舰船科学技术  2022, Vol. 44 Issue (21): 136-139    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.21.027   PDF    
舰船通信中的噪声消除研究
叶萧然, 张艳芳     
河南理工大学 鹤壁工程技术学院,河南 鹤壁 458030
摘要: 在舰船通信中,短波通信是一种应用范围广、成本低的通信方式,短波通信受限于信号载体和硬件设备特性等因素,通信信号中存在较大的干扰噪声。为了提高舰船短波通信的信号精度,本文对舰船通信的噪声消除技术进行深入研究,分别从短波通信噪声抑制的整体方案、自适应滤波原理、噪声消除系统的硬件设计、软件程序设计等详细展开,有一定实际应用价值。
关键词: 通信     噪声消除     自适应滤波     硬件与软件设计    
Research on noise elimination in ship communication
YE Xiao-ran, ZHANG Yan-fang     
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University, Hebi 458030, China
Abstract: In the field of marine ship communication, short wave communication is a short message mode with wide application range and low cost. Short wave communication is limited by factors such as signal carrier and hardware equipment characteristics, and there is a large interference noise in the communication signal. In order to improve the signal accuracy of ship short wave communication, this paper conducts an in-depth study on the noise elimination technology of ship communication, including the overall scheme The principle of adaptive filtering, hardware design of noise elimination system, software program design and other aspects are detailed, which have important practical application value.
Key words: communication     noise elimination     adaptive filtering     hardware and software design    
0 引 言

短波通信在军事领域中有广泛的应用,主要原因是短波通信的结构简单、成本低、可靠性高,在海上通信领域,短波通信同样具有不可替代的地位。通常,采用短波通信的舰船为了提高发射和接收信号的强度,使短波通信的覆盖范围更广,都会装载多个短波信号发射天线和接收天线,短波天线阵列一方面能够提升短波通信的质量,另一方面,由于天线阵列距离相对较近,某发射天线的信号可能会被同一船舶的接收天线接收。此时,这种信号也是一种噪声干扰信号,会造成接收机阻塞,降低短波通信性能。因此,必须采取软硬件措施,对这些干扰噪声进行消除。

本文分别从自适应滤波算法、硬件电路等方面,详细介绍舰船短波通信噪声的消除原理。

1 舰船通信系统噪声消除方案的整体设计

短波通信的传播方式主要包括空间波、天波和地表面波等,短波通信传播路径示意图如图1所示。

图 1 短波通信传播路径示意图 Fig. 1 Schematic diagram of HF communication propagation path

1)地表面波

短波通信中,地表面波的衰减随着频率的升高而增加,这种特性使得地表面波无法满足信号频率和传输距离的要求。因此,地表面波在短波通信中不起主要作用。

2)天波

天波在短波通信中起主要作用,由于大气的电离层对短波吸收较少,短波可以在电离层多次反射从而提高了传输的距离。但天波也存在一些缺点,比如大气电离层会呈现不稳定的时空状态,可能造成短波通信中断。

根据无线电波的传输理论,定义天线辐射功率为 $ {P_t} $ ,电波方向系数为 $ {D_t} $ ,则距离r处的信号强度为:

$ {E_r} = \frac{{\sqrt {{P_t}{D_t}} }}{r} 。$

将式中的物理量转换为国际单位,可得:

$ {E}_{r}=\frac{173\sqrt{{P}_{t}{D}_{t}}}{r}{\text{mV/m}} 。$

舰船短波通信使用的天线为直立天线,假设发射功率为1 kW,计算可得到距离天线800 km以外的信号强度为0.3 mV/m。

本文针对舰船短波通信的噪声干扰设计了一种噪声消除系统,系统利用耦合器、自适应滤波模块[1]、功率放大器、A/D模块等,进行短波通信的噪声抑制,原理图如图2所示。

图 2 舰船短波通信噪声抑制系统原理图 Fig. 2 Schematic diagram of noise suppression system for ship short wave communication
2 舰船通信噪声消除系统的关键技术开发 2.1 短波通信的噪声仿真

舰船短波通信的噪声多数可以等效为高斯白噪声,高斯白噪声的2个重要特性:

1)噪声信号的任意瞬时值都服从高斯分布,且功率谱密度均匀分布;

2)通信系统的工作频率内,白噪声是类似白光在可见光频谱中的均匀分布,统计特性同样服从高斯分布。

定义瑞利分布如下式:

$ F(R) = \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {0,R < 0} ,\\ {1 - {e^{ - \frac{{{R^2}}}{{2{\sigma ^3}}}}},R \geqslant 0}。\end{array}} \right. $

取反函数得:

$ R = \sigma \times \sqrt {2\ln \left( {\frac{1}{{1 - F}}} \right)} 。$

式中:F为一个在区间0~1上均匀分布的随机变量,由概率理论可知,瑞利分布随机变量R与高斯随机变量存在下式关系:

