舰船科学技术  2018, Vol. 40 Issue (9): 53-56   PDF    
舰用阀门快速开启机构力学分析
潘树国     
中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南 郑州 450015
摘要: 快速开启机构是一种利用较小力开启高压容器的机构,是舰船消防系统中的重要部件。本文针对某快速开启机构进行力学分析,得到其放大因子计算公式;分析其摩擦系数、某些结构参数对放大因子的影响,为结构优化提供理论支持。
关键词: 快速开启机构     放大因子     摩擦系数    
Mechanical analysis of quick opening institution in vessel valve
PAN Shu-guo     
The 713 Research Institute of CSIC, Zhengzhou 450015, China
Abstract: Quick opening institution can open the pressure vessel with small effort, it is a major part of fire fighting system on vessel. Getting the calculation formula of amplification factor by mechanical analysis of Quick Opening institution, it analyzes the effluence of relevant parameters on amplification factor. This provides theory support for the structural optimization.
Key words: quick opening institution     amplification factor     friction coefficient    
0 引 言

快速开启机构是一种利用较小力快速开启高压容器的装置,通常安装在高压容器的进出口上,例如高压气瓶、高压机构阀门等设备上[1],是舰船消防系统中的重要部件[23]。它根据远程遥控信号,采用气动、液压或爆炸冲击等方式,通过较小的力在极短的时间内开启气瓶或者机构门。开启力放大因子是衡量快速开启机构性能的一个重要指标,与结构尺寸、摩擦等因素有关。开启力放大因子越大,则说明开启机构所需要开启设备的力越小,性能越好。

1 开启机构的组成结构

快速开启机构主要由顶杆、杠杆、预紧螺栓及摇杆、压缩弹簧、阀芯等零部件组成,其结构如图1所示。预紧螺栓自身与摇杆的螺纹配合,通过摇杆对阀芯施加预紧力,使阀芯闭合;顶杆在外力(例如气动力、液压或者爆炸力等)作用下,推动杠杆旋转,当杠杆旋转一定角度时,杠杆与摇杆脱离接触,摇杆被弹簧等的作用力迅速推动,机构阀芯迅速被释放,打开阀门,使得流体能够通过阀门[1]

图 1 快速开启机构结构图 Fig. 1 The structural drawing of quick opening institution
2 受力分析

由于开启机构中的顶杆、杠杆和摇杆的结构及质量很小,因此忽略其重力和惯性力的影响;假设快速开启机构各部件为刚体,接触面上的摩擦为库伦摩擦。图2为摇杆的受力分析图[4],根据平衡原理可以得到摇杆在配合面I上所受到的正压力 ${F_N}$ 、摩擦力 ${F_S}$ 与螺栓施加的预紧力 ${F_Y}$ 的关系:

$\left\{ \begin{split}{l}{F_N} = \displaystyle\frac{{{F_Y}R}}{{\left( {\sin \beta + {\mu _0}\cos \beta } \right){x_{AO}} - \left( {\cos \beta - {\mu _0}\sin \beta } \right){y_{AO}}}} \text{,} \\{F_S} = \displaystyle\frac{{{F_Y}R{\mu _0}}}{{\left( {\sin \beta + {\mu _0}\cos \beta } \right){x_{AO}} - \left( {\cos \beta - {\mu _0}\sin \beta } \right){y_{AO}}}} \text{。} \end{split} \right.$ (1)

