舰船科学技术  2021, Vol. 43 Issue (7): 143-147    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.07.029   PDF    
基于限幅度量的动态频谱通信系统抗干扰性能
赵明1, 朱毅超2, 董大治3     
1. 海军装备部重大专项装备项目管理中心,北京 100841;
2. 中国舰船研究院,北京 100101;
3. 中国人民解放军91001部队,北京 100841
摘要: 在短波干扰信道下,对采用限幅度量的动态频谱抗干扰系统比特误码率(BER)进行理论分析。以Odenwalder(2, 1, 7)卷积码作为纠错编码,给出系统的BER上界,并进行仿真验证。结果表明,采用纠错编码及抗干扰译码度量后,系统的抗干扰性能提升可达10dB以上。
关键词: 动态频谱抗干扰     频谱空洞     短波干扰     限幅度量    
Performance of dynamic spectrum anti-jamming systemsusing clipped metric
ZHAO Ming1, ZHU Yi-chao2, DONG Da-zhi3     
1. Management Center of Major Projects on Navy Equipments, Beijing 100841, China;
2. China Ship Research Academy, Beijing 100101, China;
3. No 91001 Unit of PLA, Beijing 100841, China
Abstract: Bit error rate (BER) performance of the dynamic spectrum anti-jamming (DSAJ) systems using clipped decoding metric is analyzed under a high-frequency (HF) interference channel. BER upperbound is deduced and validated via simulation with Odenwalder (2, 1, 7) convolutional code as the error correction coding scheme. Results show that the anti-jamming capability of DSAJ systems improves more than 10dB with error correction coding and anti-jamming decoding metric being used.
Key words: dynamic spectrum anti-jamming     spectrum holes     HF interference     clipped metric    
0 引 言

20世纪80年代,中国工程院陆建勋院士提出了利用短波信道背景噪声频谱的“多孔性”提升通信质量的短波自适应通信新思想[1]。随着认知无线电概念的提出与相关研究工作的不断深入[2-3],该短波通信新思想也逐渐成熟完善,形成了短波动态频谱抗干扰(Dynamic Spectrum Anti-Jamming, DSAJ)通信新体制[4]。DSAJ通信体制实时感知工作频段内的频谱空洞,根据频谱空洞的位置确定发射频率,使信息在频谱空洞内传输,实现通信与干扰的分离。

当前对DSAJ体制的理论研究主要集中于体制的总体抗干扰增益以及实际抗干扰性能两方面。文献[5-7]分别在短波干扰信道以及部分频带噪声干扰信道下,对DSAJ系统的容量、比特误码率以及处理增益等性能参数进行了理论分析,定量给出了DSAJ体制的总体抗干扰增益,以及相对于常规抗干扰体制的性能提升。文献[8-9]则分析了DSAJ系统在多音干扰及多址干扰下的通信性能,文献[10]则介绍了一种基于DSAJ体制的原理样机设计方法。

对抗干扰通信系统而言,纠错编码对提升系统的抗干扰能力至关重要[11]。在精确干扰状态信息无法获取的情况下,系统必须采用抗干扰译码度量来保证纠错编码的抗干扰分集效果。针对编码DSAJ系统,文献[6]分析了乘积译码度量在短波干扰信道下的性能。文献[7]则分析了噪声归一化译码度量在部分频带干扰信道下的性能。为进一步深化对DSAJ通信体制的研究工作,寻求对应于不同干扰类型的最优译码方案,本文考虑一种新的译码度量——限幅度量,研究基于该度量的编码DSAJ系统,在短波干扰信道下的抗干扰性能,并与文献[6]给出的相关结果进行比较,对限幅度量的抗干扰能力进行分析与评估。

