2. 山东省深层油气重点实验室, 山东青岛 266580;
3. 中国石油长庆油田页岩油开发分公司, 甘肃庆阳 745000
2. Key Laboratory of Deep Oil and Gas, Qingdao, Shandong 266580, China;
3. PetroChina Changqing Oilfield Company, Qingyang, Gansu 745000, China
随着勘探地球物理技术的进步,地震勘探由传统的单分量声波勘探向多波、多分量勘探发展,勘探对象也逐渐转向复杂目标。弹性波地震勘探可有效利用纵、横波信息,降低勘探结果的多解性,且有助于提高地震勘探分辨率。为此,国内众多学者从弹性波正演模拟、速度建模和偏移成像等方面展开大量研究,深化了对弹性波传播规律的认识[1-7],尤其在弹性波偏移成像领域取得了很多成果。然而,针对弹性波偏移成像方法的研究大多是基于常规油气藏,而对于地震资料信噪比较低的探区,常规偏移成像方法的应用效果具有一定局限性。因此,探究一种适用于低信噪比数据的弹性波高斯束偏移方法尤为重要。
弹性波偏移方法包括波动方程类和射线类两种。Sun等[8]通过研究弹性波波动方程,于1986年首先提出一种波动方程类弹性波偏移方法;经过Jia等[9]的发展,形成对观测系统适应性更强的各向同性介质角度域弹性波逆时偏移(RTM)方法。RTM等偏移成像类方法虽然具有较高成像精度,但在计算效率方面欠理想。与此同时,Kuo等[10]与Pao等[11]研究了一种弹性波Kirchhoff积分法偏移成像方法。Kirchhoff类弹性波偏移具有较高计算效率,然而常规射线类方法受到多值走时等问题影响,且无法解决焦散区和阴影区的成像问题,在应用中存在一定局限性。为此,
然而以上研究均基于声波假设,无法有效解决弹性波偏移成像问题。在声波高斯束偏移发展的同时,Katchalov等[20]、岳玉波[21]等进一步研究了多波多分量弹性波偏移成像方法;秦宁[22]通过研究各向异性介质射线追踪算法,发展了弹性波各向异性高斯束逆时偏移方法。只是以上研究均采用常规弹性波高斯束偏移成像思路,未提及复杂油气藏勘探中低信噪比地震资料成像问题。
本文基于前人研究成果,将阈值控制压制噪声方法引入常规弹性波高斯束偏移,提出一种基于阈值控制的弹性波高斯束偏移成像优化方法,通过滤除低波场值噪声,达到提高剖面成像质量的目的。文中采用洼陷模型和断块模型进行测试,试算结果验证了本文方法的正确性和有效性。相较于常规弹性波高斯束偏移成像方法,本文方法可有效压制噪声,增大偏移剖面信噪比,提高低信噪比地震资料成像质量。
1 阈值控制的弹性波高斯束偏移基本原理运动学射线追踪与动力学射线追踪是实现高斯束偏移的关键。通过运动学射线追踪计算中心射线路径和走时,以动力学射线追踪方程计算动力学射线追踪参数。在射线追踪基础上计算得到高斯束,进而表征格林函数,推导出波场正向延拓和反向延拓公式,利用互相关条件实现弹性波高斯束偏移成像。
1.1 运动学射线追踪方程本文采用岳玉波[21]给出的各向同性介质弹性波运动学射线追踪方程,震源处采用纵波射线追踪,而检波点处束中心分别采用纵波和横波做射线追踪,得到中心射线走时和路径信息
{dxi(s)dτ=VP2(s)pPi(s)dpPi(s)dτ=−1VP(s)∂VP(s)∂xi | (1) |
{dxi(s)dτ=VS2(s)pSi(s)dpPi(s)dτ=−1VS(s)∂VS(s)∂xi | (2) |
式中:xi为直角坐标系(x,z)中的位置;pPi、pSi分别为纵(P)、横(S)波慢度分量;τ为沿射线方向传播的走时;VP、VS分别为地下介质的纵、横波速度;s为二维射线中心坐标系(图 1)中射线Ω上某点到选定参考点S的弧长。
![]() |
图 1 二维射线中心坐标系[21] |
动力学射线追踪广泛应用于高频近似下的波场计算与地震反演中[23]。本文利用动力学射线追踪计算动力学射线追踪参数,用于中心射线的振幅及波前计算
{dQS(s)dτ=VP2(s)PP(s)dPP(s)dτ=−1VP(s)∂2VP(s)∂n2QP(s) | (3) |
{dQS(s)dτ=VS2(s)PS(s)dPS(s)dτ=−1VS(s)∂2VS(s)∂n2QS(s) | (4) |
上述式中:P(s)和Q(s)为动力学射线追踪参数;n代表射线Ω附近一点到S点的距离。
1.3 阈值控制函数本文将阈值函数引入Tau-p变换,修改了倾斜叠加变换公式,并将其应用于偏移成像过程,实现基于阈值控制的弹性波高斯束偏移成像优化方法。
已知不同波型的多分量地震记录的加窗倾斜叠加为
Dνm(xL,pν1,ω)=√|ω|2π∫sdxrum(xr,ω)× exp[iωpν1(xL)(xr−xL)−|ωωref|(xr−xL)22w20] | (5) |
式中: xs、xr对应为震源和接收点位置;um(xr,ω)为xr处接收到的弹性波地震记录,m=1、2,对应为x、z方向的分量;上标ν指P波和S波两种不同波型;ωref、w0分别为高斯束参考频率和初始宽度; p
