2. 苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心,苏州市学府路99号,215009
大气可降水量(precipitable water vapor, PWV)作为反映水汽含量的重要指标,与实际降水之间具有较高的相关性,在描述水汽含量、监测和预报天气变化等方面具有重要意义。Bevis等[1]提出利用GPS技术获取高时空分辨率的GPS-PWV;石小龙等[2]研究发现GPS-PWV能够较好地反映水汽含量的时空分布变化;向玉春等[3]研究发现,与探空法相比,地面气象资料推算的PWV偏差较小,而GPS-PWV偏差较大;卢士庆等[4]将部分求解PWV的方法进行比较发现,GPS-PWV精度较高且不受天气状况影响,具有广阔的应用前景,而基于地面露点资料计算PWV方法简便且可以得到实时结果;翟树峰等[5]提出一种基于GPT2w获取Tm,进而利用地基GPS反演PWV的方法,该方法获取的PWV精度与基于Bevis-Tm反演的PWV精度相当。本文利用探空资料、地面露点资料、GNSS数据以及GPT3模型[6]计算长三角地区PWV,并以探空法计算得到的PWV为参考评估其他方法,从精度、可靠性和时效性等方面比较分析以上各方法。
1 数据来源及处理方法 1.1 数据来源实验数据主要来自2017年长三角地区7个探空站和2个GNSS基准站,位置信息如表 1所示。由表 1可知,射阳GNSS站与探空站经纬度完全一致,安庆GNSS站与探空站位置非常接近,因此GNSS站与探空站之间的差异主要为高程差,安庆和射阳两站高程差分别为51.6 m和28.3 m。为确保GNSS-PWV与探空PWV精度对比的可靠性和准确性,进一步利用静力平衡方程分析GNSS站与探空站高程差对PWV的影响。结果表明,安庆和射阳GNSS站与探空站之间高程差对PWV的误差影响分别为1.3 mm和0.7 mm,影响程度较小,因此可以直接利用探空站PWV评估GNSS-PWV和其他方法得到的PWV精度。
采用探空数据和数值积分法获取的Tm精度较高,可作为参考值对其他方法获取的Tm进行评估,其计算公式为:
$ T_{m}=\frac{\int(e / T) \mathrm{d} z}{\int\left(e / T^{2}\right) \mathrm{d} z} $ | (1) |
式中,z为分层高度,e为地面水汽压,可通过2008年世界气象组织提出的饱和水汽压公式计算得到。
1.3 PWV计算方法 1.3.1 基于探空资料PWV是指单位面积空气柱内所含的水汽总量,计算公式为:
$ \mathrm{PWV}=\frac{1}{g_{m}} \int_{0}^{P_{0}} q \mathrm{~d} p $ | (2) |
式中,q为各气压层空气比湿,p为对流层上界气压,P0为地面气压。
1.3.2 基于地面气象资料建立PWV与地面露点资料之间的关系可为缺乏探空数据的地区获取PWV提供新途径,本文分别采用杨景梅等[7]和张学文[8]建立的经验关系式反演PWV。
文献[7]基于地面露点温度、高程和纬度建立的PWV经验关系式为:
$ \mathrm{PWV}=\exp \left(b_{0}^{\prime}+b_{1}^{\prime} t_{d}\right) $ | (3) |
式中,PWV为整层大气可降水量,b′0、b′1为经验系数,td为地面露点温度。
文献[8]建立的PWV与水汽压(根据露点温度计算)的关系式为:
$ {\rm{PWV}}=1.74e $ | (4) |
利用精密单点定位技术可解算GNSS站观测数据,从而获取高精度的GNSS-ZTD。其中ZHD可根据Saastamonien模型[9]获取:
$ \left\{\begin{array}{l} \mathrm{ZHD}=0.0022768 \times \frac{P_{c}}{f\left(\varphi_{c}, H_{c}\right)} \\ f\left(\varphi_{c}, H_{c}\right)=1-0.00266 \cos 2 \varphi_{c}-0.00028 H_{c} \end{array}\right. $ | (5) |
式中,Pc、φc和Hc分别为测站气压、纬度和海拔。
GNSS-PWV与ZWD(ZWD=ZTD-ZHD)的关系式为:
$ \left\{\begin{array}{l} \mathrm{PWV}=K \times \mathrm{ZWD} \\ K=\frac{10^{5}}{R_{v}\left(k_{3} / T_{m}+k_{2}^{\prime}\right)} \end{array}\right. $ | (6) |
式中,K为大气水汽转换系数,Rv为水汽的比气体常数,k′2、k3为大气折射率常数,具体数值参见文献[9]。
1.3.4 基于GPT3模型基于欧洲中期天气预报中心(ECMWF)数据建立的对流层延迟模型GPT3是获取PWV所需气象参数的有效方法之一,其计算公式为:
$ \begin{array}{c} r(t)=\alpha_{0}+\alpha_{1} \cos \left(2 {\mathtt{π}} \frac{\text { doy }}{365.25}\right)+\\ \beta_{1} \sin \left(2 \pi \frac{\text { doy }}{365.25}\right)+\alpha_{2} \cos \left(4 {\mathtt{π}} \frac{\text { doy }}{365.25}\right)+ \\ \beta_{2} \sin \left(4 {\mathtt{π}} \frac{\operatorname{doy}}{365.25}\right) \end{array} $ | (7) |
