舰船科学技术  2022, Vol. 44 Issue (8): 99-102    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.08.020   PDF    
智能化船舶油耗监测系统
任枫1,2     
1. 莫纳什大学,澳大利亚 墨尔本 VIC 3150;
2. 河南交通职业技术学院,河南 郑州 451400
摘要: 为了降低船舶的综合运行成本,对船舶的燃油经济性有较多关注。本文建立船舶的油耗模型,分析船舶油耗与航行速度的关系,结合GPS和GPRS通信技术,开发了一款智能化船舶油耗监测系统,对油耗监测系统的RS232-标准接口、GPS通信电路和GPRS无线通信电路进行了详细设计。
关键词: 油耗监测     RS232-标准接口     GPS     GPRS    
Intelligent ship fuel consumption monitoring system
REN Feng1,2     
1. Monash University, Melbourne VIC 3150, Australia;
2. Henan College of Transportion, Zhengzhou 451400, China
Abstract: In order to reduce the comprehensive operation cost of ships, offshore operating companies pay more attention to the fuel economy of ships. Firstly, this paper establishes the fuel consumption model of ships, analyzes the relationship between ship fuel consumption and navigation speed, and then an intelligent ship fuel consumption monitoring system combined with GPS and GPRS communication technology was developed, GPS communication circuit and GPRS wireless communication circuit are designed in detail.
Key words: fuel consumption monitoring     RS232 standard interface     GPS     GPRS    
0 引 言

尽管船舶柴油发动机的技术先进性不断提高,使柴油的利用率有了明显进步,但船舶的燃料成本仍然很高。因此,统筹船舶的油耗管理,进行全面和准确的船舶油耗监测非常有必要。

传统的船舶油耗管理问题较难解决,主要原因包括:1)传统油耗管理主要依靠船员报表进行,受主观因素影响较大,导致获取的信息有一定偏差;2)目前船舶节能产品种类多样[1],但缺乏必要的远程监控技术,因此,无法对船舶节能状态有准确的了解。

针对这一问题,本文开发一种智能化船舶油耗监测系统,利用GPS和GPRS技术获取和传递船舶的实时油耗数据,提升了对船舶的油耗监管能力。

1 船舶油耗模型

首先建立船舶的油耗模型,确定船舶主机燃油消耗量与船舶航速的关系。油耗模型能够获取船舶的最佳节油航速,使船舶航行线路选择更加合理,对于船舶节能有重要的作用。

通过大量的统计数据分析,得到船舶燃油消耗量与船舶航行速度的关系是一种非线性关系,随着船舶航行速度的增加,燃油消耗率先降低后增加。

图1为船舶燃油消耗量与船舶航行速度的关系曲线。

图 1 船舶燃油消耗量与船舶航行速度的关系曲线 Fig. 1 Relation curve between ship fuel consumption and ship sailing speed
2 基于GPS和无线网络的船舶智能油耗监测系统 2.1 船舶智能油耗监测系统整体设计

船舶智能油耗监测系统必须满足以下功能需求:

1)采集参数

智能油耗监测系统的传感器包括流量传感器、GPS、霍尔传感器等,部署在船舶动力系统的各个位置,负责采集船舶动力系统轴功率、转速、油耗量等参数。同时,智能油耗监测系统还需要具备一定的数据实时运算能力,实现传感器数据格式的转换。

2)数据通信

油耗监测系统需要将传感器采集的数据传送至控制中心,在设计智能油耗监测系统时,采用GSM通信系统和有线网络相结合的方式,船舶内置的传感器节点与监测终端之间通过有线网络连接,船舶终端与地面控制中心通过GSM无线传输网络实现数据的传递[2]

3)信息显示

在船舶的地面控制中心,计算机需要将船舶航迹、动力系统工况参数、油耗特性等显示出来,以便管理者查看。地面控制中心可以将油耗数据转换为各类图表数据,提高船舶油耗管理效率。同时,用户可以通过访问地面控制中心计算机的数据库,查询船舶的历史油耗数据、工况数据,通过大数据分析和对比,掌握更全面的船舶营运数据。

智能化船舶油耗监测系统基本原理如图2所示。

图 2 智能化船舶油耗监测系统基本原理图 Fig. 2 Basic schematic diagram of intelligent ship fuel consumption monitoring system
2.2 船舶智能油耗监测系统关键部件设计

在该智能化油耗监测系统中,GPS模块、流量传感器、控制模块和显示模块是关键部件。

1)GPS模块

GPS模块的功能是获取营运船舶的详细位置信息,包括船舶的经纬度、所处的航线等,GPS模块采集的信息通过无线网络发送至控制模块,最终与船舶油耗、航速、航向等参数集成并显示在控制中心的计算机上。

2)流量传感器

流量传感器是船舶油耗数据采集的关键设备,采用串接的方式安装在船舶柴油发动机的油路中,由于柴油发动机的回油量较大,因此在发动机进油路和回油路上分别安装2个流量传感器,保证流量数据的采集精度[3]

