舰船科学技术  2022, Vol. 44 Issue (20): 97-101    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.20.019   PDF    
FLNG模块支墩结构设计和强度分析
张玉奎, 郑文青, 顾俊, 刘奕谦     
中国船舶及海洋工程设计研究院,上海 200011
摘要: 根据实际生产需要,浮式液化天然气生产储卸装置(FLNG)主甲板上设有多个不同功能的工艺模块,通过支墩结构与主船体连接。有效的支墩结构,是整个FLNG系统正常生产的基础。根据模块的布置情况和目标船结构特点,确定整体上采用四点支撑型式,模块支墩则采用箱式结构,利用有限元法对支墩结构强度进行分析和优化。整个设计贴近实船,可作为类似船型的参考。
关键词: FLNG     模块支墩     结构设计     强度分析    
Structure design and strength analysis of FLNG module stool
ZHANG Yu-kui, ZHENG Wen-qing, GU Jun, LIU Yi-qian     
Marine Design and Research Institute of China, Shanghai 200011, China
Abstract: According to actual production requirements, a floating LNG production unit (FLNG) generally installs several process modules which connecting to main hull through module stools. The effective stool structure is the basis of the normal operation of the whole FLNG system. According to the arrangement of modules and the features of the hull structure, four point support mode is selected while the module stool applies box type structure. Then analyzes the strength and optimizes the structure with finite element method. The whole design is close to actual ship, could be refereed for the similar ship type.
Key words: FLNG     module stool     structure design     strength analysis    
0 引 言

FLNG(floating LNG production unit)是集海上天然气的预处理、液化、储存、外输为一体的新型浮式装置,主要用于海洋油气田的开发[1]。根据实际生产需要,其主甲板上设有多个不同功能的工艺模块,从而实现电站、预处理、分馏、液化、冷凝等功能。支墩作为模块和主甲板连接结构,承受模块产生的静、动载荷,是FLNG的关键技术之一。有效的支墩结构可以保障模块的安全,满足设备的生产技术指标,从而保证整个FLNG系统可以安全、连续、高效的运行。

目前,世界上仅韩国少数船企全面掌握新建FLNG的开发设计建造能力,我国还未有FLNG实船自主开发设计建造的先例[2]

本文研究的目标船为自主研发,系按实船标准进行设计。垂线间长约350 m,宽约70 m,满载排水量接近45×104 t,LNG舱容量超过200000 m3,此外还设有LPG舱和凝析油舱。图1为侧向布置视图,方框内为主甲板上布置的工艺模块。

图 1 布置图 Fig. 1 General arrangement
1 模块支墩结构设计 1.1 支撑形式

模块支墩的整体支撑形式主要有3种:

1)刚架结构形式

模块设多个支墩,每个支墩均与主甲板直接进行焊接。建造方便,但支墩承受船体梁的载荷,容易在与主甲板连接处产生疲劳破坏,通常用于海况好的海域。

2)简支梁结构形式

部分模块支腿与模块支墩面板焊接以限制其水平位移,其余可水平自由滑动。优点是释放了船体梁载荷,大大降低产生疲劳裂纹的概率,但施工较为复杂。目前FPSO多采用这种形式,适用于海况恶劣的海域,海况较好、模块非常重的FPSO也有采用[3]

3)四点支撑形式

4个支撑点均不与主甲板焊接,而是通过面接触传递载荷。4个支墩通过设置不同的接触面,从而承受不同方向的载荷:4个支墩均承担垂向载荷;仅船长同一端2个支墩承担纵向载荷;仅船宽同一侧2个支墩承担横向载荷。通过这种方式既不影响垂向承载能力,又避免了船体梁纵向和横向变形导致的载荷,同时模块整体吊装较为方便,减少了模块安装周期。缺点是船体产生较大垂向升沉运动时模块和支墩容易脱离,因此通常用于海况较好的海域[3]

Prelude号FLNG采用的是四点支撑形式。

本文目标船作业区域位于西非几内亚湾,按规范属于热带航区,设计浪弯矩和剪力均取无限航区的0.8倍。LNG舱和LPG舱采用薄膜型维护系统,为了减少自由液面的晃荡载荷,使用双排舱设计。具有连续的内壳纵舱壁,船中设2道连续的纵向隔离舱壁,为上部模块的支撑提供了基础。目标船的上部模块为左、右舷两排布置,支墩与上部模块界面距主甲板约5.5 m。图2为目标船的横向主要结构示意图。

图 2 横向主要结构示意图 Fig. 2 Main transverse structure

根据模块支墩各种支撑形式的特点和本项目的具体情况,确定采用四点支撑型式的支撑方案。由于舷侧支墩有一边无法设置横向肘板,因此把限制模块横向位移的功能设在船中处支墩。目标船把限制模块纵向位移的功能设在前部支墩,也可以根据需求设在后部支墩。图3为目标船模块采用的四点支撑原理示意图。

