2) 中国北京 100080 北京市地震局;
3) 中国北京 100045 中国地震台网中心;
4) 中国河北 067000 承德地震监测中心站
2) Beijing Earthquake Agency, Beijing 100080, China;
3) China Earthquake Networks Center, Beijing 100045, China;
4) Chengde Seismological Monitoring Station, Hebei Earthquake Agency, Hebei Province 067000, China
在国家发改委重大科技基础设施项目“极低频探地(WEM)工程”支持下,建成全球首个利用极低频电磁法,进行大范围地下资源探测、地震预测和前沿科学研究的科技基础设施,为我国研究地下深层地质、空间物理和无线电物理等提供一种有力的新科学手段,具有广阔的应用前景(卓贤军等,2011;赵国泽等, 2012, 2022;底青云等,2019)。其中,极低频地震预测分系统在首都圈和南北地震带南段建设了30个极低频电磁观测台站(下文简称极低频台网),接收来自本项目建成的大功率发射台的人工源(0.1—300 Hz)极低频电磁信号,同时观测天然源(0.001—1 000 Hz)电磁场信号(赵国泽等,2012;纪寿文等,2018),填补了我国地震电磁观测在人工源和1 Hz以上频段天然源电磁观测的空白。该项目于2020年1月8日通过国家验收。
极低频台网选用德国Metronix公司生产的GMS-07e大地电磁法仪,其由主机ADU-07e和MFS-06e磁探头组成。极低频台网观测设备自2013年底完成安装,至今已运行10年以上。对该台网的管理以及数据应用分析开展了大量研究工作,例如:地震相关电磁现象研究(李建凯等,2017;范晔等,2022;韩冰等,2022),震源区反演定位(Fan et al,2023;韩冰等,2024)、天然源电磁场分布(Fan et al,2018)、人工源极低频电磁场的空间分布(杨静等,2022),舒曼谐振波的变化特征研究(Han et al,2023),台网智能化管理(池海江等,2022;王向亮等,2022;池国民等,2023),等等。
大地电磁仪正常运行是开展地震监测和相关研究的关键保障。然而,近年来部分台站的观测数据质量变化较大,原始时间序列形态或者幅值与以往差异较大,电、磁道的接地电阻和输入阻抗出现异常,根据以往经验开展年度检查工作(王立凤等,2016),无法判断故障原因。针对当前面临的问题,使用ADU-07e内部标定板生成测试信号,对ADU-07e系统进行检查,并对磁探头MFS-06e进行标定排查,确定故障原因,效果较好。本文旨在总结主机检查和磁探头标定的快速检测方法及故障现象,为台站观测设备及常规大地电磁观测设备施工前的检查提供参考。
1 极低频电磁观测系统极低频电磁观测装置,在NS向、EW向各布设1组电极观测水平电场,沿南北、东西和垂直地面3个方向布置感应式磁探头,观测水平和垂向分量磁场。极低频电磁观测使用的ADU-07e主机采用10块模拟放大滤波和模数转换一体板(简称采集板,ADB板),按2n设置采样率,采样率为4 096—128 Hz,更低频数据可通过滤波得到,10块采集板分为2组同时观测,实现高低频同时记录,其中:0—4通道:除每周1次4 min校时外,采用16 Hz频率连续采样;5—9通道:除上午和下午各2 h分别以2 048 Hz、512 Hz、128 Hz和32 Hz采样频率记录发射信号外,其他时段每隔10 min以4 096 Hz和256 Hz采样频率分别采集天然源信号。其中:0和5道记录NS向电场,记为Ex;1和6道记录EW向电场,记为Ey;2和7道记录NS向磁场,记为Hx;3和8道记录EW向磁场,记为Hy;4和9道记录UD向磁场,记为Hz。
2 GMS-07e硬件系统检查 2.1 主机ADU-07e检查及指标ADU-07e主机在供电后会自动开机,自动自检包括电、磁探头在内的硬、软件和网络,并在仪器面板上显示结果,创建日志文件。通过计算机浏览器,用户可以查询系统状态(system status)和自检结果(selftest result)等参数,初步判断仪器工作状态(王立凤等,2016)。系统板硬件包括主板(ADU-07-MDB)、CPU板(ADU-07-CPU)、子背板(ADU-07-FPGA)、时钟板(ADU-07-CLK)、连接板(ADU-07-CON)、标定板(ADU-07-CAL)等。正常启动状态下,所有硬件启动错误(Init Error)显示为‘0’,10通道采集板“ADB Error”检测结果也为‘0’,若主机未连接电道和磁道探头,电道电阻值>1 MΩ,磁道输入阻抗约2.7 kΩ。此时,初步判定主机正常启动,采集板、连接板及磁探头工作是否正常需进一步检查。
在对ADU-07e主机进行检查时,不连接电磁探头,仅连接中心接地,使用内部标定板生成测试信号(Callnt、ShortCircuit和CalSensor信号),测试ADB板和连接板。Callnt是一个幅度为±24.782 mV的方波信号,所有测道显示信号变化应100%同步,且峰值幅度在24.5 mV左右[图 1(a)]。ShortCircuit是使ADB板输入端短路,观测到无规律的随机噪音[图 1(b)],其1 Hz带宽快速傅里叶变化(FFT)谱值本底约为7.5×10-5 nV/
