 内底板应力云图 Fig. 8 Stress contour diagram of the inner bottom plate
3.3.2 内圈加强结构校核分析

根据上节强度校核,可知内底板内圈附近结构应力最大,且为施加对应加强筋或肘板的计算结果。最初未增加对应于内圈轨道加强筋或肘板时,其应力很大不满足要求。图10图11分别为加强前和加强后的内底结构平面图,图12图13分别为缆缆中心处下加强横剖面剖视图和横向加强筋位置剖视图。

图 10 内圈对应加强前内底板平面图 Fig. 10 The inner ring corresponds to the plan of the inner bottom plate before the reinforcement

图 11 内圈对应加强后内底板平面图 Fig. 11 The inner bottom plate before the reinforcement of theinner bottom plate after the reinforcement

图 12 缆盘中心处下加强横剖面剖视图 Fig. 12 Cross-sectional view of the lower reinforcement at the center of the cable tray

图 13 横向加强筋位置剖视图 Fig. 13 Cross-sectional view of the position of the transverse stiffener

最初考虑方案是将内底板加厚,但是加厚效果并不明显,只是内圈轨道与中桁材或横肋板十字交叉的4个点应力集中,局部嵌入板则板缝太近,整体加厚板不经济,同时要考虑到厚板与相连接板的过渡问题,板厚不能随意加大,表7为不同方案下内底板应力水平值,典型计算应力值如图14图15所示。从表7结果可知,对应内圈轨道加筋或肘板最为有效。研究表明,舱内加强虽然横肋板和纵桁交错,且水平(横向和纵向)、垂向构件跨距或间距都较小,整体强度和刚度较好,但是内圈承受较大的水平载荷,水平剪切作用较大,对应内圈轨道直接加强抵抗剪切作用的效果最好。

表 7 不同方案下应力水平 Tab.7 Stress levels under different schemes

图 14 初始状态应力值 Fig. 14 Initial state stress values

图 15 内底板增加4 mm应力值 Fig. 15 The stress value of the inner bottom plate is increased by 4 mm
3.4 与船体梁强度校核结果对比分析

根据初步总纵强度主甲板和船底板校核结果,结合中和轴位置得出下甲板及内底板应力结果;对比舱段有限元4个不同位置的应力结果,规范强度校核和舱段有限元分析方法是2套体系,许用值是不一样的,不能直接看计算结果值,应看UC值进行对比。表8为总纵强度校核下各主要构件的UC值,表9为2种不同方法下UC值局部载荷应力差值表。通常船体某个具体部位应力结果=船体梁总纵强度应力结果δ1+局部载荷应力δ2,由表可知,内底板中局部载荷应力δ2成分最大,对应于缆盘位置局部载荷最大,主甲板设计载荷次之,局部载荷应力δ2也较大,船底板和内底板较近,组成双底支撑缆盘,同样局部应力亦较大,但是下甲板局部载荷叠加成分就较低,2种方法下校核情况基本吻合实际受力情况。

表 8 总纵强度校核下各主要构件的UC值 Tab.8 UC values of each main component under the total longitudinal strength check

表 9 2种不同方法下局部载荷UC值差值表 Tab.9 Difference of UC value of local load under two different methods
4 结 语

本文根据对多功能海缆船2条工作线要求整体布置下的结构设计,并对重要设备加强结构区域进行强度评估,得出以下结论:

1)根据总纵强度校核和舱段有限元分析结果对比可知,内底板在2种方法下局部载荷UC值差值达66.5%,局部载荷作用占到绝对作用,通过对内底板内圈轨道加强分析,可知由于内圈轨道受水平剪切载荷较大,局部增加板厚效果并不明显,对应应力集中位置加筋或者肘板效果最佳。

2)载荷放大系数设定需根据船体运动预报、规范计算值进行比较,取值要至少能覆盖直接预报和规范计算值的较大值。尤其是横向加速度,直接影响到内圈轨道的水平载荷。

3)计算结果表明,主甲板开孔角隅应力较大,双甲板开孔区域另一侧板厚需要局部加强,通过有限元分析能够明显看到该区域应力变化范围,实际上中剖面规范校核中,最顶端强力甲板或底部外板开孔只是一侧的情况,惯性矩是往另一侧偏移,但是规范校核一般不考虑这种现象,只是考虑惯性矩高度,校核垂向受总纵弯矩作用下的船体梁强度,对于单侧开横向孔型式,应结合舱段有限元分析进行局部加强。

结构设计建议:双层底中间的管缆通道,可考虑取消中纵桁,做成环形的T型材横骨架式,这样既方便管系布置和通行;加强结构布置上更加灵活;主甲板横向出缆孔可以考虑纵向开孔型式,通过调整主甲板特机设备布置,使得过缆桥纵向摆动达到抽缆目的,纵向布置能尽可能的保持纵向构件的完整性,提高总纵强度承受能力。

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