地球物理学报  2021, Vol. 64 Issue (4): 1305-1319   PDF    
基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性并行三维反演
王堃鹏1,2,3, 王绪本1,2, 曹辉1,2, 蓝星1,4, 段长生5, 罗威1,4, 原健龙1     
1. 成都理工大学地球物理学院, 成都 610059;
2. 油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学), 成都 610059;
3. 中国地质调查局成都地质调查中心, 成都 610081;
4. 四川省冶勘设计集团有限公司, 成都 610051;
5. 赣中南地质矿产勘查研究院, 南昌 330029
摘要:各向异性介质对大地电磁观测数据的影响往往不可忽略,因此需要提高大地电磁各向异性三维反演的可靠性和有效性.为了满足大地电磁各向异性三维反演的需求,本文研究了一种基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性并行三维反演算法.根据大地电磁平面波理论假设,正演方程采用背景场与二次场分离的计算方式,二次场利用交错网格有限差分法求解.由于各向异性反演的多解性,本文将各向异性介质简化为主轴各向异性,并在此基础上进一步采用有限内存拟牛顿LBFGS法实现三维各向异性反演.为了提高各向异性反演的分辨率,反演目标函数中引入交叉梯度项,利用先验的结构信息,对三个方向的电阻率参数进行结构约束,最终的反演进一步利用MPI(Message Passing Interface,消息传递接口)技术实现分频并行计算,测试结果显示并行接近线性加速比.
关键词: 大地电磁法      二次场      主轴各向异性      交叉梯度      并行     
Magnetotelluric axial anisotropic parallelized 3D inversion based on cross-gradient structural constraint
WANG KunPeng1,2,3, WANG XuBen1,2, CAO Hui1,2, LAN Xing1,4, DUAN ChangSheng5, LUO Wei1,4, YUAN JianLong1     
1. College of Geophysics, Chengdu University of Technology, Chengdu 610059, China;
2. State Key Laboratory of Oil and Gas Reservoir Geology and Exploitation(Chengdu University of Technology), Chengdu 610059, China;
3. Chengdu Center, China Geological Survey, Chengdu 610081, China;
4. Sichuan Metallurgical Geological Survey and Design Group Co., Ltd., Chengdu 610051, China;
5. Ganzhongnan Institute of Geology and Mineral Exploration, Nanchang 330029, China
Abstract: The influence of anisotropic media on the magnetotelluric observation data is often not negligible, so it is of great significance to improve the reliability and effectiveness of the 3D inversion of the magnetotelluric anisotropy. In order to meet the needs of 3D inversion of magnetotelluric anisotropy, this paper studies a parallel 3D inversion algorithm of magnetotelluric anisotropy based on cross-gradient structural constraint. Based on the assumption of the magnetotelluric plane wave theory, the forward equation uses the separation of the primary field and the secondary field, and the secondary field uses the staggered-grid finite difference method. Due to the multi-solution of anisotropic inversion, this paper simplifies the anisotropic medium to the axial anisotropy, and on this basis, further adopts the LBFGS (Limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno) method to realize the 3D anisotropic inversion. In order to improve the resolution of the anisotropic inversion, the inversion objective function introduces the cross-gradient term, and uses a priori structural information to constrain structure of the resistivity parameters in the three directions. The final inversion further uses MPI (Message Passing Interface) technology to realize the frequency division parallel. The test results show that the parallel is close to the linear acceleration ratio.
Keywords: Magnetotelluric    Secondary field    Axial anisotropy    Cross-gradient    Parallel    
0 引言

大地电磁(MT)是目前广泛使用的一类重要电磁勘探方法,被广泛应用于油气矿产勘探及地球动力学领域的研究(Zhang et al., 2014Heinson et al., 2006王绪本等,2013).然而地下介质电性各向异性的客观存在,以及它对MT观测数据的影响,使其受到越来越多的关注(Wannamaker,2005刘云鹤等,2018).许多学者从正演出发,不断的研究它对MT观测数据的影响规律.Pek和Verner(1997)使用有限差分法研究了二维MT的各向异性正演. Li和Pek(2008)利用自适应有限单元法实现了一般各向异性的MT二维正演.Kirkby等(2015)尝试使用各向异性正演研究断裂分布. 嵇艳鞠等(2016)实现了一种基于无网格法的各向异性正演.曹晓月等(2018)研究了考虑地形的自适应各向异性正演.王宇等(2019)使用有限体积法研究了MT二维各向异性.Guo等(2018)实现了模块化的各向异性MT二维正演.Xiao等(2018)利用有限单元法研究了MT三维各向异性.基于这些学者大量的研究,MT观测数据受电性各向异性影响的规律正在被逐渐认识,尤其是对地质解释可能造成的干扰已经受到了广泛关注.

