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  哈尔滨工程大学学报  2021, Vol. 42 Issue (9): 1262-1270  DOI: 10.11990/jheu.202006051
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引用本文  

赵恺雍, 王浩, 郜辉. 世界首座高铁悬索桥抗震性能研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2021, 42(9): 1262-1270. DOI: 10.11990/jheu.202006051.
ZHAO Kaiyong, WANG Hao, GAO Hui. Antiseismic performance of the world's first high-speed railway suspension bridge[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2021, 42(9): 1262-1270. DOI: 10.11990/jheu.202006051.

基金项目

国家自然科学基金项目(51722804,51578151);中国铁路总公司科技研究开发计划重大课题(K2018T007)

通信作者

王浩, E-mail: wanghao1980@seu.edu.cn

作者简介

赵恺雍, 男, 博士研究生;
王浩, 男, 教授, 博士生导师

文章历史

收稿日期:2020-06-28
网络出版日期:2021-07-24
世界首座高铁悬索桥抗震性能研究
赵恺雍 , 王浩 , 郜辉     
东南大学 土木工程学院, 江苏 南京 211189
摘要:为保障大跨悬索桥在高速铁路线中的服役表现,需掌握其在复杂荷载下的动力行为,本文以世界第一高铁悬索桥——五峰山长江大桥为研究对象,基于ANSYS平台计算其在不同视波速地震动作用下的地震响应,重点研究了中央扣对大跨高铁悬索桥地震响应的影响。结果表明:不同形式中央扣都有利于抑制地震输入下缆、梁之间的相对往复位移,有效保护跨中吊索;梁端位移响应与视波速密切相关,在视波速较小时,上游侧梁端峰值位移在设刚性扣时最小,但在高视波速输入下,设刚性中央扣时不仅响应最大,且响应以高频为主,这对于整体结构不利;设置中央扣对于主塔塔底峰值内力响应影响很小,但减少了塔底内力响应中的高频成分。
关键词桥梁工程    高铁悬索桥    中央扣    地震响应    行波效应    ANSYS    
Antiseismic performance of the world's first high-speed railway suspension bridge
ZHAO Kaiyong , WANG Hao , GAO Hui     
School of Civil Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
Abstract: To assess the performance of long-span suspension bridges in high-speed railway lines, their responses to complex loads must be determined. Thus, the Wufengshan Yangtze River Bridge (WYRB), which is the world's first high-speed railway suspension bridge, is the research object herein. Based on the software ANSYS, the seismic response of the WYRB to different apparent wave velocity effects is calculated under the influence of the central buckle. Results show that different forms of the central buckle are conducive to controlling the reciprocating displacement between the seismic input lower cable and girder, which effectively protects the mid-span suspenders. However, the displacement response at the end of the girder is closely related to the apparent wave velocity. The smallest peak displacement is detected when the rigid central buckle is set under a low apparent wave velocity. The peak displacement increases with the increase of the apparent wave velocity, and the main part of the displacement response is the high-frequency component, which is unfavorable to the overall structure. The rigid central buckle has only a slight influence on the peak internal force response at the bottom of the tower. However, the high-frequency components are reduced.
Keywords: bridge engineering    high-speed railway suspension bridge    central buckle    seismic response    traveling wave effect    ANSYS    

随着桥梁设计施工水平的不断进步,伴随着高速铁路建设的巨大需求,在桥梁跨径不断攀升的同时,许多高铁桥梁应运而生,以前在铁路线中较少出现的悬索桥也逐渐被采用[1]。五峰山长江大桥作为世界第一高铁悬索桥,高铁行车舒适度要求极高,1 092 m的主跨跨度与全漂浮体系导致了结构的高柔度、低阻尼,动力作用下变形大,故探究其在动力荷载下的响应对于保障大桥安全运营十分必要。

悬索桥的超大跨度导致其地震作用复杂,其抗震性能一直备受关注[2],众多学者从不同的角度进行了研究工作。Siringoringo等[3]基于长期监测数据,采用时域识别、时频域分析方法,研究了Hakucho Suspension Bridge的地震响应特性;Apaydin等[4]以Fatih Sultan Mehmet Suspension Bridge为对象,采用随机有限断层技术分析了多点输入下结构响应;王军文等[5]通过泰州大桥缩尺模型的振动台实验,比较了无约束、弹性索和阻尼器体系下行波效应对地震响应的影响;王浩等[6]研究了考虑行波效应的大跨度三塔悬索桥减震控制;苏成等[7]考虑随机地震激励的非平稳特性,开展了非一致激励下大跨悬索桥的随机振动分析;Ettouney等[8]提出了一种直接频域法,与一致输入下的地震响应做了对比分析;Dumanoglu等[9]对大跨悬索桥行波效应进行了详细分析,探究了不同视波速和竖向激励下的动力响应;焦常科等[10]对泰州大桥进行了地震行波效应研究,分析基底反力等关键响应在行波作用下的变化规律。上述探究发现行波效应的影响与结构特性以及地震波特性密切相关,主塔和主梁的模态对整个桥梁的动力响应影响最大,且多点地震作用下索单元轴力明显大于单点地震输入时。基于此,在大跨高铁悬索桥的地震响应分析中,行波效应不可忽略。

