地球物理学报  2018, Vol. 61 Issue (7): 3102-3111   PDF    
基于自适应有限元的复电阻率法2.5维复杂构造电磁场模拟
徐凯军, 李猛     
中国石油大学(华东) 地球科学与技术学院, 青岛 266580
摘要:复电阻率法在矿产、油气勘探调查中发挥着重要作用.为了认识复杂构造的复电阻率法电磁场的变化规律,本文基于自适应有限元方法,采用非结构化网格,引入Cole-Cole模型,实现了电偶源2.5D复电阻率法电磁场正演,可以模拟复杂地形和地电结构,正演结果更符合野外实际地质情况.通过将本文的计算结果与半空间模型解析解、层状介质和起伏模型结果进行对比,验证了本文算法的正确性.最后,基于复杂地电模型,通过正演模拟,系统分析了地形、激电参数、复杂构造对复电阻率法电磁场的影响特征.
关键词: 复电阻率      自适应有限元      激电效应      2.5维      复杂构造     
2.5D simulation of the electromagnetic field with complicated structure in the complex resistivity method using adaptive finite element
XU KaiJun, LI Meng     
School of Geosciences, China University of Petroleum(East China), Qingdao 266580, China
Abstract: The complex resistivity method plays an important role in exploration of minerals, oil and gas. In order to better understand the variation law of the electromagnetic field with complex structure for the complex resistivity method, we introduce the Cole-Cole model into the electromagnetic equation. Then we use the adaptive finite element method based on an unstructured grid to simulate the responses of electric dipole 2.5D complex resistivity. We adopt this method, because it can simulate the complex terrain and underground structure, and the forward modeling results are more consistent with actual geological conditions. We compare our results with both the analytical results and those from the literature. It is verified that the algorithm is accurate. Based on the complex geoelectric model, we analyze the influence of terrain, induced polarization parameters and geoelectric structure on the electromagnetic field in the complex resistivity method by forward modeling.
Key words: Complex resistivity    Adaptive finite element method    Induced polarization effect    2.5 dimension    Complex structure    
0 引言

复电阻率法是根据岩、矿石的复电阻率频谱参数的差异来评价电性异常体,也被称为频谱激电法.岩矿石和油气藏所表现出的复电阻率性质很久以来已被人们所认识,研究结果指出可用Cole-Cole模型定量描述岩、矿石激电效应引起的复电阻率频谱特征,奠定了复电阻率法的理论基础(Pelton et al., 1978张赛珍等,1984罗延钟和张桂青,1988Ulrich and Slater, 2004何展翔和王绪本,2007Veeken et al., 2009).随着复电阻率法的广泛应用,国内外复电阻率法正演研究得到了较大发展,一些学者开展只考虑激电效应的复电阻率法正演研究(蔡军涛等,2007Farias et al., 2010李勇等,2011aYe,2014).一些学者开展了同时考虑电磁效应和激电效应的复电阻率法正演研究(张辉等,2006王大勇等,2010李勇等,2011b范翠松,2013).目前电偶源复电阻率法正演多采用结构化网格的有限元法,而基于非结构化网格的自适应有限元法可以更好地模拟复杂地形和构造(Key and Ovall, 2006Li and Key, 2007Ren and Tang, 2014殷长春等,2015).本文实现了2.5维基于电偶源发射的复电阻率法自适应有限元正演计算,采用非结构化网格,可以模拟任意复杂地形和地电结构,更加符合实际应用情况,通过正演模拟分析了地形、激电参数、复杂构造对电偶源频域电磁场的影响规律.

1 复电阻率法2.5维自适应有限元正演

在有限元数值模拟中,网格细化程度越高,解的精度越高.但是网格越精细,求解过程越耗时.自适应有限元法,既能自动形成具有最少网格节点数的优化网格又能够提供高精度有限元解的数值方法.

1.1 控制方程

在二维地电模型中,设走向方向为x,水平电偶源位于地表,如图 1所示.假定时间因子为e-iωt,在准静态情形下,电场(E)和磁场(H)满足的控制方程为

图 1 观测系统及网格剖分示意图 Fig. 1 Observation system and the grid generation

(1)

(2)

这里μ0为真空中的磁导率,ω为角频率,σ为电导率.Js为电源电流分布.

