舰船科学技术  2019, Vol. 41 Issue (4): 39-43   PDF    
离心风机管道中三维精细速度场的数值预报与验证
李亚1, 许影博1, 张楠2     
1. 中国船舶科学研究中心 船舶振动噪声重点实验室,江苏 无锡 214082;
2. 水动力学重点实验室,江苏 无锡 214082
摘要: 离心风机在某转速运行时,进风口、出风口均与大气直接相通,本文用自由入口、自由出口作为计算时的边界条件以模拟实际情况;根据风机几何拓扑特征,划分高质量的结构化网格;数值计算时,外域静止、包含叶轮的内域以离心风机实际转速旋转,以交界面进行数据传递,湍流模型采用RNG k-ε,计算得到的管道中流速与测量结果十分吻合。预报方法可用于复杂风管设计、风机选型等。
关键词: 离心风机     结构化网格     数值模拟     风速    
The prediction of the 3D fine velocity field in the pipe of centrifugal fan and the validation
LI Ya1, XU Ying-bo1, ZHANG Nan2     
1. China Ship Scientific Research Center, National Key Laboratory on Ship Vibration and Noise, Wuxi 214082, China;
2. National Key Laboratory of Hydrodynamics, Wuxi 214082, China
Abstract: When centrifugal fan working at some resolution, the inlet and the vent is connected with atmosphere. Therefor the inlet and outlet is set as pressure free to simulate the real condition. Firstly, the structured grid is meshed according to the topology of the fan. When calculating, the external domain is set as static and internal domain is set as rotating at the realistic resolution; the interface is used to transfer data; RNG k-ε is adopted as the turbulence mode. By using commercial software, the velocity in the pipe is calculated and it pretty fit with the measured result. The prediction method can be used for complicated pipe design and centrifugal fan selection.
Key words: centrifugal fan     structured grid     numerical simulation     wind velocity    
0 引 言

风机是一种量大面广的通用机械设备,几乎所有行业均有使用,其中离心风机更是占风机市场总量的50%左右[1]。离心风机的风速一般与转速和叶片出口角有关[2],在使用时一般需要安装管道,风管的压力损失有沿程压力损失和局部压力损失,可以用工程方法估算[2],根据损失就可以选择风机与电机,以满足风速要求。随着数值模拟技术的发展,管道中的风速可以通过数值计算得到。

在数值计算方面,除了网格质量之外,边界条件对计算准确性有较大影响。对于不可压缩流体,入口或出口边界条件一般可以设置速度入口或速度出口边界,压力入口或压力出口边界,进风口或通风口边界条件,其中比较常见的是速度入口、自由出口,如在车载高效离心风机内部流动的数值模拟[3]、离心风机整机三维数值仿真方法[4]中使用了这种边界条件,另外在与风机类似的离心泵激励力模拟时[5]也使用了这种边界条件。对于压力入口、压力出口,在轴流风机流场模拟[6]中,采用了这种边界条件,但无试验结果验证。在离心风机流场数值模拟研究[7],在验证时是用计算出来的全压与风机性能试验测得的结果进入验证,没有进行速度验证。

如果风机安装的管道比较复杂,用工程方法难以估算准确风速,管中速度低则无法满足要求,速度高又须减少转速或增加挡风装置,从而增加能源消耗。在风机实际运行中,只有一个转速参量,还有自由出入口,由这些条件采用数值计算理应得到精确的出口速度。本文采用一种专业的前处理软件ICEM CFD对离心风机全域绘制了质量较高的结构化网格离心风机,采用Fluent进行计算,并与测量结果进行了比较。

1 计算对象与网格划分

计算对象为一离心式通风机,如图1所示。风机重约117 kg,高约1.25 m。风机型号为4-72-5A,电机为三相异步电机,电压380 V,功率2.2 kW,电流3.43 A。

图 1 离心式风机 Fig. 1 The centrifugal fan

首先测量风机的几何尺寸,对于叶片采用便携式节能推进装置三维激光扫描仪,最终在UG软件中生成叶片,叶片最大直径为503 mm,如图2所示。

图 2 叶片绘制过程 Fig. 2 The process of fan drawing

对于蜗壳等其他部分采用钢尺、游标卡尺等进行测量,最终包含管道的整个模型如图3所示。进口长约12.3 m,出口长约11.6 m,出口管道直径为267 mm,进口管道开始部分为267 mm,经扩张段后为300 mm。