同时,一些学者尝试在MT反演中直接反演电性各向异性参数.Yin(2003)Pek和Santos(2006)在一维介质模型中加入了各向异性参数反演.Schmoldt和Jones(2013)研究了一种新的二维MT各向异性反演方法.Montahaei和Oskooi(2014)使用神经网络法实现了MT二维各向异性反演,并对南美洲多条MT测线的实测数据进行了各向同性与各向异性反演研究与分析.Martí(2014)总结了关于MT各向异性的正演和反演研究现状.Cao等(2018)实现了MT三维主轴各向异性反演.Johansen等(2019)利用MARE2DEM(Key,2016)对一条海底测线数据实施了CSEM (Controlled-Source Electromagnetic Method,可控源电磁法)与MT的主轴各向异性二维反演.上述研究在考虑各向异性参数时,并没有充分研究结构约束对MT各向异性反演的影响.

加入各向异性参数的反演,从理论而言可以进一步减少各向同性反演产生的假异常,但受限于观测数据的不足,实际上可能加剧多参数反演的不确定性.因此,直接反演各向异性介质的所有参数非常困难.现有的常规思路首先是简化各向异性介质,比如VTI (Vertical Transversely Isotropy,垂直对称轴的横向各向同性)介质、主轴各向异性介质等(罗鸣等,2016Key,2016彭荣华等,2019).除此之外,为了进一步缩小模型空间,还可以在各向异性反演中强加对各向异性参数的约束.Pain等(2003)提出了一种各向异性罚函数来约束各向异性反演.Meju等(2018, 2019)使用交叉梯度法,对海洋可控源电磁法三维各向异性反演实施了进一步的结构约束.

根据上述研究现状,我们将在已有的三维MT各向异性反演基础上(Cao et al., 2018),选用交叉梯度项对各向异性参数进行结构约束,用于约束的结构信息可以来自人工地震、天然地震或重磁等方法.本文的正演将大地电磁场分为一次场和二次场,并将各向异性介质简化为仅考虑XYZ方向电阻率的主轴各向异性,简化后的XYZ三个方向电阻率可以自由的受输入结构的约束,本文的结构约束方案同样能用于联合反演,不仅局限于实现结构约束.

1 基于二次场的MT主轴各向异性三维正演

本文将大地电磁三维正演进行背景场和二次场分解,取时谐因子为e-iωt,且忽略位移电流,可得到如下关于电场的似稳态偏微分方程:

(1)

(2)

其中,ω为圆频率,μ0为真空磁导率,σ为介质电导率,Js表示源项.将(1)、(2)式做简单代换,可得到电场的二阶偏微分方程:

(3)

将(3)式减去背景场,可获得二次场的二阶偏微分方程:

(4)

式中σp为背景电导率,Ep为背景电场.这里的背景电场利用一维层状介质的大地电磁方程计算获得.为了降低各向异性反演的多解性和不稳定性,本文将(4)式中的电导率参数σ替换为如下主轴各向异性参数:

(5)

则(4)式在三个方向的微分方程如下:

(6)

(7)

(8)

针对(6)—(8)三式,本文采用Yee格式及交错网格有限差分法进行离散,最终的方程采用QMR (Quasi Minimal Residual,拟最小残差)算法求解.关于主轴各向异性三维正演的更多细节可参考作者已发表的论文(Cao et al., 2018),本节不再赘述.

2 基于交叉梯度约束的MT三维主轴各向异性反演 2.1 各向异性目标函数

本文采用LBFGS法进行反演迭代计算,由于存在三个方向的参数并且观测数据为复数阻抗,本文设目标函数为:

(9)

其中,dF分别代表观测数据及正演算子,*代表复数共轭. Cd-1Cm-1分别代表数据与模型协方差矩阵.φd是数据目标函数项,φm_xφm_yφm_z分别是XYZ方向模型目标函数,λxλyλz分别为XYZ三个方向的正则化因子,(mx, my, mz)及(mx0, my0, mz0)分别为电阻率的模型参数和先验模型.φcgxφcgyφcgz分别是XYZ方向的交叉梯度项,λcgxλcgyλcgz分别为XYZ方向的交叉梯度权重因子,(mvx, mvy, mvz)为三个方向的约束模型,比如速度模型.

本文采用仿射线性参数变换(Egbert and Kelbert, 2012)对真实模型参数进行如下转换:

(10)

在(10)式变换下,实际的反演参数变为(),最终的真实模型参数可以用式(11)获得:

(11)

在参数变换策略下,目标函数(9)修改为如下形式:

(12)

2.2 交叉梯度项计算

由于地震勘探可以提供一个较为精细的速度结构,我们希望能将该结构的某些构造作为电磁法的一种约束信息,为了实现这一目标这里引入交叉梯度项作为主轴各向异性反演的结构约束方案.现在以为例介绍其在目标函数中的计算过程,从式(12)可以看到,参与交叉梯度计算的模型参数仍然为mx.对于而言有如下变换:

(13)

将(13)式按照三个方向进一步展开有:

(14)

参考闫政文等(2020),在式(14)中,tx_xty_xtz_x三个向量的任意元素可以表述为:

(15)

其中,mxmvx分别为X方向的某个电阻率参数和约束模型参数.对于某个具体的tx_x(i, j, z)计算,这里采用图 1来说明.图 1展示了一个从三维离散体抽取的二维离散面,该面是Y轴与Z轴组成的平面,以中心差分为准则,tx_x(i, j, z)可以描述为:

(16)

将式(16)整理并以矩阵形式表述如下:

图 1 从三维离散体抽取的二维离散面 Fig. 1 An extracted 2D discrete surface from the 3D discrete body

(17)

其中,各元素具体形式如下:

图 1中的内部单元循环,可以完成tx_x向量所有元素的计算.由于mvx是输入的约束模型参数,在反演中固定,实际上最终的tx_x向量是由式(17)的矩阵累加形成,最终拓展到整个模型单元可以表述为:

(18)

(19)

同样的,ty_xtz_x可以按照上述方式在另外两个方向离散,最终以矩阵形式表述为:

(20)

在式(19)与(20)中,矩阵Wx_cg_xWy_cg_xWz_cg_x包含了网格信息以及在X方向的约束模型,因此交叉梯度最终以此方式对X方向的电阻率参数进行结构约束.在式(19)与(20)的基础上,X方向交叉梯度项的矩阵形式如下:

(21)

同样的,也可以用类似的形式进行表达:

(22)

(23)

在式(22)与(23)中,矩阵Wx_cg_yWy_cg_yWz_cg_y包含了Y方向的约束模型,矩阵Wx_cg_zWy_cg_zWz_cg_z包含了Z方向的约束模型.最后通过式(21)(22)(23),XYZ三个方向的约束模型已经包含在了交叉梯度项中,最终出现的多个约束矩阵,其作用类似于Cm-1,本质上都是为了使得反演结果具有某种结构特点.

2.3 各向异性梯度计算

对于LBFGS来说,梯度计算是最重要的步骤之一,根据目标函数(12),以及式(21)(22)(23),对转换参数求导得到以下梯度表达式:

(24)

式中,数据项的目标函数具体形式如下:

(25)

其中,Re代表取实部,JxJyJz是关于真实电阻率参数的灵敏度矩阵.对于LBFGS来说,该部分的求解技巧与NLCG (Non-Linear Conjugate Gradient,非线性共轭梯度)一致,即可通过一系列“拟正演”(Newman and Alumbaugh, 2000)避免直接求解灵敏度矩阵,提高计算效率和节省大量内存.

关于式(24)后面的模型项和交叉梯度项的梯度,具体如下:

(26)

从式(25)和式(26)可以看到,要完成基于交叉梯度结构约束的MT主轴各向异性反演,梯度计算比较复杂.

2.4 LBFGS反演框架

本文的LBFGS反演流程,具体如下:

(1) 选择一个反演初始模型mi,设定三个方向的正则化因子和交叉梯度权重因子;

(2) 计算模型的梯度Δφ(mi)与拟牛顿方向ui=-Hi-1Δφ(mi);

(3) 寻找一个相对合适的更新步长,以最小化φ(mi+αiui);

(4) 计算更新模型mi+1=mi+αiui,判断反演是否满足停止条件,反之则开始第(5)步;

(5) 计算新模型的梯度Δφ(mi+1)和拟牛顿方向ui+1=-Hi+1-1Δφ(mi+1),并返回第(3)步.

在上面的流程中,mi=(mximyimzi)T,包含三个方向电阻率参数向量.拟海森矩阵Hi-1的逆,通过(27)式计算:

(27)

其中,si-1为模型差向量,yi-1为梯度差向量.

3 合成算例分析 3.1 各向同性模型无约束与约束反演对比

本节首先使用2.2节的交叉梯度约束项进行各向同性反演试验,以验证本文的约束方案首先能应用于各向同性介质的结构约束反演.2.2节给出的是主轴各向异性约束反演,但该方案同样可应用于各向同性反演,仅仅只需要将其他两个方向的交叉梯度约束项去掉即可.

图 2为测点分布及模型俯视图,测点在XY方向间距160 m,共2500个测点.模型为一个低阻体(10 Ωm)与高阻体(1000 Ωm)的组合模型,并在空间上接触面较多.模型的空间分布进一步在图 3第一列显示,背景电阻率为100 Ωm.为了进行约束反演研究,这里进一步建立了如图 4所示的速度模型,背景值为4000 m·s-1,低速异常体为2000 m·s-1,高速异常体为6000 m·s-1.该速度异常体与电阻率的结构分布一致.