由于场源是三维变量,针对二维电导率分布,利用傅里叶变换获得二维电磁方程.根据傅里叶变换

(3)

这里kx为走向方向的波数,为变换后得到波数域结果.对式(1)和式(2)做傅氏变换,能得到波数域电磁场的偶合方程:

(4)

(5)

其中为电偶源的偶极矩在波数域中的值.

1.2 有限元方程

采用加权余量法,微分方程乘以电场的任意变分并对求解区域Ω积分,得到(Li and Key, 2007)

(6)

同理,微分方程乘以磁场的任意变分并对求解区域Ω积分,可以得到

(7)

分别为电场和磁场的切向分量,电场和磁场的切向连续,可以导出其表达式为

(8)

(9)

将求解区域Ω分解成ne个三角单元,单元编号记为e=1, 2, …, ne.积分方程则分解为各个单元积分之和.在每一个三角单元中,电磁场可表示为由三角形顶点函数值表示的关于yz的线性函数,对每一个三角单元积分,可以得到6×6的系数矩阵.将求解区域中各三角单元系数矩阵计算出来进行叠加,可以得到总的系数矩阵,从而得到求解电磁场的线性方程组:

(10)

K为总的系数矩阵,为待求的波数域电磁场值的列向量,P为代表场源分布的列矢量.求解上述方程便可得到电磁场波数域场值然后通过反傅里叶变换得到电磁场的空间分布E/H(x, y, z).

1.3 面向目标误差估计的自适应网格细化

对于复杂模型的有限元正演要得到高精度的数值解,需要将网格剖分的足够细,剖分的网格数越大越影响正演的计算效率.采用面向目标误差估计法(Key and Ovall, 2011)计算单元误差,从而对有限元精度进行评价,实现自适应网格剖分,保证最小网格剖分下获得高精度的数值解.

定义一个新的算子B,使得式(6)和式(7)满足:

(11)

其中

(12)

设定εhu-uh,其中uuh分别是电磁场的精确解和有限元解,则

(13)

定义函数G,式(11)相应的对偶方程为

(14)

其中,B*是伴随算子,满足G(v)=B*(w, v)=B(v, w)=F(w),则有

(15)

设定w-whδh,其中wwh分别是对偶问题的精确解和有限元解.

(16)

每一个小三角单元τ的局部误差为

(17)

自适应有限元网格细化的过程是先给定一个初始的粗糙网格,并利用有限元法计算有限元解,然后计算每一个小三角单元局部误差μτ,细化误差较大的单元,得到一个新的网格,然后重新计算小三角单元局部误差μτ,重复上述过程,直到误差满足精度为止.

1.4 Cole-Cole模型的引入

为了考虑激电效应,需将地电断面中各种介质的电阻率分别换成用Cole-Cole模型表示的复电阻率,如图 2所示.

图 2 非结构化网格及网格参数 Fig. 2 Unstructured grid and the grid parameters

根据Pelton等(1978)的结论,对均匀岩、矿石,其复电阻率频谱可用一个Cole-Cole模型表示,即

(18)

其中,ρ(iω)为复电阻率,ρ0为零频电阻率,m为极化率,τ为时间常数,c为频率相关系数.复电阻率各参数分布范围大致为:m=0~0.98,τ=10-3~5×103 sc=0.1~0.6,ρ0=10-4~105 Ωm.

剖分的每个三角单元电阻率用Cole-Cole模型表示的复电阻率表示,实现了复电阻率法2.5维自适应有限元正演.

正演中发射源方位角θ为发射源天线相对x轴沿顺时针方向旋转的角度,如图 3所示.方位角为0°时,发射源沿x方向布置,为赤道装置.方位角为90°时,发射源沿y方向布置,为轴向装置.

图 3 发射源方位角示意图 Fig. 3 The azimuth of electric dipole source
1.5 结果验证

在电偶源发射情况下,均匀大地表面电场水平分量具有解析解(底青云和王若,2008).本文计算结果与均匀半空间模型的解析解进行比较.水平电偶极子沿y轴放置,采用轴向装置,电偶极距为1 Am,发射频率为1 Hz,地下电阻率为100 Ωm.如图 4所示,正演模拟结果与解析解符合很好,除了场源附近及边界附近,相对误差不超过3%.