本文开展了行波输入下五峰山长江大桥抗震性能的研究,基于ANSYS平台建立了五峰山长江大桥的空间有限元模型,特别在跨中分别采用短吊索(无中央扣)、柔性中央扣、刚性中央扣3种形式,计算了不同视波速地震输入下大桥的动力响应,以探究中央扣对地震响应的影响。研究结果为五峰山长江大桥进一步的抗震分析提供了基础,同时为中央扣在大跨高铁悬索桥中的应用提供了参考。

1 工程背景

五峰山长江大桥采用如图 1所示的五跨连续结构,跨径布置为(84+84+1092+84+84) m。主梁为倒梯形截面的板桁结合钢桁梁,钢桁梁钢桁梁总重约72 000 t,2片主桁间距30 m,梁高16 m,节段长14 m。上层为八车道公路,采用密横梁正交异性钢桥面板;下层为四线客运专线,采用纵横梁体系的正交异性钢桥面板。南、北塔顶高程196 m,主缆矢跨比为1/10,主缆横向中心距为43 m[11],主缆和主梁在跨中位置采用2对斜扣索(柔性中央扣)相连,主缆在两岸均采用重力式锚碇。

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图 1 五峰山长江大桥(单位:m) Fig. 1 Diagram of WYRB (Unit: m)
2 有限元模型

基于ANSYS平台建立了五峰山长江大桥的有限元模型,为保证准确性,同时提高计算效率,对实际结构进行一定程度的简化:其中,钢桁架杆件、桥塔、桥墩采用梁单元BEAM4模拟;主缆、边缆、吊索采用杆单元LINK10单元模拟,主缆按吊杆的吊点进行离散,其弹性模量采用Ernst等效弹模公式计算[12];正交异性桥面板按照“梁格法”简化为空间梁单元;桥面铺装及其他附属设施只计入其质量,忽略刚度贡献,模拟为MASS21。耦合主梁与主塔、桥墩在横桥向、竖向平动与顺桥向转动的自由度,主缆、主塔、桥墩底部完全固结,不考虑土-桩-结构相互作用,各构件力学参数如表 1所示。依照设计图纸,主梁和南、北主塔之间共设置8个粘滞流体阻尼器,采用COMBIN37单元模拟[13]

表 1 五峰山长江大桥构件截面与材料特性 Table 1 Sections and material properties of components of WYRB

为探究中央扣对高铁悬索桥地震响应的影响,考虑了跨中短吊索、柔性中央扣、刚性中央扣3种工况。其中,由于柔性中央扣通过单向受拉的柔性吊索制成,采用LINK10单元进行模拟;由于刚性中央扣的刚度较大,其在模拟过程中通过耦合缆与梁的自由度予以实现。建立有限元模型如图 2所示。

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图 2 五峰山长江大桥有限元模型 Fig. 2 Finite element model of WYRB
3 地震响应分析 3.1 大质量法

本文采用大质量法进行行波输入下五峰山大桥的动力响应分析[14]。通过在各支承点处(塔底、墩底、锚碇)布设大质量单元、施加节点惯性力,桥梁在地震作用下的运动微分方程可表示为[15]

$ \begin{aligned} &\left[\begin{array}{cc} \boldsymbol{M}_{i i} & \bf{0} \\ \bf{0} & \boldsymbol{M}_{S S} & +\boldsymbol{M}_{l} \boldsymbol{I} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} \ddot{\boldsymbol{u}}_{i} \\ \ddot{\boldsymbol{u}}_{s} \end{array}\right]+\left[\begin{array}{ll} \boldsymbol{C}_{i i} & \boldsymbol{C}_{i s} \\ \boldsymbol{C}_{s i} & \boldsymbol{C}_{S S} \end{array}\right]\left[\begin{array}{c} \dot{\boldsymbol{u}}_{i} \\ \dot{\boldsymbol{u}}_{s} \end{array}\right]+\\ &\left[\begin{array}{ll} \boldsymbol{K}_{i i} & \boldsymbol{K}_{i s} \\ \boldsymbol{K}_{s i} & \boldsymbol{K}_{S S} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} \boldsymbol{u}_{i} \\ \boldsymbol{u}_{s} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{c} \bf{0} \\ \boldsymbol{M}_{S S}+\boldsymbol{M}_{l} \boldsymbol{I} \end{array}\right] \ddot{\boldsymbol{u}_{s g}} \end{aligned} $ (1)

