总段模块化建造是提高舰船建造效率、缩短建造周期的有效措施,也是未来的发展方向。由于舰船建造周期较长,建造过程中环境条件会有很大的变化,从而对结构尺寸、表面状态、材料性能等产生影响。对大尺度结构来说,环境条件的变化对建造精度的影响很大,环境条件中对结构影响较大的是温度,温度变化会导致结构产生均匀或不均匀的膨胀收缩,从而发生尺寸改变甚至产生局部变形,最终影响建造的精度,因此有必要研究温度条件对舰船结构应力及变形的影响,明确相关规律并在舰船建造时采取相应措施,从而保证建造精度与质量。
为研究温度对舰船总段端口变形的影响规律,建立典型圆柱壳有限元模型,并在此基础上对比分析不同边界条件、不同壳板参数、不同肋骨参数,以及耦合重力因素前后,环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形情况。
1 理论基础舰船圆柱壳为大型钢结构,存在导热性能好,温度膨胀系数大的特点,其对温度的变化比较敏感,温度的变化会导致结构产生变形,甚至还会导致结构产生应力。常见的温度变化因素有季节温度变化所引起的均匀温度作用、由日照引起的温度梯度作用,以及强冷空气侵袭等引起的骤然降温作用,这些温度作用都会使得大型钢结构产生较大的位移、变形以及应力[1],温度作用分类如表1所示[2]。
日照引起的温度作用与日辐射强度、钢结构布置方位以及布置形式等因素密切相关[3-5],舰船圆柱壳结构一般布置于车间内,不受到太阳光的直接照射,在进行温度对圆柱壳结构端口应力及变形影响研究时,为方便分析,仅考虑季节温度变化,或者地区温度变化导致的均匀温度作用,并做出如下基本假定[6]:
1)材料均质且各项同性、材料各项属性与温度无关;
2)材料具有线性应力-应变关系,温度与应变的关系是线性的,温度应力认为与其他荷载产生的应力及应变无关;
3)仅考虑季节温度变化,或者地区温度变化导致的均匀温度作用,分析时圆柱壳各部位的温度场均匀分布,不存在温度分布差异。
对钢结构而言,当其处于自由状态,不受外界约束时,在温度均匀升高或降低时,根据热平衡原理,构件的尺寸是在不断发生变化的,从中部到两端变化逐渐递增,此时钢结构在均匀温度升高或降低时会产生变形,但不会产生温度应力,温度变形状态可参照表2与图1[7-8]。
当钢构件端部受到约束时,变形被结构内、外约束阻碍,就会产生温度应力,在均匀温度升高或降低不能自由伸长或缩短。假设温度升高,钢结构不受约束,则可由原来的长度L0伸长△L1,但由于钢结构受约束,实际伸长没有这么长,假设伸长了△L2,那就等同于给钢结构施加了相反的力,使得其伸长量缩短了△L=△L1−△L2,在弹性变形范围内,则应力和应变的关系为:
$ \sigma={ E}\varepsilon,$ |
$ \varepsilon=(\Delta {L}_1-\Delta {L}_2)/ { L}_0。$ |
钢结构在受到均匀温度变化时的变形有2类,一种是弹性变形,当钢构件在温度作用下产生的应力不大于构件的屈服强度时,钢构件的变形属于弹性变形,此时在温度升高/降低后,钢结构产生膨胀/收缩,在温度降低/升高之后又恢复到原状;另一种是塑性变形,此时钢构件在温度作用下产生的应力大于构件的屈服强度时,则钢结构在温度变化之后产生变形后不能恢复到原状,产生了永久变形[11-12]。
2 模型及计算工况 2.1 有限元模型及材料参数建立的典型圆柱壳长度10 m,直径6 m,壳板厚度40 mm,圆柱壳每隔600 mm设置一档耐压肋骨,耐压肋骨腹板参数250×20,面板参数200×20,圆柱壳的有限元模型的格尺寸100 mm,建立的有限元模型如图3所示,仿真计算用材料参数如表3所示。
进行温度对圆柱壳结构端口应力及变形影响分析时,设定模型初始温度T1,并将温度载荷T1施加到模型所有节点,之后计算模型温度由T1变化到特定温度值T2时模型的应力及变形情况,提取圆柱壳的最大Mises应力,圆柱壳端口处节点在轴向(X向)与径向(Y向、Z向)变形的最大值,圆柱壳端口处节点变形前后的云图。
为方便理解圆柱壳伸长及缩短的状态,提取圆柱壳端口处节点在轴向(X向)与径向(Y向、Z向)变形的最大值时,原则为:当圆柱壳变形为相对伸长时,则取轴向(X向)与径向(Y向、Z向)变形值为正值,当圆柱壳变形为相对缩短时,则取轴向(X向)与径向(Y向、Z向)变形值为负值。
