中国媒介生物学及控制杂志  2021, Vol. 32 Issue (3): 344-347

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黄清臻, 贾瑞忠, 王旭, 田志博, 朱庆伟
HUANG Qing-zhen, JIA Rui-zhong, WANG Xu, TIAN Zhi-bo, ZHU Qing-wei
便携智能鼠情监测系统箱的研制与应用
Development and application of a portable intelligent rodent tele-monitoring system
中国媒介生物学及控制杂志, 2021, 32(3): 344-347
Chin J Vector Biol & Control, 2021, 32(3): 344-347
10.11853/j.issn.1003.8280.2021.03.017

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收稿日期: 2020-12-15
便携智能鼠情监测系统箱的研制与应用
黄清臻1 , 贾瑞忠1 , 王旭2 , 田志博2 , 朱庆伟2     
1 中国人民解放军疾病预防控制中心, 北京 100071;
2 思百达物联网科技(北京)有限公司, 北京 100025
摘要: 目的 为克服传统鼠情监测耗工、费时、精度低的缺点,使用便携高效电子监测系统箱实时监测分析区域内鼠情。方法 2016—2017年在实验室利用基于人工智能深度学习的卷积神经网络识别技术,自动甄别鼠类,记录分析鼠类活动、习性、数量等特征,经不断调整完善研制该系统箱。现场应用试验率的比较采用χ2检验。结果 该系统箱实验室对鼠类识别、记录分析准确度达到95.00%以上,计数准确度在90.00%左右。可实时监测ϕ50 m范围内的鼠活动,图像清晰。现场应用捕见率显著高于粘鼠板。结论 该监测系统箱基于局域网实现智能实时鼠情监测,使用便携,改变传统鼠类监测方法,为了解鼠情信息提供了智能化、信息化手段。
关键词: 鼠情    智能监测系统箱    实时    便携式    
Development and application of a portable intelligent rodent tele-monitoring system
HUANG Qing-zhen1 , JIA Rui-zhong1 , WANG Xu2 , TIAN Zhi-bo2 , ZHU Qing-wei2     
1 The Centers of Disease Control and Prevention, People's Liberation Army of China, Beijing 100071, China;
2 Spider IoT Technology(Beijing) Co., Ltd, Beijing 100025, China
Abstract: Objective In order to overcome the disadvantages of traditional rodent monitoring methods which were labor-intensive, time-consuming, and of low accuracy, this article used a new portable and efficient electronic monitoring system to monitor the rodents in the target areas in real time. Methods In 2016-2017, the convolutional neural network recognition technology based on deep-learning artificial intelligence was used in laboratory to recognize rodent species and analyze and record their activities, habits, and numbers in the target areas. The system box was developed after continuous adjustment and improvement. In the field application test, a categorical data analysis was performed. Results The system had over 95.00% accuracy of rodent recognition, recording, and analysis and about 90.00% counting accuracy in laboratory, which could monitor the rodent activities within 50 m in diameter in real time with clear images. In the field application, the catching rate was significantly higher than that using sticky boards. Conclusion This portable monitoring system/box realizes the intelligent real-time rodent monitoring based on the local area network, which changes the traditional rodent monitoring methods and provides a digital and smart solution of rodent surveillance information.
Key words: Rodent surveillance    Intelligent telemonitoring box    Real-time    Portability    

目前对鼠情监测主要依靠传统手段,如粉迹法、鼠夹法、粘鼠板、目测法等方法[1],在识别鼠情及鼠密度上存在诸多不足,如误差大、效率低,无法观察鼠类形态特征、活动规律等。为此,我们在成功研发“基于物联网远程鼠情监测系统”基础上[2],使用人工智能深度学习的识别、大数据学习模拟技术,研制出无需借助外网的便携智能鼠情监测系统箱。可用在垃圾场站、密闭舱室、高温等多种复杂环境,弥补了传统监测鼠情的不足,在节省人力物力的基础上,实现高效准确的监测鼠情,对鼠害科学防控将发挥重要作用。

1 材料与方法 1.1 材料

监测系统箱由数据采集端的数个夜视高清摄像头, 数据接收、处理、储存、发送的特制主机和特定无线路由器等组成,装入专利设计的聚氯乙烯(PVC)箱。见图 1

图 1 便携智能鼠情监测系统箱实物图 Figure 1 The photo of the portable intelligent rodent monitoring system
1.2 连接

