风场信息的测量是气象或空气动力学领域的重要工作内容之一,其测量的精确性对于气象研究尤为重要。伴随着观测技术的不断进步,不同的大气风场测量手段也相应而生。传统的观测方法主要有无线电探空仪、杯式风速传感器、热式风速传感器、微波雷达、多普勒声波雷达和风廓线雷达等,存在测量精度低、测量范围小、体积大、投资高等不足[1-4]问题。激光测风雷达是相对较新的一种测风技术,在过去的几十年中发展迅速。在风切变测量、飞机尾流测量、湍流测量、风电场性能评估、重力波分析以及大气气溶胶光学特性分析等方面有重要的应用价值[5]。
但由于探量应用时间较短,使得现有的数据库不足以对平均值进行合理的统计描述,特别是在复杂的沿海地区问题突出。虽然激光测风雷达的可用性、观测数据的可靠度得到了一定的提升,但在降雨、浓雾等特殊天气下,激光信号减弱会使探测性能受到影响,从而使得仅依赖于单一的激光雷达进行仿真或现场探测的许多辅助控制研究也受到影响[6-7]。
激光测风雷达具有测量精度高、分辨率高、探测范围广、响应速度快等特点,对晴空天气的大气探测具有显著的作用[8]。本文对激光测风雷达技术设备国内外研究现状进行了总结,对存在的问题提出了改进措施。并分析了激光测风雷达在风场领域的应用情况,对沿海丘陵地区的风场进行了多维度评估分析,最后总结了激光测风雷达在风场领域的未来发展趋势。
1 激光测风雷达设备与技术研究进展 1.1 国外激光测风雷达设备与技术进展美国雷神公司(Raytheon Company)于1968年研制出世界上第一台相干激光测风雷达。1970年,Huffaker成功研制脉冲式CO2相干多普勒测风雷达,能观测35 m范围内风速,并应用于航线晴空湍流探测[9]。2002年,报道了第一个商业可用的相干多普勒激光雷达系统—Wind Tracer脉冲相干多普勒激光雷达,该雷达测量数据可靠,能连续运作,可应用于飞机尾流、晴空湍流等探测[10-11]。NASA Goddard公司对直接探测激光多普勒测风技术也有一定研究。2001年,NASA Goddard公司利用双边缘直接探测技术,研制出移动式多普勒激光雷达系统GLOW,测量从地表到平流层下部的风廓线[12-13]。2009年,NASA Goddard公司又利用双边缘探测技术开发研制了TWILITE脉冲多普勒测风雷达,可在飞机巡航高度(约18 km)到地面的高度范围内对对流层风进行剖面分析[14]。2015年NASA采用了创新的全光纤和模块化收发器架构,研制了工作波长为1.5457 µm的相干激光测风雷达WindIm-age系统,应用于现场部署的风和尾流测量[10]。
日本三菱公司(MEC)自20世纪90年代末开始一直致力于相干多普勒激光测风雷达的研究。MEC主要从事1.5 µm人眼安全波段的激光雷达研究,在光纤激光器的研发方面取得了巨大成就[15]。1998年,研制出世界上首台基于1.5 µm人眼安全波长的相干多普勒激光测风雷达,实现了水平距离超过800 m的目标探测。2002年,MEC公司开始着手研制和开发全光纤相干多普勒激光测风雷达。2012年,MEC公司升级了Er,Yb:Glass激光器,研制出1.5 µm波长的相干多普勒激光测风雷达,可探测30 km以上范围的风场[16-17]。2018年,首次报道了2 µm Ho:YLF CDWL,利用100 mm望远镜在1 s观测时间,能获得约15 km范围内的风廓线[18]。
欧洲航天局(ESA)在1999年全面启动全球第一台星载直接探测激光多普勒测风雷达计划,2007年开始提出研制远程星载直接探测激光多普勒测风雷达(ALADIN)以用于全球风廓线观测[19]。ALADIN多普勒测风紫外激光雷达,波长为355 nm,重复频率为50 Hz,应用半导体抽运Nd:YAG激光器,用于探测全球对流层和平流层底大气风场垂直剖面,来弥补海洋和极地风场数据的不足[20]。2018年搭载来自法属圭亚那的Vega火箭成功升空,标志着星载激光多普勒测风雷达进入应用阶段[21]。
