面向天体测量的矮行星Haumea相对测光试验
李丹1,2, 郭碧峰1,2, 陆星1,2,3, 郝佳男1,2, 彭青玉1,2     
1. 暨南大学计算机科学系, 广东 广州 510632;
2. 暨南大学中法天体测量、动力学与空间科学联合实验室, 广东 广州 510632;
3. 暨南大学物理系, 广东 广州 510632
摘要: 使用紫金山天文台姚安观测站80 cm望远镜在2022年2月至4月对矮行星Haumea进行了两轮观测。对所有的观测图像使用干涉条纹剔除技术, 并利用相对测光导出了Haumea的仪器星等, 最后对两轮光度测量结果进行归一化处理以便联合分析。通过相位弥散最小化(Phase Dispersion Minimization, PDM)方法以及Lomb-Scargle周期图法分别求得了Haumea的自转周期。两种方法求得的自转周期结果仅相差0.072 s, 这表明所求周期具有良好的一致性。Haumea光度测量结果显示明显的双峰自转光变曲线, 自转周期为3.915 4 ±0.000 2 h, 峰峰值幅度为0.26 ±0.01 mag。通过导出的自转光变曲线, 最终估计了Haumea由于自转产生的光度变化对位置测量的影响最大为-9~9 mas。这一测光观测对后续高精度天体位置测量具有基础意义。
关键词: 相对测光    柯伊伯带    周期求解    CCD图像处理    
Astrometry-Oriented Relative Photometry Test of Dwarf Planet Haumea
Li Dan1,2, Guo Bifeng1,2, Lu Xing1,2,3, Hao Jianan1,2, Peng Qingyu1,2     
1. Department of Computer Science, Jinan University, Guangzhou 510632, China;
2. Sino-French Joint Laboratory for Astrometry, Dynamics and Space Science, Jinan University, Guangzhou 510632, China;
3. Department of Physics, Jinan University, Guangzhou 510632, China
Abstract: The 80 cm telescope at Yaoan Station, Purple Mountain Observatory was used to observe the dwarf planet Haumea for two runs from February to April 2022. Interference fringes were removed from all the frames, and the instrument magnitude of Haumea was derived by relative photometry technology. Then, the photometric data were normalized for combining two observation runs to analysis. The rotation period of Haumea was obtained by the PDM (Phase Dispersion Minimization) method and the Lomb-Scargle Periodogram, respectively. The difference between the results by the two methods was 0.072 s, which showed good consistency. Our photometric results reveal a distinct, double-peaked rotational light curve with a period of 3.915 4 ±0.000 2 h and peak-to-peak amplitude of 0.26 ±0.01 mag. Through the derived rotational light curve, it is finally estimated that the maximum influence of the photometric change of Haumea due to rotation on the astrometry is -9~9 mas. The test has a basic significance for future high-precision astrometry.
Key words: relative photometry    Kuiper belt    period determination    CCD image processing    

太阳系柯伊伯带天体轨道通常在海王星轨道以外,由于日心距离远,温度低,是行星吸积盘原始遗迹之一,因此携带了有关行星形成的物理和化学的宝贵信息。目前已知的柯伊伯带天体超过4 000颗(http://www.minorplanetcenter.net)。2004~2005年,Brown团队(https://archive.org/details/howikilledplutow00mike)和Ortiz团队(http://www.infoastro.com/200809/26ataecina-haumea.html)声称发现了矮行星Haumea。它被临时命名为2003 EL61,并于2006年9月7日由官方小行星收录,编号为136108。Haumea是最大的柯伊伯带天体之一,并且是继冥王星和Makemake(136472)后最亮的海外天体,其轨道周期为284地球年,近日点35 AU,远日点51 AU,绝对星等0.358 mag[1],半长轴43.3 AU,偏心率0.19,轨道倾角28°。

