2. 中国科学院太阳物理重点实验室, 北京 100012;
3. 中国电子科技集团第五十四研究所, 河北石家庄 050081
2. Key Laboratory of Solar Activity, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100012, China;
3. The 54th Research Institute of CETC, Shijiazhuang 050081, China
专用于太阳成像观测的高分辨厘米-分米波射电日像仪(Chinese Spectral Radioheliograph, CSRH),目前已于国家天文台明安图观测站建设完成,并更名为明安图射电频谱日像仪(Mingantu Ultrawide SpEctral Radioheliograph, MUSER)。MUSER由低频阵MUSER-Ⅰ(0.4~2.0 GHz,40个4.5 m天线)和高频阵MUSER-Ⅱ(2~15 GHz,60个2.0 m天线)两个综合孔径阵列组成,天线阵列分布在方圆10 km2的草原上。由于阵列基线较长,有较高的空间分辨率,有高速数据采集和处理能力,因而有很高的时间分辨率和频谱分辨率。MUSER的研制与建设一直受到国内外太阳物理领域的特别关注[1]。超宽频带下阵列接收时的高幅、一致性和稳定性要求,对获得高质量太阳射电频谱图像至关重要,是MUSER-Ⅱ模拟接收机研制中的一大挑战。
1 MUSER-Ⅱ模拟接收机技术指标MUSER-Ⅱ模拟接收机采用全频带射频接收和光传输,将在2~15 GHz频段上接收的太阳射电辐射信号进行低噪声放大、滤波和左/右旋极化选通,通过3.4 km等长光纤网络传输至中心观测室室内接收单元,变频至中频,中频带宽为400 MHz或80 MHz,输出至后端数字接收机进行模拟数字转换、数字相关等处理。
MUSER-Ⅱ模拟接收机极化和频率的切换及通道衰减实时可控,工作状态实时反馈。由灵活的频率通道编码组合和快速的切换建立稳定时间,可实现灵活的观测模式,满足某些频率通道的单或双圆极化更高时间分辨率观测,以及避开干扰较大的频带等要求。主要技术指标如表 1,400 MHz带宽常规观测模式如图 1。
频率范围/GHz | 输入信号/dBm | 输出P-1 /dBm | 中频带宽/MHz | 增益/dB | 增益平坦度/dB | 噪声系数/dB | 通道隔离/dB | 镜频抑制/dB | 频率建立时间/us | 幅度稳定度/RMS | 相位误差/RMS |
2~15 | -100~-40 | ≥+10 | 400/80 | 75/82 | ±2.0 | 3.8 | ≥70 | ≥50 | ≤50 | ≤±5% | ≤4° |
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图 1 MUSER-Ⅱ模拟接收机400 MHz带宽常规观测模式 Figure 1 400MHz bandwidth normal observing mode of MUSER-Ⅱ analog receiver |
文[2]讨论了低频模拟接收机的设计方案,文[3]探讨了厘米波频谱日像仪模拟接收机方案,并指出光纤传输链路是接收机动态范围受限的瓶颈。实际的MUSER-Ⅱ模拟接收机组成如图 2,包括60套射频接收通道(室外接收单元含备份共64套;室内按64个通道设计,其中备用通道4个)。组成包括室外接收单元、光纤传输、室内接收单元-信道、本振单元、校准源、功分、开关、温度控制、电源以及电缆和光缆组件等部分。
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图 2 MUSER-Ⅱ模拟接收机单个通道的组成框图 Figure 2 Block diagram of MUSER-Ⅱ analog receiver′s single channel |
文[4]指出,未来的射电天文观测仪器将是分布在广大区域的传感器阵,级联的相位阵列单元。这样的阵列要提供有意义的输出(图像),精确的校准是关键。校准必须解决未知天线增益和相位以及未知的大气和电离层扰动问题。对于MUSE-Ⅱ模拟接收机,即要保证120个通道间(对左、右旋双圆极化)幅度、相位一致的稳定性。由于阵列单元数多,光纤传输距离长,超宽频带,当地气候等原因,以及体积和重量的限制,模拟接收机设计在满足性能指标的同时,需兼顾系统稳定性、可靠性和可维修性。