图 4 均匀半空间模型正演结果与解析解对比 (a)电场水平分量振幅模拟结果对比;(b)电场水平分量振幅相对误差曲线. Fig. 4 Comparison of forward modeling of half space model with the analytical results (a) Comparison of Ey-field amplitude; (b) Relative errors for Ey-field amplitude.

设计了水平层状模型,与美国Scripps海洋研究所的计算结果进行对比分析.水平电偶极子沿y轴放置在地表,中心点在0 m处,采用轴向装置,电偶极距为1 Am,发射频率为5 Hz,接收点间隔为100 m,在0~6000 m范围内均匀分布于地表.计算结果如图 5所示,可以看出两者吻合较好,除了场源及边界附近,相对误差不超过4%.

图 5 水平层状模型正演结果对比 (a)电场水平分量振幅模拟结果对比;(b)电场水平分量振幅相对误差曲线. Fig. 5 Comparison of forward modeling of horizontal layered model (a) Comparison of Ey-field amplitude; (b)Relative errors for Ey-field amplitude.

设计了一个与Mitsuhata(2000)相同的山丘起伏地表模型,模型如图 6a所示.水平电偶极子沿y轴放置在地表,中心点在-5500 m处,发射频率为50 Hz,接收点间隔为100 m沿y轴布设.卡尼亚电阻率对比结果如图 6b所示,可以看出两者计算结果一致.

图 6 山丘起伏模型正演结果对比图 (a)山丘模型示意图; (b)卡尼亚视电阻率对比结果. Fig. 6 Comparison of forward modeling of hill model (a) The hill model; (b) Comparison of Cagniard apparent resistivity.

通过与均匀半空间解析解、水平层状模型及起伏山丘模型计算结果比较,说明了本文的正演模拟方法是正确的,具有较高的计算精度.

复电阻率法一般采用有限长度电偶源,只观测沿场源y方向的两个测量电极之间的交流电位差对于正演得到电场分量,其复视电阻率表达式为

(19)

式中,ρs为复视电阻率,K为装置系统,n为观测偶极等均剖分的个数,Ey, i为第i个等均剖分的中心电场值,ΔL为等均剖分步长,为发射电流强度.

复电阻率法观测数据同时受激电和电磁两种效应的影响,常规的数据处理需要分离激电效应和电磁效应,将电磁效应作为噪声去除.本文是基于Maxwell方程的复电阻率法正演,同时考虑了激电效应和电磁效应,对复电阻率法2.5维复杂构造电磁场进行计算,重点分析电场和磁场的变化规律.

2 地形对复电阻率法电磁场的影响特征

为了分析不同地形起伏对复电阻率法电磁场的影响特征,设计了一个纯地形起伏的均匀半空间模型,均匀半空间为极化介质,其复电阻率参数为mτcρ,模型参数及结构如图 7所示.激发源为水平电偶极子,水平电偶源方位角90°,发射频率为1 Hz,中心点放置在5000 m处,发射电流为1 A;接收点间隔为100 m, 在0~10000 m范围内均匀分布于地表.

图 7 起伏地形的均匀半空间模型 Fig. 7 A half-space model with topographic relief

分别计算了起伏地形和水平地形时电磁场响应曲线,通过对比分析起伏地形对电磁场的影响规律.图 8为水平地形和起伏地形时电磁场不同分量的响应曲线,从图中可以看出,起伏地形对电磁场有着非常明显的影响,整体上山脊地形处观测振幅相比水平地形时变小,而山谷地形处观测振幅相比水平地形时变大.

图 8 起伏地形上电磁场响应曲线 Fig. 8 Electromagnetic field amplitude responses (a) Ey-field amplitude responses; (b) Hy-field amplitude responses; (c) Hz-field amplitude responses; (d) a topographic relief model.

为了分析起伏地形对不同场值的影响程度,对振幅进行归一化处理,用起伏地形时电磁场振幅和水平地表时的振幅做比值,如电场归一化振幅可表示为

(20)

图 9为不同电磁场分量振幅归一化曲线,从图中可以看出,山脊地形对电场影响程度明显比磁场大,山谷地形对磁场垂直分量影响稍大一些.在磁场三分量中,地形对垂直磁场影响程度较大,也可以看出Hx平行于地形构造走向方向,受地形影响小.