法国LEOSPHERE公司生产的WINDCUBE系列多普勒激光测风雷达,通过测量大气颗粒物的后向散射回波信号产生的多普勒频移,反演风速和风向信息,以此获得高时空分辨率、高精度的风场数据。自2004年成立起,WINDCUBE系统已被广泛应用于各种环境条件。LEOSPHERE已推出多款多普勒激光测风雷达,可提供距系统200 m(WINDCUBE V1)、3 km(WINDCUBE 100S)、6 km(WINDCUBE 200S)和10 km(WINDCUBE 400S)范围的风场信息[22]。WINDCUBE V1/100S/200S/400S扫描型多普勒激光测风雷达是基于激光脉冲多普勒频移原理,图1是WINDCUBE 200S的样机图。
国外对激光测风雷达技术与设备进行了持续深入的研究,但多数研究集中于相干探测技术的研究。目前对于直接探测雷达多利用双边缘技术,主要应用于大气气溶胶散射、分子散射、共振荧光散射的探测。近来,美国和欧洲航天局对直接探测激光多普勒测风雷达逐渐向星载多普勒测风雷达进行应用发展。国外相干多普勒测风雷达的研究主要有以下发展趋势:1)WindTracer、WINDCUBE激光测风系统的不断升级,设备的激光发射波长、测距等技术指标不断优化;2)随着光纤通讯技术的不断发展,光纤测风雷达也得到了快速的发展,全光纤激光测风雷达的研究正不断进行深化;3)对于激光测风的应用不仅仅停留在飞机风切变和湍流测量,而是朝着多功能化方向发展。
1.2 国内激光测风雷达设备与技术研究进展我国激光测风雷达的研究相对国外起步较晚。2010年中国电子科技集团公司第二十七研究所研制出1.5 µm连续光波相干激光雷达,该雷达可对100~200 m距离内的风速、风向进行多次观测[23]。2012年潘静岩等[24]研发了一套全光纤多普勒测风雷达设备,并用VAD风场反演方式对测量精度进行理论分析,推导出了四波束相干激光测风雷达的水平风速精度。2013–2015年,国内研制出能够测量800 m距离远的全光纤相干激光测风雷达。2014年中国科学院上海光学精密机械研究所研制了1.54 µm的全光纤相干激光测风雷达,同年研制了1.54 µm全光纤机载相干激光测风雷达[25]。上述研究机构的前期研究成果整理见表1。
近年来,国内对于激光测风雷达的研究正在不断深入。2017年,中国科学技术大学王冲[27]等成功研制了世界上第一台能同时观测大气退偏振比和大气风场的相干多普勒激光测风雷达。该雷达系统可以在10 µJ单脉冲能量、60 m距离分辨率条件下,实现6 km的水平风场测量,并能给出水平风场的PPI扫描数据。同年,中国科学技术大学在国际上首次实现了基于超导纳米线单光子探测器的双频多普勒激光测风雷达,该新型雷达采用了精简的光学结构,提高了系统的稳定性,并增强了实用性和可靠性,一定程度上解决了多普勒测风系统存在的问题[28]。
2020年国产首台海上漂浮式激光测风雷达(WindMast 350-MB),如图2所示,其探测高度范围为20~350 m,激光波长为1550 nm,风速精度≤0.1 m/s,扫描方式为多波束扫描/VAD。WindMast 350-MB系统在严苛海洋环境条件下具有可靠性、稳定性和准确的激光雷达数据分析处理能力。随着激光测风技术的不断发展,国产商用雷达也得到了一定的发展,生产商主要有南京牧雷激光有限公司和北京厚力德仪器设备有限公司。牧镭激光经过十余年技术的积累与进步、数代样机的研发与迭代,形成1550 nm全光纤结构、激光相干多普勒原理的技术原型,主要的商用激光雷达有地基式激光测风雷达Molas B300和机舱式激光测风雷达Molas NL。
综上所述,国内对于激光测风雷达的研究起步较晚,但经过科研人员的不懈努力,国内测风雷达的软硬件设施都得到了提升,缩小了与国外的差距。
但国内雷达商用化程度低,大多数还停留在实验室研究阶段。所以增加商用测风雷达的投入是目前需要着重研究的方向。虽然国内设备的测量范围和精度都在逐渐提升,但仍与国外存在一定的差距,需要对激光测风雷达的数据算法处理等方面进行进一步的研究。