式中:${\ddot{\boldsymbol{u}} _i}、{\dot{\boldsymbol{u}} _i}、{\mathit{\boldsymbol{u}}_i}$分别为非激励点的位移、速度与加速度;${\ddot{\boldsymbol{u}} _s}、{\dot{\boldsymbol{u}} _s}、{\mathit{\boldsymbol{u}}_s}$分别为激励点的位移、速度与加速度;MpqCpqKpq(p=i, s; q=i, s) 分别表示质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵按照非激励点和激励点划分后对应的分块矩阵;Ml为大质量; I为单位阵;${\ddot{\boldsymbol{u}} _{sg}}$地面运动加速度。

Ml→∞时,可简化得到${\ddot{\boldsymbol{u}} _{sg}}$= ${\ddot{\boldsymbol{u}} _s}$,表明在在大质量块上施加惯性力可实现对原结构相同的地震动输入。

3.2 地震波输入

假定地震沿顺桥向从扬州侧传播至镇江侧,不考虑竖向地震动。按照五峰山长江大桥罕遇地震设计加速度峰值0.24 g,结合场地土条件选择ElCentro波输入,如图 3所示。

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图 3 ElCentro波加速度时程 Fig. 3 Acceleration time-history of ElCentro
3.3 地震位移响应分析

文献[16]指出,在土壤、岩石等介质中,地震视波速一般在0.2~8 km/s内变化。因此,在视波速V=0.2, 0.8, 1, 1.5, 2, 4, 6, 8 km/s时计算设置不同形式中央扣时的地震响应,得到大桥关键位置的峰值位移响应如表 2所示。

表 2 关键位置峰值位移 Table 2 Peak displacement at key positions

需要指出,大质量法计算结构在地震作用下的位移响应时,所得结构位移需减去释放掉自由度方向的整体位移才作为真实位移。而行波输入下,各墩底、塔底的位移变化并不同步,考虑实际工程中的参照点选择,大桥各关键位置的位移采用计算所得响应减去距离最近的塔(墩)底位移作为该位置的真实位移。

表 2可知:1)在视波速较小时,上游侧梁端峰值位移表现为“设刚性扣 < 设柔性扣 < 不设扣”,而下游侧结果却相反,这是因为中央扣加强了主缆和主梁的联结,使得主梁更易随主缆起振,但地震波从上游梁端传至下游梁端的时间较长(V=0.2 km/s时,时间为7.14 s),而地震波位移在7.5 s~10 s附近最大,即下游侧桥墩起振时,上游桥墩几乎达到峰值,因此设中央扣时较早振动的主梁和上游桥墩的相对位移较小;2)随着视波速的增大,上游侧梁端峰值位移呈减小趋势,但设刚性扣时响应在视波速超过1 km/s后逐渐增大,视波速超过4 km/s后大于不设扣和设柔性扣时的峰值位移,这与下游侧的结果一致,因为刚性扣跨中形成刚性节点,增大了结构纵漂振型对应的频率,更接近地震波的卓越频率;3)与不设扣相比,柔性、刚性扣的设置均显著减小了缆、梁之间的相对位移;4)表中主塔塔顶在地震作用下的峰值位移以设刚性扣时最大,但3种形式下的峰值较为接近,随视波速的变化起伏较小,这是由于刚性中央扣导致主缆拉力增加,使得塔顶所受纵向力增加,因此塔顶峰值位移有所增大;但由于主塔的刚度较大,因此随中央扣形式、视波速的变化整体变化不大。

上游侧梁端在不同视波速下的位移时程和相应的功率谱密度(power spectral density,PSD) 分别如图 4图 5所示。可知,不同中央扣的上游侧梁端位移时程和功率谱密度的总体趋势相同,视波速较小时,相同频率成分所对应的位移响应振幅随着中央扣刚度的增大而减小,表明增加中央扣的刚度有利于减小上游侧梁端的位移幅值;随着视波速增大,位移响应中的高频成分的振幅随着中央扣刚度的增大而增大,如在V=8 km/s时,设刚性扣时的梁端位移响应完全以高频为主。由于桥梁位移响应基本与振动频率的平方成正比,当桥梁地震响应以高频为主时,将会增大结构的地震响应,因此,在较大视波速的地震输入下,设刚性扣是不利的。

