石油地球物理勘探  2023, Vol. 58 Issue (1): 1-8  DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2023.01.01
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隋京坤, 陈胜, 郑晓东, 胡天跃. 应用长短期记忆循环神经网络的弱反射信号增强方法. 石油地球物理勘探, 2023, 58(1): 1-8. DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2023.01.01.
SUI Jingkun, CHEN Sheng, ZHENG Xiaodong, HU Tianyue. Enhancement method of weak reflection signals with long short-term memory recurrent neural network. Oil Geophysical Prospecting, 2023, 58(1): 1-8. DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2023.01.01.

本项研究受中国石油天然气集团公司前瞻性基础性重大科技项目“岩性地层圈闭精细刻画关键技术与地震沉积学研究”(2021DJ0403)和中国石油天然气股份有限公司科技项目“裂缝型致密储层地震预测方法研究与目标精细刻画技术攻关试验”(2022KT1504)联合资助

作者简介

隋京坤  1989年生,工程师;2012年获中国石油大学(华东)勘查技术与工程专业学士学位,2015年获中国石油勘探开发研究院地球探测与信息技术专业硕士学位,现在北京大学地球与空间科学学院攻读固体地球物理专业博士学位;就职于中国石油勘探开发研究院油气地球物理研究所,主要从事地震资料解释、人工智能及相关算法研究

郑晓东, 北京市海淀区学院路20号中国石油勘探开发研究院物探技术研究所,100083。Email:zxd601227@qq.com

文章历史

本文于2022年1月6日收到,最终修改稿于同年11月14日收到
应用长短期记忆循环神经网络的弱反射信号增强方法
隋京坤1,2 , 陈胜2 , 郑晓东2 , 胡天跃1     
1. 北京大学地球与空间科学学院,北京 100871;
2. 中国石油勘探开发研究院,北京 100083
摘要:由于沉积环境的特殊性和复杂性,地下介质中不同反射界面的波阻抗差可能差异巨大。如果储层的有效反射信息较弱,在地震数据中极可能被强反射信息掩盖,不易被识别,影响了储层识别效果,因此亟需一种解释性处理技术突出弱反射信息。常规方法一般是先从地震数据中分离出强反射分量,再将它削弱或删除。但如果地震子波提取不准确,减去法中强反射残留会引入虚假信号。文中提出了一种“升弱降强”的新思路,通过构建幂次反射系数映射模型缩小弱反射信号与强反射信号的相对差异。首先计算测井反射系数的幂次反射系数,将弱反射系数相对增大、强反射系数相对减小,得到拟反射系数序列;再用原始反射系数序列和拟反射系数序列分别与地震子波进行褶积运算,得到合成地震记录和拟合成地震记录,生成训练样本集;然后用该样本集训练长短期记忆(LSTM)循环神经网络,建立合成地震记录与拟合成地震记录的映射关系;最后将该网络应用于地震数据,增强了地震弱反射信号。模型和实际数据应用结果表明,该方法能有效增强地层本身引起的弱反射信号,提高地震数据的储层识别能力。
关键词拟反射系数    长短期记忆(LSTM)循环神经网络    弱反射信号增强    
Enhancement method of weak reflection signals with long short-term memory recurrent neural network
SUI Jingkun1,2 , CHEN Sheng2 , ZHENG Xiaodong2 , HU Tianyue1     
1. School of Earth and Space Science, Peking University, Beijing 100871, China;
2. Research Institute of Petroleum Exploration and Development, PetroChina, Beijing 100083, China
Abstract: Due to the particularity and complexity of the sedimentary environment, the wave impedance difference of different reflecting boundaries in underground media may differ greatly. Weak effective reflection information of a reservoir is highly likely to be shielded by strong reflection information in seismic data and is thus difficult to recognize, which affects the identification of the reservoir. Therefore, an explanatory processing technology is urgently needed to highlight weak reflection information. In conventional methods, the strong reflection component is separated from seismic data first and then weakened or deleted. However, strong reflection residue in the subtraction method would introduce false signals in the case of inaccurate seismic wavelet extraction. This paper proposes a new idea of enhancing the weak signal and weakening the strong signal and thereby narrows the relative difference by constructing a power reflection coefficient mapping model. Firstly, the paper calculates the power reflection coefficient of the log reflection coefficient. The weak reflection coefficient is increased relatively, and the strong reflection coefficient is decreased relatively to obtain the pseudo-reflection coefficient sequence. Then, the original reflection coefficient sequence and the pseudo-reflection coefficient sequence are used for convolution operation with seismic wavelets to obtain synthesized and pseudo-synthesized seismic records, with which a training sample set can be generated. The sample set is employed to train long short-term memory (LSTM) recurrent neural networks for establishing the mapping relationship between synthesized and pseudo-synthesized seismic records. Finally, the network is applied to seismic data to enhance weak seismic reflection signals. The application of the model and actual data shows that this method effectively enhances weak reflection signals of strata and improves the ability to identify reservoirs with seismic data.
Keywords: pseudo-reflection coefficient    long short-term memory (LSTM) recurrent neural network    weak reflection signal enhancement    
0 引言