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图 1 主机ADU-07e检查时间序列及随机噪声的谱 (a) “CalInt”信号;(b) ADB板输入短路时噪音信号;(c)噪音信号1 Hz带宽的频谱;(d) 衰减器打开时“CalSensor”信号;(e) 衰减器关闭时“CalSensor”信号 Fig.1 The signal for first channel to check the ADU-07e system |
通常建议,在电磁干扰较低环境中进行磁探头标定,探头间隔约5 m,平行摆放。极低频台站磁探头敷设在深约2 m的防水坑内,连接电缆同时进行穿管深埋处理,故尝试在台站就地标定。在全自检状态下,仅连接磁探头,在Web界面的“传感器位置”检测所有磁探头,能显示正确的类型(MFS06e)和序列号。由ADU-07e标定板发出的标定信号(Calsensor)馈入磁探头,未连接的电场通道作为参考通道,按照厂商提供的磁探头标定的工作列表记录时间序列,使用“In-Situ”线圈标定图形工具,计算标定函数,与理论响应曲线做对比,确定磁探头及连接电缆工作是否正常。尽管有些台站周边电磁环境干扰增强,实践证明,标定结果中除个别频点发生突跳外,仍能获得连续光滑的标定函数曲线。
3 主机检查及磁探头标定异常判断 3.1 代县台磁探头故障排查实例代县台主机序列号为303,如表 1所示,维修前,自检结果中EW电道接地电阻第1道为几百Ω、第6道为106 Ω,水平磁道电阻值正常,数值约106 Ω,而垂直磁探头电阻值异常低。图 2(a)给出维修前采样率4 096 Hz的时间序列片段,可见:NS向电道电位差变化约20 mV;EW向电道电位差变化几mV,且50 Hz正弦波叠加诸多小波形;水平磁场呈正弦波形态,电位差几百mV;垂直磁场无正弦波形态,表现为较大直流偏移的噪声。
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表 1 代县台极低频电磁观测装置序列号及自检结果 Table 1 The serial number and the probe resistance of self-test of the ADU-07e system and sensors |
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图 2 代县台采样率为4 096 Hz天然电磁场原始时间序列 (a)维修前2024年4月13日数据;(b)维修后2024年4月16日数据 Fig.2 The time series segment sampled at 4 096 Hz of natural electromagnetic field at Daixian Station |
对主机303进行系统检查,自检结果正常,只有“CalSensor”信号衰减器启动时第6道时间序列呈现海豚波形[图 3(a)],与正常系统检查不一致。更换相应ADB板,主机恢复。确定第6道采集板故障,印证了采样率4 096 Hz的EW向电场50 Hz正弦波上夹杂诸多尖脉冲由该采集板故障引起[图 2(a)]。垂直磁探头序列号为361,其标定曲线幅值和形态偏离理论响应曲线[图 3(b)];更换磁探头电缆,在频率几十Hz以上,标定曲线与理论响应曲线基本一致,但低频段仍相差甚远[图 3(c)]。
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图 3 代县台主机检查和磁探头标定曲线 (a)主机303检查:衰减器打开时“CalSensor”信号;(b)坏磁探头电缆MFS06e 361标定函数幅度和相位曲线;(c)好磁探头电缆MFS06e 361标定函数幅度和相位曲线 Fig.3 Check the ADU-07e system and calibration curve of the magnetic sensor at Daixian station |
基于以上结果,确定垂直磁探头及原连接电缆均有故障,导致垂直磁场数据异常。故障排除后,如表 1所示,EW向电道接地电阻值恢复正常,数值<2 kΩ。图 2(b)给出维修后采样率4 096 Hz的时间序列,可见:水平电磁场分量呈50 Hz的正弦波形态,NS、EW向电场电位差变化幅度相近,EW向电道时序上毛刺幅度明显变小,NS、EW向磁场峰值差相近;垂直磁探头暂时无法更换连接电缆,垂直磁场无记录,呈现噪声波形。
3.2 盈江台主机故障排查实例盈江台主机序列号327,如表 2所示,维修前,其自检结果显示,NS、EW向电道接地电阻均小于2 000 Ω,而垂直磁道输入阻抗接近2×106 Ω,与水平磁道差值较大。维修前,采样率4 096 Hz时间序列显示:NS、EW向电道电位差变化均在几十mV,NS向磁场峰值变化几千mV,EW磁场峰值变化约1 000 mV,且均呈现正弦波形态;垂直磁场无正弦波波形,峰值变化约10 mV。显然,水平电磁场记录正常,垂直磁场记录异常[图 4(a)]。采样率16 Hz时间序列显示:NS、EW向电场波形符合平稳、随机的天然大地电磁场特征,NS向磁道与EW向电道变化不一致,无对应关系,表明NS向磁场记录可能不正确;垂直磁场峰值变化达几千mV,比水平磁场峰值变化大上百倍,显然不符合天然电磁场规律[图 4(b)]。
