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  地震地磁观测与研究  2022, Vol. 43 Issue (2): 79-85  DOI: 10.3969/j.issn.1003-3246.2022.02.010
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引用本文  

刘洋洋, 纪寿文, 邵银星, 等. 不同海潮模型对中国大陆构造环境监测网络GNSS数据解算的影响[J]. 地震地磁观测与研究, 2022, 43(2): 79-85. DOI: 10.3969/j.issn.1003-3246.2022.02.010.
LIU Yangyang, JI Shouwen, SHAO Yinxing, et al. Influence of different ocean tide models on GNSS data solution of CMONOC[J]. Seismological and Geomagnetic Observation and Research, 2022, 43(2): 79-85. DOI: 10.3969/j.issn.1003-3246.2022.02.010.

基金项目

中国地震局监测、预报、科研三结合课题(项目编号:3JH-202001115);中国地震台网中心青年基金(项目编号:QNJJ202024)

作者简介

刘洋洋(1994—),男,工程师,主要从事地震站网运管和GNSS形变数据处理工作。E-mail:liuyang1201@126.com

文章历史

本文收到日期:2021-12-29
不同海潮模型对中国大陆构造环境监测网络GNSS数据解算的影响
刘洋洋   纪寿文   邵银星   祝杰     
中国北京 100045 中国地震台网中心
摘要:选取2018年中国大陆构造环境监测网络GNSS基准站及中国周边IGS站数据,基于CSR4、FES2004、GOT00、NAO99b等海潮负荷改正模型,采用单一变量的解算方式,分析不同海潮模型对我国GNSS基准站基线、三维坐标、时间序列等造成的影响。结果表明:利用不同海潮模型解算基线精度,水平方向相差不大于1 mm,垂向相差不大于3 mm;各测站NEU坐标精度均在毫米级以下,以耿马站时间序列为例,与其他模型相比,基于FES2004模型解算的各向偏差趋势波动较弱,其年序列图的精度及连续性、稳定性更佳。简言之,利用FES2004海潮模型解算GNSS站点位置,效果较好。
关键词海潮负荷模型    陆态网络    基线解算    定位结果    地壳形变    
Influence of different ocean tide models on GNSS data solution of CMONOC
LIU Yangyang   JI Shouwen   SHAO Yinxing   ZHU Jie     
China Earthquake Networks Center, Beijing 100045, China
Abstract: By solving the data of Crustal Movement Observation Network of China (CMONOC) GNSS reference stations based on different ocean tide models such as CSR4, FES2004, GOT00 and NAO99b using the solution method of single variable, this paper analyzes the different effects of different ocean tide models on the baseline, three-dimensional coordinates, and time series of GNSS stations. The results show that the difference of the baseline accuracy of different models is within 1 mm in the horizontal direction and 3 mm in the vertical direction; the accuracy of N, E, U coordinates of all stations is below 1 mm. Taking the time series of Gengma Station as an example, the trend fluctuation of anisotropic deviation of FES2004 ocean tide model is weaker than other models, and the accuracy of annual sequence diagram is better and more continuous and stable. In short, FES2004 ocean tide model has better results for the location calculation of GNSS stations.
Key words: ocean tide loading model    CMONOC    baseline solution    positioning    crustal deformation    
0 引言

