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  大地测量与地球动力学  2024, Vol. 44 Issue (7): 753-758  DOI: 10.14075/j.jgg.2023.10.190

引用本文  

江功劲, 张丽芬, 赵艳南, 等. 基于PALM自动检测方法的三峡库区微震活动研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2024, 44(7): 753-758.
JIANG Gongjin, ZHANG Lifen, ZHAO Yannan, et al. Research on Microseismic Activity in Three Gorges Reservoir Based on PALM Automatic Detection Method[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2024, 44(7): 753-758.

项目来源

国家自然科学基金(42174177,62106239);湖北省自然科学基金(2021CFA035);中国长江三峡集团科研专项(0799275)。

Foundation support

National Natural Science Foundation of China, No.42174177, 62106239; Natural Science Foundation of Hubei Province, No. 2021CFA035; Special Research Fund of China Three Gorges Corporation, No. 0799275.

通讯作者

张丽芬,博士,研究员,主要从事水库诱发地震及震源破裂动力学研究,E-mail:zhanglf112@163.com

Corresponding author

ZHANG Lifen, PhD, researcher, majors in reservoir-induced earthquake and source rupture dynamics, E-mail: zhanglf112@163.com.

第一作者简介

江功劲,硕士生,主要从事微震监测定位研究,E-mail:zlsriver@163.com

About the first author

JIANG Gongjin, postgraduate, majors in microseismic monitoring and positioning, E-mail: zlsriver@163.com.

文章历史

收稿日期:2023-10-28
基于PALM自动检测方法的三峡库区微震活动研究
江功劲1     张丽芬1     赵艳南1     李井冈1     秦维秉2     周本伟1     郝万鹏1     
1. 中国地震局地震研究所,武汉市洪山侧路40号,430071;
2. 中国长江三峡集团有限公司,武汉市六合路1号,430010
摘要:选用三峡工程水库诱发地震监测系统在库首区布置的24个台站采集的2016~2018年数据,利用PALM微震检测定位方法对三峡库区进行微震检测定位分析。共检测到12 814次地震动事件,约为同时段三峡地震台网目录的4倍,完备震级从ML0.8下降至ML0.3,表明PALM方法可提高台网监测能力。基于构建的更完善的极微震-微震目录,分析库区地震活动空间分布特征。结果表明,巴东地区震源深度较浅,多在5 km以内,主要与岩溶、煤矿塌陷和浅表卸荷等非构造因素有关;秭归地区震源深度较深,多在5~15 km,主要与库区九畹溪和仙女山两条断裂活动有关。
关键词三峡库区水库地震模板匹配PALM微震检测定位方法

库区地震活动与水库蓄水密切相关[1-5]。考虑到三峡地震台网监测能力有限,幅度小、信噪比低或受大震尾波干扰的微小地震难以被识别,这会对地震成因研究及趋势研判产生一定的制约作用。因此,构建完善和丰富的地震目录,对于三峡地区地震活动时空演化及未来趋势分析具有重要意义。

近年来,随着密集台阵观测技术的广泛应用,基于连续观测波形记录的高精度目录构建方法得到快速发展。相较于常规事件波形记录而言,连续波形观测记录涵盖更丰富的地震信号信息。目前已有多种地震检测方法[6-20],其中地震自动检测与定位程序PALM(PAL+MESS)被证明是一种行之有效的全流程检测方法。该程序主要包含震相拾取、震相关联、绝对定位、相对定位及利用模板匹配方法扫描原始波形数据寻找漏检的微小地震等步骤,可处理台网采集的海量连续波形数据,并构建精细的地震目录,已在多个地区得到广泛应用[21-22]。本文利用PALM自动检测方法对三峡水库地震监测波形资料进行分析,以得到更详细完备的地震目录,为三峡地区地震活动分析提供参考。

1 数据处理和研究方法 1.1 数据预处理

2001年三峡工程水库诱发地震监测系统建成运行,至今已产出丰富的地震观测资料,为库区地震活动特征分析及趋势判断提供了重要支撑。三峡地震监测台网由24个台站组成,其中3个地震台使用宽频带地震计(频带范围60 s~100 Hz),其他21个台站使用短周期地震计(频带范围1 s~40 Hz)。本文选用三峡台网2016~2018年记录的连续观测波形资料,同时为检验微震检测方法在三峡地区的有效性,收集整理三峡工程水库诱发地震监测系统提供的地震目录进行对比分析。

在进行微震检测定位前,需要对连续波形数据进行预处理。首先使用rdseed程序将seed格式数据转换为SAC格式,然后进行数据切割合并,对数据间断的部分进行线性插值处理,重叠的部分进行平均处理,最终得到各台站每日数据,输入微震检测程序进行处理。数据预处理使用obspy库,图件绘制使用pyGMT和matplotlib库;地震绝对定位使用HYPOINVERSE程序,相对定位使用hypoDD程序。