$ \begin{gathered} {G_C} = R\cos \varTheta ,{G_D} = R\sin \varTheta。\end{gathered} $

式中: $\varTheta$ 为区间 $ \left( {0,2{\text{π}} } \right) $ 的均匀分布变量,可得满足高斯分布的噪声,均值为0,方差为 $ {\sigma ^2} $ ,高斯噪声的协方差矩阵为:

$ {{\boldsymbol{C}}_x} = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{\sigma _1}^2}&0& \cdots &0 \\ 0&{{\sigma _2}^2}& \cdots &0 \\ 0& \cdots &{{\sigma _{n - 1}}^2}&0 \\ 0&0& \cdots &{{\sigma _n}^2} \end{array}} \right] 。$

舰船短波通信系统的高斯白噪声信号如图3所示。

图 3 舰船短波通信系统的高斯白噪声信号 Fig. 3 Gaussian white noise signal of ship short wave communication system
2.2 短波通信的噪声消除的自适应滤波器设计

自适应滤波器是舰船短波通信噪声消除系统的关键部件,与传统滤波算法相比,自适应滤波器采用自调节信号处理技术,根据通信系统噪声信号的变化调节滤波器的参数,从而有效地抑制干扰。

噪声消除系统的自适应滤波器原理图如图4所示。

图 4 噪声消除系统的自适应滤波器原理图 Fig. 4 Schematic diagram of adaptive filter for noise cancellation system

可知,系统采用N阶滤波器[2],输入信号:

$ X(n) = {\left[ {{x_0}(n),{x_1}(n), \cdots ,{x_N}(n)} \right]^{\rm{T}}} \text{,} $

N阶滤波器的权重矩阵:

$ W(n) = {\left[ {{w_0}(n),{w_1}(n), \cdots ,{w_N}(n)} \right]^{\rm{T}}} 。$

可得自适应滤波器的输出信号为:

$ y(n) = \sum\limits_{i = 0}^N {{w_i}} (n){x_i}(n) = {X^{\rm{T}}}(n)w\left( n \right) 。$

自适应滤波器的寻优过程是使得均方差信号 $ e\left( n \right) $ 达到最小值,即为:

$ e\left( n \right) = y\left( n \right) - {W^{\rm{T}}}\left( n \right)X\left( n \right) 。$
3 短波通信噪声消除系统的硬件和软件设计 3.1 短波通信噪声消除系统的数模转换电路设计

舰船短波通信噪声消除系统采用了2个数模转换器件,选用的数模转换器芯片型号为ADV7123,它是10 bit高速数模转换器,采样频率最高可支持50 MHz,ADV7123的信道示意图如图5所示。

图 5 ADV7123的信道示意图 Fig. 5 Channel diagram of ADV7123

短波通信噪声消除系统的数模转换模块具有以下特点:

1)ADV7123数模转换器采用单电源工作,最大信号转换速率为1.2 Mbit/s,连续运行的功率损耗仅为12 mW,具有高速、低耗的特点。

2)数模转换器与DSP和微控制器具有兼容的并行接口,可根据系统硬件配置的需求建立数据采集回路,满足兼容性[3]

3)信号二进制的形式输出,选用的外部时钟源为16 kHz。

图6为数模转换器的电路设计。

图 6 数模转换器电路设计 Fig. 6 Circuit design of digital to analog converter
3.2 短波通信噪声消除系统的电源管理电路设计

为了保障舰船通信噪声消除系统的使用性能,针对系统的电源管理电路进行设计。设计需求包括:

1)监控电源模块AC/DC模块的运行状态,及时发现电源电压、电流异常信号。

2)实时采集电源的电压、电流和温度信号,计算噪声消除系统的可靠性、使用寿命。

3)实现数据的传输,通过CAN总线、无线信道等将监测数据发送至LCD,一旦出现电源故障及时触发报警机制。

本文建立的船舶通信噪声消除系统的电源管理电路如图7所示。

图 7 噪声消除系统的电源管理电路 Fig. 7 Power management circuit of noise cancellation system
3.3 噪声消除系统的数据采集、处理程序开发

系统的数据采集是噪声消除的第一步,首先进行系统的初始化,包括存储器清零[4]、时钟设置、定时器归零等。然后将输入信号 $ X(n) $ 进行扩频处理和调制,扩频是指将A/D数模转换器的采样信号 $ X(n) $ 与扩频码融合的过程,这种方式可以使系统能够同时处理多位A/D采样信息。最后结合自适应滤波器进行系统噪声的过滤,输出信号 $ y(n) $

噪声消除系统的数据采集与处理软件流程如图8所示。

图 8 噪声消除系统的数据采集与处理软件流程 Fig. 8 Data acquisition and processing software flow of noise elimination system
4 结 语

为了提高舰船短波通信系统的性能,本文对短波通信的噪声消除进行分析,建立一种短波通信噪声消除系统,分别从自适应滤波器、数模转换电路、电源管理电路和数据采集与处理软件程序方法进行详细研究。

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