光变曲线是获取天体物理性质的主要来源,为小天体及行星起源和演化的研究提供了重要线索。例如,文[2]推导出Haumea自转光变曲线的周期为3.915 4 ± 0.000 2 h,峰峰值幅度为0.28 ± 0.02 mag,颜色B-V=0.97 ± 0.03 mag。文[3]使用夏威夷大学2.2 m望远镜观测,观测时使用Kron-Cousins测光系统的B,V,R和I滤光片,导出周期为3.915 5 ± 0.000 1 h的双峰自转光变曲线,其峰峰值幅度为0.29 ± 0.02 mag。因自转周期短,Haumea呈旋转椭球体(Jacobi ellipsoid),假设其已经达到流体静力平衡,文[2-3]结合这两个特性推测其质量密度ρ~2 500 kg·m-3

2005年,文[4]发现了Haumea的两颗卫星Hi′iaka和Namaka,这两颗卫星的星等较Haumea分别暗2.98 ± 0.03 mag和4.6 mag。由于地面望远镜观测受到大气的影响,观测时通常不能分辨Haumea及其卫星,但是天体测量结果可以用于确定光心的轨道。根据文[5],光心轨道是双星系统相对轨道的缩放版本,因此可以通过光心的运动轨道初步推断双星系统的相对轨道。于是,文[5]结合径向速度测量结果、历史测量结果以及其他所有可用的天体测量结果(包括相对位置测量值、Hipparcos中间数据以及追踪光心移动的测光观测结果),对双星系统GJ67AB进行轨道和质量求解,但是质量测量的精度仍然主要受到相对位置测量的影响。然而,对于光变幅度较大的天体,位置测量受到光度变化的影响。参考文[5]的工作,在求解Haumea与卫星的光心轨道时也会受到相同的影响,我们需要先估计影响范围。

基于紫金山天文台姚安观测站80 cm望远镜观测的Haumea CCD图像资料,本文推导Haumea的光度变化,为后续改进相对位置测量奠定基础。

1 观测资料和数据处理

我们使用紫金山天文台姚安观测站80 cm望远镜(详细参数如表 1)对矮行星Haumea进行两轮测光观测,观测时使用Johnson-Cousins Ⅰ滤光片,具体的观测资料情况如表 2

表 1 望远镜及CCD详细参数 Table 1 Specifications of the telescope and its CCD
Items Parameters
Focal length 800 cm
Diameter of primary mirror 80 cm
F ratio 10
CCD field of view 11.8′ × 11.8′
Size of pixel 13.5 μm × 13.5 μm
Size of CCD array 2 048 × 2 048
Angular resolution 0.348″/pixel
表 2 观测资料概要 Table 2 Observations Overview
Obs date (UT) CCD frames (No.) Filter Exp time/s
2022-02-28~2022-03-04 131 Johnson-Cousins Ⅰ 360
2022-04-21~2022-04-29 82 Johnson-Cousins Ⅰ 360

我们利用MaxIm DL(https://diffractionlimited.com/maxim-dl/)软件对获得的原始图像进行预处理,主要包括本底、暗场和平场校正[6]。由于反射光在CCD硅片薄层间来回反射,形成干涉条纹,导致图像背景不均匀。尤其对于Johnson-Cousins Ⅰ滤光片,CCD硅片的吸收率随着波长增加迅速下降,有相当一部分低能光子没有被完全吸收之前,在CCD硅片的薄层来回反射好几次,产生干涉条纹,不利于精确的光度测量。因此需要对拍摄的图像进行处理,剔除干涉条纹,具体的步骤如下。首先,从每晚观测的CCD图像中选择1或2幅图像。接着,对筛选的CCD图像(剔除了3σ)使用“3-2”公式(3倍中值-2倍均值)进行天空背景估计,得到每幅图像的背景估计值。所有筛选的CCD图像减去各自的背景估计值后,将这些图像每一个对应的灰度值取中值运算,最后的中值结果作为干涉条纹模板对应像素的灰度值。对于构造的干涉条纹模板,需要乘上一个比例因子以获得归一化干涉条纹模板,该比例因子为360 s除以待去除干涉条纹图像的曝光时间。最后,从待去除干涉条纹的原始图像中减去归一化干涉条纹模板,得到剔除干涉条纹后的图像。典型的处理结果如图 1