图 2 测点分布及模型俯视图 Fig. 2 The measuring sites distribution and top view
图 3 第一列为真实模型,第二列为无交叉梯度约束反演结果,第三列为交叉梯度约束反演结果 Fig. 3 The first column is the true model.The second column is the inversion results without cross-gradient constraint. The third column is the inversion results with cross-gradient constraint
图 4 用于交叉梯度约束的速度模型 Fig. 4 The velocity model for cross-gradient constraint

正演使用的频率为50,10,1,0.5,0.1 Hz,共5个频率.在正演数据的基础上加入2%的高斯随机噪声,反演使用数据为阻抗张量,反演数据权重为Zxy为阻抗张量xy元素,Zyx为阻抗张量yx元素),反演网格为80×80×50.首先我们进行无交叉梯度约束的各向同性介质反演,正则化因子为0.1,初始模型为50 Ωm的均匀半空间,反演初始数据拟合差为7.70,迭代12次后拟合差为0.99,最终的反演结果如图 3第二列所示.从图 3的结果可以看到,无约束反演对介质边界的约束不足,不能充分恢复其空间分布.

为了比较加入速度结构约束与没有速度结构约束的反演结果,使用图 4建立的速度模型作为约束模型输入交叉梯度项,交叉梯度权重因子设为1.0×107,正则化因子为0.1,反演初始模型为50 Ωm均匀半空间模型.经过28次迭代后,反演拟合差从7.70下降到0.996,最终的反演结果如图 3第三列所示.从图 3的结果可以看到,使用交叉梯度进行结构约束后,高阻体的结构相比于无结构约束反演更加清晰,这说明本文基于交叉梯度的结构约束方案,对各向同性反演是有效的.

最后,我们给出了无约束反演和约束反演的步长曲线及拟合差收敛曲线(图 5),可以看到本文采用的LBFGS法进行无约束与约束反演均非常稳定.此外还需要说明的是,关于本文的交叉梯度因子的选择,我们经过大量的实验后,有一个经验策略,即约束反演二次迭代的总目标函数值,相较于无约束反演二次迭代的总目标函数值提高70%~80%,约束效果及反演效率相对较好.

图 5 (a) 为步长曲线,(b)为rms曲线 Fig. 5 (a) is the step length curves. (b) is the rms curves
3.2 各向同性与主轴各向异性反演对比

本节为主轴各向异性约束反演测试,各向异性真实模型如图 6所示,模型背景电阻率为100 Ωm,地下由两个紧挨的低阻异常体组成,顶面埋深200 m,底面埋深1520 m. 两个异常体的X方向电阻率均为10 Ωm,Y方向电阻率均为30 Ωm,Z方向电阻率均为50 Ωm. 正演使用的频率为100,50,10,1,0.5,0.1 Hz,共6个频率. 在正演数据的基础上加入1%的高斯随机噪声,反演使用数据为阻抗张量,反演数据权重为,反演网格为80×80×50,其余参数与3.1节一致.

图 6 第一列为X方向电阻率真实模型,第二列为Y方向电阻率真实模型,第三列为Z方向电阻率真实模型 Fig. 6 The first column is the true model of X direction resistivity.The second column is the true model of Y direction resistivity. The third column is the true model of Z direction resistivity
3.2.1 各向同性与各向异性无约束反演对比

为了说明在主轴各向异性明显时,各向同性反演的不足,这里首先使用无约束的各向同性与各向异性大地电磁三维反演程序对图 6模型进行反演,最终的反演结果如图 7所示.图 7第一列是各向同性反演,第二、三、四列为各向异性反演.从图 7的结果可以明显看出,当地层介质存在明显主轴各向异性时,图 7第一列显示出了极强的假构造分布,对于实际情况而言这种结果会严重误导构造解释.

图 7 第一列为各向同性反演结果,第二列为X方向电阻率反演结果,第三列为Y方向电阻率反演结果,第四列为Z方向电阻率反演结果 Fig. 7 The first column is the isotropic inversion result.The second column is the inversion result of X direction resistivity. The third column is the inversion result of Y direction resistivity. The fourth column is the inversion result of Z direction resistivity

图 7第二列和第三列的XY方向电阻率反演结果,没有出现第一列强烈的假构造问题.由于X方向电阻率真实值(10 Ωm)相较于Y方向电阻率(30 Ωm)更低,而大地电磁对低阻更灵敏,因此X方向电阻率恢复情况要好于Y方向电阻率.对于第四列的Z方向电阻率,从颜色分布上有一定的扰动,但绝大多数值还是与初始模型差不多,这说明大地电磁法来自高空的平面波场源对地层的垂直电阻率不灵敏(Cao et al., 2018).

整个反演的步长曲线及收敛曲线如图 8所示,各向同性与各向异性反演的最终相对拟合差分别为0.98,0.93,二者均满足收敛条件.但从迭代次数可以发现,各向同性反演迭代次数远大于各向异性,前者迭代了77次,后者仅仅迭代了11次.因此,尽管图 8的步长与收敛曲线显示各向同性与各向异性反演都是稳定收敛的,但结合图 7的反演结果来看,图 8的曲线再一次说明若地层存在显著主轴各向异性效应时,简单的各向同性反演存在较大的不足.