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图 4 上游侧梁端位移时程 Fig. 4 Displacement time-history at the upstream end of the girder
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图 5 上游侧梁端位移功率谱密度 Fig. 5 PSD of the displacement at the upstream end of the girder

V=0.2, 8 km/s时的北主塔塔顶位移时程如图 6(a)(b),不同中央扣下塔顶位移十分接近。为更好探究行波输入下塔顶位移规律,图 6(c)为实桥工况塔顶位移在V=0.2, 0.8, 2, 8 km/s的对比,可知随着视波速的增大,响应略有提前,但由于大跨高铁悬索桥主塔刚度极大,因此中央扣的影响很小。

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图 6 北主塔塔顶位移时程 Fig. 6 Displacement time-history at the top of the northern tower

主缆和主梁之间的往复运动是影响跨中吊索疲劳损伤的关键因素,这正是设置中央扣的初衷。图 7对比了不设扣与设柔性扣时缆、梁相对位移的功率谱密度,可知位移响应在频域内的分布特点基本一致,但不设扣时高频成分对应的位移响应振幅更大。这表明设置中央扣对于保护跨中吊索的端部、锚头不因过大的纵向往复位移产生疲劳损伤十分有利。

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图 7 缆、梁相对位移功率谱密度对比 Fig. 7 Comparison of PSD of the relative displacement between main cable and girder
3.4 地震内力响应分析

主塔塔底与基础相连,是大跨高铁悬索桥整体结构受力的关键部位,因此,提取南、北主塔塔底6个方向自由度的反力响应,分析行波输入下中央扣对其影响。

需要说明,一方面,五峰山长江大桥的南、北主塔高度有所区别,另一方面,行波输入下,两主塔所受地震作用有相位差,因此内力计算结果并不相同。结果表明北侧主塔塔底内力响应总是略大于南侧主塔,故本文仅分析北主塔塔底内力。其中,塔底的横桥向剪力与纵桥向弯矩在地震作用下变化较小,因此主要讨论主塔轴力、纵向剪力、横向弯矩、扭矩,不同视波速下的内力峰值响应如表 3所示。

表 3 北塔塔底峰值内力响应 Table 3 Peak internal forces at the bottom of northern tower

表 3可知:塔底轴力峰值在设置刚性扣时最小,随着视波速的增大有所减小;塔底纵向剪力、横向弯矩、扭矩在设置刚性扣时最大,随着视波速的增大,峰值先减小后增大。

进一步地,3种形式中央扣下,主塔塔底内力响应时程的整体趋势一致,见图 8,响应的功率谱密度如图 9所示。

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图 8 视波速2 km ·s-1北主塔塔底内力时程 Fig. 8 Internal force time-history at the bottom of Northern Tower when V=2 km ·s-1
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图 9 北主塔塔底内力功率谱密度 Fig. 9 PSD of Internal Force at the Bottom of Northern Tower

图 9可知,1)对比轴力功率谱密度,可知随着中央扣刚度的增大,轴力在频域内的峰值位置减少,刚性中央扣使得第2个峰值完全消失,即中央扣使得轴力的分布更为单调,且更多的高频应力转化为了低频,这对于主塔的受力是十分有利的;2)随着视波速的增大,塔底轴力响应中的低频成分快速减少,表明较大视波速输入更为不利;3)不同视波速下,内力响应的分布情况较为相似,且设置柔性中央扣对于北主塔塔底纵向剪力、横向弯矩、扭矩的功率谱密度无明显影响,而刚性中央扣的设置使得内力响应中的低频成分明显增加。

4 结论

1) 行波输入下,中央扣的设置不仅能够减小主缆、主梁之间的相对位移幅值,而且能够抑制主缆、主梁之间高频的往复位移,有利于保护跨中短吊索,且不会增加大跨高铁悬索桥主塔塔底反力。

2) 总体上刚性中央扣的设置增大了大桥梁端、主塔塔顶的位移响应,这是由于跨中形成了刚性节点,增大了结构纵漂振型对应的频率,更接近地震波的卓越频率;刚性节点的形成在减小跨中相对位移时,增加了主缆拉力,增大了塔顶峰值位移。

3) 行波输入下,塔底内力的功率谱密度在设置柔性扣与不设扣时十分接近,但刚性中央扣的设置减少了内力响应中的高频成分,有利于提升大跨高铁悬索桥主塔受力性能、优化塔底混凝土服役。

4) 综上所述,中央扣对于减小大跨高铁悬索桥地震响应影响较为有利,但不同形式中央扣的影响有所区别,中央扣在大跨高铁悬索桥中的应用需结合实际工程情况选择。

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