0 引言

磁通门经纬仪（也称DI仪）是一种用于测量地磁偏角D和地磁倾角I绝对值的仪器，它由无磁经纬仪、磁通门传感器、磁通门检测器3部分组成，可用于固定地磁台站测量和野外流动测量，是目前使用最广泛的地磁绝对测量仪器之一（Jankowski et al，1996；宋思璇等，2020）。

根据目前的研究结果，磁通门经纬仪测量误差来源主要有：修正系数（格值）、温度、零点偏移、分辨力，还有与之同步观测的磁通门磁力仪的X、Y、Z三轴正交度、灵敏度（姚远等，2016；王晓美等，2017；张涛等，2018；刘浩等，2022）、偏置量、D分量定向、观测墩漂移、台站供电系统稳定性等（屈文斌，2020；车濛琪等，2020；罗玉芬等，2021；陈贤等，2021；迟铖等，2021）。Marsal等（2007）提出, 日常观测实践中系统效应会引起误差，并分析了磁通门经纬仪由机械结构引入的不确定度，该问题可通过目前已广泛使用的“四位置”测量方式解决。Jankowski等（1996）对单台仪器测量时的影响量进行了分析，但仅在定性层面进行了概述。张策等（2020）对自动磁偏角磁倾角测量仪的误差进行了分析研究，与本文所讨论的人工仪器有一定差别。

所有台站的磁通门经纬仪需要定时进行比对测量（简称比测），其中最重要的指标是“仪器差”，即被测试仪器与标准仪器测量磁偏角和磁倾角结果的差值，属于一种测量误差，但是，针对该指标的定量误差分析研究或者不确定度评定方法，目前尚属空白，所以比测的结果也无相应的误差或者不确定度表示。这导致我国地磁台网对仪器指标进行合格性判定时经常出现错误，尤其当结果在最大允许误差限附近时更容易误判。针对类似问题，解决办法就是对测量结果引入不确定度。传统的磁通门经纬仪比测模型只体现了理想状况，没有综合考虑测量过程中的多种系统因素，并不适用于开展不确定度评定。

综上，本文将建立包含系统因素的磁通门经纬仪比测模型，并通过对测量结果进行不确定度评定、合格判定及数据比较来验证该模型的正确性与实用性。

1 基本原理

“近零法”和“指零法”是地磁测量主要采用的2种方法，二者在基本原理上没有区别，均采用了经纬仪的“四位置测量”方法，仅在操作和计算方法上略有不同。文中以近零法的测量为例进行分析。

仪器差测量基本流程如图 1所示。首先得出被测仪器及标准仪器的D的基线值D_BX、D_BS，二者之差为E_DX，其中角标X表示被测仪器，S表示标准仪器、B表示基线值，D、I表示磁偏角和磁倾角，即被测仪器与标准仪器测量磁偏角D的差值，也称D的仪器差。即

$ D_{\mathrm{BX}}-D_{\mathrm{BS}}=E_{D \mathrm{X}} $

(1)

同理

$ I_{\mathrm{BX}}-I_{\mathrm{BS}}=E_{I \mathrm{X}} $

(2)

E_IX即为磁倾角I的仪器差。

需要说明的是，仪器差本质是测量误差，根据计量规范《JJF1001—2011通用计量术语及定义》对“测量误差”的定义，E_DX、E_IX的正负号应与传统定义相反，本文采用该规范写法。

2 系统因素分析

根据前文分析，现有的比测方法并未考虑测量过程中各干扰因素的影响，因此测量结果会有较大不确定度。以下对其中已知的、可分析的不确定度来源，即系统因素进行分析。由未知因素引起的、或不受控的随机因素引起的不确定度，一般可通过重复测量或者剔除异常值的方法消除，不做分析。

2.1 相对记录仪日变影响

在理想状态下，基线值为常数，但由于磁通门磁力仪的三轴不能达到完全相互垂直，且在仪器架设时存在定向误差，导致记录的地磁三分量（D、H、Z）变化曲线会产生畸变，因而基线值也发生变化，这种变化称为日变，其在D和I上的变化量即为δR_D、δR_I，单位为“′”。图 2展示了乾陵地磁台GM4-XL型磁力仪与FGM01型磁力仪日间10 h的基线值，也就是日变记录。

2台仪器都呈现出变化的曲线，因此无论选择哪一台仪器，只要选用不同时间点的基线值进行仪器差计算，就可能引入日变带来的误差，所以，在去除仪器日变引起的误差后，式（1）、式（2）变为