由于不同时期沉积地层的岩石性质变化一般较大,形成强反射界面;而同期地层内不同小层的岩石性质变化通常较小,形成弱反射界面。当弱反射界面距强反射界面较近时,地震数据中的弱反射信号往往会被其附近的强反射信号所掩盖,使地震数据的分辨能力降低,导致小层划分困难。

为了识别弱反射界面的地震反射信号,传统方法最常见思路为通过对地震记录进行分解后将强反射界面对应的分量剔除,以突出小层之间界面对应的弱反射信号。匹配追踪算法是研究最多的技术之一,它对信号进行自适应的分解,实现强反射背景的匹配追踪和识别[1-5];子波分解和重构技术[6-12]通过将地震数据分解为不同主频的地震子波集合,将强反射信号对应分量去除后,再进行信号重构,实现去除强反射的目的;基于奇异值分解的波形分解技术[13-15]也是相同的思路,只是信号分解的方法不同;田亚军等[16]提出了采用AIDNN和U-net两个深度神经网络的地震强反射剥离方法。以上方法都要求正确提取地震子波。如果预测的地震子波不准确,“减去法”会存在子波残留,引入虚假的弱信号。Guo等[17]提出使用反Q滤波方法对目标层的弱反射信号和相位进行补偿以增强能量。

近年来,随着计算机性能的大幅提升,神经网络算法被广泛地应用到石油勘探领域。一方面,将机器学习应用到初至拾取[18-20]和层位拾取[21],以提高工作效率;另一方面,由于神经网络强大的拟合能力,避免了求解极其复杂的非线性映射问题,它在地震资料的处理、解释中被广泛应用,尤其是在地震反演[22-25]中。长短期记忆(LSTM)循环神经网络[26]是一种在时间序列分析中得到广泛应用的模型,已经应用于岩相预测[27]、速度谱自动拾取[28]、测井曲线重构[29]、地震数据初至拾取[30]、沉积微相的智能化识别[31]等方面。

针对弱信号增强中“减去法”的局限性,本文提出了一种基于“升弱降强”的新思路。通过对反射系数进行分数次幂运算,获得拟反射系数序列;用原始反射系数和拟反射系数计算合成地震记录和拟合成地震记录,生成训练样本集;然后训练LSTM网络,建立合成地震记录与拟合成地震记录的映射关系;最后将该网络应用于地震数据,增强弱地震反射信号。本文方法不是消除强地震信号,而是通过构建一种幂次反射系数模型缩小弱反射系数与强反射系数的相对差异,从而突出弱反射信号。

1 方法原理 1.1 拟合成地震记录

在地震剖面上,对应强反射界面和弱反射界面的分别是强同相轴和弱同相轴,反射信号能量的大小取决于反射系数的大小及其组合。任意一个地震反射界面的反射系数与地震子波褶积可以得到一个同相轴。当界面相距较近时,弱同相轴被强同相轴掩盖的程度取决于它们振幅绝对值之比,而不是振幅的绝对值。为了减小强、弱同相轴的振幅的比值,本文提出利用分数次幂运算对原始反射系数序列进行重构,得到拟反射系数序列。