1.2 PALM方法介绍 1.2.1 PAL

PAL(picking-association-location)程序包括震相拾取、震相关联和震源定位3个部分,其中P波和S波到时拾取是震源定位的基础。在震相拾取前需对地震数据进行去线性、去趋势和带通滤波处理,本文使用的滤波范围为2~40 Hz。P波和S波震相自动拾取分别使用STA/LTA算法[6]和Kurtosis算法[23]来实现。

首先在一个较长时间窗口内使用STA/LTA算法进行地震事件检测,以保证检测的稳定性;然后在此窗口内进行更精细的P波拾取,得到P波震相到时后,设置在其10 s内使用Kurtosis算法处理水平分量数据,以获取S波震相到时。此时得到单个台站的P波和S波到时,但无法确定这些震相来源于哪次地震事件,因此需要通过震相关联将这些P波和S波震相关联到相应的地震事件。地震关联可以删除非地震事件造成的误拾取,根据地震波的走时特性,利用时间和空间约束进行地震关联。地震关联时将研究区域以网格划分,根据网格位置估算每个台站的发震时间,并对发震时间在2 s内的台站进行聚类,获取某次地震事件的备选台站,同时在空间上对P波走时进行网格搜索,选取台站数量最多、走时残差最小的网格点作为地震事件的初始位置。图 1为震相关联后某次地震事件的波形及震相特征,图 2为本文震相关联得到的2016~2018年所有地震事件的震中距和P波与S波关系,为保证震相关联结果的可靠性,根据走时曲线特征,定位过程中将自动删除离散性较大的震相。

发震时刻2017-01-06 08:34:00.469 298, 震中位置110.78°E、30.88°N, 震源深度14km.震级ML2.29;SHZ为台站垂直分量, 红色竖线为P波到时, 蓝色竖线为S波到时 图 1 基于P波和S波定位的地震事件 Fig. 1 Seismic events based on P-wave and S-wave associate location1

黑色线条为一次项拟合获取的震中距与走时关系,黄色线条为黑色线条上下平移2倍标准差; P波走时标准差为0.68 s, 在2倍标准差范围内的P波数目占总数的93.4%;S波走时标准差为1.28 s.在2倍标准差范围内的S波数目占总数的94.0% 图 2 P波和S波时距曲线 Fig. 2 Times-distance curves of P-wave and S-wave

地震定位分为绝对定位和相对定位2步完成,地壳速度结构模型来源于李强等[24]的三峡库区及邻区速度模型。绝对定位采用常规的HYPOINVERSE方法[25]。PAL中使用hypoDD [26]进行双差定位,设置地震群质心到台站的最大距离(DIST)为100 km,事件对之间最大距离(WDCT)为5 km,使用共轭梯度法(LSQR)求解双差方程,进行4轮迭代计算。

1.2.2 MESS

MESS(match-expand-shift-stack)部分是在PAL基础上充分利用模板匹配、扩展、时移和叠加来进一步完成更多地震事件的检测定位,以扩充完善地震目录。模板匹配是一种基于波形相似度寻找微弱和较低信噪比信号的有效方法,通过截取一定长度的事件模板波形在待检测原始波形上移动,采用式(1)不断计算互相关系数,在原始波形上得到与模板波形相似的事件[8-9]。在地震学研究中利用模板匹配方法寻找微弱的地震信号,可详细完整地刻画研究区地震活动,还可以研究余震演化和探测地下断层精细结构等[27-28]

$ \begin{gathered} C C_0\left(t_i\right)= \\ \frac{\sum\limits_{\tau_i=t_i}^{t_i+\Delta t_{\text {temp }}} d_{\text {raw }}\left(\tau_i\right) \times d_{\text {temp }}\left(\tau_i-t_i\right)}{\sqrt{\sum\limits_{\tau_i=t_i}^{t_i+\Delta \Delta_{\text {temp }}} d_{\text {raw }}^2\left(\tau_i\right)} \times \sqrt{\sum\limits_{\tau_i=0}^{\Delta t_{\text {temp }}} d_{\text {temp }}^2\left(\tau_i\right)}} \\ & \end{gathered} $ (1)

式中,Δttemp为模板长度,drawdtemp分别为原始数据和模板数据。

本文使用的模板来源于PAL检测得到的事件,以P波到时前10 s和后20 s的事件波形为模板。模板匹配后,对得到的互相关系数序列的峰值进行扩展,可增大在模板事件周围寻找漏检事件的范围;再通过时移减去P波走时,将互相关系数峰值对齐;最后将扩展对齐的互相关系数进行叠加,达到减少噪声干扰、降低错误检测率的目的。由于模板匹配计算量较大,MESS采用GPU计算,可显著提高计算速度。