式中: ${\mu _0}$ 为摇杆与杠杆之间的摩擦系数; $R$ 为预紧螺栓轴线与摇杆回转中心的距离; ${F_Y}$ 为阀芯对摇杆的作用力,其大小等于螺栓所施加的预紧力,方向相反,并且忽略其与摇杆的摩擦力; ${x_{Ao}}$ ${y_{Ao}}$ 分别为杠杆和摇杆在配合面I上的接触面中心点与摇杆回转中心水平距离和竖直距离,如图3所示, ${x_{Ao}} =$ $ {L_x} - {R_1}\cos \beta $ ${y_{Ao}} = {L_y} - {R_1}\sin \beta $ $\beta $ 为接触中心线与 $x$ 轴的夹角,顺时针为正;当完全接触时即 $\beta = \alpha $ ${\alpha _1} \geqslant \alpha \geqslant {\alpha _0}$ ,当进入脱离过程时即 $\beta = \displaystyle\frac{{{\alpha _2} + \alpha - \gamma }}{2}$ ${\alpha _2} \geqslant $ $ \alpha > {\alpha _1}$ $\alpha $ 为杠杆接触弧面中心线与 $x$ 轴的夹角, ${\alpha _0}$ 为开始角度, ${\alpha _1}$ 为接触开始脱离时的角度, ${\alpha _2}$ 为完全脱离时的角度, $\gamma = {\alpha _2} - {\alpha _1}$ ,如图4所示[4]

图 2 摇杆受力图 Fig. 2 The force diagram of rocker

图 3 摇杆与杠杆的位置尺图 Fig. 3 The location diagram between rocker and lever

图 4 开启过程中杠杆的三种状态 Fig. 4 Three status of lever when opened

对杠杆进行受力分析,如图5所示,根据平衡方程可以得到顶杆对杠杆的作用力 ${F_T}$

$\begin{split}&{F_T} = {{{F'_s}{R_1}} / {\left[ {\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right){ d_x} - \sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right){ d_y}} \right.}} + \\&\left. {{\mu _1}\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right){ d_x} + {\mu _1}\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right){ d_y}} \right] \text{,}\end{split}$ (2)
${d_y} = \frac{{{R_2} - {d_{x0}}\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right)}}{{\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right)}} \text{。} $ (3)

式中: ${d_x}$ 为顶杆轴线与顶杆回转中心之间的距离,且为常数, ${d_x} = {d_{x0}}$ ${R_2}$ 为杠杆回转中心到顶杆与杠杆接触面距离; ${\mu _1}$ 为顶杆与杠杆接触面的摩擦系数; ${F'_S}$ ${F_S}$ 互为作用力与反作用力。

图 5 杠杆受力图 Fig. 5 The force diagram of lever

对顶杆进行受力分析,如图6所示[56],列出顶杆的平衡方程,可以得到顶杆所受力 ${F_P}$ 的表达式:

$\begin{split}&{F_P} = {{F'}_T}\left[ {\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right) + {\mu _2}\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right)} \right] + \\&{{F'}_{1S}}\left[ {\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right) - {\mu _2}\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right)} \right]\text{,} \end{split} $ (4)

式中: ${\mu _2}$ 为顶杆与固定支架的摩擦系数; ${F'_T}$ ${F_T}$ 互为作用力与反作用力, ${F'_{1S}}$ ${F_{1S}}$ 互为作用力与反作用力,且 ${F_{1S}} = {\mu _1}{F_T}$ ${\mu _1}$ 为顶杆与杠杆的库伦摩擦系数。

图 6 顶杆受力图 Fig. 6 The force diagram of kicker pin

定义放大因子为 $\kappa = \displaystyle\frac{{{F_Y}}}{{{F_P}}}$ ,放大因子 $\kappa $ 越大,说明开启机构越省力。根据式(1)~式(4)可以得到放大因子:

$\kappa = \frac{{ A}}{{ B}}\text{,} $ (5)

式中:

$\begin{split}&{A \!=\! [\cos \left( {\alpha \!-\! {\alpha _0}} \right){d_x} \!-\! \sin \left( {\alpha \!-\! {\alpha _0}} \right){d_y} \!+\! {\mu _1}\sin \left( {\alpha \!-\! {\alpha _0}} \right){d_x} \!+\! }\\&{\mu _1}\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right){d_y}] \times \left[ {\left( {\sin \beta + {\mu _0}\cos \beta } \right){x_{AO}} - } \right.\\&\left. {\left( {\cos \beta - {\mu _0}\sin \beta } \right){y_{AO}}} \right]{\text{,} }\end{split}$
$B = R{R_1}{\mu _0}\left[ \begin{array}{l}\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right) + {\mu _2}\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right) + \\{\mu _1}\sin \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right) - {\mu _1}{\mu _2}\cos \left( {\alpha - {\alpha _0}} \right)\end{array} \right]{\text{。}}$
3 计算分析