通过在倾斜叠加过程中引入阈值参数ε,得到基于阈值控制的倾斜叠加公式
Yνm(xL,pν1,ω)=√|ω|2π∫sdxrum(xr,ω)×exp[iωpν1(xL)(xr−xL)−|ωωref|(xr−L)22w20]×ϵ | (6) |
其中,阈值参数ε的选取需满足以下条件
ϵ=(umν(xr,xs,ω)<W∑avgumν(xr,xs,ω)舍去umν(xr,xs,ω)>W∑avgumν(xr,xs,ω)保留) | (7) |
式中:W为阈值控制系数,可据不同地震数据做相应赋值;
在二维射线中心坐标系(图 1)中,可构建由参考点x0处出射,且经过计算空间任一点x处的高斯束位移公式
ˆuν(x,x0,ω)=φν√vν(s)ρ(s)Q(s)eν×exp[iωτ(s)+iω2P(s)Q(s)n2] | (8) |
式中:φν为复值常数;ρ(s)为介质的密度数值;v
根据式(8),将由xs处以不同角度出射,且对x位移有作用的高斯束叠加起来,便可得震源处正向延拓公式
UPm(x,xs,ω)=i4π[vP(xs)]2√ωrw20ρ(xs)×∫dpP1(xs)pP2(xs)ˆuPm(x,xs,ω) | (9) |
式中:p
在xs处激发、xr处接收到的记录用ui(xr,ω)表示,便可将弹性波反向波场的位移um(x, xs,ω)用Kirchhoff-Helmholtz积分表示为
um(x,xr,ω)=∫sdxr[ti(xr,ω)G∗im(x,xr,ω)− ui(xr,ω)∑∗im(x,xr,ω)] | (10) |
式中:上标
Cijkl(x)=δijδklλ(x)+(δikδjl+δilδjk)μ(x) | (11) |
式中:λ(x)、μ(x)为拉梅弹性参数,满足λ(x)+2μ(x)=ρ(x)v
据文献[21],可得基于阈值控制的反向延拓位移公式
uνm(x,xr,ω)=−ΔLω4π∑NL∫dpν1(xL)pν2(xL)× √ρ(xL)ˆuν∗m(x,xL,ω)×[Wν1(xL)Yν1(xL,pν1,ω)+ Wν2(xL)Yν2(xL,pν1,ω)](12) | (12) |
式中:Y
{WP1(xL)=2γ2(xL)pP2(xL)eP1(xL)WP2(xL)=2γ2(xL)pP2(xL)eP2(xL)+[1−2γ2(xL)vP(xL)]WS1(xL)=pS2(xL)eS1(xL)+pS1(xL)eS2(xL)WS2(xL)=−2pS1(xL)eS1(xL)γ(xL)=vS(xL)vP(xL) | (13) |
根据Clearbout[24]成像法则,利用震源波场与接收点反向延拓的波场之间的互相关计算,可得到单炮的成像值。由式(9)、式(12)可得到阈值控制的PP波与PS波成像公式
IPP(x)=∫UP∗2(x,xs,ω)uP2(x,xr,ω)dω =ΔL√ωrw2016π2∑NL∫dωiωv2P(xs)√ρ(xL)ρ(xs)×∬dpP1(xs)dpP1(xL)pP2(xs)pP2(xL)׈uP∗2(x,xs,ω)ˆuP∗1(x,xL,ω)×[WP1(xL)YP1(xL,pP1,ω)+WP2(xL)YP2(xL,pP1,ω)] | (14) |
IPS(x)=∫UP∗2(x,xs,ω)uS1(x,xr,ω)dω =ΔL√ωrw2016π2∑NL∫dωiωv2P(xs)√ρ(xL)ρ(xs)×∬dpP1(xs)dpS1(xL)pP2(xs)pS2(xL)׈uP∗2(x,xs,ω)ˆuS∗1(x,xL,ω)×[WS1(xL)YS1(xL,pS1,ω)+WS2(xL)YS2(xL,pS1,ω)] | (15) |
阈值控制的弹性波高斯束偏移方法的具体实现流程如图 2所示。
![]() |
图 2 阈值控制的弹性波高斯束偏移流程 |
为了验证该方法在低信噪比地震数据中的适用性,本文利用洼陷模型和断块模型进行测试。
2.1 洼陷模型试算设计的洼陷模型(图 3)大小为1801×301,纵向网格间距为10 m,横向网格间距为10 m,炮点距为7 m,第一炮位于10 m处,总计250炮激发,每炮接收道数为1801,道间距为10 m,时间采样间隔为1 ms,采集时长为3001 ms。
![]() |
图 3 洼陷模型P波(a)和S波(b)速度场 |
为验证低信噪比地震记录对偏移结果的影响及基于阈值控制的弹性波高斯束偏移方法的有效性,在SU系统中利用suaddnoise指令对正演得到的炮记录做加噪处理,其指令原理如下[25]
{O(x,t)=I(x,t)+ScaleGNGN=1√2πσe−(I(x,t)−I(x,t)∗)2/2σ2Scale=1√2SNR|s(x,t)|max√|s(x,t)| | (16) |
式中:O(x,t)为输出地震记录;I(x,t)为输入地震记录;GN为高斯噪声;I(x,t)*为输入地震记录绝对值的平均值;|signal|max为输入地震记录最大绝对值;s(x,t)为每个记录采样点值;σ为输入记录的标准差。
信噪比(SNR)与噪声量(noise)的关系为[26]
noise(x,t)=1SNRmax(|s(x,t)|)√2rand(x,t)σrand | (17) |