图 9 地形对电磁场振幅影响归一化曲线 Fig. 9 Normalized curve of electromagnetic field amplitude affected by terrain

图 10为不同发射源方位角时电场水平分量振幅归一化曲线,从图中可以看出,采用不同发射源方位角,地形对电场水平分量都有明显的影响,整体影响程度差不多,但山谷地形对偶极装置影响稍大一点.

图 10 不同方位角时地形对电场水平分量振幅影响归一化曲线 Fig. 10 Normalized curve of Ey-field amplitude affected by terrain in different azimuth
3 激电效应对复电阻率法电磁场影响特征

为了分析激电效应对复电阻率法电磁场的影响特征,设计了一个断层和背斜复合的地质模型,地层为不极化介质,地层中含有一个极化体(矿藏、油气藏等),其极化参数为mτcρ,模型电阻率及结构分布如图 11所示.

图 11 地质模型示意图 Fig. 11 A complex structure model
3.1 发射源方位角对激电效应影响特征

改变发射源方位角,分别采用赤道装置(θ=0°)和轴向装置(θ=90°)进行正演计算,分析发射源方位角对激电效应影响特征.激发源为水平电偶极子,发射频率为1 Hz,中心点放置在1000 m处,发射电流为1 A;接收点间隔为100 m, 在3500~11500 m范围内均匀分布于地表.极化体的极化参数为m=0.6,τ=1 s,c=0.3, ρ=500 Ωm.为了便于对比,对振幅进行归一化处理,用极化体极化时电磁场振幅和不极化时的振幅做比值,如电场归一化振幅可表示为

图 12为发射源取不同方位角时电场水平分量振幅的归一化曲线,从图中可以看出,在相同激发电流和收发距时,相同的地下激电模型,采用轴向装置(θ=90°)时激电效应稍强于赤道装置(θ=0°).

图 12 不同方位角的电场水平分量振幅归一化曲线 Fig. 12 Normalized curve of Ey-field amplitude in different azimuth
3.2 不同激电参数对复电阻率法电磁场影响规律

为了分析不同激电参数对复电阻率法电磁场影响规律,模型如图 11所示,地层不极化,分别改变极化体的激电参数进行正演计算.激发源为水平电偶极子,水平电偶源方位角90°,发射频率为1 Hz,中心点放置在1000 m处,发射电流为1 A;接收点间隔为100 m, 在4500~10000 m范围内均匀分布于地表,极化体电阻率分为低阻(ρ=30 Ωm)和高阻(ρ=500 Ωm)两种情况.

3.2.1 极化率对复电阻率法电磁场影响规律

为了分析极化率对复电阻率法电磁场影响规律,设置了不同的极化率值进行正演计算.极化体的极化参数为τ=1 s,c=0.3,m分别取0,0.6,0.9.

图 13为低阻极化体和高阻极化体取不同极化率时电场水平分量振幅响应曲线,从图中可以看出,极化率对电场振幅水平分量有明显的影响,而且低阻极化体的激电效应明显比高阻极化体强.相比极化体不极化时(m=0),极化率越高,激电效应越强,对电场振幅影响越大.

图 13 不同极化率的电场水平分量振幅曲线 Fig. 13 Ey-field amplitude in different chargeability
3.2.2 时间常数对复电阻率法电磁场影响规律

为了分析时间常数对复电阻率法电磁场影响规律,设置了不同的时间常数值进行正演计算.极化体的极化参数为m=0.6,c=0.3,τ分别取0.1 s,1.0 s,10 s.

图 14为取不同时间常数时电场水平分量振幅响应曲线,从图中可以看出,时间常数对电场振幅水平分量的影响没有极化率明显,整体上时间常数越高,激电效应越强,而且低阻极化体的激电效应明显比高阻极化体强.

图 14 不同时间常数的电场水平分量振幅曲线 Fig. 14 Ey-field amplitude in different time constant
3.2.3 频率相关系数对复电阻率法电磁场影响规律

为了分析频率相关系数对复电阻率法电磁场影响规律,设置了不同的频率相关系数值进行正演计算.极化体的极化参数为m=0.6,τ=1 s,c分别取0.1,0.3,0.5.

图 15为取不同频率相关系数时电场水平分量振幅响应曲线,从图中可以看出,频率相关系数对电磁场振幅水平分量的影响和时间常数差不多,都不如极化率明显,整体上频率相关系数越高,激电效应越强,而且低阻极化体的激电效应明显比高阻极化体强.