$ D_{\mathrm{BX}}-D_{\mathrm{BS}}-\delta R_D=E_{D \mathrm{X}} $

(3)

$ I_{\mathrm{BX}}-I_{\mathrm{BS}}-\delta R_I=E_{I \mathrm{X}} $

(4)

2.2 温度的影响

以近零法测量磁偏角D为例，测得的偏角D修正值

$ \alpha_{D \mathrm{X}}=\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{X}}}{4} \cdot \frac{T \cdot C_{\mathrm{X}}}{H} $

(5)

式中，ΣΔS_X/4是4个位置检测计示数在赋予正负号后的值的平均，C_X是被测仪器的修正系数，T = 3 438′/rad，是弧度转换为角度分的参数，H是测量点位磁场水平分量概值，为常量，单位nT。实际上，由于4个位置测量时有一定时间差，由测量时环境温度变化导致的基线值失稳情况时有发生。

图 3为榆林地磁台观测室2020年的温度变化与仪器零点偏移变化的关系，二者具有明显的相关性。因此在测量时，若温度变化过大，则一定会对零点偏移量产生影响，继而影响到测量结果。根据实际，设测量前后温度为线性单调变化，4个位置温度变化引起的偏移量被算入了修正值，该偏移量可按如下方法计算

$ \left.\begin{array}{l} \Delta \tau_{\mathrm{X} 1}=\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{4} \\ \Delta \tau_{\mathrm{X} 2}=-\frac{2 \Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{4} \\ \Delta \tau_{\mathrm{X} 3}=\frac{3 \Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{4} \\ \Delta \tau_{\mathrm{X} 4}=-\frac{4 \Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{4} \end{array}\right\} $

(6)

δθ_X为仪器传感器及电路部分的综合温度系数，是一个需要预估的变量。Δt_X是测量偏角D前后的环境温度差。则偏移量均值为

$ \frac{\sum \Delta \tau_{\mathrm{X}}}{4}=-\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8} $

(7)

此时需要引入一个理论上的真实值ΣΔS_XT/4，则

$ \frac{\sum \Delta S_{\mathrm{X}}}{4}=\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{XT}}}{4}+\frac{\sum \Delta \tau_{\mathrm{X}}}{4}=\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{XT}}}{4}-\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8} $

(8)

2.3 修正系数的影响

对于修正系数C_X，其通过每年1次的仪器标定得出，每次标定结果的误差以标准偏差来表示。通常情况下，比测与标定相隔数月，修正系数已发生了变化，这种变化对于日常的磁场测量，影响可忽略不计，但对于更高指标要求的仪器比测，则必须加以考虑，因此，若采用上次标定的修正系数进行计算，则

$ C_{\mathrm{X}}=C_{\mathrm{T}}+\delta C_{\mathrm{X}} $

(9)

式中，C_T是引入的测量时的真实修正系数，δC_X为误差。图 4为乾陵地磁台Mingeo型磁通门经纬仪修正系数自2015年以来的变化。

2.4 修正值误差ε的计算

综上，设重复测量N次取平均值，则式（5）替换为

$ \alpha_{D \mathrm{X}}=\left(\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{XT}}}{4 N}-\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N}\right) \cdot \frac{\left(C_{\mathrm{T}}+\delta C_{\mathrm{X}}\right) \cdot T}{H} $

(10)

式（5）中α_DX为实测的修正值，为了分离出真实修正值部分，结合式（8）、式（9），得

$ \alpha_{D \mathrm{X}}=\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{XT}}}{4 N} \cdot \frac{C_{\mathrm{T}} \cdot T}{H}-\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N} \cdot \frac{C_{\mathrm{X}} \cdot T}{H}+\left(\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{X}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N}\right) \cdot \frac{\delta C_{\mathrm{X}} \cdot T}{H} $

(11)

其中$\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{XT}}}{4 N} \cdot \frac{C_{\mathrm{T}} \cdot T}{H}$为偏角D的真实修正值，则剩余部分$\overline{\varepsilon_{D\text{X}}}$即为偏角D修正值的误差，公式如下

$ \overline{\varepsilon_{D \mathrm{X}}}=\left(\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{X}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N}\right) \cdot \frac{\delta C_{\mathrm{X}} \cdot T}{H}-\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N} \cdot \frac{C_{\mathrm{X}} \cdot T}{H} $

(12)

同理，计算可得标准仪器及倾角I的修正值误差。

3 建立新的比测模型

N次测量所得被测仪基线值均值$\overline{D_{\mathrm{BX}}}$包含修正值α_DX，从而包含误差$\overline{\varepsilon_{D \mathrm{X}}}$。标准仪器同样如此。比测过程中消除了以上各项误差的磁偏角D的仪器差E_DX，计算模型（近零法）为