图 1 (a) 存在明显干涉条纹的原始图像;(b)干涉条纹图像;(c)剔除干涉条纹后的图像,目标Haumea位于图像中心附近 Fig. 1 (a) A typical frame before the fringe-removal; (b) fringing pattern; (c) a defringed frame, and the target Haumea is located near the center of CCD frame
2 光度测量结果与分析 2.1 光度测量数据

本文使用相对测光技术获取目标的相对仪器星等。由于两轮观测时视场中的星像较少,而且在每轮观测期间,目标仅运动了一小段距离,因此,我们可以使用相同的参考星进行测光[7]。具体地,在第1轮观测时,选择3颗参考星,在第2轮观测时,选择5颗参考星。所有的参考星都是恒星且光度测量稳定。两轮观测中典型的目标和参考星的图像如图 2,其中,目标Haumea使用绿色圆圈标记,参考星使用红色圆圈标记。

图 2 观测拍摄的典型视场图像。(a)第1轮观测获得的图像;(b)第2轮观测获得的图像。两张图像剔除了干涉条纹 Fig. 2 Example of fields of view obtained during our observations. (a) Obtained in the first run; (b) obtained in the second run. Fringes are removed from both frames

我们使用二维高斯定心算法获取目标星和参考星的像素坐标,采用“3-2”公式对目标星和参考星周围环形区域天空背景进行估计,使用photutils(https://pypi.org/project/photutils/)测光库提供的孔径测光程序对目标星和参考星进行光度测量。photutils孔径测光程序允许我们使用一系列不同的孔径,选择光度测量精度最高的孔径作为最优孔径,得到每个夜晚目标星相对仪器星等。误差主要来源于孔径的目标信噪比,同时我们也考虑了目标与参考星之间因颜色不同带来的误差。

由于没有进行标准测光,为了将两轮观测的测光结果联合起来进行周期分析,根据文[8],我们分别拟合两轮观测求出的目标相对仪器星等,拟合结果之间存在一个常数偏差,最后使用这个常数改正求出的目标相对仪器星等。每次拟合采用一轮多晚观测的数据,而不是每个夜晚的观测数据。

2.2 自转周期

为了测定准确的Haumea自转周期,本文使用两种周期求解方法,分别是相位弥散最小化方法以及Lomb-Scargle周期图法。两种方法求出目标Haumea自转周期结果和讨论分析如下。

相位弥散最小化方法由文[9]在1978年提出。相位弥散最小化方法通过求统计量θ的最小值获取周期,θ定义为

$ \theta=\frac{s^2}{\sigma^2}, $ (1)
$ \sigma^2=\frac{\sum\limits_{i=1}^N\left(x_i-\bar{x}\right)^2}{N-1}, s^2=\frac{\sum\limits_{j=1}^M\left(n_j-1\right) s_j^2}{\sum\limits_{j=1}^M\left(n_j-M\right)}, $ (2)

(1) 式中σ2为观测的N个离散数据点的方差。(2)式中xi是指在ti时刻观测的目标星等,xN个数据点的均值;从N个数据点中选择M个有着相同相位Φi的样本,每个样本中包含数据点的个数为njsj2为第j个样本的方差。通常,θ值在0到1之间。如果求出的是正确的周期,那么θ会达到一个局部最小值,接近0。使用相位弥散最小化方法计算得到的周期如图 3。在频率为12.259 39(cycles/day)处达到局部最小值,最小值约为0.17。根据自转频率Ω与自转周期Ρ之间的关系Ω=24/Ρ,可以求出自转周期Ρ=1.957 68 h。

图 3 相位弥散最小化方法计算的θ,即相位弥散值作为频率的函数。在频率为12.259 39(cycles/day)时出现了一个局部最小值 Fig. 3 Dispersion, θ, calculated by the phase dispersion method as a function of frequency. The data shows one clear local minimum located at 12.259 39 cycles/day

Lomb-Scargle周期图法[10-11]适用于测定非均匀采样数据的周期。该方法基于傅里叶谱分析,考虑非均匀采样数据,并赋予每个数据点权重而不考虑时间间隔。假设有N个数据点hj=h(tj)(j=0, …, N-1),tj为实际测量时刻,按照

