随着桥梁设计施工水平的不断进步,伴随着高速铁路建设的巨大需求,在桥梁跨径不断攀升的同时,许多高铁桥梁应运而生,以前在铁路线中较少出现的悬索桥也逐渐被采用[1]。五峰山长江大桥作为世界第一高铁悬索桥,高铁行车舒适度要求极高,1 092 m的主跨跨度与全漂浮体系导致了结构的高柔度、低阻尼,动力作用下变形大,故探究其在动力荷载下的响应对于保障大桥安全运营十分必要。
悬索桥的超大跨度导致其地震作用复杂,其抗震性能一直备受关注[2],众多学者从不同的角度进行了研究工作。Siringoringo等[3]基于长期监测数据,采用时域识别、时频域分析方法,研究了Hakucho Suspension Bridge的地震响应特性;Apaydin等[4]以Fatih Sultan Mehmet Suspension Bridge为对象,采用随机有限断层技术分析了多点输入下结构响应;王军文等[5]通过泰州大桥缩尺模型的振动台实验,比较了无约束、弹性索和阻尼器体系下行波效应对地震响应的影响;王浩等[6]研究了考虑行波效应的大跨度三塔悬索桥减震控制;苏成等[7]考虑随机地震激励的非平稳特性,开展了非一致激励下大跨悬索桥的随机振动分析;Ettouney等[8]提出了一种直接频域法,与一致输入下的地震响应做了对比分析;Dumanoglu等[9]对大跨悬索桥行波效应进行了详细分析,探究了不同视波速和竖向激励下的动力响应;焦常科等[10]对泰州大桥进行了地震行波效应研究,分析基底反力等关键响应在行波作用下的变化规律。上述探究发现行波效应的影响与结构特性以及地震波特性密切相关,主塔和主梁的模态对整个桥梁的动力响应影响最大,且多点地震作用下索单元轴力明显大于单点地震输入时。基于此,在大跨高铁悬索桥的地震响应分析中,行波效应不可忽略。
本文开展了行波输入下五峰山长江大桥抗震性能的研究,基于ANSYS平台建立了五峰山长江大桥的空间有限元模型,特别在跨中分别采用短吊索(无中央扣)、柔性中央扣、刚性中央扣3种形式,计算了不同视波速地震输入下大桥的动力响应,以探究中央扣对地震响应的影响。研究结果为五峰山长江大桥进一步的抗震分析提供了基础,同时为中央扣在大跨高铁悬索桥中的应用提供了参考。
1 工程背景五峰山长江大桥采用如图 1所示的五跨连续结构,跨径布置为(84+84+1092+84+84) m。主梁为倒梯形截面的板桁结合钢桁梁,钢桁梁钢桁梁总重约72 000 t,2片主桁间距30 m,梁高16 m,节段长14 m。上层为八车道公路,采用密横梁正交异性钢桥面板;下层为四线客运专线,采用纵横梁体系的正交异性钢桥面板。南、北塔顶高程196 m,主缆矢跨比为1/10,主缆横向中心距为43 m[11],主缆和主梁在跨中位置采用2对斜扣索(柔性中央扣)相连,主缆在两岸均采用重力式锚碇。
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图 1 五峰山长江大桥(单位:m) Fig. 1 Diagram of WYRB (Unit: m) |
基于ANSYS平台建立了五峰山长江大桥的有限元模型,为保证准确性,同时提高计算效率,对实际结构进行一定程度的简化:其中,钢桁架杆件、桥塔、桥墩采用梁单元BEAM4模拟;主缆、边缆、吊索采用杆单元LINK10单元模拟,主缆按吊杆的吊点进行离散,其弹性模量采用Ernst等效弹模公式计算[12];正交异性桥面板按照“梁格法”简化为空间梁单元;桥面铺装及其他附属设施只计入其质量,忽略刚度贡献,模拟为MASS21。耦合主梁与主塔、桥墩在横桥向、竖向平动与顺桥向转动的自由度,主缆、主塔、桥墩底部完全固结,不考虑土-桩-结构相互作用,各构件力学参数如表 1所示。依照设计图纸,主梁和南、北主塔之间共设置8个粘滞流体阻尼器,采用COMBIN37单元模拟[13]。
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表 1 五峰山长江大桥构件截面与材料特性 Table 1 Sections and material properties of components of WYRB |
为探究中央扣对高铁悬索桥地震响应的影响,考虑了跨中短吊索、柔性中央扣、刚性中央扣3种工况。其中,由于柔性中央扣通过单向受拉的柔性吊索制成,采用LINK10单元进行模拟;由于刚性中央扣的刚度较大,其在模拟过程中通过耦合缆与梁的自由度予以实现。建立有限元模型如图 2所示。
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图 2 五峰山长江大桥有限元模型 Fig. 2 Finite element model of WYRB |
本文采用大质量法进行行波输入下五峰山大桥的动力响应分析[14]。通过在各支承点处(塔底、墩底、锚碇)布设大质量单元、施加节点惯性力,桥梁在地震作用下的运动微分方程可表示为[15]:
$ \begin{aligned} &\left[\begin{array}{cc} \boldsymbol{M}_{i i} & \bf{0} \\ \bf{0} & \boldsymbol{M}_{S S} & +\boldsymbol{M}_{l} \boldsymbol{I} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} \ddot{\boldsymbol{u}}_{i} \\ \ddot{\boldsymbol{u}}_{s} \end{array}\right]+\left[\begin{array}{ll} \boldsymbol{C}_{i i} & \boldsymbol{C}_{i s} \\ \boldsymbol{C}_{s i} & \boldsymbol{C}_{S S} \end{array}\right]\left[\begin{array}{c} \dot{\boldsymbol{u}}_{i} \\ \dot{\boldsymbol{u}}_{s} \end{array}\right]+\\ &\left[\begin{array}{ll} \boldsymbol{K}_{i i} & \boldsymbol{K}_{i s} \\ \boldsymbol{K}_{s i} & \boldsymbol{K}_{S S} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} \boldsymbol{u}_{i} \\ \boldsymbol{u}_{s} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{c} \bf{0} \\ \boldsymbol{M}_{S S}+\boldsymbol{M}_{l} \boldsymbol{I} \end{array}\right] \ddot{\boldsymbol{u}_{s g}} \end{aligned} $ | (1) |
式中:
在Ml→∞时,可简化得到
假定地震沿顺桥向从扬州侧传播至镇江侧,不考虑竖向地震动。按照五峰山长江大桥罕遇地震设计加速度峰值0.24 g,结合场地土条件选择ElCentro波输入,如图 3所示。
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图 3 ElCentro波加速度时程 Fig. 3 Acceleration time-history of ElCentro |
文献[16]指出,在土壤、岩石等介质中,地震视波速一般在0.2~8 km/s内变化。因此,在视波速V=0.2, 0.8, 1, 1.5, 2, 4, 6, 8 km/s时计算设置不同形式中央扣时的地震响应,得到大桥关键位置的峰值位移响应如表 2所示。
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表 2 关键位置峰值位移 Table 2 Peak displacement at key positions |
需要指出,大质量法计算结构在地震作用下的位移响应时,所得结构位移需减去释放掉自由度方向的整体位移才作为真实位移。而行波输入下,各墩底、塔底的位移变化并不同步,考虑实际工程中的参照点选择,大桥各关键位置的位移采用计算所得响应减去距离最近的塔(墩)底位移作为该位置的真实位移。
由表 2可知:1)在视波速较小时,上游侧梁端峰值位移表现为“设刚性扣 < 设柔性扣 < 不设扣”,而下游侧结果却相反,这是因为中央扣加强了主缆和主梁的联结,使得主梁更易随主缆起振,但地震波从上游梁端传至下游梁端的时间较长(V=0.2 km/s时,时间为7.14 s),而地震波位移在7.5 s~10 s附近最大,即下游侧桥墩起振时,上游桥墩几乎达到峰值,因此设中央扣时较早振动的主梁和上游桥墩的相对位移较小;2)随着视波速的增大,上游侧梁端峰值位移呈减小趋势,但设刚性扣时响应在视波速超过1 km/s后逐渐增大,视波速超过4 km/s后大于不设扣和设柔性扣时的峰值位移,这与下游侧的结果一致,因为刚性扣跨中形成刚性节点,增大了结构纵漂振型对应的频率,更接近地震波的卓越频率;3)与不设扣相比,柔性、刚性扣的设置均显著减小了缆、梁之间的相对位移;4)表中主塔塔顶在地震作用下的峰值位移以设刚性扣时最大,但3种形式下的峰值较为接近,随视波速的变化起伏较小,这是由于刚性中央扣导致主缆拉力增加,使得塔顶所受纵向力增加,因此塔顶峰值位移有所增大;但由于主塔的刚度较大,因此随中央扣形式、视波速的变化整体变化不大。
上游侧梁端在不同视波速下的位移时程和相应的功率谱密度(power spectral density,PSD) 分别如图 4和图 5所示。可知,不同中央扣的上游侧梁端位移时程和功率谱密度的总体趋势相同,视波速较小时,相同频率成分所对应的位移响应振幅随着中央扣刚度的增大而减小,表明增加中央扣的刚度有利于减小上游侧梁端的位移幅值;随着视波速增大,位移响应中的高频成分的振幅随着中央扣刚度的增大而增大,如在V=8 km/s时,设刚性扣时的梁端位移响应完全以高频为主。由于桥梁位移响应基本与振动频率的平方成正比,当桥梁地震响应以高频为主时,将会增大结构的地震响应,因此,在较大视波速的地震输入下,设刚性扣是不利的。
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图 4 上游侧梁端位移时程 Fig. 4 Displacement time-history at the upstream end of the girder |