3.2 信号链路 3.2.1 输入信号范围天线接收的太阳信号谱密度[5]P0=ηΔfAS/2,其中A为天线几何面积;η为天线效率;S为太阳流量密度。根据1996~2010年太阳辐射流量密度数据的统计(图 3),宁静太阳辐射流量密度在2 GHz(约100s.f.u.)时比15 GHz约低10 dB;相对于宁静太阳,最大太阳流量密度增加约20 dB(15 GHz)~30 dB(2 GHz)。估算2 m天线输出功率(取η=0.4,Δf=13 GHz):
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图 3 太阳辐射流量密度统计图 Figure 3 Statistic chart of solar radiation flux density of the quiet Sun and the Sun with large solar burst on several frequencies over the Year 1996-2010 注:数据主要来自1996~2010年美国射电监测网(RSTN),统计频点:15.4 GHz、8.8 GHz、4 995 MHz、2 695 MHz、1 415 MHz、610 MHz、410 MHz、245 MHz |
宁静时:-71 dBm(2 GHz)~-61 dBm(15 GHz),中间值约-66 dBm
最大时:-41 dBm(2 GHz)~-41 dBm(15 GHz)
取Nf≈5 dB为系统噪声系数;K=1.38×10-23J/K;T=290 K;S/N=1;Δf=13 GHz,则接收机输入端的最小可检测信号功率:Pin-min=KTNfΔf(S/N)min≈-68 dBm。
3.2.2 光传输与巨型米波射电望远镜(Giant Metrewave Radio Telescope, GMRT)利用光纤传输中频信号不同,MUSER-Ⅱ采用单模低损光缆传输2~15 GHz射频信号。光缆埋入地下2.5 m,避开冻土并保持温度稳定,避免额外干扰。室内外设备间的控制和状态信号也采用光缆传输,由于信号频率低,可不考虑光缆温度效应。但用光缆传输射频信号时(波长15 cm~2 cm),需考虑光缆长度差随温度的变化。文[6-7]特别讨论对等长光纤的需求以及光纤长度性能测量的方法。
采用光时域反射计对MUSER-Ⅱ光缆长度进行多次测量(2012年9月、 2013年4月和11月)。以8芯光缆用于射频传输的1#光纤为例,60个光缆通道(对应60面天线)最大长度差平均约3.8 m,与测量误差相当。光缆插损(1 310 nm)≤1.23 dB,通过尾纤补偿,可使阵列通道间光缆链路相对总长度差保持在10 m以内,预计环境温度变化小于2 ℃时,由光缆长度变化(2 ppm/m/℃)引起的相对相位变化在15 GHz时小于1°。实际上明安图观测站多年地下2.0 m处地温监测结果显示,温度变化~0.1 ℃/日。MUSER-Ⅰ系统通过每日观测卫星可实现延迟补偿精度为1 ns[8],相位补偿精度为1°,MUSER-Ⅱ系统将采用类似方法,结果待验证。图 4给出了MUSER-Ⅱ宽带射频信号光传输链路示意图。
采用的Miteq光端机内置两级放大器和监控板,体积较小,瞬时线性动态范围≥32 dB,1 dB输入压缩点≥-15 dBm,最大承受输入功率≤10 dBm。光发射机与室外单元的前端组件和光接收机均采取恒温措施。
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图 4 MUSER-Ⅱ宽带射频信号光传输链路示意图 Figure 4 Block diagram of MUSER-Ⅱ optical fiber link of wideband radio signal transmission |
采用数控衰减器补偿动态范围限制并满足光端机和模数转换器的输入要求,室外前端输出放大器后接衰减器以保护昂贵的光端机。模数转换器峰峰值500 mVp-p,对应输入功率为-2 dBm。观测太阳爆发现象时,需设置模拟接收机室内外数控衰减器以匹配光端机和模数转换器。表 2为MUSER-Ⅱ模拟接收机链路主要节点功率。
状态 | 输入信号/dBm | 前端放大/dB | 前端插损/dB | 室外衰减器/dB | 光发输入/dBm | 光发输出/dBm | 光纤损耗/dB | 光收输入/dBm | 室内放大/dB | 室内衰减器/dB | 带宽衰减/dB | AD输入/dBm |
宁静 | -70 | 46 | -10.5 | 0 | -34.5 | -19.5 | 0 | -19.5 | 24 | 0 | -15 | -11 |
爆发 | -40 | 46 | -10.5 | -15 | -19.5 | -4.5 | 0 | -4.5 | 24 | -14.5 | -15 | -10 |