在最终检测出的地震事件中,选择至少被4个台站记录到,且平均互相关系数值均大于0.4的地震事件作为新检测事件。通过计算漏检地震事件水平方向S波段最大振幅与模板地震振幅的震级差,估计新检测事件的震级。随机选取若干模板事件的连续波形,均成功完成模板自检测(图 3(a)),同时得到新检测事件的P波和S波到时,获得新微震事件的震相数据(图 3(b))。

1号模板20180101183441.15进行自我匹配检查, 波形完全相同, 因此CC值为1;797号模板20160329164040.90匹配到时间为2016-04-09 20:14:42.110 000的地震事件,平均CC值为0.89;灰色曲线为模板波形, 红色曲线为原始数据波形, SHE、SHN和SHZ分别为东西、南北和垂直方向数据 图 3 模板匹配检测事件示例 Fig. 3 Example of seismic events detection using template matching
2 研究结果 2.1 微震定位结果与三峡地震台网目录对比

将PALM方法应用于三峡库首区进行微震检测,经过震相拾取、震相关联、震源绝对定位和双差相对定位后,共得到5 267次地震模板事件,利用模板匹配滤波最终检测得到12 814次地震事件,而三峡工程水库诱发地震监测系统在同时段仅记录到3 237次地震事件。不难发现,MESS目录中的地震事件数量显著增加,约为PAL目录和三峡工程水库诱发地震监测系统目录的2.4倍和4.0倍,有效扩充了三峡库首区地震活动观测资料。从震级分布来看,库区地震活动以ML2.0以下微震和ML1.0以下极微震为主。

完备性震级MC是衡量地震监测系统性能的重要指标,被定义为在一定时空范围内100%能够被记录到的最小震级。在ZMAP软件中[29]利用最大曲率法(MAXC)[30]计算得到三峡台网地震目录的完备性震级为ML0.8,利用PALM微震检测构建的地震目录的完备性震级下降至ML0.3。这表明,PALM方法可显著提高台网监测水平,能够记录到更微小的地震,从而有效扩充地震目录。通过微震检测构建的地震目录中ML1.0以下极微震占比最高,约为73.3%,也反映出PALM对于检测湮没在噪声信号中的地震信号具有有效性。

2.2 微震空间分布特征

为更直观地对比PALM各阶段地震定位的差异,给出PAL绝对定位、相对定位及MESS定位处理后的震中分布,结果如图 4(a)~(c)所示。从空间分布来看,PAL绝对定位结果较离散地分布在库首区,经双差相对定位后,地震分布相对集中,总体分布特征与三峡工程水库诱发地震监测系统目录定位结果(图 4(d))相似。但经模板匹配和双差定位后,地震丛集性更显著,这可为地震活动成因和趋势分析提供更直观清晰的认识。

圆点表示地震事件, 黑色实线表示断层 图 4 地震定位结果对比 Fig. 4 Comparison of earthquake positioning results

PALM检测得到的地震总体分布在巴东和秭归地区,这也是2个主要潜在震源区。秭归丛集区地震呈团状,主要集中在仙女山断裂北端及仙女山-九畹溪断裂交汇处。巴东丛集区地震又分为多个地震小区,在高桥断裂西侧火峰地区呈团状分布;在高桥断裂南西端呈条带状分布,且主要分布于长江北岸;在黄蜡石地区附近,地震则呈明显的团状分布在秭归向斜的南东翼部。长江南岸也有少量地震分布。

3 地震定位结果

根据三峡水库蓄水调度,库区蓄水期总体可分为135 m、156 m和175 m三个主要阶段。其中,2003-05~2006-09为135 m蓄水期,2006-09~2008-09为156 m蓄水期,2008-09至今为175 m蓄水期。在135 m和156 m蓄水期,库区地震均以3.0级以下微震活动为主,无4.0级以上地震发生。水库进入175 m蓄水期以来,每年库水位在145 m和175 m之间周期性涨落,周期性动态加卸载使该时段库区地震的活动强度和频次较135 m和156 m蓄水期强,期间发生多次4.0级以上地震[5]。但2016年以来,库区地震活动较之前呈振荡式衰减,记录到的地震事件相对较少,月频次均值为356次,地震频次较高的时段为库水位上升期和下降期(图 5)。

图 5 PALM检测地震月频次与库水位变化关系 Fig. 5 Relationship between monthly seismic frequency detected by PALM and reservoir water level changes