(1)将识别主机与无线路由器连接,通电。(2)用笔记本或平板电脑搜索连接该局域网。(3)将摄像头通电,放置在监测区域的一定位置,调整摄像头拍摄角度,系统箱即可使用。摄像头负责采集实时监控场景的图像数据,并将图像以及数据信息编码通过局域网发送到主机;主机运行人工智能算法自动检测识别图像中的鼠类活动情况,对信息进行数字化处理、储存、分析等。见图 2

图 2 便携智能鼠情监测系统箱连接示意图 Figure 2 The connection diagram of the portable intelligent rodent monitoring system
1.3 鼠情量化计数

根据图像捕捉结果,计算每个摄像头在每个区域的鼠类捕捉数据。日捕见数为每晚每监控点探查区域(探测野)经过的鼠类数量。

1.4 鼠类识别网络模型验证

将现场捕获、网络收集6万张大小黑鼠、灰鼠、大白鼠及其他鼠类类似物图片、视频特征,其中5万张作为训练集(不含小白鼠),供算法进行训练学习,自动提取鼠类外形特征,建立鼠类预测(识别)网络模型。该模型属于卷积神经网络模型,卷积神经网络与普通神经网络的区别在于,前者包含了1个由卷积层和子采样层构成的特征抽取器,具有对某一监测对象的形态特征进行提取、储存、记忆、分析和识别的作用。卷积神经网络由3部分构成,第1部分是输入层,第2部分由n个卷积层和池化层的组合组成,第3部分由1个全连结的多层感知机分类器构成。

网络模型生成后对训练集外的1万张鼠及其他鼠类类似物图片作为测试集,按一定顺序逐一进行测试和重复测试,验证识别的准确度。

1.5 模拟现场试验 1.5.1 实鼠识别观察

将训练完成的网络模型进行模拟现场试验。于模拟现场实验室(3.30 m×3.40 m玻璃房)每次放入10只健康小黑鼠(C57BL/6,30~50 g,军事医学研究院提供),地板中央置鼠饲料和饮水。任取监测系统箱2个摄像头按说明书安装,通电启用。记录不同时间捕鼠数量。试验重复3次。观察实鼠识别准确度。

1.5.2 非“鼠”识别观察

上述条件下每次放入10只健康小白鼠(30~50 g/只),饲养、监测方法同上,观察监测效果。

1.6 现场应用

利用该系统箱先后在上海市某食品厂、云南省某部营区等应用,每单位设监测摄像头20个,连续监测观察3 d,同时用粘鼠板(大连三利消毒有限公司)40个/次,连续3 d作为对照,每摄像头对应2张粘鼠板,记录分析比较该系统箱的监测效果。

1.7 统计学分析

现场应用试验率的比较采用χ2检验,比较不同监测方法的效果差异,P < 0.05为差异有统计学意义。

2 结果 2.1 鼠类识别网络模型验证

对使用完成训练的网络模型进行测试,结果显示,当第1个epoch(指对训练集所有训练样本完成1次训练)训练结束时,模型对测试集图片识别率在91.00%以上,后续对每个epoch训练结束后生成的模型进行测试,识别率提升至95.50%左右,即1万张鼠图片识别出9500张左右。反复训练并测试至epoch识别率稳定在95.00%以上。见图 3

图 3 便携智能鼠情监测系统箱鼠识别效果 Figure 3 The rodent recognition effect of the portable intelligent monitoring system
2.2 模拟现场试验

不同时间实鼠监测结果,以第1次为例,第3天2个摄像头分别计数8和9只,平均8.5只。连续重复3次,第3~10天分别平均捕见8.67~11.00只,即第3天平均有1.33只未捕获到,或是其未进入“视野”,第10天平均多捕获1只,即累计重复1只;系统箱存在未识别计数和重复计数的误差,第5~10天假阳性误差率为5.00%~10.00%,即计数准确率为90.91%~95.24%(表 1)。另外,不同摄像头捕见数存在差异,与摄像头位置、角度有关。

表 1 智能鼠情监测系统箱实验室捕见鼠(计数)效果 Table 1 The rodent catching (counting) effect of the intelligent monitoring system in laboratory