图 3 整体模型示意图 Fig. 3 Sketch of the whole model
1.1 网格划分

数值计算中采用多参考系模型(multiple reference frame model,MRF)模拟风机叶片旋转运动,具体实施方法:风机叶片所在区域划分出一个小圆柱体区域,如图4所示,交界面有阶梯。小圆柱体内包含叶片,此区域作为转动部分,其他区域作为外域,为静止部分,静止部分和转动部分设置交界面(interface)进行数据交换,以此来保证各物理量守恒。

图 4 交界面划分示意图(右侧为局部放大图) Fig. 4 The sketch of interface splitting (the right part is enlarged view)

由于风机内部流场复杂(气体由叶片甩出、进风管与出风管垂直),而且体积较大,因此对网格质量要求较高,另外网格数量应尽可能少一些,因此所有网格均采用结构化网格绘制,均在ICEM中划分完成。叶片是10叶,在划分时,先在UG中剖分行1/10部分,然后再划分网格,由于叶片和前盘是扭曲的,在绘制时需要添加辅助线,进行线的关联,最终旋转生成总体的网格,划分过程如图5所示。

图 5 风机网格的划分 Fig. 5 The generation of the fan's grid

由于风机出口部分是圆段,而之前是方段,这样静止区域的网格由蜗壳部分和出口部分2部分组成。其中蜗壳部分需要有如图6所示的拓扑结构(箭头表示线的关联),才能得到高质量的网格。图7图8分别为蜗壳网格和出口段网格。

图 6 蜗壳部分的拓扑结构 Fig. 6 The topology structure of volute

图 7 蜗壳部分(含入口与部分出口)网格 Fig. 7 The grid of the volute (including the inlet and part of the vent)

图 8 风机出口段网格 Fig. 8 The grid of the vent

网格的蜗壳部分第1层网格设置为0.6 mm,叶片为0.3 mm,出口段也为0.3 mm。在运算稳定后,无因次壁面法向高度 ${y^ + }$ 为5~35范围内,满足计算要求。

2 离心风机风速数值模拟 2.1 数值模拟方法

由于风机管中速度不高,可当做不可压缩气体处理。求解时采用RNG k-ε模型,是由Yakhot及Orzag提出的[8]。在此模型中,方程和系数是来自解析解,ε方程改善了模拟高应变流动的能力,其他增加选项用来预测涡流和低雷诺数流动;修正后的粘度项体现小尺度的影响,而使这些小尺度运动有系统地从控制方程中去除。它可以更好地处理高应变率及流线弯曲程序较大的流动,相应的方程为[9]

$\frac{{\partial (\rho k)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial (\rho k{u_i})}}{{\partial {x_i}}} = \frac{\partial }{{\partial {x_j}}}\left[ {{a_k}{\mu _{eff}}\frac{{\partial k}}{{\partial {x_j}}}} \right] + {G_k} + \rho \varepsilon \text{,}$ (1)
$\frac{{\partial (\rho \varepsilon )}}{{\partial t}} + \frac{{\partial (\rho \varepsilon {u_i})}}{{\partial {x_i}}} = \frac{\partial }{{\partial {x_j}}}\left[ {{a_\varepsilon }{\mu _{eff}}\frac{{\partial \varepsilon }}{{\partial {x_j}}}} \right] + \frac{{C_{1\varepsilon }^*\varepsilon }}{k}{G_k} - {C_{2\varepsilon }}\rho \frac{{{\varepsilon ^2}}}{k}{\text{。}}$ (2)

其中:

$ \left\{ \begin{array}{l} {\mu _{eff}} = \mu + {\mu _t}\text{,}\\ {\mu _t} = \rho {C_\mu }\displaystyle\frac{{{k^2}}}{\varepsilon }\text{,}\\ {C_\mu } = 0.0845,{a_k} = {a_\varepsilon } = 1.39\text{,}\\ C_{1\varepsilon }^* = {C_{1\varepsilon }} -\displaystyle\frac{{\eta (1 - \eta /{\eta _0})}}{{1 + \beta {\eta ^3}}}\text{,}\\ {C_{1\varepsilon }} = 1.42{\rm{ }}{C_{2\varepsilon }} = 1.68\text{,}\\ \eta = {(2{E_{ij}} \cdot {E_{ij}})^{1/2}}\frac{k}{\varepsilon }\text{,}\\ {E_{ij}} = \displaystyle\frac{1}{2}\left( {\frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_j}}} + \displaystyle\frac{{\partial {u_j}}}{{\partial {x_i}}}} \right)\text{,}\\ {\eta _0} = 4.377,\beta = 0.012\text{。} \end{array} \right. $ (3)