图 15 不同频率相关系数的电场水平分量振幅曲线 Fig. 15 Ey-field amplitude in different frequency dependence
3.2.4 激电效应对电场和磁场影响分析

为了分析激电效应对复电阻率法电场和磁场影响的特征,计算了激电效应对电场和磁场影响的归一化振幅值,如图 16所示.极化体的极化参数为m=0.6,τ=1 s,c=0.3,ρ=30 Ωm.从图中可以看出,激电效应对电场的影响比磁场大,在磁场各分量中,激电效应对垂直磁场影响较大.

图 16 激电效应对电磁和磁场振幅影响的归一化曲线 Fig. 16 Normalized curve of electromagnetic field amplitude affected by induced polarization effect
3.3 电磁场对地下构造识别能力分析

采用有限元自适应网格,可以模拟任意复杂地下结构,通过正演计算其电磁场分量,分析电磁场对地下构造的识别能力.对于断层和背斜复合的复杂地质模型(图 11),正演得到其电磁场分量振幅曲线,激发源为水平电偶极子,水平电偶源方位角90°,发射频率为1 Hz,中心点放置在1000 m处,发射电流为1 A;接收点间隔为100 m, 在3500~10000 m范围内均匀分布于地表.极化体参数为ρ=30 Ωm,τ=1 s,c=0.3 m分别取0,0.6,0.9.正演结果如图 17所示.

图 17 复杂地电模型的电磁场振幅曲线 (a)电场水平分量振幅曲线;(b)磁场水平分量振幅曲线;(c)磁场垂直分量振幅曲线;(d)地质构造模型图. Fig. 17 Electromagnetic field amplitude responses (a) Ey-field amplitude responses; (b) Hx-field amplitude responses; (c) Hz-field amplitude responses; (d) a complex structure model.

从图中可以看出电场水平振幅对构造变化反应最为敏感,在典型构造上方其振幅出现明显变化.磁场垂直分量对构造变化有一定的反应,但不如电场敏感,而磁场水平分量对构造变化基本上没有什么反应.另外从图中不同极化率振幅曲线的变化特征也可以看出,激电效应对电场的影响比磁场大,在磁场各分量中,激电效应对垂直磁场影响较大.

3.4 收发距对激电效应影响规律

激发源为水平电偶极子,水平电偶源方位角90°,发射频率为1 Hz,发射电流为1 A;接收点间隔为100 m,在3500~11200 m范围内均匀分布于地表.发射源中心点位置分别位于1000 m,2000 m和2800 m处,计算了收发距R分别为2500 m,1500 m和700 m时的电场水平分量归一化振幅值,如图 18所示.极化体的极化参数为m=0.6,τ=1 s,c=0.3,ρ=30 Ωm.

图 18 不同收发距时的水平电场归一化振幅曲线 Fig. 18 Normalized curve of Ey-field amplitude affected in different distance of receiver-transmitter

从图中可以看到,整体上收发距越大时,激电效应越强,主要原因是收发距的增大,一定程度上探测的深度会变大,这时极化体极化带来的激电效应会逐步突显,并越来越大.

4 结论

自适应有限元法能够提供高精度正演结果,由于采用非结构化网格,可以模拟任意地形和复杂地下结构.通过正演模拟,得到以下结论:

(1) 起伏地形对偶极源复电阻率法电磁场有着非常明显的影响,整体上山脊地形处观测振幅相比水平地形时变小,而山谷地形处观测振幅相比水平地形时变大.地形对电场影响程度比磁场大.在磁场三分量中,地形对垂直磁场影响程度较大.

(2) 激电参数对偶极源复电阻率法电磁场振幅有明显的影响.整体上极化率、时间常数和频率相关系数越大,激电效应越强,对电磁场振幅影响越大,其中极化率影响最为明显,而且低阻极化体的激电效应明显比高阻极化体强.

(3) 偶极源采用轴向装置(θ=90°)时极化体产生的激电效应稍强于赤道装置(θ=0°).激电效应对电场的影响比磁场大,在磁场各分量中,激电效应对垂直磁场影响较大.

(4) 电场水平振幅对构造变化反应最为敏感,在典型构造上方其振幅出现明显变化.磁场垂直分量对构造变化有一定的反应,但不如电场敏感.

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