式中,r(t)为格网点处气象参数值,α0为平均值,α1、β1为年周期振幅,α2、β2为半年周期振幅。利用式(7)可得到基于GPT3模型的各类气象参数,GPT3-PWV与GNSS-PWV计算原理相同,均可利用式(6)计算得到。
1.4 精度统计方法采用偏差bias和均方根误差RMSE作为精度评定标准:
$ \text { bias }=\frac{\sum\limits_{i=1}^{n}\left(X_{\text {model }, i}-X_{\text {real }, i}\right)}{n} $ | (8) |
$ \mathrm{RMSE}=\sqrt{\frac{\sum\limits_{i=1}^{n}\left(X_{\text {model }, i}-X_{\text {real }, i}\right)^{2}}{n}} $ | (9) |
式中,Xmodel, i、Xreal, i分别为PWV的模型值和参考值,n为样本数。
2 PWV精度分析 2.1 GPT3-PWV根据GNSS-PWV计算原理和GPT3模型提供的气象参数,可在无气象参数情况下获取PWV。由于篇幅所限,本文只列举安庆、阜阳及杭州站GPT3-PWV及其bias(图 1)。由图可知,GPT3-PWV与探空PWV变化趋势基本一致,呈周期性变化,春冬季精度优于夏季精度。这是由于长三角地区主要为亚热带季风气候,雨热同期,春冬季空气中的水汽含量远低于夏季。
表 2为2015~2017年7个探空站获取的GPT3-PWV精度统计(单位mm)。由表可知,平均bias和RMSE分别为0.57 mm和9.15 mm,未达到理想精度。这是由于GPT3模型获取的平滑气象参数会丢失实时气象参数的细节信息,缺乏时效性,且与实测数据存在较大差异。而采用Askne-Nordius模型计算的GPT3-ZWD涉及到e、Tm等参数,与P、T和高程均有很强的相关性,多种气象误差累积和交叉影响,造成ZWD精度下降,从而导致由GPT3模型反演的PWV精度较低,仅可作为无实测气象参数时的参考。
图 2为基于地面气象资料法计算的2015~2017年部分探空站的PWV及其偏差。由于篇幅所限,本文仅列出安庆、阜阳和杭州站。由图可知,地面测得的露点资料能很好地反映空气中的水汽状况。此外,地面法获取的PWV呈季节性变化,冬季精度明显优于夏季精度,且基于地面法1推算的PWV值比地面法2推算的PWV值大,更接近于真实值,尤其是在夏季。
表 3为基于两种地面法获取的PWV精度统计(单位mm)。基于地面法1获取的PWV平均bias和RMSE分别为0.22 mm和8.00 mm,基于地面法2获取的PWV平均bias和RMSE分别为-0.51 mm和8.34 mm。总体而言,地面法1的精度稍优于地面法2,虽然地面法1与地面法2均是利用气象资料建立的经验公式,但地面法1考虑了露点温度、纬度和高程,而地面法2仅考虑了地面水汽压。由于地面露点资料仅能反映地面附近的湿度状况,由此得到的经验关系式仍存在20%的误差[7]。与GPT3-PWV相比,两种地面法计算的PWV精度略有提升,但仍未达到理想水平。
图 3、图 4分别为安庆站和射阳站2017年GNSS-PWV及其bias,表 4为两站2017年GNSS-PWV的精度统计(单位mm)。由图可知,GNSS-PWV与探空PWV在2017年的差值基本保持在10 mm以内,且冬季偏差小于夏季偏差。由表 4可知,GNSS-PWV的平均bias和RMSE分别为0.05 mm和3.50 mm,与探空PWV具有较好的一致性。
总体而言,GNSS-PWV精度最高,不受天气状况影响且仪器长期稳定无需标定,具有广阔的应用前景;地面法PWV精度较低,但计算简单、可实时获取结果,在无法实时处理GNSS数据以及缺乏GNSS站的情况下具有很强的实用价值。但上述两种方法均需要探空站或GNSS站的观测数据,在很多无法获取气象参数的地区具有较大的局限性,因此可利用GPT3模型在精度要求较低的地区获取实时PWV。
3 结语1) 从精度上看,GNSS-PWV精度最高,地面气象资料法次之,GPT3-PWV精度最低。其中,地面气象资料法1的精度优于地面气象资料法2,4种方法获取的PWV均呈现出季节特性,冬季精度优于夏季精度。
2) 从时效性和数据依赖程度上看,GPT3模型无需任何气象参数,可实时获取PWV;地面法需要露点温度、纬度和高程等参数;GNSS-PWV同时需要GNSS数据和实测气象数据。
3) 在同时拥有气象资料和GNSS数据的情况下,可基于GNSS获得精度最高的GNSS-PWV;在仅有地面气象资料而缺乏GNSS数据时,可利用地面露点资料得到实时PWV;若GNSS数据和气象数据均缺失,则可利用GPT3模型计算PWV。
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2. Research Center of Beidou Navigation and Environmental Remote Sensing, Suzhou University of Science and Technology, 99 Xuefu Road, Suzhou 215009, China