随着海洋经济的发展,涉及信息互联网、能源互联网以及海上风电场建设、岛屿互联建设亦得到快速发展,作为海上光缆、电缆以及光电复合缆埋设及维修的专业工程船舶,海缆船具有广阔的发展前景[1 − 3]。同时对于深远海风场、岛屿之间短距离区间灵活穿梭、恶劣海况下定点、定向作业及光缆和动力缆敷设的功能要求也提高。布缆船(也称铺缆船/海缆船)因布缆对象不同,主要分为海底电缆铺缆船和通信光缆铺缆船[4 − 5]。电缆船和光缆船所要求的具体结构型式不同,从缆盘型式和位置、抽缆和出缆的方式都不同,但亦有部分共同的功能,通过一定的设备更换及结构调整,可实现2种不同型式结构的功能要求。
转盘位于舱内还是作业甲板上各有优缺点,船体稳性及结构刚度上舱内占优势,但是操作上更为复杂,作业甲板上则船体稳性要求更高,并且对于单甲板及桁材加强没有双层底舱内肋板加强刚度和强度好,从建造和安装工艺上看,舱内结构加强和设备安装更为复杂,双层底反面加强一般不宜采用对应工字钢环形加强,而是采用肋板加密、局部加厚板等型式[6],但无论是放置于作业甲板上还是舱内,船中电缆载荷非常大而且集中,因此对船舶的总纵强度和局部强度要求比较高,再加上电缆转盘对该处船体结构的刚度和变形的要求也非常高,因此船中处的船体结构成为结构设计的关键[7]。
本文以一型
目前多数铺缆船考虑到A型吊架的布置、操作的便利性,以及作业线的长度需要一定空间,船尾集中作业方式较多[7],由于需要敷设2条作业线及预留尾部检修空间,中、尾部区域主甲板设备布置紧凑,局部设备在功能切换中亦需要临时拆除移位或存放,烟囱的布置会影响该区域整体设备的布局,且尾部甲板设计载荷亦达到10 t/m2,从结构强度以及相应特机设备的舱室布置需求,因此该船采用首机舱布置型式。该型多功能海缆船分为2条作业线,左舷是动力缆敷设,由过缆桥、履带布缆机、脐带缆绞车、埋设犁、A型吊架及动力缆入水槽等组成;右舷为海光缆敷设,由导向支撑通道、直线布缆机、控制室、接续室、埋设犁、A型吊架及入水槽等组成,甲板上左右舷分别布置有廊桥(GANGWAY)和甲板起重机等特机设备,同时通过局部设备移位及较小的可拆式结构改造,达到海缆检修功能。目标船主尺度参数见表1,中、尾部区域主要设备见图1,双层底缆盘区域加强结构见图2。
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表 1 目标船主尺度参数 Tab.1 Target owner scale parameters |
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图 1 多功能海缆船作业线示意图 Fig. 1 Diagram of the operation line of the multi-functional submarine cable vessel |
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图 2 双层底缆盘区域加强结构图 Fig. 2 Diagram of the reinforcement structure of the double-layer bottom cable tray area |
动力缆作业线运行时,缆盘随着驱动系统启动围绕柱型轴在舱内转动[8],主甲板上的过缆桥需要横向摆动覆盖缆盘内、外圈的范围;而海光缆是堆积在舱内,利用主甲板上直线布缆机抽缆,缆芯不动,开孔大小需覆盖海光缆的在舱内装载高度下的弯曲半径,因同时需要满足动力缆和海光缆敷设功能,主甲板的出缆孔采用横向开孔型式,且开孔范围从一侧到船体中心另一侧一定范围,横向开孔对于总纵强度不利,同时由于海缆船缆盘的集中载荷,横向强度也需要特别关注,需要根据不同的装载工况进行总纵强度校核和缆舱舱段强度分析。
一般没有特殊载荷且尺度比等指标满足规范要求的船舶,根据规范校核总纵强度即可,该型船不仅有船中大型集中载荷,且主甲板中间区域有较大开孔,因此先采用规范校核总纵强度,然后在进行缆舱区域的舱段有限元评估。舱段有限元端面弯矩根据初始总纵强度校核总弯矩确定,其他载荷根据不同装载进行计算加载。根据Mars软件建模得出计算横剖面特性值(见表2)可知,位于船体中部FR57及FR77主甲板剖面模数值较其他剖面还小,那么从总纵强度出发,除船中开孔区域,往船首、船尾应该还可以进行构件尺寸的优化,弯矩减小,而剖面模数增加,会增加更多的富余量;这种情况,还可以通过增加船中区域开孔外纵向板的厚度,减小开孔区域被折减无法计入剖面模数区域的板厚,这样使得板厚得以充分的利用,另外还要兼顾局部设备加强以及对于承载区域甲板载荷设定的要求,总纵强度校核过程见表3。
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表 2 横剖面特性值 Tab.2 Cross-sectional characteristic values |
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表 3 总纵强度校核 Tab.3 Total longitudinal strength check |
有限元模型单元的选取和网格划分、构件的取舍、边界约束条件的设定、载荷的施加等主要依据CCS《钢质海船入级规范》[9]要求进行。模型中,船体各类板、壳构件,包括平台板、船体甲板、舷侧外板、纵舱壁板、强框架、纵桁材腹板等使用壳单元模拟,纵骨、扶强材以及桁材面板等使用偏心梁单元模拟。网格大小按肋距×纵骨间距,即按0.6 m×0.6 m左右进行划分,模型及板厚示意图见图3和图4。