2.3 分析工况1)不同边界条件下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响
分析圆柱壳结构自由态、单侧端口固支,两侧端口固支,底部肋骨固支4种边界/约束条件下,圆柱壳环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形情况。
2)不同壳板参数下,温度对模型应力及端口变形的影响
以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,分析圆柱壳不同长度、直径、厚度时,圆柱壳环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形情况。
3)不同肋骨参数下,温度对模型应力及端口变形的影响
以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,分析圆柱壳不同肋骨腹板高度、以及不同肋骨腹板/面板的厚度下,圆柱壳环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形情况。
4)重力与温度耦合效应下,圆柱壳应力及端口变形的影响
以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,分析耦合重力因素前后,圆柱壳环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形情况。
3 结果与分析 3.1 不同边界/约束条件下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响研究圆柱壳自由态、一侧端口固支、两侧端口固支,以及底部肋骨固支4种边界/约束条件下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响,结果如图4所示。可知:
1)圆柱壳处于自由态,不受外界约束时,在温度均匀升高或降低时,圆柱壳均会产生温度变形,但不会产生温度应力;当给圆柱壳施加边界/约束条件时,温度升高或降低时圆柱壳的变形被结构内、外约束阻碍,产生了温度应力;当圆柱壳温度均匀升高时,其轴向(X向)、径向(Y向、Z向)均产生明显的伸长,当圆柱壳温度均匀降低时,其轴向(X向)、径向(Y向、Z向)均产生明显的收缩。
2)不同边界/约束条件下,温度变化时产生的温度应力均与施加的温差呈线性关系,但当温差相同时,不同边界条件下,圆柱壳产生的温度应力有较大差异,从边界条件的约束强弱来看,模型底部固支≥模型两侧固支≥模型单侧固支,这与模型产生的温度应力的数值大小关系一致。
3)不同边界/约束条件下,温度变化时产生的温度变形均与施加的温差呈线性关系,但当温差相同时,不同边界条件下,圆柱壳在轴向(X向)和径向(Y向和Z向)产生的温度变形有较大差异,针对轴向(X向),温度变形数值的大小关系为模型自由>模型一侧端口固支≈模型底部固支,针对径向(Y向),温度变形数值的大小关系为模型自由>模型底部固支≥模型一侧端口固支;针对径向(Z向),温度变形数值的大小关系为模型一侧端口固支≥模型底部固支>模型自由。
4)分析温度应力与温度变形的数值可知,当温差达到30°C时,模型一侧端口固支、两侧端口固支,以及底部固支时,产生的温度应力分别为117.36 MPa,163.34 MPa,210.36 MPa,产生的温度变形最大值分别达到4.5 mm,3.3 mm,3.3 mm,可知针对圆柱壳,温度产生的温度应力与变形的数值均较大,温度应力与温度变形在实际工程中不可忽视。
3.2 不同壳板参数下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,研究不同壳板参数下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响,结果如图5~图7所示。可知:
1)圆柱壳长度对温度应力无影响,对其径向(Y向及Z向)的温度变形也无影响,但在一定范围内,圆柱壳的轴向(X向)的变形值与圆柱壳的长度成正比关系。