1 DSAJ系统

一种简化的DSAJ通信系统框图如图1所示。输入数据经编码及交织后送入调制器。接收端频谱空洞检测单元对通信频段内的频谱空洞进行检测,根据频谱空洞的分布状况确定下一帧所用的发射频率号(个数不确定),并将该信息反馈回发射端(假设信息的反馈过程是无差错的)。调制器则根据反馈回的频率号生成相应的发射载波,并在下一帧持续时间内循环使用,由编码数据对其进行调制。调制波形经信道传输后在接收端进行解调、解交织及译码,从而恢复出发送信息。图中,Tf为每帧持续时间。

图 1 DSAJ通信系统简化框图 Fig. 1 Simplified block diagram of a DSAJ communication system

DSAJ系统采用MFSK调制与非相干解调,其频率结构如下:将系统工作频段划分为Nt个相邻且互不重叠的可用信道,每个信道的带宽等于传输符号的带宽,各信道的中心频率为系统的可用频率集。为了实现MFSK调制,将每M(MFSK调制符号集大小)个相邻的可用信道合并为一个M进制信道。假设系统总带宽中包含K(>1)个M进制信道,则 $K = {{{N_t}} / M}$

2 短波干扰模型

20世纪80年代,Laycock与Gott等学者提出了短波信道的拥塞度模型[12-13]。该模型将短波信道的背景干扰建模为一个平均功率随机变化的高斯噪声,其干扰平均功率的概率密度函数(Probability Density Function, PDF)为[13]

${p_I}\left( x \right)\; = \frac{{ - B\exp \left( {\alpha + Bx} \right)}}{{{{\left[ {1 + \exp \left( {\alpha + Bx} \right)} \right]}^2}}}\text{。}$ (1)

式中:干扰功率x的单位为dBm,αB为由干扰观测值拟合得到的参数,干扰平均功率的均值 $E\left[ I \right]\left( {\rm{dBm}} \right) = $ $ {{ - \alpha } /B}$

本文的理论分析假设DSAJ系统在频谱空洞检测过程中,实时测量工作频段中KM进制信道内的干扰平均功率,并将其中干扰平均功率最小的M进制信道作为下一帧使用的频谱空洞。

3 频谱空洞内干扰平均功率的PDF

由于频谱空洞是工作频段内干扰平均功率最小的M进制信道,因此空洞内部干扰平均功率的PDF与工作频段内的干扰平均功率PDF(即式(1))并不一致。令KM进制信道内所测得的干扰平均功率为 $\left\{ {{I_1},{I_2}, \cdot \cdot \cdot ,{I_K}} \right\}$ ,则频谱空洞内的干扰平均功率 $Y = $ $ \min \left\{ {{I_1},{I_2},\cdots,{I_K}} \right\}$ 。假设各M进制信道内的干扰平均功率互相独立,则随机变量Y的累积分布函数为:

$ {F_Y}\left( y \right) \!=\!1 \!-\! \prod\limits_{i = 1}^K {P\left( {{I_i} \geqslant y} \right)} \!=\! 1 \!-\! \prod\limits_{i = 1}^K {\left[ {1 \!-\! \int_{ - \infty }^y {{p_{{I_i}}}\left( x \right){\rm d}x} } \right]} \text{。} $ (2)

为了便于计算,对式(2)进行一些简化。假设所有KM进制信道内的干扰PDF具有相同的α值,则将式(1)代入式(2),得

${F_Y}\left( y \right) = 1 - \frac{1}{{{{\left\{ {1 + \exp \left[ { - \left( {\alpha + By} \right)} \right]} \right\}}^K}}}\text{,}$ (3)

将式(3)对y求导,得到Y的PDF为:

${p_Y}\left( y \right) = - \frac{{BK\exp \left[ { - \left( {\alpha + By} \right)} \right]}}{{{{\left\{ {1 + \exp \left[ { - \left( {\alpha + By} \right)} \right]} \right\}}^{K + 1}}}}\text{。}$ (4)

然而,与式(1)一致,Y的单位依然为dBm。令X为对应于Y的普通形式,则根据dBm的定义, $Y = $ $ 10{\log _{10}}1\;000X$ ,对式(4)作变量代换,可得X的PDF为:

${p_X}\left( x \right) \!=\! \frac{{ - 10BK\exp \left\{ { - \left[ {\alpha \!+\! 10B\left( {3 \!+\! {{\log }_{10}}x} \right)} \right]} \right\}}}{{x\ln 10{{\left\{ {1 \!+\! \exp \left[ { -\! \left( {\alpha \!+\! 10B\left( {3 \!+\! {{\log }_{10}}x} \right)} \right)} \right]} \right\}}^{K + 1}}}}\text{。}$ (5)
4 编码系统的BER联合—切尔诺夫界

对编码通信系统而言,分析其精确的BER性能难度很大,实用的分析方法是采用联合界给出系统译码性能的BER上界[14]。联合界是一种渐近上界,随着信噪比的增大,实际BER值以指数率接近联合界。联合界以成对错误概率(Pairwise Error Probability)的计算为基础。成对错误概率 ${P_2}\left( d \right)$ 定义为译码器选取与正确路径距离为d的错误路径的概率。若ad为系统码组中与正确路径距离为d的错误路径数,则译码BER Ps的联合界可计算为:

${P_s} \leqslant \sum\limits_{d = {d_{free}}}^\infty {{a_d}{P_2}\left( d \right)} \text{。}$ (6)

式中: ${d_{free}}$ 为码字间或编码网格图的最小自由距离。

${P_2}\left( d \right)$ 的计算涉及到分集合并统计量的PDF推导。对大多数译码度量而言,其分集合并统计量的PDF计算复杂,且通常无法得到闭合形式的表达式。此时可利用切尔诺夫界方法简便地计算 ${P_2}\left( d \right)$ 的上界[11]。通过切尔诺夫界,计算分集合并统计量的PDF转化为计算单个码元所对应的译码度量的数学期望。 ${P_2}\left( d \right)$ 的切尔诺夫界可表示为:

${P_2}\left( d \right) \leqslant \frac{1}{2}{D^d}\text{,}$ (7)

式中:D为切尔诺夫参数,它可计算为:

$\begin{split} D = &\mathop {\min }\limits_{\lambda \geqslant 0} D\left( \lambda \right) = \\ &\mathop {\min }\limits_{\lambda \geqslant 0} E\left\{ {\exp (\lambda \left[ {m\left( {{y_n},{{\hat x}_n};{z_n}} \right) - m\left( {{y_n},{x_n};{z_n}} \right)} \right])\left| x \right.} \right\} \text{。} \end{split} $ (8)

式中:xn为发送码字中的一个码元, ${\hat x_n}$ 为未发送码字中的对应码元,yn为接收序列中对应于xn的输出,znxn传输过程中的干扰状态信息, $m\left( {a,b;c} \right)$ 为译码度量,均值E对变量ynzn求取。将式(7)代入式(6),即可得到译码BER Ps的联合—切尔诺夫界。

5 采用限幅度量的编码DSAJ系统BER上界

限幅度量是当通信系统无法获取精确干扰状态信息时所采用的一种次优译码度量。与文献[6]中的乘积度量以及文献[7]中的噪声归一化度量类似,采用次优译码度量的主要目的是对非相干解调器的输出能量进行限制,从而减小当前通信频率被干扰时的非相干解调器输出能量,降低干扰对译码过程的影响。限幅度量可以表示为[15]

$m\left( {r,{f_i}} \right) = \min \left( {{r_i},c{A^2}} \right) \left( {1 \leqslant i \leqslant M} \right)\text{。}$ (9)

式中:r为对应于某个码元的非相干解调器输出能量序列,fi为由该码元所确定的发送频率,ri为该频率上的非相干解调器输出能量, ${A^2}$ 为编码符号的能量,c为门限电平。由式(9)可见,限幅度量是通过对非相干能量检测器的输出直接削波来降低干扰的影响。