图 8 (a) 为步长曲线,(b)为rms曲线 Fig. 8 (a) is the step length curves. (b) is the rms curves
3.2.2 各向同性与各向异性约束反演对比

在本节,我们将继续使用图 6模型的阻抗数据进行反演,讨论各向同性与各向异性反演在交叉梯度约束下的不同反演结果.首先建立图 9所示的速度模型,背景速度值为6000 m·s-1,低速异常体速度为2000 m·s-1,该速度异常体与电阻率异常的结构分布一致.在各向同性约束与主轴各向异性约束反演中,所有的交叉梯度权重因子均为1.1×106,此外我们对各向同性以及各向异性的XYZ方向的电阻率均使用图 9的速度结构进行约束.

图 9 用于交叉梯度约束的速度模型 Fig. 9 The velocity model for cross-gradient constraint

各向同性与各向异性约束反演的最终结果如图 10所示,第一列为各向同性的约束反演,从这个结果可以看出,交叉梯度项对最外层边界的约束相较于图 7第一列有明显的改善,但没有改变低阻体内部假构造的分布,这说明交叉梯度也无法改变各向异性介质对各向同性反演造成的干扰.

图 10 第一列为各向同性反演结果,第二列为X方向电阻率反演结果,第三列为Y方向电阻率反演结果,第四列为Z方向电阻率反演结果 Fig. 10 The first column is the isotropic inversion result.The second column is the inversion result of X direction resistivity. The third column is the inversion result of Y direction resistivity. The fourth column is the inversion result of Z direction resistivity

图 10第二和第三列分别为XY方向电阻率的约束反演结果,相较于第一列而言仍然比较符合真实模型的分布.与图 7第二、三列相比,边界有一定的改善,但效果不明显,主要原因是模型较为简单,我们将在下一节建立相对复杂的模型探讨交叉梯度对主轴各向异性反演的影响.

图 11展示了约束下的各向同性与各向异性反演步长曲线与收敛曲线,从该结果可以看到,二者都体现了非常好的稳定性,但各向同性反演迭代次数更多,且很难达到收敛条件.图 10图 11的反演结果说明当介质存在明显主轴各向异性时,对各向同性反演结果产生极大的干扰.

图 11 (a) 为步长曲线,(b)为rms曲线 Fig. 11 (a) is the step length curves. (b) is the rms curves
3.3 复杂各向异性模型反演

在3.2节,我们证明了在主轴各向异性效应显著时,强制使用各向同性的无约束和约束反演都会带来严重的假构造分布.由于模型较为简单,各向异性约束反演并没有特别好的体现出交叉梯度的优势和特点,本节我们将建立一个形态较为复杂的模型,探讨交叉梯度项对大地电磁主轴各向异性反演的约束效果.

之前的实验已经证明大地电磁对XY方向电阻率最为灵敏,而在实际地质情况中,褶皱是最有可能出现XY方向电阻率不同的.由于沉积作用形成的层理,在褶皱内部垂直层理和平行层理的电阻率是不同的,若出现如图 12a所示的褶皱,则如图 12b所示极有可能造成XY方向的宏观电阻率出现明显差异.

图 12 褶皱示意图 Fig. 12 The schematic diagram of folds

这里建立一个在地表有剥蚀的褶皱构造,共两部分组成.左边褶皱出露地表,右边褶皱顶面埋深150 m.设左右褶皱的X方向电阻率均为15 Ωm,Y方向电阻率40 Ωm,Z方向电阻率50 Ωm,背景电阻率200 Ωm,最终的模型示意图见图 13第一列至第三列.本节计算频率8个,分别为100,80,50,20,10,5,0.5,0.1 Hz.正演数据添加的噪声水平,测点分布等信息与3.2节一致.在进行各向异性反演前,我们仍然先给出一个各向同性反演结果(图 13第四列),初始模型为150 Ωm均匀半空间.从这个结果可以看到,左右褶皱的形态均没有正确恢复,出现了非常严重的假构造,因此实际情况的三维反演可能还需要更多的考虑.

图 13 第一列为X方向真实电阻率,第二列为Y方向真实电阻率,第三列为Z方向真实电阻率,第四列为各向同性反演结果 Fig. 13 The first column is the true model of X direction resistivity.The second column is the true model of Y direction resistivity. The third column is the true model of Z direction resistivity. The fourth column is the isotropic inversion result

现在开始进行无约束与约束的主轴各向异性三维反演,读入的约束模型如图 14所示,背景速度值为6000 m·s-1,低速异常体速度为3000 m·s-1,该速度异常体与电阻率异常的结构分布一致.所有的交叉梯度权重因子均为1.5×106,三个方向电阻率均使用图 14的速度模型约束.反演初始模型为150 Ωm,最终的三个方向电阻率反演结果如图 151719所示.针对本节的各向异性约束反演,我们并没有尝试突出某个方向的参数,因此每个方向的正则化因子都是一样的,交叉梯度权重因子也是如此.此外,交叉梯度权重因子的选择策略与3.1节中的方案一致.