根据总体设计要求,MUSER-Ⅱ模拟接收机在全频带内的相位误差ΔΦ≤4°,幅度误差ΔA≤±5%,意味着幅度变化不能超过±0.2 dB(RMS)。系统稳定性主要影响因素是其放大器随环境温度产生的变化。
3.3.1 恒温恒温针对温度敏感器件如室外前端低噪放、光发射机和光接收机、晶振进行。室外前端(除电源和控制部件)置于恒温箱中,室内单元光接收机放置在恒温盒中,由中心控制室进行远程监控。温度变化1°C时,室外单元放大器、电缆和光端机的相位变化共约1.28°(对4级放大器)+0.02°(设电缆长15 cm,15 GHz时)+0.5°(光端机)≈1.8°。室外恒温箱设计控制精度为±0.5 ℃,温控范围为10~40 ℃。MUSER-Ⅱ室外前端控温示意图、室内单元信道机箱上恒温光接收机见图 5。
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图 5 MUSER-Ⅱ室外前端控温示意图、室内单元信道机箱上恒温光接收机 Figure 5 Block diagram of MUSER-Ⅱ outdoor and indoor thermal control units |
接收机每个信道机箱包含10个插板式信道,完成滤波、放大和下变频至中频功能。热设计重点考虑在工作温度范围内,分机内10个信道间最大温差的变化范围保持稳定。用icepeak软件仿真10 ℃和40 ℃时室内机箱的热效应,结果表明,环境温度10 ℃时,10个通道温度范围14.16 ℃~10.68 ℃;40 ℃时,温度范围64.14 ℃~60.81 ℃。通道间最大温差分别为3.48 ℃和3.33 ℃,可以保证非常好的通道间相对相位的稳定性。
3.3.3 高稳定时钟和本振图 6是MUSER-Ⅱ模拟接收机本振及分路组成。采用Symmetricom公司10 MHz型号SA.33铷钟源锁定100 MHz恒温晶振作为本振及校准源的参考源。铷钟频率准确度<9.85E-11;短期频率稳定度<1.8E-11(1 s),<1.02E-11(10 s),<3.89E-12(100 s);相位噪声≤-93 dBc/Hz@10 Hz,≤-120 dBc/Hz@100 Hz,≤-137 dBc/Hz@1 kHz。3个本振相位噪声均满足-90 dBc/Hz@10 kHz,-95 dBc/Hz@100 kHz;换频时间<50 μs。主、备两套本振分机结构提高了系统的可靠性。
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图 6 本振及分路分机组成框图 Figure 6 Block diagram of local oscillator and dispersion device |
低温共烧陶瓷(Low-Temperature Co-fired Cer-amics, LTCC)技术以多层布线三维立体结构为特点,是多芯片组件的一种,也是目前国际上研究较为热门的小型化实现形式。
低温共烧陶瓷技术应用于MUSER-Ⅱ模拟接收机,在高集成度与小型化、高性能、轻量化、温度特性、批量生产等方面有显著优势,且便于与传统印制电路板互联。利用中国电子科技集团第54所低温共烧陶瓷生产线完成前端开关放大组件、信道部分滤波器、变频器等关键部件的生产和组装测试。
研制采取的技术措施有:(1) 基于X形和十字形通孔和接地在空间各层交替均匀分布的高效接地设计;(2) 可伐金属围框替代常规屏蔽盒的密封装配设计;(3) 同层互连过渡设计;(4) 采用模拟同轴方式的层间互联设计。解决了基板不平整、导体及过渡损耗、有效散热、叠片误差等带来的接地、寄生分量以及电磁兼容等诸多问题。
3.3.5 超宽带幅度均衡通带内光端机增益平坦度约为±1.5 dB,前端组件约为±1 dB,信道约为±1 dB。必须采用微波宽带幅度均衡技术,才能满足增益平坦度≤±2 dB的要求。用HFSS进行仿真,基于陶瓷基片和电阻溅射工艺的均衡器设计采用多个陷波单元级联的方法。选择适当的谐振频率、Q值以及串联谐振陷波单元级联数目,就可逼近需要的任意均衡响应,均衡器输入输出端引入匹配电路。陷波单元及其级联后频率响应S21分别为
$ \begin{matrix} {{S}_{21}}\left( w \right)=\frac{2\times \left( 1-{{w}^{2}}LC+jwRC \right)}{2\times \left( 1-{{w}^{2}}LC+jwRC \right)+jwRC}, & {{S}_{21}}\left( w \right)=\prod\limits_{i=1}^{n}{S_{21}^{i}\left( w \right).} \\ \end{matrix} $ |