某快速开启机构尺寸参数为R=66 mm,R1=26 mm,R2=22 mm,Lx=116 mm,Ly=60 mm,dxo=38 mm,γ=25°,αo=52.5°,α1=59.5°,α2=84.5°。

图7分别为取μ1=0.1,μ0=0.02,0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.35时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 的变化曲线。由图可以看出,μ0=0.02,0.05,0.1,0.15时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 的增大而变大,当μ0=0.2,0.25,0.3,0.35时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 的增大而先减小后增大;当摩擦系数μ0增大时,放大因子迅速减小;μ0<0.1时,转角 $\alpha $ 对放大因子 $\kappa $ 的影响很大。

图 7 μ0取不同值时放大因子 $\kappa $ 与转角 $\alpha $ 的关系 Fig. 7 Influence to amplification factor ( $\kappa $ ) of angle ( $\alpha $ )

图8为取μ0=0.1,μ1=0.02,0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.35时,放大因子 $\kappa $ 与转角 $\alpha $ 之间的关系。从图中可以看出,随着μ1的增大,放大因子 $\kappa $ 总体来说是增加的,但增加幅度较小;当μ1=0.02,0.05,0.1,0.15,0.2时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 的增大而变大;当μ1=0.25,0.3,0.35时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 的增大而先减小后增加。总体来说,摩擦系数 ${\mu _1}$ 对放大因子 $\kappa $ 的影响相对较小。

图 8 ${\mu _1}$ 对放大因子 $\kappa $ 的影响 Fig. 8 The influence to amplification factor ( $\kappa $ ) of friction coefficient ( ${\mu _1}$ )

图 9 R对放大因子 $\kappa $ 的影响 Fig. 9 The influence to amplification factor ( $\kappa $ ) of parameter (R)

图9μ0=0.1,μ1=0.1,R=30,35,40,45,50,55,60,65,70 mm时,放大因子 $\kappa $ 与转角 $\alpha $ 的变化规律。由图可知,随着R的增大,放大因子 $\kappa $ 变小并且随着转角 $\alpha $ 的增大而增大。

图10μ0=0.1,μ1=0.1,R1=15,20,25,30,35,40 mm时,放大因子 $\kappa $ 与转角 $\alpha $ 的变化规律。由图可知,随着R1的增大,放大因子 $\kappa $ 变小并且随着转角 $\alpha $ 的增大而增大。

图11μ0=0.1,μ1=0.1,dx0=20,25,30,35,40,45,50,55 mm时,放大因子 $\kappa $ 与转角 $\alpha $ 的变化规律。从图中可以看出,当dx0=20,25 mm时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 增大而变小;当dx0=30,35,40,45,50,55 mm时,放大因子 $\kappa $ 随着转角 $\alpha $ 增大而增大[7]

图 10 ${R_1}$ 对放大因子 $\kappa $ 的影响 Fig. 10 The influence to amplification factor ( $\kappa $ ) of parameter (R1)

图 11 ${d_{x0}}$ 对放大因子 $\kappa $ 的影响 Fig. 11 The influence to amplification factor ( $\kappa $ ) of parameter ( ${d_{x0}}$ )
4 结 语

本文针对某快速开启机构进行力学分析,得到了放大因子 $\kappa $ 的计算公式,通过输入某型号快速开启机构的计算参数,针对不同因素和参数分析了此快速开启机构的性能,对此快速开启机构的结构进一步优化具有一定的指导意义。

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