式中:s(x,t)为地震记录;rand(x,t)为(x,t)点的随机数;σrand为所有采样点随机数的标准差。
从图 4所示地震记录可知:原始地震记录上的反射波信息较清晰,同相轴较收敛;当SNR为5时,地震记录中的有效反射波信息受到噪声干扰(图 4c、图 4d)。针对这些低信噪比地震记录用常规方法做偏移成像(图 5)时,会导致成像剖面上出现大量噪声,影响偏移成像质量(图 5c、图 5e)。而采用本文方法,所得成像剖面(图 5d、图 5f)较清晰,有效消除了噪声干扰,提高了地层的分辨率,尤其是浅层的效果更显著。
![]() |
图 4 洼陷模型原始炮记录的X(a)、Z(b)分量及SNR为5的X(c)、Z(d)分量炮记录 |
![]() |
图 5 采用不同方法对洼陷模型进行偏移成像的结果 (a)各向同性PP波;(b)各向同性PS波;(c)加噪后各向同性PP波;(d)本文方法PP波;(e)加噪后各向同性PS波;(f)本文方法PS波 |
设计的复杂断块模型(图 6)大小为1000×550,纵向网格间距为10 m,横向网格间距为10 m,炮间距为5 m,第一炮位于2 m处,总计200炮激发,每炮接收道数为1000,道间距为10 m,时间采样间隔为1 ms,采集时长为5501 ms。模型正演及加噪后的地震记录分别如图 7所示。对比所得成像结果(图 8)可见:采用常规弹性波高斯束偏移对低信噪比数据的成像剖面(图 8c、图 8e)上有大量噪声,有效同相轴能量被噪声干扰,地震剖面信噪比较低,整体成像质量较差;用本文方法的偏移剖面(图 8d、图 8f)上噪声明显减少,同相轴能量也更聚焦,因此该方法适用于低信噪比数据的高质量成像。
![]() |
图 6 断块模型P波(a)和S波(b)速度场 |
![]() |
图 7 断块模型原始炮记录的X(a)、Z(b)分量及SNR为5的X(c)、Z(d)分量炮记录 |
![]() |
图 8 采用不同方法对断块模型进行偏移成像的结果 (a)各向同性PP波;(b)各向同性PS波;(c)加噪后各向同性PP波;(d)本文方法PP波;(e)加噪后各向同性PS波;(f)本文方法PS波 |
分析图 9所示PP波单道振幅曲线,可知本文方法能有效压制噪声,提高成像信噪比,减少噪声对偏移成像的影响,使偏移成像剖面更清晰。
![]() |
图 9 断块模型PP波单道振幅对比 |
本文在倾斜叠加公式中加入阈值控制函数,并应用于弹性波高斯束偏移成像,形成了基于阈值控制的弹性波高斯束偏移方法。从模型偏移成像效果看,常规弹性波高斯束偏移成像方法对低信噪比资料成像噪声影响较大,勘探目标不清晰,偏移剖面质量较低;而采用本文方法则能有效压制噪声影响,提高地震数据信噪比及整体成像质量。
因条件所限,目前尚未进行弹性波实际资料测试。另外,所做的试算仅是针对各向同性介质。后续将把该方法推广应用于更复杂介质及实际数据。
[1] |
裴正林, 何光明, 谢芳. 复杂地表复杂构造模型的弹性波方程正演模拟[J]. 石油地球物理勘探, 2010, 45(6): 807-818. PEI Zhenglin, HE Guangming, XIE Fang. Elastic wave equation forward modeling for complex surface and complex structure model[J]. Oil Geophysical Prospecting, 2010, 45(6): 807-818. DOI:10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2010.06.008 |
[2] |
陈建. 弹性波正演模拟及成像方法研究[D]. 四川成都: 成都理工大学, 2015. CHEN Jian. Study on Seismic Wave Field Simulation Finite Difference Method and Migration[D]. Chengdu University of Technology, Chengdu, Sichuan, 2015. |
[3] |
秦臻, 任培罡, 姚姚. 弹性波正演模拟中PML吸收边界条件的改进[J]. 地球科学(中国地质大学学报), 2009, 34(4): 658-664. QIN Zhen, REN Peigang, YAO Yao, et al. Improvement of PML absorbing boundary conditions in elastic wave forward modeling[J]. Earth Science(Journal of China University of Geosciences), 2009, 34(4): 658-664. |
[4] |