$ \begin{aligned} E_{D \mathrm{X}}= & \left(\overline{D_{\mathrm{BX}}}-\overline{\varepsilon_{D \mathrm{X}}}\right)-\left(\overline{D_{\mathrm{BS}}}-\overline{\varepsilon_{D \mathrm{S}}}\right)-\delta R_D \\ = & \overline{D_{\mathrm{BX}}}-\overline{D_{\mathrm{BS}}}-\delta R_D+\left[\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N} C_{\mathrm{X}}-\left(\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{X}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N}\right) \delta C_{\mathrm{X}}\right] \cdot \frac{T}{H}- \\ & {\left[\frac{\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N} C_{\mathrm{S}}-\left(\frac{\sum \Delta S_{\mathrm{S}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N}\right) \delta C_{\mathrm{S}}\right] \cdot \frac{T}{H} } \end{aligned} $

(13)

同样得到磁倾角I的仪器差（近零法）为

$ \begin{aligned} E_{\mathrm{IX}}= & \left(\overline{I_{\mathrm{BX}}}-\overline{\varepsilon_{\mathrm{IX}}}\right)-\left(\overline{I_{\mathrm{BS}}}-\overline{\varepsilon_{\mathrm{IS}}}\right)-\delta R_{\mathrm{I}} \\ = & \overline{I_{\mathrm{BX}}}-\overline{I_{\mathrm{BS}}}-\delta R_I+\left[\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N} C_{\mathrm{X}}-\left(\frac{\sum \tilde{\Delta} S_{\mathrm{X}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}}{8 N}\right) \delta C_{\mathrm{X}}\right] \cdot \frac{T}{F}- \\ & {\left[\frac{\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N} C_{\mathrm{S}}-\left(\frac{\sum \tilde{\Delta} S_{\mathrm{S}}}{4 N}+\frac{\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N}\right) \delta C_{\mathrm{S}}\right] \cdot \frac{T}{F} } \end{aligned} $

(14)

其中$\Sigma \tilde{\Delta} S_{\mathrm{S}}$为第三、第四位置的值与第一、第二位置值相反数的和，F为地磁总场强度。对于指零法的测量，令C_X = 1，带入式（10），得到指零法测得的仪器差

$ \begin{aligned} E_{D \mathrm{X}} & =\left(\overline{D_{\mathrm{BX}}}-\overline{\varepsilon_{D \mathrm{X}}}\right)-\left(\overline{D_{\mathrm{BS}}}-\overline{\varepsilon_{D \mathrm{S}}}\right)-\delta R_D \\ & =\overline{D_{\mathrm{BX}}}-\overline{D_{\mathrm{BS}}}-\delta R_D+\left(\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}-\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N}\right) \cdot \frac{T}{H} \end{aligned} $

(15)

$ \begin{aligned} E_{I \mathrm{X}} & =\left(\overline{I_{\mathrm{BX}}}-\overline{\varepsilon_{I \mathrm{X}}}\right)-\left(\overline{I_{\mathrm{BS}}}-\overline{\varepsilon_{I \mathrm{S}}}\right)-\delta R_I \\ & =\overline{I_{\mathrm{BX}}}-\overline{I_{\mathrm{BS}}}-\delta R_I+\left(\frac{\Delta t_{\mathrm{X}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{X}}-\Delta t_{\mathrm{S}} \cdot \delta \theta_{\mathrm{S}}}{8 N}\right) \cdot \frac{T}{F} \end{aligned} $

(16)

4 实验验证 4.1 不确定度的评定

依托新的比测模型，采用GUM法对仪器差E_DX、E_IX进行测量不确定度的评定。由于式（13）、式（14）的比测模型为非线性，根据《JJF 1059.1—2012测量不确定度评定与表示》（中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，2013），合成标准不确定度应采用下式

$ u_{\mathrm{c}}^2(y)=\sum\limits_{i=1}^n\left(\frac{\partial f}{\partial x_i}\right)^2 u^2\left(x_i\right)+\sum\limits_{i=1}^n \sum\limits_{j=1}^n\left[\frac{1}{2}\left(\frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j}\right)^2+\frac{\partial f}{\partial x_i} \cdot \frac{\partial^3 f}{\partial x_i \partial x_j^2}\right] u^2\left(x_i\right) u^2\left(x_j\right) $

(17)