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图 5 上游侧梁端位移功率谱密度 Fig. 5 PSD of the displacement at the upstream end of the girder |
V=0.2, 8 km/s时的北主塔塔顶位移时程如图 6(a)、(b),不同中央扣下塔顶位移十分接近。为更好探究行波输入下塔顶位移规律,图 6(c)为实桥工况塔顶位移在V=0.2, 0.8, 2, 8 km/s的对比,可知随着视波速的增大,响应略有提前,但由于大跨高铁悬索桥主塔刚度极大,因此中央扣的影响很小。
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图 6 北主塔塔顶位移时程 Fig. 6 Displacement time-history at the top of the northern tower |
主缆和主梁之间的往复运动是影响跨中吊索疲劳损伤的关键因素,这正是设置中央扣的初衷。图 7对比了不设扣与设柔性扣时缆、梁相对位移的功率谱密度,可知位移响应在频域内的分布特点基本一致,但不设扣时高频成分对应的位移响应振幅更大。这表明设置中央扣对于保护跨中吊索的端部、锚头不因过大的纵向往复位移产生疲劳损伤十分有利。
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图 7 缆、梁相对位移功率谱密度对比 Fig. 7 Comparison of PSD of the relative displacement between main cable and girder |
主塔塔底与基础相连,是大跨高铁悬索桥整体结构受力的关键部位,因此,提取南、北主塔塔底6个方向自由度的反力响应,分析行波输入下中央扣对其影响。
需要说明,一方面,五峰山长江大桥的南、北主塔高度有所区别,另一方面,行波输入下,两主塔所受地震作用有相位差,因此内力计算结果并不相同。结果表明北侧主塔塔底内力响应总是略大于南侧主塔,故本文仅分析北主塔塔底内力。其中,塔底的横桥向剪力与纵桥向弯矩在地震作用下变化较小,因此主要讨论主塔轴力、纵向剪力、横向弯矩、扭矩,不同视波速下的内力峰值响应如表 3所示。
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表 3 北塔塔底峰值内力响应 Table 3 Peak internal forces at the bottom of northern tower |
由表 3可知:塔底轴力峰值在设置刚性扣时最小,随着视波速的增大有所减小;塔底纵向剪力、横向弯矩、扭矩在设置刚性扣时最大,随着视波速的增大,峰值先减小后增大。
进一步地,3种形式中央扣下,主塔塔底内力响应时程的整体趋势一致,见图 8,响应的功率谱密度如图 9所示。
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图 8 视波速2 km ·s-1北主塔塔底内力时程 Fig. 8 Internal force time-history at the bottom of Northern Tower when V=2 km ·s-1 |
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图 9 北主塔塔底内力功率谱密度 Fig. 9 PSD of Internal Force at the Bottom of Northern Tower |
由图 9可知,1)对比轴力功率谱密度,可知随着中央扣刚度的增大,轴力在频域内的峰值位置减少,刚性中央扣使得第2个峰值完全消失,即中央扣使得轴力的分布更为单调,且更多的高频应力转化为了低频,这对于主塔的受力是十分有利的;2)随着视波速的增大,塔底轴力响应中的低频成分快速减少,表明较大视波速输入更为不利;3)不同视波速下,内力响应的分布情况较为相似,且设置柔性中央扣对于北主塔塔底纵向剪力、横向弯矩、扭矩的功率谱密度无明显影响,而刚性中央扣的设置使得内力响应中的低频成分明显增加。
4 结论1) 行波输入下,中央扣的设置不仅能够减小主缆、主梁之间的相对位移幅值,而且能够抑制主缆、主梁之间高频的往复位移,有利于保护跨中短吊索,且不会增加大跨高铁悬索桥主塔塔底反力。
2) 总体上刚性中央扣的设置增大了大桥梁端、主塔塔顶的位移响应,这是由于跨中形成了刚性节点,增大了结构纵漂振型对应的频率,更接近地震波的卓越频率;刚性节点的形成在减小跨中相对位移时,增加了主缆拉力,增大了塔顶峰值位移。
3) 行波输入下,塔底内力的功率谱密度在设置柔性扣与不设扣时十分接近,但刚性中央扣的设置减少了内力响应中的高频成分,有利于提升大跨高铁悬索桥主塔受力性能、优化塔底混凝土服役。
4) 综上所述,中央扣对于减小大跨高铁悬索桥地震响应影响较为有利,但不同形式中央扣的影响有所区别,中央扣在大跨高铁悬索桥中的应用需结合实际工程情况选择。
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