兼顾了工程、天文和抗干扰等多项需求,MUSER-Ⅱ模拟接收机设计了双中频带宽输出功能。中频带宽分别为400 MHz和80 MHz,对应频率通道数33和163,中心频率均为250 MHz。
3.4.2 前级放大器前级放大器选用低噪声砷化镓管芯,前端加有限幅器,抗烧毁电平为1W,对于调频广播、电视及全球移动通信系统(Global System for Mobile communication, GSM)等不在收带频段内的干扰信号,放大器增益较低,正常情况下不会饱和,信道预选滤波器同时可对其进行50 dB以上抑制。前端组件输出端加有固定衰减器,最大饱和输出电平不超过+10 dBm,防止烧毁昂贵的光发射机。
3.4.3 三级变频和五段亚倍频程预选滤波器组MUSER-Ⅱ模拟接收机信道链路如图 7。通过3次混频实现从2~15 GHz到250 MHz中频的变频。本振1、2、3分别为8.5~18.5 GHz、4.7/8.7 GHz和1.45 GHz。一中频采用3.5 GHz与7.5 GHz双中频(分别对应中心频率5.0~14.8 GHz和2.2~4.6 GHz输入信号)方案实现中频抑制。五段亚倍频程信道输入预选滤波器组,可滤除干扰信号,对中频和镜频频率进行抑制,增强系统抗饱和与抗干扰能力。预选滤波器采用带通滤波器与低通滤波器结合的方式,为提高加工精度,减小体积,采用镀金工艺在陶瓷基片上设计制作。镜频和中频抑制分别优于50 dB和40 dB。中频输出端加有椭圆函数带通滤波器,矩形系数小于1.5:1,可滤除带外噪声,并防止采样噪声混叠。手机3G/4G信号按不同运营商和工作方式,频率范围1 755~2 655 MHz,与MUSER-Ⅱ频率范围有交叉,同样可用预选滤波组增加系统的抗饱和能力。
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图 7 MUSER-Ⅱ模拟接收机信道链路原理框图 Figure 7 MUSER-Ⅱ analog receiver indoor channel link diagram |
如图 8,由监控室外单元通过RS422差分电平实时同步控制模拟接收机室外单元左右旋圆极化通道切换微波开关,进行温控和数控衰减器的参数设置和实时状态监测,状态包括温度、光发射功率、电源以及微波开关等。模拟接收机频率通道选择由监控室内单元通过RS422接口进行实时同步控制切换(电平);切换规律和预选滤波器、增益、本振等参数由室内监控单元通过网口预先置入,减小了控制信号传输数据率;状态监测也通过网口进行。
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图 8 MUSER-Ⅱ各系统间信号流 Figure 8 Signal transmission among MUSER-Ⅱ subsystems |
如图 9,对MUSER-Ⅱ模拟接收机采用模块化结构设计,便于批量化生产、性能一致、调试、测试、安装和集成,也利于维护维修互换和故障隔离。通过不同的地址配置标识不同模块。但一旦在设计、生产或装配等过程出现错误,即是批量错误;采用可编程器件实现部分功能,以降低出错代价。模块化设计分为:(a)分机级(包括备份,7个信道机箱;64套室外前端),均为标准上架机箱;(b)插板级(包括备份,64个信道),对通道间隔离度,考虑中射频电缆、信道、电源及控制、本振分路的隔离、屏蔽和滤波等措施;(c)部件级。
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图 9 MUSER-Ⅱ模拟接收机信道分机模块化设计框图 Figure 9 Block diagram of indoor channel equipment modular design scheme |
校准源提供了室内信道监测和自检信号,其参考源由本振机箱提供,同样采用10 MHz铷钟源锁定100 MHz恒温晶振。输出射频频率范围2~15 GHz,瞬时带宽400 MHz,可同时产生64路单音信号,平坦度优于2.5 dB。通过网口设置校准源输出频率通道和信号路数及切换机箱电源。当接收外界信号时切断校准源机箱电源,可避免校准信号泄漏造成干扰。校准分路器与信道接头一一对应,电缆末端有调相接头,保证电缆等相位。另利用本振/校准信号分路机箱上的校准源输入口,输入外部校准信号,增加了信道测试和校准的灵活性。
3.5.3 质量控制对MUSER-Ⅱ模拟接收机设计、生产、运行、维护全过程采取质量控制措施。
设计:利用仿真设计软件进行电路性能定量分析;
防雷:所有室外前端电源输入配备防浪涌滤波器;前级LNA前增加限幅器;