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表 2 盈江台极低频电磁观测装置序列号及自检结果 Table 2 The serial number and the probe resistance of self-test of the ADU-07e system and sensors |
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图 4 盈江台天然电磁场原始时间序列 (a)主机327(Hx:122,Hy:435,Hz:436)采样率4 096 Hz的时间序列片段;(b)主机327(Hx:122,Hy:435,Hz:436)采样率16 Hz的时间序列片段;(c)主机为322(Hx:352,Hy:435,Hz:436)采样率4 096 Hz的时间序列片段;(d)主机为322(Hx:352,Hy:435,Hz:436)采样率16 Hz的时间序列片段 Fig.4 The time series segment recorded of natural electromagnetic field at Yingjiang Station |
如表 2所示,未连接电道和磁道探头时,Hz自检结果不正常。如图 5所示,对序列号为327的主机系统进行检查,当打开衰减器时,“CalSensor”信号的4道和9道时间序列不是正弦波形。更换相应通道的ADB板,再次对主机进行系统检查,结果不变,由此判定故障所在为接口板,后期维修证实了这一判断。因未随身携带接口板,且现场更换较复杂,故将主机更换为322序列。使用322号主机再次对磁探头进行标定,如图 5所示,EW向和UD向磁探头标定曲线与理论响应曲线一致,而NS向磁探头(序列号122)标定曲线与理论响应曲线在低频段差异较大。因此,盈江台序列号为327的主机接口板出现故障,造成自检结果中垂直磁道输入阻抗异常,时间序列的幅值和形态均出现异常,NS向磁探头低频段故障造成采样率16 Hz时磁场时序异常。
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图 5 盈江台主机检查和磁探头标定曲线 (a)主机327检查:衰减器打开时“CalSensor”信号;(b)磁探头MFS06e 122标定函数幅值和相位曲线 Fig.5 Check the ADU-07e system and calibration curve of the magnetic sensor at Yingjiang station |
故障排除后,如表 2所示,序列号为322的主机接上电磁道自检结果正常,电道接地电阻值<2 000 Ω,磁道电阻值约106 Ω。采样率4 096 Hz时的5个分量时间序列均呈现正弦波形态,NS、EW向电场峰值变化幅度相近,NS、EW向磁场峰值变化幅度相近,垂直磁场幅值稍小[图 4(c)]。采样率16 Hz时的时间序列显示,NS向电场和EW向磁场、EW向电场和NS向磁场变化一一对应,波形符合平稳、随机的天然大地电磁场特征[图 4(d)]。
4 结论为保障观测数据的真实可靠,排除因仪器故障所致虚假观测资料,在流动大地电磁测量工期前,或台站长期连续观测的时间序列形态或者数值异常时,可以通过主机检查和磁探头标定,对大地电磁仪进行快速检查,以排除观测系统故障。检查过程中的注意事项以及故障现象排除总结如下:
(1)当记录的时间序列形态或者数值出现异常时,从自检结果难以判断是主机故障还是磁探头故障,可以通过主机检查和磁探头标定来进一步确定故障位置。需要说明的是,使用主机标定板输出测试信号进行主机检查可在室内进行,磁探头标定可在有一定程度干扰的极低频台站就地进行。
(2)实践表明,当所检查主机衰减器启动时,若Calsensor信号仅有1道为非方波形态,则应为对应道的ADB板故障。若对应电磁场一个分量的2个通道(如4和9道)同时为非方波形态,则判断为接口板故障。
(3)磁探头高频和低频信号接收分别由2块芯片控制,其故障可能仅为高频或低频芯片损坏引起的相应频段观测资料异常,故仅部分频段标定函数和理论曲线形态存在差异,且输入阻抗正常。而磁探头标定曲线与理论响应曲线相比,形态和数值差异均较大,首先要判断磁探头的连接电缆是否出现故障,若电缆故障,输入阻抗通常为几千Ω。需要注意的是,若磁探头序列号无法识别,可能仅为其识别芯片出现故障,记录是否正常,需进行标定检查予以判断。
通过以上排查,可知:①连接板故障:引起高、中、低频电磁场观测数据异常;②ADB板故障:引起所对应通道资料异常;③磁探头故障:通常引起观测的电磁场所对应频段的异常;④磁探头线故障:引起整个频段的电磁场异常。总之,仪器自检、主机检查、磁探头标定,是快速排查GMS-07e电磁观测系统故障的重要手段,也是进行固定长期大地电磁仪观测系统正常运行的重要检查手段。因此,在大地电磁测量施工前,有必要进行以上检查,以确保GMS-07e大地电磁仪的正常运行。
感谢天津、河北、山西、内蒙古自治区、辽宁、山东、四川、云南等省级地震局和24个地震监测中心站相关人员在极低频电磁测项中的认真工作,以及市(县)级地震局对本次台站设备维护工作的配合和支持。
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