2 激光测风雷达在风场观测领域应用 2.1 高空风场领域中的应用激光测风雷达在高空风场领域的应用包括对机场风切变和湍流的测量。风切变是一种大气现象,反映风矢量(风向、风速)在空中水平及垂直距离上的变化。减轻风切变对机场飞行安全和营运效率的不利影响至关重要。以香港国际机场为例,机场附近地形复杂,热带气旋横向经过复杂地形时所产生的强风切变,可能与雷暴所产生的微暴一样强烈。为检测机场的低空切变和湍流,在机场设有一台终端多普勒天气雷达(TDWR)和激光雷达系统用于实时探测[29]。TDWR是C波段单极化雷达,发射频率为5.625 GHz,发射脉冲宽度为1.0 µs,其峰值功率为250 kW,平均功率为500 W[30]。香港天文台研究了GLYGA(滑行路径扫描风切变预警算法)用于预测低级别风切变,利用大涡模拟对边界参数化方案进行评估,直接输出预报EDR对低空湍流进行预测。Hon等[31]提出CIDV新算法,该算法能使用径向分辨率为30 m的短距离激光自动扫描湍流特征。应用激光雷达和AVM-GLYGA模式可以给出垂直速度、垂直横截面的风切变数据特征,提供更多的风场信息。
2.2 近地面风场领域中的应用与高空风场不同,近地面风不仅受水平气压梯度力、地转偏向力影响,还受摩擦力影响。近地面风场的观测是一种应用更为广泛的实测手段,主要利用测风塔和激光测风雷达两种方式[32]。对近地面风场领域的评估主要针对台风近地层风场的时空变化特征展开。蔡彦枫等[33]采用国产WindPrint S4000型激光测风雷达(如图3所示)对1604号强台风“妮妲”登陆期间的局地风场进行了观测。该雷达技术参数:激光波长为1550 nm,探测距离为120~4000 m,径向风速测量精度 < ±0.1 m/s。激光测风雷达风廓线扫描所获取的现场观测结果,反映了台风“妮妲”局地风场的时间变化特征。激光测风雷达低仰角水平方位扫描所获取的现场观测数据,清晰捕捉了台风“妮妲”局地风场的空间分布特征。史文浩等 [34]也利用该雷达设备对台风“利奇马”边界层风场精度进行了分析。将激光测风雷达与70 m测风塔,在相同高度探测台风“利奇马”影响期间的边界层风场数据对比分析,研究多普勒激光雷达的误差分布以及变化。结果表明,在该高度下两者的水平风速、风向相关系数分别为0.97和0.99,垂直风速的相关系数为0.36。Tsai等[35]利用WINDCUBE V2脉冲激光雷达对两个超级台风内部240 m高度的台风边界层进行观测。该雷达的探测范围在40~290 m,具有良好的时间分辨率和恒定的空间分辨率。将WINDCUBE系统和超声波风速表观测数据进行对比,在50 m和70 m处误差均为3%。结果表明,应用激光测风雷达可以较好反映台风环流内的水平风场结构及演变,有利于对台风边界层风场的高分辨率研究和探测。将激光测风雷达应用于低空风场领域,在一定程度上有助于提高对风场数据分析水平。
目前多普勒雷达三维风场反演技术能从根本上了解中小尺度天气系统的三维风场结构,进而分析灾害性天气发生的条件及其演变规律。中尺度数据被广泛应用于风资源的开发、提高风资源评估的精确度,并通常用雷达和卫星等遥感探测、数值分析等方式对其进行分析。中尺度数值模拟的方法主要有:WRF模式、CMAQ模式、风场参数化模式。WRF模式是由美国国家大气研究中心(NCAR)、美国国家海洋和大气管理局(NOAA)等多个机构联合开发的中尺度数值模拟系统[36]。目前,有两个不同的WRF求解器模型,用于科学研究的WRF-ARW模型和用于业务的WRF-NMM模型[37]。对比发现,中尺度数据和雷达观测数据在主风向上的具有一定相关性,中尺度插补订正后的数据与实测数据的月平均值误差、标准偏差误差较小,利用中尺度数据插补后的完整数据能准确地反映风场的实际情况[38]。
中尺度模拟结果在微尺度和细观尺度耦合中具有重要意义。CFD数值模拟方法可对实体建筑或复杂地形下的风场进行小尺度精细化模拟,其模拟方法主要有直接模拟(DNS)、大涡模拟(LES)及雷诺平均(RANS)[39]。
