舰船科学技术  2021, Vol. 43 Issue (2): 76-79    DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.02.016   PDF    
弹性背腔穿孔管水消声器有限元分析
袁苏伟1,2, 朱海潮1,2, 侯九霄1,2     
1. 海军工程大 学振动与噪声研究所,湖北 武汉 430033;
2. 船舶振动噪声重点实验室,湖北 武汉 430033
摘要: 为提高穿孔管水消声器的消声性能,利用结构声耦合数值分析模型探究弹性壁与水介质的耦合作用对消声器传递损失的影响,分析弹性背腔腔壁的厚度和弹性模量以及采用弧形背腔时的弧形半径对消声性能的影响。数值分析研究结果表明:较刚性背腔条件下,弹性背腔穿孔管水消声器的低频吸声效果得到明显提高;减小弹性背腔壁的厚度和采用更小弹性模量的橡胶材料,或者采用较小半径的弧形弹性背腔可以降低弹性背腔穿孔管水消声器的吸声频率。同时,吸声效果也得到提高。
关键词: 穿孔管水消声器     传递损失     弹性背腔     结构声耦合    
Finite element analysis of perforated tube water muffler with flexible dorsal cavity
YUAN Su-wei1,2, ZHU Hai-chao1,2, HOU Jiu-xiao1,2     
1. Naval University of Engineering, Institute of Vibration and Noise, Wuhan 430033, China;
2. National Key Laboratory on Ship Vibration and Noise, Wuhan 430033, China
Abstract: In order to improve the performance of perforated tube muffler noise elimination of water utilization structure acoustic coupling numerical analysis model to explore the coupling effect of elastic wall with water medium the influence of transmission loss of muffler, and study the feasibility of the numerical method, and analyzed the elastic back cavity chamber wall thickness and modulus of elasticity and the arc of back arc radius when the cavity effect on the performance of noise elimination. The results of numerical analysis show that the low-frequency sound absorption effect of the perforated tube water muffler is significantly improved compared with that of the rigid dorsal cavity. Reducing the thickness of the elastic back cavity wall and adopting rubber material with smaller elastic modulus, or adopting curved elastic back cavity with smaller radius, can reduce the sound absorption frequency of the perforated tube water muffler of the elastic back cavity, and at the same time, the sound absorption effect is also improved.
Key words: perforated tube water muffler     transmission loss     flexible dorsal cavity     acoustic solid interaction    
0 引 言

穿孔管消声器较扩张腔消声器有更小的流动阻力损失和良好的消声性能而被广泛应用。Sullivan[1]和Ross[2]分别基于一维解析方法和三维有限元法,推导出穿孔管消声器的传递损失理论计算公式并进行试验,结果显示在低频区间理论计算值与实验值吻合良好。Ji和Selamet[3]通过对穿孔管消声器的研究,提出一种多域边界元法,与实验值吻合良好,被广泛用于阻性消声器的声学性能预测。国内也对穿孔管消声器做了大量研究,季振林[4]所采用的三维边界元法可以在整个频率范围预测穿孔管消声器的传递损失,并且讨论了吸声材料参数对传递损失的影响。郑晗[5]对多腔室穿孔管消声器进行了研究,并给出了腔室划分方式、连接方式、数目和间距对传递损失的影响规律。尹佳玮[6]研究了穿孔管消声器在水介质中的应用,并且增加环状膜来改善消声性能。

目前研究的穿孔管消声器将背腔视为刚性,为研究如何提高穿孔管消声器的消声性能,本文将用于水介质的弹性壁穿孔管消声器作为研究对象,探究弹性背腔与水介质的耦合作用对消声性能的影响。首先介绍基础理论与有限元仿真边界条件,然后对此弹性背腔穿孔管消声器进行有限元仿真,并分析了背腔参数以及在消声器等容积、等长度条件下弧形背腔的弧形半径对声学性能的影响。

1 穿孔管声阻抗

穿孔管消声器模型如图1所示,取轴线方向为坐标轴x,其中 ${d_0}$ 为穿孔管内径, ${d_1}$ 为扩张腔内径, $L$ 为扩张腔长度。

图 1 穿孔管消声器结构模型 Fig. 1 Structural model of the perforated tube muffler

在研究穿孔管消声器传递损失时,穿孔管声阻抗率可以定义为:

${Z_t} = \frac{{{p_1} - {p_2}}}{{{\rho _0}{c_0}{v_1}}} = {R_p} + {\rm{j}}{X_p}{\text{。}}$ (1)

其中: ${p_1}$ ${p_2}$ 分别为穿孔管内外侧的声压; ${v_1}$ 为通过穿孔的介质振动速度; ${R_p}$ ${X_p}$ 分别为穿孔声阻率和声抗率。

根据经验公式[7],穿孔板的声阻率表达式为:

${R_p} = \frac{{\sqrt {8{\rho _0}\mu \omega } (1 + {t_w}/{d_h})/{z_0}}}{\phi }{\text{。}}$ (2)

其中: $\ \mu $ 为动力黏度; $\omega $ 为圆频率; ${t_w}$ 为穿孔板厚度; ${d_h}$ 为穿孔直径; ${z_0}$ 为介质特性阻抗; $\phi $ 为穿孔率。

声抗率为:

${X_P} = \frac{{k({t_w} + \alpha {d_h})}}{\phi }\text{。}$ (3)

其中: $k$ 为波数, $\alpha $ 为孔的端部修正系数,本文取0.75。

2 边界条件

以下4种边界条件用于图1所示消声器结构的仿真模型,如图2所示。

图 2 穿孔管消声器边界条件模型 Fig. 2 Boundary condition model of the perforated tube muffler

1)外部声压激励( ${\varOmega _{{\rm{in}}}}$ ):施加在消声器模型入口的外部声压激励,设定为平面波条件,压力赋值取为1 Pa,即

${\left. p \right|_{{\Omega _{in}}}} = 1\ {\rm{Pa}}\text{。}$ (4)

2)声学硬边界条件( ${\varOmega _{{Z_\infty }}}$ ):声传播速度在此边界上为零,并且不考虑声固耦合现象,即

${\left. u \right|_{{\varOmega _{{Z_\infty }}}}} = 0\text{。}$ (5)

3)声阻抗边界条件( ${\varOmega _{{Z_t}}}$ ):表示穿孔管上下区域的声压差与穿过穿孔的质点振速( ${v_1}$ )之间的关系,即

${\left. {\frac{{{p_1} - {p_2}}}{{{\rho _0}{c_0}{v_1}}}} \right|_{{\varOmega _{{Z_t}}}}} = {Z_t}\text{。}$ (6)

其中 ${Z_t}$ 即式(1)中声阻抗率。

4)声固耦合边界条件( ${\varOmega _s}$ ):此边界条件下,考虑结构振动对声压的影响,即弹性背腔的振动位移与边界处质点振速之间的耦合作用,有

${\left. {{u_{(r,x)}}} \right|_{{\varOmega _S}}} = \frac{{{\rm{d}}w(r,x)}}{{{\rm{d}}t}} = {\rm{j}}\omega w(r,x)\text{。}$ (7)

在消声器内部声场域满足Helmholtz方程:

$\left({\nabla ^2} - \frac{1}{{{c_0}^2}}\frac{{{\partial ^2}}}{{\partial {t^2}}}\right)\phi = 0\text{。}$ (8)

其中 $\phi $ 为速度势,由此可得声压和质点振速分别为:

$p = - {\rho _0}\frac{{\partial \phi }}{{\partial t}},{v_1} = \nabla \phi \text{。}$ (9)

在有限元分析中表示有限元模型的方程组采用以下形式:

$\begin{split} & \left\{ {\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{K_s}}&{{K_c}} \\ 0&{{K_a}} \end{array}} \right] + {\rm{j}}\omega \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{C_s}}&0 \\ 0&{{C_a}} \end{array}} \right] - {\omega ^2}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{M_s}}&0 \\ {{M_c}}&{{M_a}} \end{array}} \right]} \right\} \times \\ &\qquad\qquad\qquad \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{w_u}} \\ {{p_u}} \end{array}} \right\} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{F_{si}}} \\ {{F_{ai}}} \end{array}} \right\} \text{。}\\[-15pt]\end{split}$ (10)

其中: ${{K}}$ MC分别为刚度矩阵,质量矩阵,阻尼矩阵; ${K_c}$ ,和 ${M_c}$ 为耦合项。

通过求解式(10)可以得到整个系统的响应,进而求得系统传递损失。

3 仿真分析 3.1 模型建立

用于数值模拟的穿孔管水消声器的有限元模型如图3所示,结构简图见图1

图 3 消声器有限元模型 Fig. 3 Finite element model of the muffler

穿孔管消声器模型具体尺寸见表1,其中 ${t_w}$ 为穿孔管厚度, $\sigma $ 为穿孔率, ${d_h}$ 为穿孔直径。

表 1 穿孔管消声器结构参数 Tab.1 Structural parameters of the perforated tube muffler
3.2 数值方法

采用多物理场软件COMSOL进行仿真模拟。由于所研究的消声器模型尺寸与边界条件均具有轴对称性,故采用二维轴对称性模型进行建模分析,同时简化计算过程,提高计算速度[8],二维轴对称简图如图4所示。消声器弹性背腔材料为橡胶,密度 ${\rho _r} = 1\;200\;{\rm{kg/{m^3}}}$ ,泊松比 $\nu {\rm{ = }}0.48$ ;消声器内水介质密度 ${\rho _f} = 1000\;{\rm{kg/{m^3}}}$ ,声速 ${c_f} = 1\;500\;{\rm{m/s }}$ ;其余均为绝对硬边界条件。