模型仍是针对充分发展的湍流有效的,而对近壁区内的流动及Re数较低的流动,需用壁面函数法来模拟,本次壁面函数采用的是标准壁面函数。

叶片转速通过蜗壳表面脉动压力的频谱分析后得到,为1 470 r/min。整个区域设置为运动参考系(Frame Motion)。自由入口的湍流强度设为2%,湍流粘性比设为2,而出口处由于湍流已经充分发展,所以出口的湍流强度设为5%,湍流粘性比设为5。除了交界面外,其他边界条件均设为壁面条件,即无滑移边界条件。由于网格分为3部分,因此需设置2个交界面,1个是蜗壳与叶片,另外1个是蜗壳与出口段。

在求解时采用求解压力耦合方程的半隐方法,梯度采用基于单元的最小二乘法、动量方程差分采用二阶迎风格式,湍动能、耗散率的差分等均采用一阶迎风格式。

2.2 网格收敛性分析

数值计算软件采用Fluent。由于网格数量对数值计算的结果有影响,首先进行网格无关性检查,共使用了5套网格,其中第1套的网格量最大,从表1可以看出,网格数量从低到高变化时计算结果已趋于稳定。在后继的数值计算中采用的是第1套网格。

表 1 不同数量网格计算结果 Tab.1 The result calculated by different nets
3 离心风机管中速度数值预报结果与试验验证 3.1 风管中速度的计算

Fluent中计算6 000步后,计算结果就已经收敛。与测量位置相对应在出口管距出口处6.1 m处,垂直于气流方向,做一个平面,在这个平面上可以得到速度矢量图,如图9所示。

图 9 风机出风管截面处速度矢量图 Fig. 9 The velocity vector at section of the fan outlet pipe

管中速度在XYZ三个方向的分量分别使用Tecplot软件(美国Tecplot公司的数据分析和可视化处理软件)绘出,如图10所示,可以看出X方向的速度在管中心区域达到了22 m/s,远大于Y方向与Z方向的结果,同时在图10(a)中的左下方,速度稍小,等值线有些向中心凹陷,而图10(c)中同样位置的速度较大,结合图9中同样位置的矢量图,可以看出这里的气体速度矢量并不是垂直平面的,气体是扭转喷出的。通过在Fluent中提取管道中心的速度,可以得出在这点处的值为22.9 m/s。

图 10 风机出风管截面处速度等值线图 Fig. 10 The contour map at section of the fan vent pipe
3.2 管中速度测量结果

试验现场如图11所示,风机的管道较长,部分延伸到墙壁外面。

图 11 试验中的风机 Fig. 11 The fan in the experiment

风管中风速测量采用的是手持式风级计,测量时在壁面钻一小孔,探头位置在风管中间,测量中采用短时求平均值的功能,结果为21.9 m/s。数值模拟得到的计算结果(22.9 m/s)与实际结果非常接近,差别的原因有可能是实际风管由多段连接而成,在接口处无法对齐,流道并不如数值模拟中的光顺。

从图中可以看出离心风机风管很长,其中有267~300 mm的扩展段、出口方管、方变圆段,管道类型多。而经过几何建模与网格绘制和数值求解后,可以得到非常接近的流速结果,这说明数值模拟是十分精确的。

4 结 语

本文对一离心通风机进行流场的数值模拟和实际管中速度测量后,可以得出以下结论:

1)通过激光设备扫描后进行逆向建模可以得到风机叶轮模型。根据叶轮与蜗壳几何特征,可以绘制高质量的结构化网格。

2)由于叶轮旋转,用有台阶的小圆柱体内包含叶片,并作为旋转区域,数据通过圆柱体外表面与蜗壳相应部分进行数据传递。风机边界条件采用入口自由、进口自由,采用RNG k-ε模型可以进行流场模拟。出口管中心速度比实验结果仅高出4.6%。

3)风机管道形状多样、尺寸多变,且整体有90°的转向,说明采用结构化网格后数值模拟的结果是十分可靠的。数值模拟结果可以给风管设计、风机选型、电动机配置提供重要参考依据。

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