2)圆柱壳直径对温度应力存在影响,圆柱壳直径越大,在温差相同时产生的温度应力越大;圆柱壳直径对圆柱壳轴向(X向)的温度变形无影响,但在一定范围内,圆柱壳径向(Y向及Z向)的温度变形值与圆柱壳的直径成正比关系。
3)圆柱壳厚度对温度应力存在影响,在一定范围内,圆柱壳厚度增加时,温度应力呈上升趋势,但当圆柱壳厚度增加到一定数值后,继续增加圆柱壳厚度时,温度应力基本保持恒定状态。圆柱壳厚度对其轴向(X向)的变形值无影响,且对其径向(Y向及Z向)温度变形的影响也基本可忽略不计。
以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,研究不同耐压肋骨参数下,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响,结果如图8和图9所示。可知:
1)肋骨高度对温度应力存在影响,肋骨高度越大,在一定温差下产生的温度应力越大,肋骨高度对圆柱壳轴向(X向)的温度变形无影响,但一定温差下,圆柱壳径向(Y向或Z向)的温度变形值与肋骨的高度成正比关系。
2)肋骨腹板/面板厚度对温度应力存在影响,在一定范围内,肋骨腹板/面板厚度增加时,温度应力呈明显的上升趋势;肋骨腹板/面板厚度对其轴向(x向)的变形值无影响,且对其径向(y向或z向)的温度变形的影响也基本可忽略不计。
3.4 重力与温度耦合效应下,对圆柱壳应力及端口变形的影响以圆柱壳一侧端口固支边界条件为基础模型,研究耦合重力因素前后,温度对圆柱壳应力及端口变形的影响,结果如图10所示。可知:
1)耦合重力因素前后,圆柱壳的应力-温差曲线有较大变化,考虑重力因素后,圆柱壳在各个温差下的应力值均大幅上升,且曲线不再相对温差为0时的纵轴对称,温差为0时,圆柱壳的应力值147.67 MPa,此时的应力值仅由重力因素引起,当温差为负值时,模型的收缩方向与重力的作用方向一致,此时温差与重力因素耦合时,会进一步增加模型的应力,当温差为正值时,模型的扩张方向与重力的作用方向相反,此时温差与重力因素耦合时,温度与重力产生的作用力会有一定的抵消,因此模型的应力小于负值时的模型应力。
2)叠加重力效应后,轴向(X向)和径向(Y向、Z向)的变形值均大于不考虑重力效应时的数值,但耦合重力因素作用前后,圆柱壳在轴向(X向)和径向(Y向、Z向)的变形-温差曲线的曲率相对接近,即叠加重力效应后,圆柱壳在轴向(X向)和径向(Y向、Z向)的变形值均会进一步提高,但与叠加重力效应前的变形-温差曲线曲率相对接近。
4 结 语本文研究不同边界条件、不同壳板参数、不同肋骨参数,以及耦合重力因素前后,环境温差从−60°C~+60°C(间隔10°C)变化时,圆柱壳的应力及端口的变形,结果表明:
1)不同边界/约束条件下,温度变化时产生的温度应力及温度变形均与施加的温差呈线性关系,但当温差相同时,不同边界条件下,圆柱壳产生的温度应力与温度变形有较大差异,其中温度应力取决于边界条件的强弱(边界约束越强,温度应力越大)。针对圆柱壳结构,温度产生的温度应力与变形的数值均较大,这在实际工程中需充分重视。
2)圆柱壳长度对温度应力无影响,但在一定范围内,圆柱壳的轴向(X向)变形值与圆柱壳的长度成正比关系;在一定范围内,圆柱壳的温度应力,以及径向(Y向及Z向)的温度变形值均与圆柱壳的直径成正比关系;在一定范围内,圆柱壳壳板厚度增加时,温度应力呈上升趋势,但当壳板厚度增加到一定数值后,温度应力基本保持恒定状态,圆柱壳厚度对其轴向(X向)的变形值无影响,且对径向(Y向及Z向)的温度变形的影响也基本可忽略不计。
3)肋骨腹板高度对圆柱壳轴向(X向)的温度变形无影响,但在一定范围内,温度应力、以及圆柱壳径向(Y向或Z向)的温度变形值与肋骨腹板的高度成正比关系;肋骨腹板/面板厚度对其轴向(X向)的变形值无影响,且对轴向(X向)的变形值无影响,对其径向(Y向或Z向)温度变形的影响也基本可忽略不计。
4)耦合重力因素前后,圆柱壳的应力-温差曲线有较大变化,考虑重力因素后,圆柱壳在各个温差下的应力值均大幅上升,且曲线不再相对温差为0时的纵轴对称;叠加重力效应后,圆柱壳在轴向(X向)、径向(Y向、Z向)的变形值均会进一步提高,但与叠加重力效应前的变形-温差曲线曲率相对接近。
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