设原始反射系数序列为r =(r1r2,…,rN),拟反射系数序列为R =(R1R2,…,RN),则

$ R_n=\operatorname{sign}\left(r_n\right)\left|r_n\right|^{\frac{j_1}{j_2}} $ (1)

式中:n=1,2,…,NN为反射系数个数;j1/j2为分数次幂,其中j1j2为正整数。

假设反射系数|r1|<|r2|,当幂指数j1/j2<1时,有

$ \left(\frac{\left|r_2\right|}{\left|r_1\right|}\right)^{\frac{j_1}{j_2}}<\frac{\left|r_2\right|}{\left|r_1\right|} $ (2)

则强、弱反射系数绝对值的比值降低,可以减小强、弱反射系数绝对值之间的差异。当幂指数j1/j2>1时,强、弱反射系数绝对值的比值增大,相对增强了强反射系数。本文应用拟反射系数序列可以对反射系数进行自由缩放。合成地震记录s和拟合成地震记录S可以分别表示为地震子波w与反射系数序列r、拟反射系数序列R的褶积,即

$ \left\{\begin{array}{l} \boldsymbol{s}=\boldsymbol{w} * \boldsymbol{r} \\ \boldsymbol{S}=\boldsymbol{w} * \boldsymbol{R} \end{array}\right. $ (3)

为保持处理前、后数据的值域的统一性,对合成记录和拟合成地震记录进行标准化处理

$ \left\{ \begin{array}{*{35}{l}} s_{n}^{\prime }=\frac{{{s}_{n}}-{{\mu }_{\boldsymbol{s}}}}{{{\delta }_{\boldsymbol{s}}}} \\ S_{n}^{\prime }=\frac{{{S}_{n}}-{{\mu }_{\boldsymbol{S}}}}{{{\delta }_{\boldsymbol{S}}}} \\ \end{array} \right. $ (4)

式中:s′、S′分别为标准化后的合成记录和拟合成记录;μsμS分别为sS的均值;δsδS分别为sS的标准差。

1.2 长短期记忆循环神经网络

循环神经网络(RNN)允许数据在重复网络结构中不断循环,可以让先前步骤中的预测结果加入到当前步骤的运算中,使RNN具备了长期记忆功能。因此,不仅当前步骤的输入会影响RNN的输出,过去所有步骤的输入都会影响RNN的输出。

图 1为一个标准的RNN模型,对于给定的序列x =(x1x2,…,xM)(M为序列长度),RNN可以通过迭代

$ {\mathit{\boldsymbol{h}}_t} = \tanh \left( {{\mathit{\boldsymbol{W}}_{\mathit{\boldsymbol{xh}}}}{\mathit{\boldsymbol{x}}_t} + {\mathit{\boldsymbol{W}}_{\mathit{\boldsymbol{hh}}}}{\mathit{\boldsymbol{h}}_t} + {\mathit{\boldsymbol{b}}_\mathit{\boldsymbol{h}}}} \right) $ (5)
图 1 标准RNN及其展开示意图

给出一个隐藏状态ht。式中:xt为由x分割的第t个子向量;WxhWhh分别为输入层、隐藏层的权重系数矩阵;bh为隐藏层的偏置向量。隐藏层以双曲正切函数tanh为激活函数。

RNN存在梯度消失和梯度爆炸问题,因此提出了LSTM网络。LSTM网络除了增加了一个tanh函数层之外,还同时增加了三个门层,即遗忘门、输入门、输出门[32](图 2)。