将通过微震检测定位构建的地震目录与三峡工程水库诱发地震监测系统目录进行对比分析,可以发现,2种地震目录的空间分布特征基本一致,主要集中在秭归仙女山-九畹溪断裂及巴东高桥断裂周边地区。但PALM定位结果显示,地震更加密集,且与地质构造的关系更清晰(图 6)。

红色线条表示断层, 青色曲线表示三峡河道, 彩色圆圈大小表示震级大小, 颜色表示震源深度, 绿色三角形为台站, 右边和下方黑点表示震源 图 6 震中分布对比 Fig. 6 Comparison of epicenter distribution

三峡工程水库诱发地震监测系统目录和PALM检测定位震源深度结果存在较大差异。前者显示,98%的地震主要发生在5 km深度以内;而PALM结果显示,秭归和巴东2个区域地震的震源深度存在一定差异。巴东地区地震震源深度相对较浅,多在5 km以内,而秭归地区相对较深,主要集中在5~15 km范围内。根据前人研究可知[2-5],巴东和秭归地区地震活动存在特征差异。从地质学特征来看,巴东地区发育NE向高桥断裂、新华断裂和牛口断裂及近EW向马鹿池断裂,褶皱构造发育,秭归盆地及周缘地区主要出露三叠系巴东组泥岩、砂岩和嘉陵江组厚层灰岩以及大冶组泥质灰岩等,巴东火峰、燕子阡一带天坑、溶洞及岩溶管道系统等发育。在135 m和156 m蓄水期,该区域地震活动主要与岩溶塌陷、煤矿塌陷、浅表卸荷等非构造因素有关,震源深度相对较浅[1-4]。2013年巴东M5.1地震后,地震活动与断裂构造的关系逐渐明显,震源深度较135 m和156 m蓄水期逐渐加深,但也基本在5~10 km范围内。秭归地区地震震源深度偏深,该地区主要发育库区规模较大的NNW向仙女山断裂和近NS向九畹溪断裂以及NW向天阳坪断裂,其中仙女山断裂倾向西,为高倾角走滑逆断层[1-4],区域地震活动与断裂构造存在密切关系。从二者震源深度对比结果不难发现,PALM定位结果更加合理。

4 结语

本文利用PALM方法对三峡库首区2016~2018年连续观测波形资料进行处理分析,构建该时段更完整的高精度地震目录。结果表明,检测出的地震数量是三峡工程水库诱发地震监测系统的4.0倍,有效扩充了三峡库首区地震目录观测资料。震源定位结果较人工定位精度更高,震级测量误差小,震级处理下限可达ML0.3左右,优于三峡工程水库诱发地震监测系统的ML0.8。

高精度PALM地震目录能清晰地展示地震与地质构造的空间关系,巴东地区地震震源深度整体较秭归地区浅。巴东地区地震主要与岩溶塌陷、煤矿塌陷及浅表卸荷等非构造因素相关,震源深度主要集中在5 km以内;秭归地区地震则主要受库区规模较大的仙女山断裂及九畹溪断裂等控制,震源深度偏深,主要在5~15 km范围内。

致谢: 感谢三峡工程水库诱发地震监测系统为本文提供连续波形数据和地震目录,感谢周一剑博士提供PALM程序源代码和使用指导。

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Research on Microseismic Activity in Three Gorges Reservoir Based on PALM Automatic Detection Method
JIANG Gongjin1     ZHANG Lifen1     ZHAO Yannan1     LI Jinggang1     QIN Weibing2     ZHOU Benwei1     HAO Wanpeng1     
1. Institute of Seismology, CEA, 40 Hongshance Road, Wuhan 430071, China;
2. China Three Gorges Corporation, 1 Liuhe Road, Wuhan 430010, China
Abstract: We use the data of 24 stations in the reservoir head area collected by Three Gorges reservoir induced earthquake monitoring system from 2016 to 2018, and use PALM method to analyze microseismic detection and positioning in Three Gorges reservoir area. A total of 12 814 seismic events are detected, which is about 4 times the number of seismic events in Three Gorges seismic network directory during the same period. The complete magnitude decreased from ML0.8 to ML0.3, proving that the PALM method is an effective way to improve the detection ability of seismic network. Based on the construction of a more comprehensive microseismic catalog, we delineate the spatial distribution characteristics of seismic activity in Three Gorges reservoir area. The results show that the focal depth in Badong area is relatively shallow, mostly within 5 km, mainly related to non-structural factors such as karst, coal mine collapse, and shallow unloading. The focal depth in Zigui area is relatively deep, mostly within 5 to 15 km, mainly related to the Jiuwanxi and Xiannüshan faults in the reservoir area.
Key words: Three Gorges reservoir; reservoir-induced earthquake; template matching; PALM microseismic detection and positioning method