对非“鼠”识别,即监测10只小白鼠10 d累计识别计数为0,即模拟网络型系统对未记忆过的物体,不会轻易抓拍计数。但小白鼠跟小灰鼠、小黑鼠相比也有一部分共同的特征,理论上用灰鼠训练得到的网络模型来对小白鼠进行测试的识别,会存在出现识别误差的可能性。

2.3 现场试验

不同现场应用监测系统箱均捕见到鼠类,且鼠捕见率(平均5.67%)普遍高于对照粘鼠板法的捕获率(平均1.50%),二者差异有统计学意义(χ2=12.376,P < 0.01)。见表 2

表 2 智能鼠情监测系统箱不同单位鼠类监测结果 Table 2 The rodent monitoring results of the intelligent monitoring system in different units

监测系统箱现场应用可展示不同时间、地点监测鼠的图片、视频,并可选择统计分析等。图片放大后见图 4

图 4 便携智能鼠情监测系统箱现场抓拍计数效果 Figure 4 The snapshot and counting effect of the portable intelligent rodent monitoring system in the field

监测系统箱可提供不同监控点以及总体的不同时间段(日、周、月、年)捕获抓拍的数据聚合;并可选择以柱状图或折线图的形式展现。见图 5

图 5 便携智能鼠情监测系统箱数据处理效果图 Figure 5 The data processing effect diagram of the portable intelligent rodent monitoring system
3 讨论

监测系统箱基于人工智能的深度学习,如反复记忆、辨别和纠偏鼠类体型、体态、五官、尾巴、胡须等大小、长度、颜色、形状等鼠类特征,通过大数据的学习模拟技术,实现鼠情的智能识别与监测。

大数据的模拟学习需要将完整的数据集在神经网络中传递多次,不同epoch的训练,实际上用的是同一个训练集的数据。第1个epoch和第10个epoch虽然用的都是训练集的图片或视频,但是不同epoch训练对模型的权重更新值是不同的,当达到30个epoch左右,权重更新值越来越小,准确度曲线趋于平缓稳定(图 3),对建立的鼠类识别网络模型验证结果表明,当达到30个epoch以上,模型对鼠识别的准确度保持在95.50%左右,如果进一步提高准确度,需进一步完善训练集的鼠类特征覆盖性。

模拟现场结果显示,对实际鼠类的识别计数率在90.00%以上,对于对照组“非鼠”不予识别。在实际应用中该系统与传统鼠密度监测方法一样可能存在漏识、误识(抓拍到非“鼠”)以及重复识别计数的误差,对于后2种情形,操作者/技术人员可通过调取数据后进一步甄别辨认后予以更正或删减剔除。作为一种新型产品总体准确度是可以接受的,但有进一步完善提高的空间。

另外,现场应用试验表明,监测系统箱捕见率普遍高于粘鼠板法捕获率,可进一步设定电子监测鼠密度控制标准。其电子监测密度可用上述日捕见率表示。

总之,与传统方法比较[3-5],该系统箱具有如下特点:(1)基于局域网实现智能鼠情实时监测,便携、无源化,无需外网;(2)监测图像视频清晰、连续,并储存图像、影像资料,可按时间、地点等要求分析资料;(3)使用便捷,改变传统人工方法耗时、费力,客观性差,无法实现实时、持续监测,以及无法获得图像视频信息等缺点;(4)准确度高,基于人工智能深度学习的识别技术,识别鼠类,计数准确度可达到90.00%以上;(5)摄像头无需特意安装,放置场所、区域同传统鼠笼、鼠夹等,即鼠类活动区域。该系统箱作为一种崭新的尝试,需在实际应用中发现存在的不足之处,不断完善。

利益冲突  无

参考文献
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黄清臻. 军队有害生物预防控制技术指导手册[M]. 北京: 人民军医出版社, 2016: 101-104.
Huang QZ. Technical guidance manual for prevention and control of military pests[M]. Beijing: People's Military Medical Publishing House, 2016: 101-104.
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黄清臻, 贾瑞忠, 田志博, 等. 基于物联网的鼠情智能远程监测系统的研制与应用[J]. 中华卫生杀虫药械, 2019, 25(6): 519-522.
Huang QZ, Jia RZ, Tian ZB, et al. Development and application of an IoT-based rodent tele-monitoring system[J]. Chin J Hyg Insect Equip, 2019, 25(6): 519-522. DOI:10.19821/j.1671-2781.2019.06.004
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