张盼, 邢贞贞, 胡勇. 基于弹性波全波形反演的主被动源多分量混采地震数据速度建模[J]. 地球物理学报, 2019, 62(10): 3974-3987. ZHANG Pan, XING ZhenZhen, HU Yong. Velocity construction using active and passive multi-component seismic data based on elastic full waveform inversion[J]. Chinese Journal of Geophysics, 2019, 62(10): 3974-3987. DOI:10.6038/cjg2019M0421 |
[5] |
徐少波, 岳玉波, 王仕俭. 弹性波高斯束叠前深度偏移[J]. 石油地球物理勘探, 2014, 49(2): 259-265, 287. XU Shaobo, YUE Yubo, WANG Shijian. Elastic Gaussian beam pre-stack depth migration[J]. Oil Geophysical Prospecting, 2014, 49(2): 259-265, 287. |
[6] |
李振春, 雍鹏, 黄建平. 基于矢量波场分离弹性波逆时偏移成像[J]. 中国石油大学学报(自然科学版), 2016, 40(1): 42-48. LI Zhenchun, YONG Peng, HUANG Jianping, et al. Elastic wave reverse time migration based on vector wavefield separation[J]. Journal of China University of Petroleum (Edition of Natural Science), 2016, 40(1): 42-48. |
[7] |
杜向东, 韩文明, 曹向阳. 各向异性介质弹性波高斯束偏移方法[J]. 石油地球物理勘探, 2020, 55(4): 804-812, 830. DU Xiangdong, HAN Wenming, CAO Xiangyang, et al. Elastic Gaussian beam migration in anisotropic media[J]. Oil Geophysical Prospecting, 2020, 55(4): 804-812, 830. |
[8] |
SUN R, MCMECHAN G A. Pre-stack reverse-time migration for elastic waves with application to synthetic offset vertical seismic profiles[J]. Proceedings of the IEEE, 1986, 74(3): 457-465. |
[9] |
YAN J, PAVA P. Isotropic angle-domain elastic reverse time migration[J]. Geophysics, 2008, 73(6): S229-S239. |
[10] |
KUO J T, DAI T F. Kirchhoff elastic wave migration for the case of noncoincident source and receiver[J]. Geophysics, 1984, 49(8): 1223-1238. |
[11] |
PAO Y H, VARATHARAJULU V. Huygens' principle, radiation conditions, and integral formulas for the scattering of elastic waves[J]. The Journal of the Acoustical Society of America, 1976, 59(6): 1361-1371. |
[12] |
ČERVENÝ V, POPOV M M, PŠENČÍK I. Computation of wave fields in inhomogeneous media—Gaus sian beam approach[J]. Geophysical Journal International, 1982, 70(1): 109-128. |
[13] |
HILL N R. Gaussian beam migration[J]. Geophysics, 1990, 55(11): 1416-1428. |
[14] |
HILL N R. Prestack Gaussian-beam depth migration[J]. Geophysics, 2001, 66(4): 1240-1250. |
[15] |
GRAY S H. Gaussian beam migration of common-shot records[J]. Geophysics, 2005, 70(4): S71-S77. |
[16] |