图 2 LSTM网络单元结构示意图

遗忘门决定上一时刻的细胞状态Ct-1中哪些被忘记,哪些被保留到当前时刻的细胞状态Ct,遗忘门的状态ft的值域为0~1,可表示为

$ {\mathit{\boldsymbol{f}}_t} = \sigma \left( {{\mathit{\boldsymbol{W}}_{\mathit{\boldsymbol{xf}}}}{\mathit{\boldsymbol{x}}_t} + {\mathit{\boldsymbol{W}}_{\mathit{\boldsymbol{hf}}}}{\mathit{\boldsymbol{h}}_{t - 1}} + {\mathit{\boldsymbol{b}}_\mathit{\boldsymbol{f}}}} \right) $ (6)

式中:WxfWhf分别为遗忘门中输入层、隐藏层的权重系数矩阵;σ为Sigmoid激活函数;bf为遗忘门状态f的偏置向量。

输入门决定输入信息中哪些信息加入当前时刻的细胞状态值Ct,由2个模块构成,即用于确定信息更新状态的模块和用tanh函数确定当前时刻更新的候选信息的模块。输入门的状态it和候选更新状态$ \widetilde{\boldsymbol{C}}_t$

$ \left\{\begin{array}{l} \boldsymbol{i}_t=\sigma\left(\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{x i}} \boldsymbol{x}_t+\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{h i}} \boldsymbol{h}_{t-1}+\boldsymbol{b}_i\right) \\ \widetilde{\boldsymbol{C}}_t=\tanh \left(\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{x c}} \boldsymbol{x}_t+\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{h C}} \boldsymbol{h}_{t-1}+\boldsymbol{b}_\boldsymbol{C}\right) \end{array}\right. $ (7)

式中:WxiWhi分别为输入门中输入层、隐藏层的权重系数矩阵;WxcWhC分别为候选更新状态中输入层、隐藏层的权重系数矩阵;bibC分别iC的偏置向量。

当前时刻单元状态Ct的计算式为

$ \boldsymbol{C}_t=\boldsymbol{C}_{t-1} \odot \boldsymbol{f}_t+\boldsymbol{i}_t \odot \widetilde{\boldsymbol{C}}_t $ (8)

式中“⊙”表示向量中元素按位相乘。

输出门用于将当前细胞状态和它生成的LSTM网络状态输出。输出门的状态和隐藏状态为

$ \left\{\begin{array}{l} \boldsymbol{o}_t=\sigma\left(\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{x} \boldsymbol{o}} \boldsymbol{x}_t+\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{h o}} \boldsymbol{h}_{t-1}+\boldsymbol{b}_{\boldsymbol{o}}\right) \\ \boldsymbol{h}_t=\boldsymbol{o}_t \odot \tanh \left(\boldsymbol{C}_t\right) \end{array}\right. $ (9)

式中:WxoWho分别为输出门中输出层、隐藏层的权重系数矩阵;bo为输出门状态o的偏置向量。

1.3 网络训练

一般情况下,制作训练LSTM的训练集使用的是同一时间序列。本文的训练集中,使用原始合成地震记录作为输入序列,拟合成地震记录作为目标输出序列。假设合成地震记录的样点数同样为N,则标准化后的合成地震记录s′ =(s1, sn, …sN)。根据LSTM数据输入的要求,将合成地震记录分割为L个向量,分割的向量长度为N-L+1,则分割后的输入数据为

$ \boldsymbol{X}=\left(\boldsymbol{x}_1, \boldsymbol{x}_2, \cdots, \boldsymbol{x}_L\right) $ (10)
$ \boldsymbol{x}_l=\left(s_l^{\prime}, s_{l+1}^{\prime}, \cdots, s_{N-L+l}^{\prime}\right) $ (11)

式中:1≤lL;1<LNX经过隐藏层的输出为

$ \left\{\begin{array}{l} \boldsymbol{P}=\left(p_1, p_2, \cdots, p_L\right) \\ p_t=\boldsymbol{W}_{\boldsymbol{h p}} \boldsymbol{h}_t+b_p \end{array}\right. $ (12)