图 14 用于交叉梯度约束的速度模型 Fig. 14 The velocity model for cross-gradient constraint
图 15 (a) 为X方向真实电阻率,(b)为无约束的X方向电阻率反演结果,(c)为使用结构约束的X方向电阻率反演结果 Fig. 15 (a) is the true model of X direction resistivity. (b) is the inversion result of X direction resistivity without constraint. (c) is the inversion result of X direction resistivity with structural constraint
图 16 (a) 为图 15b与速度模型的交叉梯度项φcgx分布,(b)为图 15c与速度模型的交叉梯度项φcgx分布 Fig. 16 (a) is the cross-gradient φcgx distribution of Fig. 15b and velocity model. (b) is the cross-gradient φcgx distribution of Fig. 15c and velocity model
图 17 (a) 为Y方向真实电阻率,(b)为无约束的Y方向电阻率反演结果,(c)为使用结构约束的Y方向电阻率反演结果 Fig. 17 (a) is the true model of Y direction resistivity. (b) is the inversion result of Y direction resistivity without constraint. (c) is the inversion result of Y direction resistivity with structural constraint
图 18 (a) 为图 17b与速度模型的交叉梯度项φcgy分布,(b)为图 17c与速度模型的交叉梯度项φcgy分布 Fig. 18 (a) is the cross-gradient φcgy distribution of Fig. 17b and velocity model. (b) is the cross-gradient φcgy distribution of Fig. 17c and velocity model
图 19 (a) 为Z方向真实电阻率, (b)为无约束的Z方向电阻率反演结果, (c)为使用结构约束的Z方向电阻率反演结果 Fig. 19 (a) is the true model of Z direction resistivity. (b) is the inversion result of Z direction resistivity without constraint. (c) is the inversion result of Z direction resistivity with structural constraint

首先来看图 15所示的X方向电阻率反演结果,图 15bc在中深部的边界形态有明显差异,图 15c的形态更接近真实电阻率的分布.为了更直观的体现反演差异,这里用图 15bc的结果分别与速度模型进行每个单元的交叉梯度项φcgx的计算,最终结果如图 16所示.从图 16a可以看到,无约束反演的边界与速度模型的边界有明显的交叉梯度值,这说明二者在边界形态上的变化是不一致的.在图 16b中,基于结构约束后的X方向电阻率与速度模型的交叉梯度值明显降低,这个结果再一次验证了本文的交叉梯度约束是有效的.

图 17展示了Y方向电阻率反演结果,从图 17bc可以看到,无约束和约束后的结果依然有较为显著的差异.此外,这里给出了图 17bc的结果分别与速度模型进行每个单元的交叉梯度项φcgy的计算,最终结果如图 18所示.图 18abφcgy分布可以看到,约束反演能较好的使Y方向电阻率结构朝着约束模型靠近.

图 19Z方向电阻率反演结果,图 19bc的结果相较于图 7图 10中的Z方向电阻率反演结果而言,有更好的扰动结果.但实际上图 19中的无约束和约束结果都只能反映Z方向电阻率浅部的大致形态,背景值及整体分布都没有正确的还原,该结果再一次说明MT对垂直方向电阻率的灵敏度很弱.我们在图 20ab中分别给出了无约束及约束后的Z方向电阻率与速度模型每个单元的φcgz分布,这里依然可以看到约束后的模型交叉梯度值更小.

图 20 (a) 为图 19b与速度模型的交叉梯度项φcgz分布,(b)为图 19c与速度模型的交叉梯度项φcgz分布 Fig. 20 (a) is the cross-gradient φcgz distribution of Fig. 19b and velocity model. (b) is the cross-gradient φcgz distribution of Fig. 19c and velocity model

图 21中分别显示了各向同性、无约束各向异性、约束各向异性反演的步长曲线及收敛曲线,从步长曲线可以看到,各向同性反演在最后阶段的反演步长都不为1,这反映出LBFGS在收敛中遇到了拟牛顿方向不稳定的情况,说明当介质具有较强各向异性效应时,常规的各向同性反演不适用.此外,从rms收敛曲线也可以进一步观察到,各向同性反演很难达到收敛停止条件.本节的模型反演实验再一次展示了各向异性对反演带来的影响是非常显著的,在实际应用中应该特别注意,尤其是大构造的解译是否有必要考虑各向异性效应,以尽可能减少冗余构造的出现.

图 21 (a) 为步长曲线,(b)为rms曲线 Fig. 21 (a) is the step length curves. (b) is the rms curves
3.4 并行效率分析

由于主轴各向异性正反演仍然具备频点、XYYX模式相对独立的计算任务,因此很容易使用MPI技术实现粗粒度并行.这里使用3.2节的各向异性正演计算进行并行效率分析,运行的系统为Centos Linux系统,内存32 G,工作站最大可开辟24进程.我们分别使用1,2,4进程数,来展示总体耗时和加速比.表 1统计结果表明,三维并行程序得到了接近线性的加速比,体现了较好的并行度.