$ P_N(\omega)=\frac{1}{2 \sigma^2}\left\{\frac{\left[\sum\nolimits_j\left(h_j-\bar{h}\right) \cos \omega\left(t_j-\tau\right)\right]^2}{\sum\nolimits_j \cos ^2 \omega\left(t_j-\tau\right)}+\frac{\left[\sum\nolimits_j\left(h_j-\bar{h}\right) \sin \omega\left(t_j-\tau\right)\right]^2}{\sum\nolimits_j \sin ^2 \omega\left(t_j-\tau\right)}\right\} $ (3)

定义Lomb归一化周期图,其中,ω为角频率,σ2为数据的方差,τ定义为

$ \tan (2 \omega \tau)=\frac{\sum\nolimits_j \sin 2 \omega t_j}{\sum\nolimits_j \cos 2 \omega t_j} . $ (4)

Lomb归一化功率谱最大值对应的值为求解的最佳周期。使用Lomb-Scargle方法计算得到的周期如图 4图 4展示了一个明显的最大峰值在自转频率为12.259 40 ± 0.000 04(cycles/day),可以求出自转周期Ρ=1.957 7 ± 0.000 1 h。与相位弥散最小化方法求出的结果仅相差0.072 s,表明两种方法求出的结果具有良好的一致性。

图 4 Lomb-Scargle功率谱。图中显示最大峰值在频率为12.259 40(cycles/day)处 Fig. 4 Lomb-Scargle power spectrum computed from the combined data. The data shows one clear peak located at 12.259 40 cycles/day
2.3 自转光变曲线分析

根据文[12],对于像Haumea这种因快速旋转而变形拉长成椭球体的TNO(Trans-Neptunian Object),其完整的光变曲线应包含两个极大值和两个极小值,极大值代表天体的前后两个侧视面,而极小值是两端的视图。因此,将2.2节求解的Haumea自转周期拉长至两倍,求得Haumea的自转周期T=3.915 4 ± 0.000 2 h,该结果与文[2-3]的结果吻合。

我们使用一般的线性最小二乘法拟合测光数据(剔除了3σ),拟合模型为

$ m_i=c+\sum\limits_{j=1}^3\left[a_j \sin \left(j \frac{2 \pi}{T} t_i\right)+b_j \cos \left(j \frac{2 \pi}{T} t_i\right)\right], $ (5)

其中,ti为观测时刻的JD时间(校正了光行时)。各系数拟合结果和误差如表 3。观测数据点和拟合模型光变曲线如图 5,图中显示两个极大值分别为0.12 mag和0.10 mag,两个极小值分别为0.14 mag和0.09 mag,对应的χ2=252,拟合结果服从自由度为205的χ2分布。χ2定义为

$ \chi^2=\sum\limits_{i=1}^N\left[\frac{y_i-m_i}{\sigma_i}\right]^2, $ (6)
表 3 拟合模型系数详细说明 Table 3 Specifications of the coefficients of the fitting model
Coefficients Value Error/mag
c -2.801 0.002
a1 -0.023 0.002
b1 -0.009 0.003
a2 0.099 0.003
b2 -0.046 0.002
a3 -0.006 0.002
b3 -0.002 0.002
图 5 Haumea观测光变曲线和拟合模型光变曲线。散点为观测数据,红线为拟合模型光变曲线 Fig. 5 The observational and fitting model lightcurves of Haumea. The scattered dots are observed data, and the red solid line are fitting lightcurve

其中,N为拟合数据点总个数;yi为第i个数据点对应的相对仪器星等;mi为(5)式计算的结果;σi为第i个数据点的测量误差。

通过图 5可以看出,模型光变曲线拟合了大部分的观测数据点。少部分数据点残差较大,可能是因为时间间隔内采样稀疏或者数据点本身误差较大,也可能由于受到Haumea旁边两颗卫星Hi′iaka和Nāmaka光变的影响,该数据点弥散较大。