NOWACK R L, SEN M K, STOFFA P L. Gaussian beam migration for sparse common-shot and common-receiver data[C]. SEG Technical Program Expanded Abstracts, 2003, 22: 1114-1117.
|
[17] |
VINJE V, ROBERTS G A, TAYLOR R. Controlled beam migration: a versatile structural imaging tool[J]. First Break, 2008, 26(9): 109-113. |
[18] |
吴建文. 多种策略控制的地震波束偏移方法研究[D]. 山东青岛: 中国石油大学(华东), 2017. WU Jianwen. The Research of Seismic Controlled Beam Migration Method by Multi-Strategy[D]. China University of Petroleum (East China), Qingdao, Shandong, 2011. |
[19] |
杨晶, 黄建平. 基于汉宁窗函数滤波时间域高斯束成像方法[J]. 地球物理学进展, 2018, 33(3): 1161-1166. YANG Jing, HUANG Jianping. Time domain Gaussian beam migration method based Hanning window filtering[J]. Progress in Geophysics, 2018, 33(3): 1161-1166. |
[20] |
KATCHALOV A P, POPOV M M. Application of the Gaussian beam method to elasticity theory[J]. Geophysical Journal International, 1985, 81(1): 205-214. |
[21] |
岳玉波. 复杂介质高斯束偏移成像方法研究[D]. 山东青岛: 中国石油大学(华东), 2011. YUE Yubo. Study on Gaussian Beam Migration Methods in Complex Medium[D]. China University of Petroleum (East China), Qingdao, Shandong, 2011. |
[22] |
秦宁. 弹性波各向异性高斯束逆时偏移[J]. 石油物探, 2022, 61(2): 321-328. QIN Ning. Elastic reverse time migration with Gaus-sian beams in anisotropic media[J]. Geophysical Prospecting for Petroleum, 2022, 61(2): 321-328. |
[23] |
刘强, 李振春, 张凯, 等. VTI介质转换波动态聚焦束偏移成像方法研究[J]. 地球物理学报, 2021, 64(9): 3283-3294. LIU Qiang, LI Zhenchun, ZHANG Kai, et al. Dynamical focused-beam migration of converted waves in VTI media[J]. Chinese Journal of Geophysics, 2021, 64(9): 3283-3294. |
[24] |
CLAERBOUT J F. Toward a unified theory of reflector mapping[J]. Geophysics, 1971, 36(3): 467-481. |
[25] |
徐学成. 黏声介质自适应聚焦束偏移方法研究[D]. 山东青岛: 中国石油大学(华东), 2021. XU Xuecheng. Research on Adaptive Focused Beam Migration Method in Viscous Media[D]. China University of Petroleum (East China), Qingdao, Shandong, 2021. |
[26] |
王旭谦, 杨继东, 黄建平, 等. 基于匹配追踪分解和tau-p域拾取的快速高斯束偏移方法[J]. 地球物理学进展, 2017, 32(2): 745-752. WANG Xuqian, YANG Jidong, HUANG Jianping, et al. Fast Gaussian beam migration method based on matching-pursuit decomposition and events-picking in tau-p domain[J]. Progress in Geophysics, 2017, 32(2): 745-752. |