器件:选用优质器件和设备或成熟技术,所有器件均经筛选;使用核心部件的平均寿命在15年以上;
材料:尽量避免使用温度敏感材料;
环境:所有部件、整机均经过高低温环境试验;
密封:室外恒温箱采用防水结构,对镁铝合金箱体材料采取特殊防护措施,使用密封接头接插件;考虑电磁兼容性;
工艺:采用低温共烧陶瓷技术进行前端组件等设计加工;整批加工的产品使用相同的工艺流程;
温控:采取高精度温控措施,避免环境温度变化引起器件性能参数的漂移,进而导致系统性能的下降;
备份:晶振、本振源、电源各自独立于机箱,双机冷备份,室外前端备份2套,室内信道备份4套;
监控:关键零部件具备自检并将状态上报上级监控的功能,便于系统状态监测、快速故障定位和隔离;
测试:包括器件筛选、加工中阶段检验、部件\分机自检、出所、现场、系统集成和运行测试;
文件和记录:保持完备的产品研制过程文件和记录,便于问题追溯。
4 测试测试结果表明,MUSER-Ⅱ模拟接收机性能稳定可靠,噪声系数、增益平坦度、镜频抑制、通道隔离度等各项指标均满足设计要求[9],恒温箱控温精度在±0.1 ℃内。
2013年9月26日~11月3日期间,由于测试条件的限制和系统复杂,分批在恒温试验箱中对MUSER-Ⅱ模拟接收机通道幅、相稳定性进行了测试。测试时,恒温试验箱温度从10 ℃~35 ℃变化,步进5 ℃,每次变温保持120 min。每个信道机箱中选择8个信道分为4组,测此4组通道的相位差在2 GHz和15 GHz分别随温度的变化,另选一个通道测量其幅度随温度变化。测试过程中频繁更换电缆,因此与实际情况存在一定误差。
在较宽的温度范围内,幅度稳定性测试的结果满足≤±5%(RMS)。温度变化不超过10 ℃时,相位稳定性满足≤4°(RMS),见图 10中所示MUSER-Ⅱ模拟接收机幅、相稳定性测量结果。设备机房温度控制在25 ℃以下,温度变化控制在7~8 ℃以内时较为合适。
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图 10 MUSER-Ⅱ模拟接收机幅、相位稳定性测量:2 GHz和15 GHz时相位差随温度变化情况 Figure 10 Parts of MUSER-Ⅱ analog receiver phase stability test results |
图 11为在明安图观测站用频谱仪连接MUSER-Ⅱ模拟接收机HB8通道400 MHz中频输出时,HB8天线对准亚洲7号卫星,接收的C波段、Ku波段卫星信号和HB8天线在相同波段扫过太阳的情况。图 12为MUSER-Ⅱ模拟接收机实物图。
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图 11 在12.4~12.8 GHz(左)和4.0~4.4 GHz(右)频段上HB8通道接收亚洲7号卫星信号(上)和扫过太阳(下)的情况 Figure 11 Signal from ASIA-7 C-band & Ku-band and the sun received by HB8 channel |
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图 12 MUSER-Ⅱ模拟接收机实物图 Figure 12 MUSER-Ⅱ entities of outdoor situation and indoor cabinet |
MUSER-Ⅱ模拟接收机的研制是系统性、综合性的,得力于从方案、设计、生产、装配、工艺、测试和管理等全方位的工作保障。经过在明安图观测站现场一年多的通电运行,MUSER-Ⅱ模拟接收机性能和功能基本稳定,过程中出现的子系统间和子系统内部的电磁兼容性、接口、嵌入式模块时序上的缺陷等问题陆续得到解决,为适应沙尘环境,计划对射频光传输链路光接口进一步采取密封或熔接措施。对MUSER-Ⅱ全系统性能指标的测试和试观测工作正在进行。
致谢:
中国科学院国家天文台傅其骏、刘玉英、金声震、施浒立、金乘进、张洪波、张喜镇、孙才红、邱育海、赵蒙、李久利、玄为佳,清华大学张国敬,中国科学院空间中心徐志衡、王栓荣,中国电子科技集团第13所张越成,中国电子科技集团第54所耿京朝、牛传峰,参与方案讨论,并提出宝贵意见和建议;中国电子科技集团第54所郭文刚、赵玉博、杨新功、岳超、王锡志、梁振恒等,国家天文台陈林杰、刘东浩、苏仓、姜云英、杜静、李沙等,参与子系统研制和测试、调试工作;中科院电子所李巨涛、曲春辉、李士东,积极配合子系统调试工作;北京英拓公司韩鹏,进行光纤传输测试;特此一并表示衷心感谢。
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