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图 3 板厚示意图1 Fig. 3 Diagram of plate thickness1 |
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图 4 板厚示意图2 Fig. 4 Diagram of plate thickness2 |
根据船舶实际作业状态,电缆满载装载时中垂弯矩较大,缆舱空载及较少装载时中拱弯矩较大。中垂计算工况考虑最大设备载荷,中拱计算工况不考虑最大设备载荷。根据以上原则,计算工况及加载载荷见表4。
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表 4 计算工况及载荷 Tab.4 Calculation of working conditions and loads |
船体舷外水压及液舱压力根据实际装载情况按规范要求施加,根据初步总纵强度校核,中垂和中拱状态,通过模型左右端面处施加弯矩,调整模型FR57中间截面弯矩达到设计的最大垂向弯矩目标载荷,中垂目标弯矩M1 = 4.07×105 kN·m,中拱目标弯矩M2 = 4.72×105 kN·m,端面弯矩施加要特别注意内甲板及其纵向构件是不参与总纵强度,端面弯矩MPC点不能包含这些节点。惯性载荷、设备自重载荷如下:
1)船体运动加速度
根据CCS《钢质海船入级规范》船体运动加速度计算公式,得出部分特征值见表5,可知根据规范计算可得最大横摇角已经大于设备商的极限横摇角(约20°)的要求,从设计角度应该按照规范计算对应的横向合成加速度加载;垂向载荷放大系数通常放大1.5倍,根据规范计算值得出为1.44g,一般考虑20%设计余量,因此取1.73g。
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表 5 典型船体运动取值 Tab.5 Typical hull motion values |
2)设备自重载荷
自重加上电缆最大装载量2 750 t,根据规范得出考虑动载及安全系数后,共4 750 t(系数约1.73)。施加载荷示意见图5,滑轮与内底板之间,设备自带的工字钢底座有3圈。根据载荷分布,最外圈滑轮处(半径约8.25 m)承受垂向载荷2 195 t,中间圈滑轮处(半径约5.0 m)承受垂向载荷2 059 t,回转轴(半径约1.55 m)承受垂向载荷496 t,垂向载荷将载荷模拟在半径约8.25、5.0、1.55 m三圈单元网格上。根据设备商提供的工字钢底座,该模型受力面积将小于实际工字钢底座面积,模拟局部受力将大于实际受力情况。
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图 5 设备自重及惯性载荷施加示意图 Fig. 5 Diagram of the application of self-weight and inertial load of the equipment |
校核标准参照CCS规范对双壳油船结构强度直接计算的要求,公式不在此赘述。各种工况下,舱段有限元分析中的主要构件计算结果见表6,应力云图见图6~图9。从计算结果可知,主甲板横向开孔角隅以及内底板内圈轨道位置应力较大。主甲板及上甲板船体中部开孔区域另一侧应力较大。
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表 6 典型区域校核结果 Tab.6 Typical regional check results |
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图 6 主甲板应力云图 Fig. 6 Stress contour of the main deck |
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图 9 外底板应力云图 Fig. 9 Stress contour diagram of the outer floor plate |
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图 7 下甲板应力云图 Fig. 7 Stress contour diagram of the lower deck |
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图 8 内底板应力云图 Fig. 8 Stress contour diagram of the inner bottom plate |
根据上节强度校核,可知内底板内圈附近结构应力最大,且为施加对应加强筋或肘板的计算结果。最初未增加对应于内圈轨道加强筋或肘板时,其应力很大不满足要求。图10和图11分别为加强前和加强后的内底结构平面图,图12和图13分别为缆缆中心处下加强横剖面剖视图和横向加强筋位置剖视图。
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图 10 内圈对应加强前内底板平面图 Fig. 10 The inner ring corresponds to the plan of the inner bottom plate before the reinforcement |