图 3 四点支撑原理示意图 Fig. 3 Theory of four point support

表1给出图3中不同位置支墩所限制模块位移的方向,即其承受载荷的方向。

表 1 各位置支墩约束的方向 Tab.1 Constrained dimensions of each location
1.2 结构形式

模块支墩的形式通常有直接焊接式、开放式、壁式和箱式等形式,采用何种形式与其支撑形式是相互关联的。

目标船主甲板上共有16个模块,总重量接近5×104 t,最重的单个模块重量为4700 t。因此,需要采用承载能力强的结构形式。加上整体上已选定四点支撑形式,因此模块支墩采用箱式结构。

支墩顶部为长方体形状,为模块连接界面,水平和顶部5个面负责不同方向的载荷传递,设有多道肘板以保证其支撑刚度;支墩由顶部往下逐渐放大,横向尽量对齐横舱壁和横向强框,纵向对齐纵舱壁和顶纵桁。支墩底部角点设纵向、横向圆弧肘板;支墩内部设多道环形水平筋和垂向加强筋,垂向筋底部采用削斜的节点形式,从而避免产生过多的热点,同时把高应力区转移到支墩角点的圆弧肘板处,降低了结构建造、检修的难度。图4为支墩结构示意图。

图 4 支墩结构示意图 Fig. 4 Stool structure
1.3 模块支墩连接形式

以四点支撑中位置2的支墩为例,说明模块载荷如何通过传递到支墩,并进一步传递到主甲板下的加强结构。图5为支墩顶部和模块连接的示意图(纵向连接方法与横向类似)。

图 5 支墩连接示意图 Fig. 5 Connection of stool with module

可以看出,上部模块平台的底部和支墩顶部面板通过垂向衬垫连接,水平方向设有“爪形”结构,通过水平衬垫和支墩顶部侧面连接。衬垫装置主要构成为橡胶块,使得载荷传递更加均匀,并固定于模块上。衬垫装置和支墩的接触面贴有表面光滑的金属垫片,支墩顶部和侧面相应位置也焊接表面光滑的金属垫片,两侧垫片之间可自由滑动。通过这样设计,可以确保每个衬垫只传递压力,而不传递拉力和剪力。强度评估中,要根据力的方向将压力载荷施加在正确的连接面上。

2 支墩结构强度评估

支墩强度评估分为2个阶段:

第一阶段采用粗网格评估支墩结构的屈服强度;第二阶段根据粗网格的计算结果选取高应力区域,利用子模型法进行细网格分析。

计算主要使用BV(法国船级社)的三维有限元软件VeriSTAR Hull并依照其相关规范[4-6]完成。

2.1 粗网格分析 2.1.1 有限元模型

用全宽的三舱段模型,评估目标支墩放置在中舱的左舷。舱段主体采用骨材间距的网格尺寸、支墩及附近的下加强结构,为了使用板单元模拟其真实的结构形状,使用1/4骨材间距的网格。舱段有限元模型参见图6

图 6 舱段有限元模型 Fig. 6 FE model of cargo hold
2.1.2 计算工况和载荷

目标船作业工况为热带航区,是疲劳强度的主要决定工况,疲劳强度的计算方法可参考相关文献[7]。拖航工况为无限航区,设计波浪弯矩和剪力更大,是本文关注的工况。拖航工况的装载情况较为简单,所有货舱为空舱,压载舱为满舱。

规范中通过把各种载荷进行组合,规定了4种载荷工况,即A,B,C和D。其中,A和B对应船体正浮状态,C和D对应船体倾斜状态。计算载荷计算相关的载荷按类型可以分为静水载荷、波浪载荷、加速度载荷和支墩载荷。

1)静水载荷由装载手册提供,包括吃水、静水弯矩和静水剪力。

2)波浪载荷和加速度载荷由三维水动力分析得到。波浪载荷包括波浪弯矩、波浪剪力和相对波面升高。加速度载荷包括纵荡加速度、横荡加速度、垂荡加速度、首摇加速度、横摇加速度及幅值和纵摇加速度及幅值。图7图8给出了拖航载况下的垂向波浪弯矩和剪力沿船长的预报值。

图 7 拖航载况垂向波浪弯矩 Fig. 7 Vertical wave bending moment of towing condition

图 8 拖航载况垂向波浪剪力 Fig. 8 Vertical wave shear force of towing condition

4)支墩载荷包括所支撑模块产生的静载和动载,由单独的预报得到。由于支墩数量较多(16×4=64),为了简化设计,所有的支墩均加载最大的载荷包络值。支墩载荷大小参见表2,是否加载FxFy根据支墩所处位置决定。