不失一般性,假设实际发送频率为 ${f_1}$ ,未发送频率为 ${f_2}$ ,并给定干扰功率 $x$ ,则由式(8)及式(9),采用限幅度量的编码系统,其条件切尔诺夫参数为:

$D\left( {\lambda \left| x \right.} \right) = \exp \left\{ {\lambda \left[ {\min \left( {{r_2},c{A^2}} \right) - \min \left( {{r_1},c{A^2}} \right)} \right]\left| x \right.} \right\}\text{,}$ (10)

根据 ${r_1}$ ${r_2}$ 是否超越门限值 $c{A^2}$ $D\left( {\lambda \left| x \right.} \right)$ 可改写为:

$\begin{split} D\left( {\lambda \left| x \right.} \right) =& E\left\{ {1\left| {{r_1} \geqslant c{A^2},{r_2} \geqslant c{A^2};x} \right.} \right\} +\\ &E\left\{ {\exp \left[ {\lambda \left( {{r_2} - c{A^2}} \right)} \right]\left| {{r_1} \geqslant c{A^2},{r_2} < c{A^2};x} \right.} \right\} +\\ &E\left\{ {\exp \left[ {\lambda \left( {c{A^2} - {r_1}} \right)} \right]\left| {{r_1} < c{A^2},{r_2} \geqslant c{A^2};x} \right.} \right\} +\\ &E\left\{ {\exp \left[ {\lambda \left( {{r_2} - {r_1}} \right)} \right]\left| {{r_1} < c{A^2},{r_2} < c{A^2};x} \right.} \right\} \text{。}\\[-10pt] \end{split} $ (11)

由于短波干扰为高斯噪声,因此给定干扰功率 $x$ ${r_1}$ ${r_2}$ 分别是自由度为2的非中心与中心 ${\chi ^2}$ 分布,其PDF分别为[14]

${p_{{R_1}}}\left( {{r_1}\left| x \right.} \right) = \frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_1} + {A^2}}}{{2x}}}}{I_0}\left( {\frac{{A\sqrt {{r_1}} }}{x}} \right)\text{,}$ (12)

${p_{{R_2}}}\left( {{r_2}\left| x \right.} \right) = \frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_2}}}{{2x}}}}\text{。}$ (13)

式(12)中, ${I_0}\left( \bullet \right)$ 为第一类零阶修正贝塞尔函数。

${D_1}\left( {\lambda \left| x \right.} \right)$ ${D_2}\left( {\lambda \left| x \right.} \right)$ ${D_3}\left( {\lambda \left| x \right.} \right)$ ${D_4}\left( {\lambda \left| x \right.} \right)$ 分别表示式(11)右边的4个求和项,由式(12)及(13),这4项可分别计算为:

$\begin{split} {D_1}\left( {\lambda \left| x \right.} \right) =& \int_{c{A^2}}^\infty {\frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_2}}}{{2x}}}}{\rm d}{r_2}} \int_{c{A^2}}^\infty {\frac{1}{{2x}}} {e^{ - \frac{{{r_1} + {A^2}}}{{2x}}}}{I_0}\left( {\frac{{A\sqrt {{r_1}} }}{x}} \right){\rm d}{r_1} =\\ &{e^{ - \frac{{c{A^2}}}{{2x}}}}{Q_1}\left( {\frac{A}{{\sqrt x }},\frac{{\sqrt c A}}{{\sqrt x }}} \right) \text{,} \\[-15pt] \end{split} $ (14)
$\begin{split} {D_2}\left( {\lambda \left| x \right.} \right) =& {e^{ - \lambda c{A^2}}}\int_{c{A^2}}^\infty {\frac{1}{{2x}}} {e^{ - \frac{{{r_1} + {A^2}}}{{2x}}}}{I_0}\left( {\frac{{A\sqrt {{r_1}} }}{x}} \right){\rm d}{r_1}\times\\ &\int_0^{c{A^2}} {{e^{\lambda {r_1}}}} \frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_2}}}{{2x}}}}{\rm d}{r_2} = {e^{ - \lambda c{A^2}}}{Q_1}\times\\ &\left( {\frac{A}{{\sqrt x }},\frac{{\sqrt c A}}{{\sqrt x }}} \right)\frac{1}{{1 - 2\lambda x}}\left( {1 - {e^{ - \frac{{1 - 2\lambda x}}{{2x}}c{A^2}}}} \right) \text{,} \end{split} $ (15)
$\begin{split} {D_3}\left( {\lambda \left| x \right.} \right) = &{e^{\lambda c{A^2}}}\int_{c{A^2}}^\infty {\frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_2}}}{{2x}}}}{\rm d}{r_2}} \int_0^{c{A^2}} {{e^{ - \lambda {r_1}}}} \frac{1}{{2x}}\times\\ & {e^{ - \frac{{{r_1} + {A^2}}}{{2x}}}}{I_0}\left( {\frac{{A\sqrt {{r_1}} }}{x}} \right){\rm d}{r_1} \!=\! {e^{ - \frac{{1 - 2\lambda x}}{{2x}}c{A^2}}}\frac{1}{{1 \!+\! 2\lambda x}}{e^{ - \frac{{\lambda {A^2}}}{{1 + 2\lambda x}}}}\!\times\\ &\left[ {1 - {Q_1}\left( {\frac{A}{{\sqrt {x\left( {1 + 2\lambda x} \right)} }},\frac{{A\sqrt {c\left( {1 + 2\lambda x} \right)} }}{{\sqrt x }}} \right)} \right] \text{,} \\[-15pt] \end{split} $ (16)
$\begin{split} {D_4}\left( {\lambda \left| x \right.} \right) =& \int_0^{c{A^2}} {{e^{\lambda {r_2}}}} \frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_2}}}{{2x}}}}{\rm d}{r_2}\int_0^{c{A^2}} {{e^{ - \lambda {r_1}}}} \frac{1}{{2x}}{e^{ - \frac{{{r_1} + {A^2}}}{{2x}}}}{I_0}\times\\ &\left( {\frac{{A\sqrt {{r_1}} }}{x}} \right){\rm d}{r_1} \!=\! \frac{1}{{1 \!-\! 4{\lambda ^2}{x^2}}}{e^{ - \frac{{\lambda {A^2}}}{{1 \!+\! 2\lambda x}}}}\left( {1 \!-\! {e^{ - \frac{{1 - 2\lambda x}}{{2x}}c{A^2}}}} \right)\!\times\\ & \left[ {1 - {Q_1}\left( {\frac{A}{{\sqrt {x\left( {1 + 2\lambda x} \right)} }},\frac{{A\sqrt {c\left( {1 + 2\lambda x} \right)} }}{{\sqrt x }}} \right)} \right] \text{。} \\[-15pt] \end{split} $ (17)

式(14)~(17)中: ${Q_1}\left( {a,b} \right)$ 为Marcum Q函数,定义为[14]

${Q_1}\left( {a,b} \right) = \int_b^\infty {x{e^{ - \frac{{{x^2} + {a^2}}}{2}}}{I_0}\left( {ax} \right){\rm d}x}\text{。} $

根据式(14)~(17)及式(8),切尔诺夫参数 $D$ 可计算为:

$D = \mathop {\min }\limits_{\lambda \geqslant 0} \sum\limits_{i = 1}^4 {\int_0^\infty {{D_i}\left( {\lambda \left| x \right.} \right){p_X}\left( x \right){\rm d}x} }\text{,} $ (18)

假设DSAJ系统将Odenwalder $\left( {2,1,7} \right)$ 卷积码作为纠错码,则式(6)中的ad可由该码的传递函数 $G\left( D \right)$ 给出[11]