表 1 使用不同进程数的耗时及加速比 Table 1 The consuming time of adopting different processes and speed-up ratio
4 结论

在复杂工区开展多方法地球物理勘探,已经是目前常用的流程.本文的目的就是希望能为大地电磁反演输入一种先验的结构信息,以达到进一步提高大地电磁反演分辨率的目的.基于此,本文开展了基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性三维反演研究.为了实现结构约束,在各向异性反演目标函数中加入了交叉梯度约束项,可输入任意结构实现本文提出的主轴各向异性结构约束.反演采用了LBFGS法,并进一步利用MPI技术实现了并行加速,得到了较好的加速比.本文的模型试算可以得到如下结论:

(1) 基于交叉梯度的结构约束方案,可以对各向同性与主轴各向异性模型起到较好的结构约束效果,在一定程度上改善了大地电磁单方法反演的分辨率;

(2) 若地下介质存在显著的主轴各向异性时,强制使用无约束或约束的各向同性反演,均会造成地下结构出现严重的假异常.这种情况的出现,可能会对实际构造的解释产生极大的干扰,不利于最终的地质建模及解释.

References
Cao H, Wang K P, Wang T, et al. 2018. Three-dimensional magnetotelluric axial anisotropic forward modeling and inversion. Journal of Applied Geophysics, 153: 75-89. DOI:10.1016/j.jappgeo.2018.04.015
Cao X Y, Yin C C, Zhang B, et al. 2018. A goal-oriented adaptive finite-element method for 3D MT anisotropic modeling with topography. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 61(6): 2618-2628. DOI:10.6038/cjg2018L0068
Egbert G D, Kelbert A. 2012. Computational recipes for electromagnetic inverse problems. Geophysical Journal International, 189(1): 251-267. DOI:10.1111/j.1365-246X.2011.05347.x
Guo Z Q, Egbert G D, Wei W B. 2018. Modular implementation of magnetotelluric 2D forward modeling with general anisotropy. Computers & Geosciences, 118: 27-38.
Heinson G S, Direen N G, Gill R M. 2006. Magnetotelluric evidence for a deep-crustal mineralizing system beneath the Olympic Dam iron oxide copper-gold deposit, southern Australia. Geology, 34(7): 573-576. DOI:10.1130/G22222.1
Ji Y J, Huang T Z, Huang W Y, et al. 2016. 2D anisotropic magnetotelluric numerical simulation using meshfree method under undulating terrain. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 59(12): 4483-4493. DOI:10.6038/cjg20161211
Johansen S E, Panzner M, Mittet R, et al. 2019. Deep electrical imaging of the ultraslow-spreading Mohns ridge. Nature, 567(7748): 379-383. DOI:10.1038/s41586-019-1010-0
Key K. 2016. MARE2DEM: a 2-D inversion code for controlled-source electromagnetic and magnetotelluric data. Geophysical Journal International, 207(1): 571-588. DOI:10.1093/gji/ggw290
Kirkby A, Heinson G, Holford S, et al. 2015. Mapping fractures using 1D anisotropic modelling of magnetotelluric data: a case study from the Otway Basin, Victoria, Australia. Geophysical Journal International, 201(3): 1961-1976. DOI:10.1093/gji/ggv116
Li Y G, Pek J. 2008. Adaptive finite element modelling of two-dimensional magnetotelluric fields in general anisotropic media. Geophysical Journal International, 175(3): 942-954. DOI:10.1111/j.1365-246X.2008.03955.x
Liu Y H, Yin C C, Cai J, et al. 2018. Review on research of electrical anisotropy in electromagnetic prospecting. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 61(8): 3468-3487.
Luo M, Li Y G, Li G. 2016. Frequency-domain inversion of marine CSEM data in one-dimensional vertically anisotropic structures. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 59(11): 4349-4359. DOI:10.6038/cjg20161134
Martí A. 2014. The role of electrical anisotropy in magnetotelluric responses: From modelling and dimensionality analysis to inversion and interpretation. Surveys in Geophysics, 35(1): 179-218. DOI:10.1007/s10712-013-9233-3
Meju M A, Saleh A S, Mackie R L, et al. 2018. Workflow for improvement of 3D anisotropic CSEM resistivity inversion and integration with seismic using cross-gradient constraint to reduce exploration risk in a complex fold-thrust belt in offshore northwest Borneo. Interpretation, 6(3): SG49-SG57. DOI:10.1190/INT-2017-0233.1
Meju M A, Mackie R L, Miorelli F, et al. 2019. Structurally-tailored 3D anisotropic controlled-source electromagnetic resistivity inversion with cross-gradient criterion and simultaneous model calibration. Geophysics, 84(6): E387-E402. DOI:10.1190/geo2018-0639.1