式中:Whpbp分别为输出单元的权重系数矩阵和偏置;t为1~L之间的整数。与之对应的目标输出为

$ \boldsymbol{Y}=\left(\boldsymbol{y}_1, \boldsymbol{y}_2, \cdots, \boldsymbol{y}_L\right) $ (13)
$ \boldsymbol{y}_l=\left(S_l^{\prime}, S_{l+1}^{\prime}, \cdots, S_{N-L+l}^{\prime}\right) $ (14)

xl对应的拟合成地震记录yl中有N-L+1个数据,预测值只有一个,因此只可以选择数据中的任意1个样点进行拟合,定义为第k(1≤kL-1)个样点

$ \boldsymbol{Y}^k=\left(y_1^k, y_2^k, \cdots, y_L^k\right) $ (15)

选用均方根误差作为网络的损失函数,定义为

$ {\rm{ Loss }} = \sqrt {\frac{{\sum\limits_{l = 1}^L {{{\left( {{p_l} - y_l^k} \right)}^2}} }}{L}} $ (16)

地震数据服从广义高斯概率分布,但不同数据的值域不同,严重影响LSTM网络的输出结果,因此将输入LSTM网络的地震数据进行标准化

$ d_n^\prime = \frac{{{d_n} - {\mu _\mathit{\boldsymbol{d}}}}}{{{\delta _\mathit{\boldsymbol{d}}}}} $ (17)

式中:dndn分别为标准化前、后地震数据dd′的第n个样点;μdδd分别为d的均值和标准差。

2 模型实验

首先用正演模型(图 3a)验证本文算法的可行性。模型宽度为1000 m,道间距为10 m,包含三层,其中中间层的厚度由10 m线性增大到30 m,各层的速度和密度如表 1所示。垂直入射情况下,上层与中间层的反射系数为0.05,中间层与下层的反射系数为0.2。本文选用主频为35 Hz的Ricker子波[33]与反射系数褶积合成地震记录(图 3b),两个拟地震记录剖面是地震子波分别与1/2次幂、1/3次幂拟反射系数序列的褶积(图 3c图 3d)。为了保证次幂运算前、后数据分布的一致性,需对地震记录进行标准化处理。

图 3 模型数据测试结果 (a)地层模型;(b)合成剖面;(c)1/2次幂拟合成剖面;(d)1/3次幂拟合成剖面;(e)1/2次幂弱反射增强结果;(f)1/3次幂弱反射增强结果

表 1 模型参数

相邻两道合成地震记录对应的中间层的厚度差为0.2 m。由图 3b可以看出,弱反射系数界面对应的同相轴在第75道便无法识别。使用模型反射系数序列的1/2次幂与Ricker子波褶积,其合成记录剖面在第45道就弱到无法识别(图 3c)。使用模型反射系数序列的1/3次幂与Ricker子波褶积,其合成记录剖面在第25道才被强反射淹没(图 3d)。与原始合成地震记录(图 3b)相比,使用拟反射系数序列计算得到的地震合成记录(图 3c图 3d)中弱反射同相轴的能量得到增强,分辨率分别提高了6和10 m。

图 3b图 3c的地震剖面中的相同位置选取5道数据分别作为输入数据和标签,制作训练集,其中选取的每次输入的数据长度为40 ms(20个样点),将最终训练结果与标签的均方根误差作为训练集误差。用图 3b所示地震剖面作为验证集,将预测结果(图 3e)与对应数据(图 3c)的均方根误差作为验证集误差。同样对图 3b图 3d所示地震剖面进行相同处理,预测结果如图 3f所示。对比图 3e图 3c图 3f图 3d可见,预测结果与模拟数据的误差极小。

1/2、1/3次幂弱反射增强LSTM网络训练集、验证集误差曲线如图 4所示,可以看出式(15)中选用不同的k值(不同采样点)最终计算得到的均方根误差不同,用分割窗口中部对应元素作为标签,拟合误差较小;1/2、1/3次幂LSTM网络的训练集误差相差不大,但后者的验证集误差较大。