表 2 支墩载荷 Tab.2 Stool loads

需要注意的是,这里的模块支墩采用了包络值,因此计算结果仅限于对支墩结构及其加强结构的强度进行评估,评估主船体结构有另外一套流程[8-9]。根据设计的进程,通常支墩结构评估在主船体结构分析完成后进行。

2.1.3 边界条件

三舱段模型的前端刚性固定,后端为自由端。通过在后端施加弯矩和剪力使得目标位置达到设计载荷。

2.1.4 强度衡准

许用应力 $ \sigma_a$ 的大小为:

$ \sigma_a=1.1\alpha R_f \;\;\;{\rm{N/mm}}^2。$

式中: $ \alpha$ 为基本许用应力因子,对于设计工况(静载加动载),取0.8;Rf为对于目标船采用的普通钢、H32钢和H36钢,等于材料的最小屈服应力,N/mm2

对于本计算, $ \sigma_a$ 等于单元的中面Von Mises 应力。

2.2 细网格分析

根据粗网格的计算结果选取高应力区域,利用子模型法进行细网格分析。

2.2.1 有限元模型

子模型在舱段模型中截取,在关注区域前后各延伸一个强框的长度。对高应力区域进行细化,采用50 mm×50 mm的网格。为了建模方便,整个支墩结构及下加强结构均加以细化。子模型参见图9,细网格区域模型参见图10

图 9 子模型 Fig. 9 FE submodel

图 10 细网格区域模型 Fig. 10 FE model of fine mesh area
2.2.2 计算工况和载荷

与粗网格相同。

2.2.3 边界条件

子模型的前后边界与粗网格的相应节点进行关联,从而获取其位移作为边界条件。

2.2.4 强度衡准

1)2t×2tt为板厚,mm)应力峰值范围内, $ \sigma_{VM}\leqslant 1.3\alpha R_f$

2)2t×2t应力峰值范围以外, $ \sigma_{VM}\leqslant 1.1\alpha R_f$

$ \sigma_{VM}$ 为板单元的中面Von Mises 应力, $ \alpha$ Rf的定义同粗网格。

粗网格和细网格屈服强度衡准的具体数值见表3

表 3 屈服强度衡准(MPa) Tab.3 Criteria of yielding strength (MPa)
2.3 计算结果

支墩及加强结构均为HT36钢,通过HT32钢过渡到普通钢,支墩附近钢级参见图11

图 11 支墩及加强结构结构钢级 Fig. 11 Steel grade of stool strengthening structure
2.3.1 粗网格结果

给出支墩结构自身和主要横向、纵向结构应力结果。粗网格中各支墩的材料和厚度均相同,可以方便地看出不同位置肘板应力大小的对比。

图12可以看出,支墩顶部载荷传递区域的应力水平最高。因此在施工空间足够的前提下,应尽可能设多道加强筋以降低应力,同时可以为衬垫提供更好的支撑。垂向筋和水平筋的应力较小,基本在150 MPa以内,尺寸可适当减小。

图 12 支墩内部加强结构应力结果 Fig. 12 Stress results of inner stool structure

图13可以看出,支墩外壁的应力水平跟所处位置密切相关,整体应力水平从大到小对应的位置依次为2,4,1,3。需要注意的是,图中的4个支墩分别属于2个相邻的模块。应力高的位置出现在支墩角点的圆弧肘板处,需要进行细网格计算,其他位置应力满足衡准要求。

图 13 支墩外壁结构应力结果 Fig. 13 Stress results of stool wall structure
2.3.2 细网格结果

以位置2的支墩为例对结果进行分析。支墩2承受的3个方向的模块作用载荷,因此应力水平也最高。

图14可以看出:

图 14 细网格应力结果 Fig. 14 Stress results of fine mesh

1)主甲板结构和下加强结构在靠近肘板趾端处应力最大。

2)肘板自由边中点处应力最大,向趾端逐步降低为较低水平。

3)应力最高的肘板位于纵向靠船中一侧,前后2块位置对应的肘板应力水平相近(485 MPa VS 468 MPa)。为了使其应力水平满足规范要求,增加了肘板厚度(40 mm→80 mm),优化后的肘板应力参见图15

图 15 优化后应力结果 Fig. 15 Stress results after optimization

通过图14图15对比可以看出,板厚增加一倍,应力只降低了27%,虽然满足了规范要求,但是代价也比较大。因此后续又尝试结合适当加大肘板臂长,肘板自由边增加面板等优化方案,一定程度上降低了板厚。

3 结 语

FLNG支墩设计需要综合考虑模块布置情况、模块重量大小、主船体特点、作业海域等因素,模块结构具体形式和布置方案互相关联。

分析支墩结构强度,要选择合适的计算工况,通过采用载荷包络值可以减少需要分析的支墩数量。根据支墩类型,正确模拟其受力情况。对高应力区域,要综合各种优化手段从而获得最佳效果。

参考文献
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