太阳和月亮的引潮力作用使海水质量重新分布,地表荷载随之发生变化,引起固体地球产生形变,进而对地表的GNSS测站位置产生影响,且影响程度与测站所处位置有关(孙和平等,2002周江存等,2005)。Baker等(1995)Vey等(2002)King等(2005)研究表明,海潮负荷对GNSS基准站基线解算有几个毫米精度的影响,沿海区域的海潮负荷对测站垂向位移的影响则可达到厘米级。自从Schwiderski于20世纪80年代构制第一个全球海潮模型以来,随着卫星测高等新技术的发展和应用,如NAO99.b、CSR4.0、FES2004等高精度、高分辨率的区域及全球海潮模型层出不穷。例如:FES2004海潮模型是根据动力模型、T/P卫星测高数据、ERS卫星测高数据、T/G潮高数据计算获得,该模型覆盖全球范围,格网分辨率为0.125°×0.125°。赵红等(2012)研究了不同海潮模型对单个不同位置的GPS测站定位的不同影响;张杰等(2013)分析了不同海潮模型对基线解的影响;雷锦韬等(2015)分析了海潮负荷对南极沿海地区基线解算带来的影响;刘洋洋等(2019)分析了海潮负荷对不同地区GPS测站的解算影响;翟丽娜等(2021)分析了海潮负荷对重力固体潮产生的影响。但上述文献大多围绕海潮模型对不同GNSS站点数据解算的影响展开分析,而未分析不同海潮模型的在中国范围内的不同影响,缺少对中国大陆构造环境监测网络(以下简称陆态网络)GNSS站点海潮模型的影响分析;同时,上述研究并未综合分析海潮负荷在整个GNSS基准站数据解算中的影响,选取指标仅包含基线或坐标结果。

本文选取2018年陆态网络GNSS基准站部分均匀分布站点,选用不同海潮模型分别参与数据解算,以基线解、坐标结果、站点时间序列等为指标,分析其所带来的不同影响,为选取海潮模型解算陆态网络GNSS数据提供参考。

1 数据选取及解算设置

选取2018年陆态网络GNSS基准站及中国周边IGS站共48个测站数据,采用GAMIT/GLOBK软件,分别采用CSR4、FES2004、GOT00、NAO99b海潮模型,对所选站点GNSS数据进行解算,分别得到基线、定位、时间序列结果,以分析不同海潮模型对GNSS解算所带来的不同影响。所选站点分布见图 1(图中标注各站点代码),解算参数设置见表 1

图 1 所选测站分布示意 Fig.1 Distribution of selected stations
表 1 解算参数设置 Table 1 Main parameter settings of solution
2 结果对比

利用GAMIT/GLOBK软件,解算得到4种海潮模型影响下的基线、定位、时间序列结果,以单天解NRMS、基线相对精度、各基准站N、E、U精度、站点时间序列为指标,分析不同海潮模型对GNSS解算带来的不同影响。

2.1 基线结果对比

标准化的均方根残差(normalized root mean square,NRMS)表示单时段基线解算值与其加权平均值的偏离程度。NRMS值是衡量基线解算质量的重要指标之一,计算公式为

$ \mathrm{NRMS}=\sqrt{\frac{1}{N} \sum_{i=1}^{n} \frac{\left(Y_{i}-Y\right)^{2}}{\delta_{i}^{2}}} $ (1)

式中:N为测站数,YiY分别代表基线解算值及其加权平均值,δi2即单位权中误差。一般认为NRMS值应小于0.3,但数值约0.25即可认为解算成功,且NRMS值越小,基线解算精度越高。若NRMS值> 0.5,则表明基线解算出现问题,需检查原因重新处理,可能原因是大周跳未去除、某解算参数设置有问题、解算模型设定有误等。

(1)NRMS值解算。由于解算结果是以天为单位的文件,故NRMS值存在于解算结果天文件中。利用CSR4、FES2004、GOT00、NAO99b四种海潮模型,绘制解算出的基准站单天解NRMS值变化图,提取每个结果文件NRMS值为纵坐标,年纪日为横坐标,绘制结果见图 2。由图 2可见,基于4种海潮模型解算的单天解NRMS值波动均较大,后期剔除不合格天数,各均值未超限定值。解算得到4种海潮模型的年均值,对应的单天解NRMS值分别为0.41、0.40、0.4、0.4,数值相差不大,表明基线解算合格。

图 2 基于不同海潮模型的单天解NRMS值 Fig.2 Single day baseline NRMS values calculated by different ocean tide models

均方根误差(Root Mean Square,RMS)表明了观测值的精度,数值越小,精度越高。以云南施甸基准站(YNSD)与浙江温州基准站(ZJWZ)组成的基线YNSD-ZJWZ为例,提取单天结果文件中的基线N、E、U向RMS值精度,得到三方向年精度序列图及年均值,结果见图 3表 2