Montahaei M, Oskooi B. 2014. Magnetotelluric inversion for azimuthally anisotropic resistivities employing artificial neural networks. Acta Geophysica, 62(1): 12-43. DOI:10.2478/s11600-013-0164-7
Newman G A, Alumbaugh D L. 2000. Three-dimensional magnetotelluric inversion using non-linear conjugate gradients. Geophysical Journal International, 140(2): 410-424. DOI:10.1046/j.1365-246x.2000.00007.x
Pain C C, Herwanger J V, Saunders J H, et al. 2003. Anisotropic resistivity inversion. Inverse Problems, 19(5): 1081-1111. DOI:10.1088/0266-5611/19/5/306
Pek J, Verner T. 1997. Finite-difference modelling of magnetotelluric fields in two-dimensional anisotropic media. Geophysical Journal International, 128(3): 505-521. DOI:10.1111/j.1365-246X.1997.tb05314.x
Pek J, Santos F A M. 2006. Magnetotelluric inversion for anisotropic conductivities in layered media. Physics of the Earth and Planetary Interiors, 158(2-4): 139-158. DOI:10.1016/j.pepi.2006.03.023
Peng R H, Hu X Y, Li J H, et al. 2019. 3D inversion of frequency-domain marine CSEM data in VTI media. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 62(6): 2165-2175. DOI:10.6038/cjg2019M0140
Schmoldt J P, Jones A G. 2013. A novel anisotropic inversion approach for magnetotelluric data from subsurfaces with orthogonal geoelectric strike directions. Geophysical Journal International, 195(3): 1576-1593. DOI:10.1093/gji/ggt355
Wang N, Tang J T, Ren Z Y, et al. 2019. Two-dimensional magnetotelluric anisotropic forward modeling using finite-volume method. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 62(10): 3912-3922. DOI:10.6038/cjg2019M0498
Wang X B, Luo W, Zhang G, et al. 2013. Electrical resistivity structure of Longmenshan crust-mantle under sector boundary. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 56(8): 2718-2727. DOI:10.6038/cjg20130820
Wannamaker P E. 2005. Anisotropy versus heterogeneity in continental solid earth electromagnetic studies: fundamental response characteristics and implications for physicochemical state. Surveys in Geophysics, 26(6): 733-765. DOI:10.1007/s10712-005-1832-1
Xiao T J, Liu Y, Wang Y, et al. 2018. Three-dimensional magnetotelluric modeling in anisotropic media using edge-based finite element method. Journal of Applied Geophysics, 149: 1-9. DOI:10.1016/j.jappgeo.2017.12.009
Yan Z W, Tan H D, Peng M, et al. 2020. Three-dimensional joint inversion of gravity, magnetic and magnetotelluric data based on cross-gradient theory. Chinese Journal of Geophysics (in Chinese), 63(2): 736-752. DOI:10.6038/cjg2020M0355
Yin C C. 2003. Inherent nonuniqueness in magnetotelluric inversion for 1D anisotropic models. Geophysics, 68(1): 138-146. DOI:10.1190/1.1543201
Zhang K, Wei W B, Lu Q T, et al. 2014. Theoretical assessment of 3-D magnetotelluric method for oil and gas exploration: synthetic examples. Journal of Applied Geophysics, 106: 23-36. DOI:10.1016/j.jappgeo.2014.04.003
曹晓月, 殷长春, 张博, 等. 2018. 面向目标自适应有限元法的带地形三维大地电磁各向异性正演模拟. 地球物理学报, 61(6): 2618-2628. DOI:10.6038/cjg2018L0068
嵇艳鞠, 黄廷哲, 黄婉玉, 等. 2016. 起伏地形下各向异性的2D大地电磁无网格法数值模拟. 地球物理学报, 59(12): 4483-4493. DOI:10.6038/cjg20161211
刘云鹤, 殷长春, 蔡晶, 等. 2018. 电磁勘探中各向异性研究现状和展望. 地球物理学报, 61(8): 3468-3487.
罗鸣, 李予国, 李刚. 2016. 一维垂直各向异性介质频率域海洋可控源电磁资料反演方法. 地球物理学报, 59(11): 4349-4359. DOI:10.6038/cjg20161134
彭荣华, 胡祥云, 李建慧, 等. 2019. 频率域海洋可控源电磁垂直各向异性三维反演研究. 地球物理学报, 62(6): 2165-2175. DOI:10.6038/cjg2019M0140
王宁, 汤井田, 任政勇, 等. 2019. 基于有限体积法的二维大地电磁各向异性数值模拟. 地球物理学报, 62(10): 3912-3922. DOI:10.6038/cjg2019M0498
王绪本, 罗威, 张刚, 等. 2013. 扇形边界条件下的龙门山壳幔电性结构特征. 地球物理学报, 56(8): 2718-2727. DOI:10.6038/cjg20130820
闫政文, 谭捍东, 彭淼, 等. 2020. 基于交叉梯度约束的重力、磁法和大地电磁三维联合反演. 地球物理学报, 63(2): 736-752. DOI:10.6038/cjg2020M0355