流量传感器主要由转换器、电机、法兰、测量管、励磁线圈、外壳等组成,图3为油耗监测系统使用的流量传感器的原理图。

图 3 流量传感器的原理图 Fig. 3 Schematic diagram of flow sensor

流量传感器的脉冲频率与燃油体积流量成线性关系,比值为K,计算公式如下:

$ K=\frac{3600f}{Q}\text{ }或K=\frac{N}{V} \text{。} $

式中: $ f $ 为流量信号的脉频率, $ Q $ 为燃油的体积流量, $ N $ 为脉冲个数, $ V $ 为燃油总体积。

3)控制模块

控制模块是智能化船舶油耗监测系统的远端控制器,主要实现以下功能:

①实现流量传感器和船舶GPS模块的数据采集,通过流量传感器采集船舶的油耗数据,通过GPS模块获取船舶的定位信息。

②实现对GPS模块、传感器和显示模块的控制,按照确定的数据传输协议将采集的数据发送至船舶的控制中心。

③控制交换机以及GSM通信模块,实现系统内数据的高效传输。

4)显示模块

显示模块位于智能监控系统的控制中心,可实时显示船舶车辆运行的瞬时油耗、位置信息等,也可以显示具有一定统计规律的数据,比如船舶的累积油耗数据。

2.3 RS-232接口标准设计

RS-232串行接口最早应用于计算机与调制解调器数据连接,目前,RS-232串行接口已经广泛应用于不同外接设备与计算机之间的通信领域,通信速率已经由最初的20 kb/s逐渐提升至1 Mb/s,通信距离也不断提高。

RS-232串行接口定义−5~−15 V电位为1,+5~+15 V电位为0,考虑系统干扰噪声的影响,放宽至−3~−15 V之间的电位为1,+3~+15 V之间的电位为0,标准电位−5~+5位于模糊区,此时的接口可能为0或1,不具有确定性。

图4为RS-232串行接口的电位定义示意图。

图 4 RS-232串行接口的电位定义示意图 Fig. 4 Schematic diagram of potential definition of RS-232 serial interface

RS-232串行接口的引脚功能如表1所示。

表 1 RS-232串行接口的引脚功能 Tab.1 Pin function of RS-232 serial interface
2.4 GPS电路设计

在船舶智能油耗监测系统中,GPS模块具有重要的作用,综合考虑GPS模块的性能和成本特性,最终选择瑞士U-blox公司的NEO-6M GPS模块,该模块的运行特征包括:

1)具备3种供电模式,包括主电源供电、备用电源供电、外接USB接口供电。其中,备用电源可维持模块正常工作30 min以上。

2)NEO-6M GPS模块的连续工作功耗为120 mW,正常工作电压为2.7~3.6 V[4]

3)NEO-6M GPS模块具有间歇运行模式和连续运行工作模式,其中,间歇工作模式具有良好的节电效果。

4)模块支持UART接口,信号波特率范围为5~120 kb/s,需要进行电平转换才能接入RS232接口。

5)定位精度高,误差半径可达5 m。

图5为NEO-6M GPS模块的电路图。

图 5 NEO-6M GPS模块的电路图 Fig. 5 Circuit diagram of neo-6m GPS module
2.5 GSM无线传输模块设计

智能船舶油耗监测系统通过GSM无线通信进行传感器数据的传输,将GPS和流量传感器采集的信息发送至控制模块和地面控制中心,针对系统的GSM无线传输模块进行优化设计。

该GSM无线传输模块的基本组成如图6所示。

图 6 GSM无线传输模块的基本组成 Fig. 6 Basic composition of GSM wireless transmission module

可知,GSM无线传输模块主要由GSM基带处理器、射频接口、内部Flash rom、电源、I/O端口、天线、SIM接口、备用电源等组成。

1)GSM基带处理器

GSM基带处理器是无线传输模块的核心部件,是进行RS232串口指令传输、变换的主要场所,相当于一个协议处理器,文中使用的GSM基带处理器Infineon PMB6272,该处理器基于32位arm搭建[5],具有数据处理能力强等优点,还高度集成了信号调频接收机。

2)射频接口

射频接口的功能是实现油耗监测系统的射频信号的收发、调制与解调等,完成系统信号的格式转换。

3)Flash ROM

Flash ROM作为一个临时存储器,其功能是进行船舶油耗监测系统的移动用户配置信息存储。

本文使用的GSM模块为SIM300S系列模块,该模块可在1 900 MHz/EGSM 900 MHz[6]等频率下工作,可以实现语音、短信息等数据的无线传输,集成了10个GPRS信道资源,且内部具有完备的TCP/IP协议栈。

图7为智能化船舶油耗监测系统的油耗流量采集数据。

图 7 船舶油耗监测系统的油耗流量采集数据 Fig. 7 Data acquisition of oil consumption and flow in ship oil consumption monitoring system
3 结 语

本文通过建立船舶的油耗模型,开发了一种智能化船舶油耗监测系统,分别开展了船舶油耗监测系统的整体设计、RS232接口电路设计、GSM无线传输模块设计等。

参考文献
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