图 4 模型数据1/2、1/3次幂弱反射增强LSTM网络训练集、验证集误差曲线
3 实际数据应用 3.1 实例一

四川盆地下志留统龙马溪组(LMX)海相页岩气已经进入大规模开发阶段。龙马溪组龙一段1亚段可再细分为LMX11-1、LMX11-2、LMX11-3、LMX11-44个小层,其中LMX11-1~LMX11-3开发效果好[34]。由于小层间的物性差异远小于龙马溪组与五峰组物性差异,LMX11-3顶界在地震剖面上不易识别。

工区内目的层地震数据主频为35 Hz,因此将Ricker子波的主频也设定为35 Hz。工区附近有8口井,用7口井的数据制作1/2次幂弱反射增强LSTM网络训练集(图 5a),剩下的一口井的数据作为验证集(图 5b)。为了防止过拟合,设置当误差小于0.1后停止训练。训练集的均方根误差为0.09,验证集均方根误差为0.21。

图 5 测井数据测试结果 (a)训练集;(b)测试集预测结果
黑色曲线为原始合成地震记录;蓝色曲线为1/2次幂拟合成地震记录;红色曲线为RNN模型的输出结果。

图 6a为实际地震剖面,其中强同相轴为龙马溪组底的反射,优质储层顶界(LMX11-3顶)反射被强反射掩盖而不能识别。图中井筒标注了LMX11-1和LMX11-3顶界在井震标定后对应的时间。将训练好的LSTM网络应用于该剖面,结果如图 6b所示,可见本文方法处理剖面可以识别LMX11-3顶。LMX11-1顶界位于波谷的最小值处,更易拾取。由某商业软件去强反射后的地震剖面(图 6c)可以看出,虽然强反射被有效地压制了,但LMX11-3底界对应的地震响应仍然较弱,无法识别。使用本文方法可以计算得到的优质储层顶界(LMX11-3顶)与底界之差可以得到时间厚度数据,结合速度数据,可以计算储层的实际厚度,厚度较大位置的井产量更高,因此本文方法为布井提供了指导。

图 6 四川盆地应用实例 (a)原始地震剖面;(b)本文方法处理的地震剖面;(c)商业软件去强反射后的地震剖面
上、下红色短线分别为钻井数据标定的LMX11-3顶和LMX11-1顶,红色长斜线为龙马溪组底强反射。
3.2 实例二

为了进一步展示本文方法的适用性,使用长庆油田X工区地震数据进行测试。该工区具有鲜明的河控三角洲前积反射特征(图 7a)。Forest1和Fo-rest2为不同前积期沉积体的分界面。C73为长73底界对应的反射,为该区强反射界面。由于本区相邻的前积体部分区域的的弹性参数差别不大,出现部分区域反射信号弱、同相轴不连续等问题。

图 7 长庆油田实际数据应用 (a)原始地震剖面;(b)本文方法处理后的地震剖面

相对于原始剖面(图 7a),本文方法处理后的地震剖面(图 7b)中能量更加均衡,其中强反射信号减弱,弱反射信号明显增强,原本因为反射能量较弱而不能显示的同相轴也突显出来,原先不连续的同相轴更加连续(红色箭头所示),为后期层位拾取提供了可靠的资料基础。

4 结束语

本文提出的基于“升弱降强”思路的分数次幂弱反射增强方法,缩小了弱反射信号与强反射信号的相对差异,避免了“减去法”中强子波残余形成的虚假弱反射。本文使用测井反射系数合成地震记录与拟合成地震记录构建训练集,采用LSTM网络拟合二者的映射关系。模型数据测试表明:LSTM网络模型可以有效地建立合成地震记录与拟合成地震记录之间的映射关系,并且具有泛化能力,可以直接拓展应用于地震数据;避免了直接从地震数据中提取反射系数序列,既减小了计算量,又避免了提取的反射系数误差大的问题。

对于在原始地震剖面中小层界面对应的同相轴难以识别的问题,本文方法可以有效增强弱反射,提高地震数据对弱反射界面的识别能力,为小层划分提供了一种可行方案,有着广泛的应用前景。

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