中尺度数值模拟能拟合出较大区域内气流、气压、风场等特征,但不能够精确评估风场内局部风流动状况,而微尺度CFD数值模拟能够获得精确的风场内部区域状况。但由于CFD模型建立时采用假定的入流风廓线,因此无法评估实际的大气边界入流条件下风场的流动。中尺度模拟结果可作为微尺度CFD模拟的边界条件输入。目前常基于中尺度WRF模式和微尺度CFD模式建立中微尺度耦合模式对风资源进行评估。中尺度模拟可以有效对微尺度CFD模型边界进行校正。对于风场评估,可将激光测风雷达所观测的数据和数值模拟的结果进行结合,进而提高评估的准确性,并反映真实的风场情况[40-41]。
4 多维度风场评估案例分析复杂地形风况变化较大,风切变相对较小。相对传统测风设备,激光测风雷达易于安装、低空无盲区、时空分辨率高,可测量地面50 m以上的风场。但激光测风雷达存在精度依赖仪器固有的测量精度的问题。对于这个问题,国内外学者将激光测风雷达与CFD模拟结合来获取更为精准的风场信息,如图4所示。
作者所在团队自2013年以来对某沿海山地丘陵地区低矮建筑群的风场特征进行了持续研究。一些主要工作内容及结论包括:
1)以奉化市裘村镇黄贤村山体地形(图5)为研究对象,以45°间隔进行CFD数值模拟。结果表明:风向与峡谷之间的夹角越小,峡谷内风速增强作用越明显。气流受到地形变化趋势不同的山脉的干扰,气流速度有不同程度的增加。当气流进入开阔区域时,风速降低并且湍流强度变化趋于平稳。在风速较低且湍流变化稳定的区域,可作为建筑选址的最佳区域[42]。
2)采用电子风速仪和热式风速仪对黄贤村取点进行现场观测,分析结果表明:峡谷两侧地形特征对平均风速和湍流产生显著影响,且山体越高对风速的影响越小;山体的迎风侧风速随山高的增加而增加,坡度越陡对风速的影响越明显[41]。在此基础上,采用CFD数值模拟方法研究该地区山体粗糙度对风环境产生的影响,结果表明:在相同坡度下,山体地形粗糙程度对风速产生一定的影响,风速一般随粗糙度的增加而增加[43]。最后提出了风环境下选址及建筑布局的最优方案,详见文献[44]。
3)采用新型LWR2500激光测风雷达及手持自动气象站(杭州佐格通信设备有限公司产品,图6),在2020年进行了设点气象观测,并对采集的风速、风向数据进行了统计与分析[45]。该雷达支持50~2500 m高度范围内风速风向测量,其具体技术参数见表2。
首先,对已有的雷达和测风塔的同步观测数据进行了数理统计及对比分析,结果显示该设备测风数据可信度高,适用于低空领域的三维风场。在此前提下,基于黄贤村各处8个测点的雷达及手持气象站数据,分析了当地风速、风向随时间及地势变化的规律。结果表明,该地区沿海地带风速变化具有日周期性(图7)。测量期间主导风向分别为东北风和东南风,风向变化规律受海陆风影响较大(图8)。丘陵地带风速、风向受风速等级和地形的影响较大。
4)综合各阶段对案例地区风场特性的研究,对峡谷主来流风沿峡谷的风剖面规律进行了总结。风速仪观测范围在1.2~2 m之间,手持气象站观测的范围在2 m以下,而激光测风雷达能够观测50 m以上的风场(图9)。
本文对国内外激光测风雷达的技术及设备研发现状、在风场观测领域的应用情况等进行了综述。激光测风雷达可同时测得不同高度的水平风速、垂直风速、风向数据、入流角等风场信息,具有测量精度高、分辨率高、探测范围广、响应速度快等优势。对于复杂地形情况,采用激光测风雷达和CFD数值模拟相结合,对获取准确的风场信息有重要意义。
针对目前激光测风雷达存在的数据可靠度受环境影响、雷达设备重量较大、移动工作能力较差等缺陷,通过总结与实践,做出如下展望:1)通过开发新的修正算法,可自动修正风向输出;2)根据不同的应用需求,将原有结构材料进行调整,以获取更轻更结实的外壳,比如使用碳纤维材料;3)提高测风雷达移动工作能力等,开发朝小型化、集成化、低成本等方向迈进;4)利用激光测风雷达三维风场反演,结合中尺度数据模拟和CFD微尺度数值模拟,能提高风场评估的准确度。
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