$\begin{split} G\left( D \right) =& \sum\limits_{d = {d_{free}}}^\infty {{a_d}{D^d}} = 36{D^{10}} + 211{D^{12}} + 1404{D^{14}} +\\ & 11633{D^{16}} \!+\! 77433{D^{18}} \!+\! 502690{D^{20}} \!+\!3322763{D^{22}} \!+\\ & 21292910{D^{24}} + 134365911{D^{26}} + \cdots \text{。} \\[-10pt] \end{split} $ (19)

其编码器示意图如图2所示。

图 2 Odenwalder $\left( {2,1,7} \right)$ 卷积码编码器示意图 Fig. 2 Schematic diagram of the Odenwalder (2,1,7) convolutional encoder

将式(18)代入式(19),再乘以系数1/2,即可得到短波干扰信道下,采用限幅度量的编码DSAJ系统BER上界。

6 数值与仿真结果

由式(14)~(17)可见,切尔诺夫参数 $D$ 的值是相对门限电平 $c$ 的函数,不同的 $c$ 值,影响着切尔诺夫参数 $D$ 的大小,也随之影响着卷积码的译码性能。因此,有必要根据切尔诺夫参数 $D$ 的公式,对不同的 $K$ 与信干比 ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}}$ ,确定最优的门限值 $c$ ,以实现最优的译码性能。当 $K$ ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}}$ 取不同的值时,切尔诺夫参数 $D$ 与门限值 $c$ 的关系曲线如图3所示。从图中可见,给定 $K$ ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}}$ $D$ $c$ 的凹函数。当 $c$ 值较小时,式(10)中的 ${r_1}$ ${r_2}$ 均被限幅的概率增大,此时由于其具有相同的度量值 $c{A^2}$ ,从而对译码无贡献,降低了译码性能。而当 $c$ 值较大时, ${r_1}$ ${r_2}$ 被限幅的概率减小,译码度量对干扰的抑制能力下降,也会导致译码性能降低。从图中还可见,对不同的 $K$ ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}}$ 取值组合,最优的 $c$ 值均位于0.6~0.7之间,这表明门限值的选取受系统与信道参数的影响较小,系统无需根据自身参数与信干比的变化,对门限值进行实时调整以达到最优译码性能,从而使得限幅度量可以在实际系统中方便的应用。

图 3 对不同的 $K$ ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}}$ ,切尔诺夫参数 $D$ 与门限值 $c$ 的关系曲线 Fig. 3 Relations between the Chernoff parameter D and the clipping threshold c, with different K and ${{{E_s}} / {{{\bar N}_I}}} $

$K = 2$ 及10时,采用限幅度量的卷积编码DSAJ系统,在短波干扰信道下的BER上界与仿真结果如图4所示。其中卷积编码为Odenwalder $\left( {2,1,7} \right)$ 卷积码,其 $G\left( D \right)$ 表达式与编码器示意图分别由式(19)与图2给出。当 $K = 2$ 时,门限值 $c$ 设为0.6,当 $K = 10$ 时,门限值 $c$ 设为0.7,门限值的选取均依据图3所给出的近似最优值。将图4与文献[6]中采用乘积度量的BER性能曲线(文献[6]中图3)进行比较后可见,尽管对输出能量的限幅方式不同,但采用限幅度量与乘积度量的编码DSAJ系统具有相似的BER性能。

图 4 采用限幅度量的编码DSAJ系统,在短波干扰信道下的BER性能 Fig. 4 BER performance of a coded DSAJ system using clipped decoding metric, under the HF interference channel
7 结 语

本文研究基于限幅度量的编码DSAJ系统,在短波干扰信道下的抗干扰性能,并与文献[6]中采用乘积度量的编码DSAJ系统抗干扰性能进行了比较与评估。结果表明,在无精确干扰状态信息的情况下,采用频谱空洞检测与上述两种译码度量相结合的抗干扰策略,可有效筛选出干扰平均功率较低的好信道,同时抑制空洞内随机强干扰对译码过程的影响,实现良好的抗干扰能力。DSAJ是一种智能化的抗干扰通信新体制,具有广阔的应用前景。

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