继而计算出各输入量的标准不确定度u(x_i)、灵敏系数c_i以及合成不确定度u_c。

依照上述方法，以某地磁台的一次磁通门经纬仪比测数据进行计算（近零法，量值溯源至国内基准），各变量估计范围及测量原始参数见表 1。

对各输入量的分布进行估计，继而得到各不确定度分量，见表 2、表 3。

E_DX、E_IX的标准不确定度u_c(E_DX) = 0.010 3′，u_c(E_DX) = 0.006 81′。E_DX、E_IX接近于正态分布，取k = 2，则E_DX、E_IX的扩展不确定度

$ U\left(E_{D \mathrm{X}}\right)=k u_{\mathrm{c}}\left(E_{D \mathrm{X}}\right)=0.021^{\prime} $

(18)

$ U\left(E_{I \mathrm{X}}\right)=k u_{\mathrm{c}}\left(E_{I \mathrm{X}}\right)=0.014^{\prime} $

(19)

最终，该仪器的仪器差

$ E_{D \mathrm{X}}=(0.030 \pm 0.021)^{\prime} \quad E_{I \mathrm{X}}=(-0.020 \pm 0.014)^{\prime} $

(20)

依据该结果，对被测仪器的仪器差进行合格性判定，MPE = 0.1′。

如图 5所示，2项结果都合格，显然这种表示和判定方法更可信，也与该仪器多年的比测结果相符合。

4.2 与传统方法的比较

参考新的模型，使用2019年全国基准地磁台网比测的部分仪器测试数据（非最终结果，部分仪器进行了复测）进行不确定度评定并重新判定结果，所列结果多数在最大允许误差（MPE = 0.1′）附近，误判的可能性较大，结果如表 4。

按新的方法对12项结果判定后，有8项改判为“待定”，改判率达到67%，说明原判定结果存疑，需要谨慎对待，同时评定过程明确了问题所在，可针对性的查找原因，将系统因素的影响降到最低。例如乌加河的E_DX = -0.04′，虽数值较小，但由于系统原因，其测量不确定度达到了0.069′，结果由合格变为待定。在新方法的评定中，$\overline{D_{\mathrm{BX}}}$的标准不确定度分量达到0.033′，占比最大，而日变、温度、修正系数等引入的不确定度分量都小于0.01′，可排除这些因素，剩余因素则为测量错误，如仪器定位调平错误、标志观测错误等，或仪器故障，其影响则对应于$\overline{D_{\mathrm{BX}}}$的标准不确定度分量，这也与实际经验相符。因此可直接对测量过程进行核查并复测，若结果不变，则说明仪器故障，可认定不合格。而根据原方法和结果，无法直接做出以上判断，须对所有系统因素逐一核查、多次测量后确定是否为测量错误导致。喀什台的前后判定结果保持了一致，说明原结果不仅未超限，且各系统因素的影响也不足以改变判定。相比之下，新的比测模型对结果的判定更加科学和谨慎，减少了误判的发生。

5 结论

本研究建立了包含多种系统因素的、基于近零法和指零法的磁通门经纬仪比测模型，依托该模型，采用GUM方法，通过实际数据进行了测量不确定度评定实验，相比于传统比测模型和判定方法，结果表明：

（1）新的模型更加符合实际，依据该模型进行测量不确定度评定后，改进了结果的表示形式，优化了判定结果，该模型可以作为传统模型的替代。

（2）根据新模型的公式及不确定度的评定过程，得出了抑制测量过程中系统影响因素的方法：①测量次数N应控制在最佳范围内，N过小导致随机误差增大；若N过大，虽然随机误差减小，但延长了测量时间，导致相对记录仪日变、人员精力下降以及其它环境因素变化引起的不确定度上升。②因日变δR的不确定度对结果影响较大，所以应当科学合理地架设相对仪器，使其达到Z轴最佳的垂直度和最佳定向状态，并根据仪器的日变曲线选择日变化最小的时段进行测量工作。③控制标准仪器修正系数的变化量δC的范围，需要对仪器进行长期的观察，可以通过绘制长期的修正系数变化图来把握其变化规律，如果每年能增加标定次数，则更细化的变化规律有利于缩小变化量范围。④对于标准仪器，温度系数取值范围的确定需要测量员对仪器有所了解，或通过试验测得。对于被测仪器，无法进行试验，温度系数取值范围较难把握，但根据模型计算，温度系数引入的相关不确定度的灵敏系数c会随着Δt_X减小而以2倍数量级的速度减小，因此只要对观测室温差加以控制，温度系数引入的不确定度分量就将明显减小，甚至可忽略。