3 光变对位置测量的影响

对于像Haumea这种光度变化幅度较大的天体,光度会对位置测量造成一定的影响。由于Nāmaka较暗,参考文[1]的工作,只考虑Haumea与卫星Hi′iaka构成的双星系统(如图 6)。在天空平面上,设主星与卫星之间的角距离为d;质心与光心之间的角距离为ΔPS分别代表主星和卫星;CMCL分别是质心和光心。根据杠杆原理,

$ \varDelta=\left[\frac{1}{1+r_{\mathrm{L}}}-\frac{1}{1+r_{\mathrm{M}}}\right] d, $ (7)
图 6 Haumea双星系统[13] Fig. 6 The binary system of Haumea[13]

其中,rL=Lp/LsrM=mp/msLpLs分别是主星和卫星的亮度;mpms分别是主星和卫星的质量。假设卫星Hi′iaka的光变幅度不变,Δ的变化主要由Haumea光变引起,可以根据误差估计公式估计Δ受光变影响的变化范围。令

$ k=\frac{1}{1+r_{\mathrm{L}}}-\frac{1}{1+r_{\mathrm{M}}}, $ (8)

则有Δ=kd,那么Δ受光度的变化影响为

$ \varDelta^{\prime}=(k+\delta k) d, $ (9)

k的变化只与主星和卫星的亮度变化有关,因此有

$ \delta k \leqslant-\frac{L_{\mathrm{s}}}{L_{\mathrm{\Sigma}}} \frac{\delta L_{\mathrm{\Sigma}}}{L_{\mathrm{\Sigma}}}. $ (10)

其中,LΣ是主星与卫星的亮度总和;根据文[4],卫星Hi′iaka的亮度是主星Hamuea的5.9%,因此rL=16.9,Ls/LΣ=1/17.9。根据文[14],rM=223.80。根据星等转换关系式有δLΣ/LΣ=10-0.4×Δm-1,其中,Δm为Haumea光变曲线上对应的星等值。

从IMCCE历表(https://www.imcce.fr/)可以获得任意时刻主星与卫星之间的距离d。在整个观测期间,选取Haumea与卫星Hi′iaka的距离最远(d≈1.446″)的时间节点,每隔1 min取数据点,一共300个数据点,覆盖了Haumea一个自转周期(T=3.915 4 h)。根据2.3节求得的Haumea光变曲线图(图 5),我们可以获得Haumea光度的变化对位置测量的影响曲线图(如图 7)。其中,横坐标为Haumea的自转相位,与图 5的横坐标相对应,纵坐标为该时刻因光度变化,Haumea位置测量受到的影响。可以看出,Haumea光度变化对位置测量的影响最大可达到-9~9 mas。因此,利用Haumea的光变特征改正其位置测量是有必要的。

图 7 Haumea光度变化对位置测量的影响 Fig. 7 Influence of Haumea light-curve amplitude on position measurement
4 总结与展望

我们对紫金山天文台姚安观测站80 cm望远镜拍摄的矮行星Haumea CCD图像剔除了干涉条纹,使用相对测光技术获得Haumea的相对仪器星等,通过联合两轮观测资料探究了其光变情况。本文使用相位弥散最小化方法以及Lomb-Scargle周期图法计算Haumea的自转周期,结果显示一条明显的双峰自转光变曲线,周期为3.915 4 ± 0.000 2 h,峰峰值幅度为0.26 ± 0.01 mag;最终估计了Haumea由于自转产生的光度变化对位置测量的影响最大为-9~9 mas。在后续的工作中,我们将结合Haumea光度测量与位置测量,利用其光度变化特征改进位置测量精度。

致谢: 感谢紫金山天文台姚安观测站80 cm望远镜运行组全体成员。感谢郑中杰在本工作期间提供的帮助。

参考文献
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由中国科学院国家天文台主办。
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李丹, 郭碧峰, 陆星, 郝佳男, 彭青玉
Li Dan, Guo Bifeng, Lu Xing, Hao Jianan, Peng Qingyu
面向天体测量的矮行星Haumea相对测光试验
Astrometry-Oriented Relative Photometry Test of Dwarf Planet Haumea
天文研究与技术, 2023, 20(3): 234-240.
Astronomical Research and Technology, 2023, 20(3): 234-240.
收稿日期: 2022-12-21
修订日期: 2023-01-21

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