图 4 消声器二维轴对称模型 Fig. 4 Two-dimensional axisymmetric model of muffler
3.3 传递损失

在评价消声器的消声性能时,常采用传递损失这一指标,其计算公式为:

$TL = 10\log \left( {\frac{{{P_{in}}}}{{{P_{out}}}}} \right)\text{。}$ (11)

式中: ${P_{{\rm{in}}}}$ 为消声器进口处的入射声功率; ${P_{{\rm{out}}}}$ 为消声器出口处的透射声功率,二者计算公式分别为:

${P_{in}} = \int_A {\frac{{{p_i}^2}}{{2{\rho _f}{c_f}}}} {\rm{d}}s\text{。}$ (12)
${P_{in}} = \int_A {\frac{{{{\left| {{p_o}} \right|}^2}}}{{2{\rho _f}{c_f}}}} {\rm{d}}s\text{。}$ (13)

式中: ${p_i}$ 为进口处的入射声压; ${p_o}$ 为出口处的透射声压; $A$ 为进出口面积。

3.4 弹性壁与刚性壁对比

为了验证仿真的准确性,将刚性壁穿孔管消声器传递损失理论计算得到的结果和有限元计算结果进行对比。Matlab计算数据和Comsol仿真得到的传递损失对比曲线如图5所示。

图 5 有限元仿真与理论计算的比较 Fig. 5 Comparison of calculated values with FEM results

图中,实线为Comsol仿真结果,虚线为根据文献[1]中理论计算所得传递损失值。对比结果显示2种计算方法在截止频率3450 Hz以下吻合良好,高于此频率时出现高次波传播,误差增大,此时平面波理论已不在适用。

为改善穿孔管消声器低频吸声性能,将消声器刚性壁改用弹性壁后的传递损失曲线如图6所示。

图 6 刚性与弹性背腔传递损失的比较 Fig. 6 Comparison of transmission losses in rigid and flexible dorsal cavities

发现改为弹性背腔后,传递损失曲线向低频移动,新增2个峰值,且各峰值均提高7 dB左右,有效改善消声器的吸声特性。

4 弹性背腔参数对传递损失的影响

为进一步探究弹性背腔参数对传递损失的影响,对背腔的厚度t以及背腔材料弹性模量E进行分析,不同厚度t的传递损失曲线如图7所示,不同弹性模量E的传递损失曲线如图8所示。分析发现,减小背腔厚度或采用更小弹性模量的背腔材料所取得的效果类似,都能增加传递损失峰值个数,增大传递损失,并且低频消声性能更优。

图 7 厚度对传递损失的影响 Fig. 7 The effect of thickness on transmission loss

图 8 弹性模量对传递损失的影响 Fig. 8 The effect of modulus of elasticity on transmission loss

继而改用弧形体背腔,比较上述圆柱形背腔消声器,在等容积、等长度的条件下,构造如图9所示的弧形体消声器模型,弧形背腔半径为 $R$ ,其结构参数见表2

图 9 弧形体背腔穿孔管消声器 Fig. 9 Perforated tube muffler with arc-shaped flexible dorsal cavity

表 2 弧形体背腔穿孔管消声器结构参数 Tab.2 Structural parameters of the perforated tube muffler with arc-shaped dorsal cavity

圆柱形背腔与弧形体背腔传递损失对比如图10所示。传递损失曲线向低频移动,并且在低频部分有更好的消声性能。不同弧形半径 $R$ 对传递损失的影响如图11所示。结果表明,为了得到更好的低频消声性能,可以采用较小弧形半径的背腔。

图 10 弧形体背腔与圆柱体背腔的比较 Fig. 10 Comparison of the arc-shaped dorsal cavity and the cylindrical dorsal cavity

图 11 弧形半径对传递损失的影响 Fig. 11 Influence of radius on transmission loss
5 结 语

本文研究了弹性背腔穿孔管消声器的传声特性,并对弹性背腔参数以及等容积、等长度的条件下弧形背腔半径对传递损失的影响进行仿真,得出以下结论:

1)仿真结果与根据文献中理论[1]得到的穿孔管消声器的传递损失值与在中低频吻合较好。

2)弹性背腔可以使传递损失曲线向低频移动,并且传递损失值有所增大,消声性能得到提高。

3)一定范围内,减小弹性背腔的厚度和选用弹性模量较小的背腔材料,都能使传递损失峰值数目增多,且传递损失增大、低频消声量增大,消声效果更好,采用较小弧形半径的弧形弹性背腔同样可以提高低频消声性能。

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