图 3 YNSD-ZJWZ基线N、E、U向精度年序列 Fig.3 Annual sequence diagram of N, E, U accuracy of YNSD-ZJWZ baseline
表 2 YNSD-ZJWZ基线三方向解算精度年均值 Table 2 Annual mean of YNSD-ZJWZ baseline three directions

表 2可见,4种海潮模型的基线解精度基本一致,水平方向相差不大于1 mm,垂向相差不大于3 mm,其中CSR4模型三方向结果最佳,其余3种模型精度基本一致。综合年精度序列图(图 3)可知:4种海潮模型的基线精度解基本一致,CSR4模型的解算效果更佳。

(2)基线精度与长度的关系。由于GAMIT软件对长基线的解算效果相对较好,为了在同一指标下对比海潮模型对不同长度基线解算结果的影响,挑选基线参与解算,并对比基线精度和相对精度,结果见图 4,图中横轴、纵轴分别表示基线长度、基线解算精度和相对精度。基线相对精度计算公式如下

$ R=\frac{\text { NRMS }}{\text { length }} $ (2)
图 4 基线精度及相对精度与长度变化序列 Fig.4 Sequence diagram of baseline accuracy and length change

图 4可见:①4种模型的基线精度均值分别为6.3 mm、6.4 mm、6.4 mm、6.4 mm,变化趋势基本一致,表现为距测站越远,基线解算精度越差;②在长度4 000 km以上,精度开始发生突变(组成4 000 km以上长度的基线两端测站为陆态网络站与IGS站),相对精度达10-9,满足高精度解算要求,且4种海潮模型基线相对精度差别不大。

2.2 坐标结果对比

联合全球IGS站,利用GLOBK软件对GAMIT软件解算的H文件进行网平差计算,坐标框架选择itrf2008参考框架,得到基于相同框架下不同海潮模型改正的基站三维位置坐标及精度,各测站三方向定位精度均值见见表 3。以云南耿马站(YNGM)坐标为基准,计算并绘制在4种海潮模型下,各测站N、E、U向位置解算精度,见图 5

表 3 N、E、U向各测站精度均值 Table 3 Mean value of accuracy of each station in N, E, U directions
图 5 不同海潮模型影响下站点定位精度 Fig.5 Station positioning accuracy under the influence of different sea tide models

结合表 3图 5可知,各测站位置标准差均在1 mm以下,且相差不大,其中FES2004模型解算精度值更小,在通用范围内,可选择该模型进行测站位置解算。

2.3 时间序列对比

选用同一参考框架,分析各站点位置时间序列解算结果。文中以云南耿马站(YNGM)位置原始数据(未经滤波)为例,分析该站点时间序列变化,结果见图 6。由图 6可见,在4种模型下,时间序列变化较为一致,在趋势变化背景下,呈不同程度的跳跃,表明受同一因素影响较大,但站点运动趋势较为一致;CSR4模型的E向误差较大,FES2004模型的各向偏差趋势波动较其他模型弱,表明该模型年序列图更连续、稳定。

图 6 不同海潮模型影响下云南耿马站(YNGM)时间序列 (a)CSR4模型;(b)FES2004模型;(c)GOT00模型;(d)NAO99b模型 Fig.6 Time series of YNGM under the influence of different ocean tide models
3 结论

采用CSR4、FES2004、GOT00、NAO99四种海潮模型,对部分陆态网络站点位置进行实例解算分析,由基线、定位、时间序列结果可知:在所选陆态网络站点范围内,4种海潮模型均满足高精度定位解算要求,定位结果相差不大。利用不同海潮模型解算基线精度,水平方向相差不大于1 mm,垂向相差不大于3 mm,各测站位置标准差均在1 mm以下。简言之,在CSR4模型下,对基线的解算效果较好;在FES2004模型下,对站点位置和时间序列的解算结果均较好。

参考文献
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