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图 11 内圈对应加强后内底板平面图 Fig. 11 The inner bottom plate before the reinforcement of theinner bottom plate after the reinforcement |
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图 12 缆盘中心处下加强横剖面剖视图 Fig. 12 Cross-sectional view of the lower reinforcement at the center of the cable tray |
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图 13 横向加强筋位置剖视图 Fig. 13 Cross-sectional view of the position of the transverse stiffener |
最初考虑方案是将内底板加厚,但是加厚效果并不明显,只是内圈轨道与中桁材或横肋板十字交叉的4个点应力集中,局部嵌入板则板缝太近,整体加厚板不经济,同时要考虑到厚板与相连接板的过渡问题,板厚不能随意加大,表7为不同方案下内底板应力水平值,典型计算应力值如图14和图15所示。从表7结果可知,对应内圈轨道加筋或肘板最为有效。研究表明,舱内加强虽然横肋板和纵桁交错,且水平(横向和纵向)、垂向构件跨距或间距都较小,整体强度和刚度较好,但是内圈承受较大的水平载荷,水平剪切作用较大,对应内圈轨道直接加强抵抗剪切作用的效果最好。
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表 7 不同方案下应力水平 Tab.7 Stress levels under different schemes |
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图 14 初始状态应力值 Fig. 14 Initial state stress values |
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图 15 内底板增加4 mm应力值 Fig. 15 The stress value of the inner bottom plate is increased by 4 mm |
根据初步总纵强度主甲板和船底板校核结果,结合中和轴位置得出下甲板及内底板应力结果;对比舱段有限元4个不同位置的应力结果,规范强度校核和舱段有限元分析方法是2套体系,许用值是不一样的,不能直接看计算结果值,应看UC值进行对比。表8为总纵强度校核下各主要构件的UC值,表9为2种不同方法下UC值局部载荷应力差值表。通常船体某个具体部位应力结果=船体梁总纵强度应力结果δ1+局部载荷应力δ2,由表可知,内底板中局部载荷应力δ2成分最大,对应于缆盘位置局部载荷最大,主甲板设计载荷次之,局部载荷应力δ2也较大,船底板和内底板较近,组成双底支撑缆盘,同样局部应力亦较大,但是下甲板局部载荷叠加成分就较低,2种方法下校核情况基本吻合实际受力情况。
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表 8 总纵强度校核下各主要构件的UC值 Tab.8 UC values of each main component under the total longitudinal strength check |
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表 9 2种不同方法下局部载荷UC值差值表 Tab.9 Difference of UC value of local load under two different methods |
本文根据对多功能海缆船2条工作线要求整体布置下的结构设计,并对重要设备加强结构区域进行强度评估,得出以下结论:
1)根据总纵强度校核和舱段有限元分析结果对比可知,内底板在2种方法下局部载荷UC值差值达66.5%,局部载荷作用占到绝对作用,通过对内底板内圈轨道加强分析,可知由于内圈轨道受水平剪切载荷较大,局部增加板厚效果并不明显,对应应力集中位置加筋或者肘板效果最佳。
2)载荷放大系数设定需根据船体运动预报、规范计算值进行比较,取值要至少能覆盖直接预报和规范计算值的较大值。尤其是横向加速度,直接影响到内圈轨道的水平载荷。
3)计算结果表明,主甲板开孔角隅应力较大,双甲板开孔区域另一侧板厚需要局部加强,通过有限元分析能够明显看到该区域应力变化范围,实际上中剖面规范校核中,最顶端强力甲板或底部外板开孔只是一侧的情况,惯性矩是往另一侧偏移,但是规范校核一般不考虑这种现象,只是考虑惯性矩高度,校核垂向受总纵弯矩作用下的船体梁强度,对于单侧开横向孔型式,应结合舱段有限元分析进行局部加强。
结构设计建议:双层底中间的管缆通道,可考虑取消中纵桁,做成环形的T型材横骨架式,这样既方便管系布置和通行;加强结构布置上更加灵活;主甲板横向出缆孔可以考虑纵向开孔型式,通过调整主甲板特机设备布置,使得过缆桥纵向摆动达到抽缆目的,纵向布置能尽可能的保持纵向构件的完整性,提高总纵强度承受能力。
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